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Universidad José Antonio Páez

Facultad de Ingeniería
Escuela de Electrónica
Automatización industrial I

Práctica N° 5. Neumática:
Aplicaciones básicas de la
Electroneumática

Integrantes:
Carrillo Jesús C.I.: 21.031.531
Hernandez Argenis C.I.: 27.372.384
Iglesias Javier C.I.: 25.332.318
Zambrano Sthefani C.I.: 21.213.561

San Diego, Junio 2018


INDICE

INTRODUCCIÓN .................................................................................................................. 3
PRE-LABORATORIO: APLICACIONES DE LA ELECTRONEUMATICA ............... 4
1) Fundamentos Teoricos.................................................................................................... 4
1.1. Interruptores. .......................................................................................................... 4
1.1.1. Componentes de un interruptor: ................................................................... 5
1.1.2. Combinaciones: ............................................................................................... 5
1.1.3. Clasificación de los interruptores: ................................................................. 6
1.2. Pulsadores. ............................................................................................................... 8
1.3. Relés. ........................................................................................................................ 9
1.3.1. Características técnicas: ................................................................................. 9
1.4. Válvulas Solenoides de Vías. ................................................................................ 11
2) Describir e indicar la simbología ANSI y DIN de interruptores, pulsadores, relés y
electroválvulas. ...................................................................................................................... 12
3) Esquemas Electroneumáticos de los siguientes circuitos. .......................................... 16
PRACTICA N° 5 ................................................................................................................... 23
POST-LABORATORIO. ..................................................................................................... 23
1. Para cada circuito realizar una tabla con los componentes utilizados, indicando
cantidad y descripción. ..................................................................................................... 23
BIBLIOGRAFÍA................................................................................................................... 27
INTRODUCCIÓN

La Electro-neumática es una de las técnicas de automatización que en la


actualidad viene cobrando vital importancia en la optimización de los procesos a
nivel industrial. Su evolución fue a partir de la neumática, disciplina bastante antigua
que revolucionó la aplicación de los servomecanismos para el accionamiento de
sistemas de producción industrial. Con el avance de las técnicas de electricidad y la
electrónica se produjo la fusión de métodos y dando así el inicio de los sistemas
electro-neumáticos en la industria, los cuales resultaban más compactos y óptimos a
diferencia de los sistemas puramente neumáticos.

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PRACTICA N°5

PRE-LABORATORIO: APLICACIONES DE LA ELECTRONEUMATICA

1) Fundamentos Teoricos.

1.1.Interruptores.

Los interruptores eléctricos, son dispositivos que sirven para desviar u


obstaculizar el flujo de corriente eléctrica. Van desde un simple interruptor que apaga
o enciende un foco, hasta un complicado selector de transferencia automático de
múltiples capas controladas por ordenadores.

Los materiales empleados para su fabricación dependen de la vida útil del


interruptor. Para la mayoría de los interruptores domésticos se emplea una aleación de
latón o aluminio para resistir la corrosión.

Cuando se requiere una pérdida mínima se utiliza cobre puro debido a su alto
factor de conductividad eléctrica. Para interruptores donde se requiera la máxima
confiabilidad se utilizan contactos de cobre, pero se aplica un baño con un metal más
resistente al óxido como el estaño.

Figura 1. Interruptor.

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1.1.1. Componentes de un interruptor:

 Actuantes, al accionarlos, abren o cierran un circuito.


 Pulsadores o momentáneos, requiere un operador que mantenga la presión
sobre el actuante para que los contactos estén unidos.
 Cantidad de polos, es la cantidad de circuitos individuales que controla un
interruptor; esos circuitos pueden ser de diferente voltaje.
 Cantidad de vías, un interruptor tiene diferentes posiciones en cada una de
ellas realiza una acción diferente, p.ej. el de una sola vía es el utilizado para
encender una lámpara, en una posición está encendida en otra se apaga.

1.1.2. Combinaciones:

Hay diferentes tipos de interruptores:

 Interruptores Basculante: cuentan con una palanca que opera como


actuante. Debe ser movilizada hacia una posición determinada con el fin de
que se observe una transformación en el estado del contacto
 Interruptor de Pulsador: como su nombre lo refiere, esta clase de
interruptor se conforma por un botón, el cual debe ser pulsado o presionado
con el objetivo de que el estado del contacto sea modificado.
 Interruptor Rotativo: Dispone de un eje, el cual debe ser rotado hacia una
postura específica con el propósito de que se observe un cambio en el estado
del contacto.
 Interruptor Termomagnético: Se refiere a 2 métodos de resguardo. El
interruptor es apagado automáticamente en caso de presentarse un
cortocircuito. El segundo, hace referencia a la desactivación del interruptor
cuando se produce una sobrecarga de corriente.
 Reed Switch: un interruptor ubicado en una cápsula de vidrio. Se activa
cuando descubre un campo magnético.

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 Interruptor Centrífugo: Es activado o desactivado cuando se expone a una
fuerza de carácter centrífugo.
 Interruptores de Transferencia: se basa en un traspaso de la carga de un
circuito hacia otro cuando se presenta una falla de energía.
 Interruptor DIP: constan de un conjunto de pequeños interruptores ligados
entre sí, constituyendo una doble línea de contactos.
 Interruptor de Mercurio: está compuesto por una pequeña dosis de
mercurio ubicada en un conducto de vidrio. Es empleado con el fin de hallar
inclinación.
 Interruptor Diferencial o Disyuntor: se caracteriza por interrumpir la
corriente eléctrica cuando las personas se encentran en peligro por falta de
aislamiento.

1.1.3. Clasificación de los interruptores:

 Actuantes: Los actuantes de los interruptores pueden ser normalmente


abiertos, cuando al accionarlos se cierra el circuito (el caso del timbre);
o normalmente cerrados, cuando al accionarlos se abre el circuito.

Figura 2. Pulsador SPST.

 Pulsadores: También llamados interruptores momentáneos. Este tipo requiere


que el operador mantenga la presión sobre el actuante para que los contactos

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estén unidos. Un ejemplo de su uso lo podemos encontrar en los timbres de
las casas o apartamentos.
 Cantidad de polos: Son la cantidad de circuitos individuales que controla el
interruptor. Un ejemplo de interruptor de un solo polo es el que usamos para
encender una lámpara. Los hay de 2 o más polos. Por ejemplo, si queremos
encender un motor de 220 voltios y a la vez un indicador luminoso de 12
voltios necesitaremos un interruptor de 2 polos, un polo para el circuito de 220
voltios y otro para el de 12 voltios.

Figura 3. Interruptor de doble polo.

 Cantidad de vías: Es la cantidad de posiciones que tiene un interruptor.


Nuevamente, el ejemplo del interruptor de una sola vía es el utilizado para
encender una lámpara: en una posición enciende la lámpara mientras que en la
otra se apaga. Los hay de 2 o más vías. Un ejemplo de un interruptor de 3 vías
es el que usaríamos para controlar un semáforo donde se enciende una
bombilla de cada color para cada posición o vía.

Figura 4. Interruptor de doble vía.

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 Combinaciones: Se pueden combinar las tres clases anteriores para crear
diferentes tipos de interruptores. El gráfico siguiente muestra un ejemplo de
un interruptor DPDT.

Figura 5. Interruptor de doble polo y doble vía.

1.2.Pulsadores.

También llamados interruptores momentáneos. Este tipo requiere que el


operador mantenga la presión sobre el actuante para que los contactos estén unidos.
Un ejemplo de su uso lo podemos encontrar en los timbres de las casas o
apartamentos.

En definitiva, se trata de un mecanismo simple (los hay muy sofisticados),


constituido por un par de contactos eléctricos que se unen o separan por medios
mecánicos. En electricidad, los falsos contactos que se producen al ser utilizados
normalmente, en algunos casos produce una chispa debido a la corriente que atraviesa
los contactos, provocando que quemen en parte y ennegreciendo los contactos
eléctricos, lo que a la larga acaba deteriorando dichos contactos. La chispa se produce
siempre al separar los contactos (desconectar), en ocasiones parece que también salta
al conectarlos, eso es debido a los rebotes mecánicos que se producen al cambiar de
estado.

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Esto que en electricidad se considera normal, en electrónica es un verdadero
nido de problemas, debido a dichos falsos contactos. Por su propia naturaleza, al
cambiar de posición un interruptor, los contactos chocan entre sí y esto significa una
serie de falsos contactos que se reproducen de un modo sin control, por lo que se
generan los temidos rebotes (debounce en inglés), estos rebotes, se producen incluso
cuando unimos dos cables desnudos, simulando un interruptor o pulsador.

1.3.Relés.

Es un dispositivo que consta de dos circuitos diferentes: un circuito


electromagnético (electroimán) y un circuito de contactos, al cual aplicaremos el
circuito que queremos controlar. En la siguiente figura se puede ver su simbología,
así como su constitución (relé de armadura). Su funcionamiento se basa en el
fenómeno electromagnético. Cuando la corriente atraviesa la bobina, produce un
campo magnético que magnetiza un núcleo de hierro dulce (ferrita). Este atrae al
inducido que fuerza a los contactos a tocarse. Cuando la corriente se desconecta
vuelven a separarse.

1.3.1. Características técnicas:

 Parte electromagnética:

 Corriente de excitación: Intensidad, que circula por la bobina,


necesaria para activar el relé.
 Tensión nominal: Tensión de trabajo para la cual el relé se activa.
 Tensión de trabajo: Margen entre la tensión mínima y máxima,
garantizando el funcionamiento correcto del dispositivo.
 Consumo nominal de la bobina: Potencia que consume la bobina
cuando el relé está excitado con la tensión nominal a 20ºC.

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 Contactos o Parte mecánica.

 Tensión de conexión: Tensión entre contactos antes de cerrar o


después de abrir.
 Intensidad de conexión: Intensidad máxima que un relé puede
conectar o desconectarlo.
 Intensidad máxima de trabajo: Intensidad máxima que puede
circular por los contactos cuando se han cerrado.
 Los materiales con los que se fabrican los contactos son: plata y
aleaciones de plata que pueden ser con cobre, níquel u óxido de
cadmio. El uso del material que se elija en su fabricación dependerá de
su aplicación y vida útil necesaria de los mismos.

Relé de armaduras Relé de armaduras Relé Reed

Relé en encapsulado tipo Aplicación de los relés como


Relé en encapsulado tipo DIP
DIP módulos de interface

Figura 6. Tipos de relé.

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Las aplicaciones de este tipo de componentes son múltiples: en electricidad, en
automatismos eléctricos, control de motores industriales; en electrónica: sirven
básicamente para manejar tensiones y corrientes superiores a los del circuito
propiamente dicho, se utilizan como interfaces para PC, en interruptores
crepusculares, en alarmas, en amplificadores, entre otros.

1.4.Válvulas Solenoides de Vías.

Las electroválvulas o válvulas solenoides son dispositivos diseñados para


controlar el flujo (ON-OFF) de un fluido. Están diseñadas para poder utilizarse
con agua, gas, aire, gas combustible, vapor entre otros. Estas válvulas pueden ser de
dos hasta cinco vías. Pueden estar fabricadas en latón, acero inoxidable o PVC.
Dependiendo del fluido en el que se vayan a utilizar es el material de la válvula.

En las válvulas de 2 vías, normalmente se utilizan las que funcionan con tres
modalidades diferentes, dependiendo del uso que están destinadas a operar; pueden
ser de acción directa, acción indirecta y acción mixta o combinada, además cada una
de estas categorías puede ser Normalmente Cerrada (N.C.) o Normalmente Abierta
(N.A.), esto dependiendo de la función que va a realizar ya sea que esté cerrada y
cuando reciba la señal a la solenoide abra durante unos segundos, o que esté abierta y
cuando reciba la señal la solenoide corte el flujo.

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2) Describir e indicar la simbología ANSI y DIN de interruptores,
pulsadores, relés y electroválvulas.

Tabla 1. Sistemas de Mando.

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Tabla 2. Simbología para circuitos de Maniobra.

13
Tabla 3. Símbolos para Circuitos de Potencia.

Tabla 4. Símbolos para circuitos de Potencia.

14
Tabla 5. Simbología Neumática.

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3) Esquemas Electroneumáticos de los siguientes circuitos.

Circuito Nº 1 Se desea hacer avanzar un cilindro de doble efecto cuando se activen


dos pulsadores manuales simultáneamente. La alimentación de presión le llega al
cilindro a través de una válvula con retorno por muelle. Si se sueltan los pulsadores,
el vástago del cilindro no regresa a su posición de reposo (retroceso) hasta que no se
accione un tercer pulsador. El retroceso es regulado.

Figura 7. Circuito N°1.

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Figura 7.1. Circuito N°1(montaje Lab de Automatización).

Circuito Nº 2 Al actuar sobre un pulsador, se debe hacer avanzar un cilindro de doble


efecto y simultáneamente, retorna un cilindro de simple efecto. Para que los cilindros
vuelvan a su posición inicial se deberá presionar un pulsador de STOP. Se deben
regular las velocidades de entrada y la salida de los vástagos. ¿Qué tipo de válvula de
vías es conveniente? ¿Por qué?

Figura 8.1. Circuito N°2.

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Figura 8.2. Circuito N°2.

Figura 8.3. Circuito N°2(montaje Lab de Automatización).

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Circuito Nº 3 Se desea hacer avanzar un cilindro de doble efecto al activarse
cualquiera de dos pulsadores manuales por un instante. La alimentación de presión le
llega al cilindro a través de una válvula neumática. Cuando el cilindro alcanza el final
de carrera, 10 segundos después retornará a su posición inicial o si se presiona un
tercer pulsador. El avance del cilindro es lento, mientras que el retroceso es rápido.
Durante el avance, se encenderá una lámpara verde indicando el movimiento del
cilindro en ese sentido. Identifique el tipo de válvula neumática a utilizar.

Figura 9.1. Circuito N°3.

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Figura 9.2. Circuito N°3.

Figura 9.3. Circuito N°3(montaje Lab de Automatización).

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Circuito Nº 4 Un actuador giratorio presentará un movimiento lento oscilante de
izquierda a derecha al presionar un pulsador de START. Dicho movimiento
continuará mientras no se pulse un botón de STOP. Mientras el cilindro este en
movimiento una lámpara roja se encenderá en forma intermitente.

Figura 10.1. Circuito N°4.

Figura 10.2. Circuito N°4.

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Figura 10.3. Circuito N°4(montaje Lab de Automatización).

Figura 10.4. Circuito N°4(montaje Lab de Automatización).

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PRACTICA N° 5

POST-LABORATORIO.

1. Para cada circuito realizar una tabla con los componentes utilizados,
indicando cantidad y descripción.
Circuito Nº 1

Componentes Cantidad Descripción


Pulsador N/C 1 Interruptor que se abre durante el
accionamiento y que se cierra de nuevo
inmediatamente si suelta.
Pulsador N/O 2 Interruptor que se cierra durante el
accionamiento y que se abre de nuevo
inmediatamente si suelta.
Relé con contactor N/O 1 Se activa inmediatamente si recibe
corriente. Al cerrar la corriente se
desactiva. Contactor normalmente
abierto.
Solenoide de válvula 1 El solenoide de válvula conmuta la
válvula.
Fuente DC 24V 1 Fuente corriente directa de 24V.
Cilindro doble efecto 1 El vástago del cilindro de doble efecto se
acciona por la aplicación alternativa de
aire comprimido en la parte anterior y
posterior del circuito.
Válvula direccional quíntuple de 1 La electroválvula se acciona aplicando
dos vías accionada por un una señal de tensión en la bobina del
solenoide. solenoide.
Fuente de aire comprimido. 1 La alimentación de aire comprimido
proporciona la fuente de energía
neumática necesaria.
Tabla 6. Circuito Nº 1

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Circuito Nº 2

Componentes Cantidad Descripción


Pulsador N/C 1 Interruptor que se abre durante el
accionamiento y que se cierra de nuevo
inmediatamente si suelta.
Pulsador N/O 1 Interruptor que se cierra durante el
accionamiento y que se abre de nuevo
inmediatamente si suelta.
Relé con contactor N/O 1 Se activa inmediatamente si recibe
corriente. Al cerrar la corriente se
desactiva. Contactor normalmente
abierto.
Solenoide de válvula 1 El solenoide de válvula conmuta la
válvula.
Fuente DC 24V 1 Fuente corriente directa de 24V.
Cilindro doble efecto 1 El vástago del cilindro de doble efecto se
acciona por la aplicación alternativa de
aire comprimido en la parte anterior y
posterior del circuito.
Cilindro simple efecto con muelle 1 El vástago del cilindro de simple efecto
de avance se desplaza hacia la posición final
delantera al aplicar aire comprimido.
Válvulas estranguladoras 3 Permiten un grado de apertura.

Válvula direccional quíntuple de 1 La electroválvula se acciona aplicando


dos vías accionada por un una señal de tensión en la bobina del
solenoide. solenoide.
Fuente de aire comprimido. 1 La alimentación de aire comprimido
proporciona la fuente de energía
neumática necesaria.
Tabla 7. Circuito Nº 2

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Circuito Nº 3

Componentes Cantidad Descripción


Pulsador N/C 1 Interruptor que se abre durante el
accionamiento y que se cierra de nuevo
inmediatamente si suelta.
Pulsador N/A 2 Interruptor que se cierra durante el
accionamiento y que se abre de nuevo
inmediatamente si suelta.
Relé con contactor N/O 1 Se activa inmediatamente si recibe
corriente. Al cerrar la corriente se
desactiva. Contactor normalmente
abierto.
Solenoide de válvula 1 El solenoide de válvula conmuta la
válvula.
Temporizador con contactor N/C 1
Sensor de posición del cilindro de 1
doble efecto con contactor N/O
Fuente DC 24V 1 Fuente corriente directa de 24V.
Cilindro doble efecto 1 El vástago del cilindro de doble efecto se
acciona por la aplicación alternativa de
aire comprimido en la parte anterior y
posterior del circuito.
Válvulas estranguladoras 1 Permiten un grado de apertura.

Válvula direccional quíntuple de 1 La electroválvula se acciona aplicando


dos vías accionada por un una señal de tensión en la bobina del
solenoide. solenoide.
Fuente de aire comprimido. 1 La alimentación de aire comprimido
proporciona la fuente de energía
neumática necesaria.
Tabla 8. Circuito Nº 3

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Circuito Nº 4

Componentes Cantidad Descripción


Pulsador N/C 1 Interruptor que se abre durante el
accionamiento y que se cierra de nuevo
inmediatamente si suelta.
Pulsador N/O 1 Interruptor que se cierra durante el
accionamiento y que se abre de nuevo
inmediatamente si suelta.
Relé con contactor N/O 1 Se activa inmediatamente si recibe
corriente. Al cerrar la corriente se
desactiva. Contactor normalmente
abierto.
Solenoide de válvula 1 El solenoide de válvula conmuta la
válvula.
Fuente DC 24V 1 Fuente corriente directa de 24V.
Generador de pulsos 1 Emite una señal temporizada con período
configurable.
Luz piloto roja 1 Si tiene corriente se activara una señal
óptica.

Válvula direccional triple de dos 1 La electroválvula se acciona aplicando


vías accionada por un solenoide. una señal de tensión en la bobina del
solenoide.
Fuente de aire comprimido. 1 La alimentación de aire comprimido
proporciona la fuente de energía
neumática necesaria.
Tabla 8. Circuito Nº 4

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BIBLIOGRAFÍA

Botón. https://es.wikipedia.org/wiki/Bot%C3%B3n_(dispositivo)#Tipos
Curso 021. Introducción a la neumática.
Electroneumática. http://electroneumatic.blogspot.com/2011/04/electroneumatica-
basica.html
Interruptores Eléctricos. https://bricos.com/2013/03/interruptores-electricos-
clasificacion-y-componentes/

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