TAREA 1 - INTERPRETAR CONCEPTOS Y BLOQUES DE LOS SISTEMAS DE

INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA

Tutor
Gilma Paola Andrade Trujillo

Cristhian Camilo Valencia Reina

Código: 1097393563
Karen Yiseth Salas
Código:1004010631
Reynel Alexander Sotaquira
Código: 1057572375
Carlos Andrés Cardona López
Código: 1112783949
Oscar Mauricio Sánchez
Código:
Grupo: 203038_49

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

UNAD
Facultad Ciencias básicas, Tecnología e Ingeniería
Ingeniería Electrónica
Instrumentación
Pereira, Colombia
2020
 Introducción

En el presente documento vamos a enfocarnos en la presentación de diferentes tipos de

elementos o instrumentos encargados de medir diferentes tipos de variables físicas como lo
son: peso, velocidad, distancia, humedad y presión. Posteriormente vamos a involucrarnos
en la representación de estos sistemas mediante bloques en donde expondremos cada uno
estos mediante un video, después se le dará una posible cambio o solución a un video que
muestre el funcionamiento de estos bloques y por ultimo haremos una práctica de un
puente Wheatstone y maxwell.
 Objetivos

Objetivo general

Implementar algunos conceptos de metrología e instrumentos de variables físicas.

Objetivos específicos

Interpretar la composición de un sistema de bloque en un instrumento real.

Comprobar el funcionamiento de los puentes de Wheatstone y Maxwell. Por medio de un

simulador
 Desarrollo de la actividad

Esta actividad consiste en seleccionar una variable física, buscar un equipo de medición y
caracterizarlo. Adicionalmente explicarán mediante un video uno de los bloques funcionales de
un sistema de instrumentación y buscarán un sistema real donde sea posible identificar dichos
bloques.

Paso 1:

 Seleccione 1 variable física:

Variable Estudiante
Peso Karen Yiseth Salas Asprilla
Velocidad Reynel Alexander Sotaquira
Distancia Oscar Mauricio Sánchez
Humedad Carlos Andrés Cardona López
Presión Cristhian Camilo Valencia Reina

 Busque un instrumento de medición para la variable seleccionada y diligencie la tabla:

Peso
Referencia del equipo Dinamometro
20100 Micro-Linie

Intervalo de Resolución Escala Sensibilidad Precisión

medida 1,0g 80mm ±0,3%
 

Velocidad
Referencia del equipo Imagen del instrumento
TACÓMETRO ÓPTICO HIBOX

Intervalo de Resolución Escala Sensibilidad Precisión

medida De 0,1 hasta Medida de 50 a Alta sensibilidad + o – 0,05%
Sistema óptico en 9.999,9 150 mm controlado por +1d
RPM hasta 99.999 Hasta 300mm microprocesador

Humedad
Referencia del equipo: Imagen del instrumento:
 El higrómetro es un
instrumento empleado para
medir el grado de humedad en
el are, suelo y plantas.

Intervalo de Resolución Escala Sensibilidad Precisión

medida 0,01 % H.r. En el modo indicador El higrómetro es 2 % H.r. a
5s…10minutos. 0,01 °C puede detectar un extremadamente 25 °C / 20 ...
aumento o una útil para quienes 80 % H.r.
disminución de trabajan con sino ± 2,5 %
humedad a través de revestimientos H.r.
una escala neutral, superficiales, sino ±1 ºC
usando una medición para edificios
de referencia. industriales, ya
que estos
Las barritas que no recubrimientos a
tienen la flecha nos menudo son muy
indican los valores sensibles a los
intermedios en la cambios en la
escala de humedad humedad y al
correspondiente. punto de rocio.

Presión
Referencia del equipo: Imagen del instrumento:
Transmisor de presión YOKOGAWA.
EJX530A
Tipo A

Intervalo de medida Resolución Escala Sensibilidad Precisión

-14.5 a 29(psi) = 43.5 psi 4.3 Psi Ajustabl 0.1 Psi ± 0.04%
e

 Explique en un párrafo y con sus propias palabras una de las cinco características solicitadas.
 Intervalo de medida:
 Resolución:
 Escala:

 Sensibilidad: La sensibilidad de los aparatos de medida determina la mínima medida de una

magnitud que se puede hacer con un determinado aparato. La sensibilidad de un aparato de
medida está relacionada con la calidad de las medidas que se realicen con él; La sensibilidad
de un aparato de medida nos indica cuántas de las cifras de una medida son significativas.

 Precisión: Hace referencia a una cualidad propia de los instrumentos de medida, la cual
permite obtener lecturas con valores muy cercanos entre ellos, obtenidos en mediciones
repetidas, quiere decir que estas lecturas no serán dispersas, la precisión de un equipo de
medición es importante debido a que las lecturas de una variable deben tener tendencia a la
repetitividad o a ser lo más cercanas posible, lo cual facilita la detección de variaciones
dentro de unas mismas condiciones operativas.
Paso 2: Seleccione uno de los siguientes bloques que componen un sistema de instrumentación y
realice un video de máximo 2 minutos sobre la función y características del bloque seleccionado.

Bloque Estudiante Link del Video

Transductor Cristhian Camilo https://www.youtube.com/watch?v=kXrrhNeNSkU
Valencia Reina

Acondicionador Reynel Alexander

de señal Sotaquira
Transmisor de Karen Yiseth Salas https://youtu.be/-3ey_aEaTIE
señal
Visualizador Oscar Mauricio
Sánchez
Almacenamiento Carlos Andrés https://screencast-o-matic.com/watch/cYe6f2xFs6
Cardona López

 Transductores de señal

Los transductores son dispositivos que tienen como función convertir magnitudes físicas en
magnitudes eléctricas y que a partir de las variaciones en dicha magnitud de salida esta señal
pueda ser manipulada de manera electrónica, siendo pieza clave en todo método de
instrumentación industrial, aplicaciones médicas, energéticas, robóticas, automotrices,
aeronáutica etc.

Tipos de transductores
 Sensores: Detectan formas de energía como lo pueden ser luz o fuerza y las convierte en una
salida de información legible por un sistema electrónico.
 Actuadores: Recibe información y produce una salida consistente en alguna forma de energía
física.

 Acondicionador de señal
¿Qué es un acondicionador de señales?

El acondicionamiento de señal es un proceso de adquisición de datos que se lleva a cabo

mediante un instrumento llamado acondicionador de señal. Ese instrumento convierte un tipo de
señal eléctrica o mecánica (señal de entrada) en otro (señal de salida).

El objetivo consiste en amplificar la señal y convertirla a otro formato fácil de leer y compatible
con fines de adquisición de datos o de control de una máquina.

Funciones de un Acondicionador de señal

 Conversión de señal
 Linealización
 Amplificación
 Filtrado
 Evaluación y funciones inteligentes
 Interfaces
Tipos de acondicionadores de señales

 Montura en riel
 Acondicionadores de señales en tarjeta madre posterior
 Acondicionadores de señales digitales

 Transmisor de señal

El transmisor es un instrumento que capta la variable en proceso y la transmite a distancia a un

instrumento indicador o controlador. Es un equipo que emite una señal, código o mensaje a
través de un medio. Para lograr una sesión de comunicación se requiere: un transmisor, un
medio y un receptor.

El transmisor es un instrumento que capta la variable en proceso y la transmite a distancia a un

instrumento indicador o controlador; pero en realidades eso y mucho más, la función primordial
de este dispositivo es tomar cualquier señal para convertirla en una señal estándar adecuada para
el instrumento receptor, es así como un transmisor capta señales tanto de un sensor como de un
transductor, aclarando siempre que todo transmisor es transductor más no un transductor puede
ser un transmisor; como ya sabemos las señales estándar pueden ser neumáticas cuyos valores
están entre 3 y 15 Psi, las electrónicas que son de 4 a 20 mA o de 0 a 5 voltios DC,las digitales
que entregan 0 o 5 voltios para 0 o1 respectivamente.

Tipos de Transmisor de señal

Transmisor neumático

Un transmisor neumático es un dispositivo mecánico que convierte un desplazamiento mecánico

en variaciones proporcionales de presión.
Estos transmisores se basan en un sistema tobera-obturador, que convierte el movimiento del
elemento de medición en una señal neumática.

Transmisor electrónico

Generalmente son más precisos y de respuesta más rápida que los mecánicos. Esto se debe en
parte a la precisión de los circuitos electrónicos y en parte a los pequeñísimos movimientos que
se necesitan en los elementos elásticos para obtener el cambio eléctrico.

Transmisor digital

Los transmisores digitales emiten una señal digital que consiste en una serie de pulsos en forma
de bits. Cada bit consiste en dos signos, el O y el 1, y representa el paso (1) o no (O) de una señal
a través de un conductor.

Transmisor hidráulico

Instrumento que capta el comportamiento de un fluido y lo trasmite. Estos transmisores se

utilizan ocasionalmente cuando se requiere de gran potencia. para este tipo de transmisión existe
gran variedad ya que su uso es para aplicaciones específicas existen transmisores con medición
de 0-2.5 hasta 0-600 bar en su señal de entrada en cuanto a su señal de salida tenemos diferentes
de 4-20ma, 0-5 vcd, 1-6vcd, 0-10vcd, 0.5-4.5vcd.

Transmisor telemétrico
Sirve para monitorear y controlar a distancia a través de una señal de radio el arranque y paro de
una bomba o bombas en un pozo, abrir o cerrar la válvula de un tanque, saber qué cantidad de
agua tiene un tanque, monitorear la presión del proceso, su temperatura, las variables eléctricas
de motores / bombas y principalmente atender fallas de manera inmediata.

 Visualizador
 Almacenamiento
El almacenamiento de datos es el proceso mediante el cual la tecnología de la información
archiva, organiza y comparte los bits, bytes que conforman los sistemas de los que dependemos
nosotros en nuestro diario vivir, desde las aplicaciones hasta los protocolos de red como lo son;
los documentos, contenidos multimedia, entre otros, son elementos fundamentales del big data.

Tipos de almacenamiento de datos

 Dispositivos de almacenamiento por medio magnético (Discos duros y disquetes)

 Dispositivos de almacenamiento por medio óptico (CD, DVD, Blu-Ray)
 Dispositivos de almacenamiento por medio electrónico

Paso 3: Busque un video en el cual se muestre el funcionamiento de un sistema de

instrumentación electrónica y en el cual sea posible identificar los 5 bloques generales
mencionados en el paso 2; el video debe ser aplicado a alguno de los siguientes sectores:

 Automotriz
 Naval
 Agrícola
 Deportivo
 Salud
Estudiante Link del Video
Cristhian Camilo Valencia Reina https://www.youtube.com/watch?v=36MJp5l-DL0

En el video presentado se aprecia un sistema automatizado de instrumentación implementado en

actividades agrícolas como solución para el sistema de riego en la horticultura, el cual permite
reducir el consumo de agua en los cultivos y mejorar la producción, se tiene entonces una sistema
tecnológico en el cual se pueden apreciar los diferentes bloques que conforman un sistema de
instrumentación y su respectivo funcionamiento dentro del control.

 Transductores: Válvulas de alivio, sistemas Venturi, electroválvulas, válvulas hidráulicas,

bomba de agua.
 Acondicionador de señal: Controlador digital o PLC.
 Transmisor de señal: Transmisores nivel con salida 4 a 20 mA o de 1 a 5VDc, Transmisores
de presión.
 Visualizador: Pantalla LCD.
 Almacenamiento: Memorias programables del sistema.
En un párrafo y con sus propias palabras proponga 1 mejora desde el punto de vista de su
programa académico (Electrónica o Telecomunicaciones), para el sistema seleccionado.

La propuesta del sistema de riego automatizado como tal es una buena idea para mejorar las
condiciones operativas en sistemas de cultivos, dentro del campo electrónico se podría
implementar un sistema de monitoreo vía internet con aplicaciones móviles en el cual se visualice
el estado de los componentes del sistema y las condiciones de operación, ya sean temperaturas,
presiones, niveles de tanques, estado de válvulas.

Estudiante Link del Video

Reynel Alexander Sotaquira https://youtu.be/wNXwnxWZXWU

En el anterior video podemos observar que fallo de una manera desproporcionada el bloque del
operador y del análisis de los datos ya que no se ejecutaron de manera correcta las soluciones que
pudieron llevar a resolver el problema, no se hicieron análisis y no se tomó en cuenta el entorno
que rodearía al submarino, generando un problema adicional que no existía.

Una posible solución sería reducir el peso del submarino, sacando del elementos que no son de
importancia para la funcionalidad del submarino, cambiando si se pudiere los motores por unos
un poco más ligeros de peso, otra solución sería hacer adecuaciones en el submarino con respecto
a las puertas de entrada y salida de la tripulación, ya que el puerto no está adecuado para el
submarino sería mejor adecuar el submarino al puerto poniendo y puertas que limiten con las
plataformas del puerto y cancelando las otras que irían al agua directamente, así mismo también
se reduciría un poco de peso, y por ultimo seria cambiar el bloque de análisis de datos del sistema
de información por uno que tome mejores decisiones y que hagan más cálculos y tomen
diferentes variables para un análisis adecuado y más exacto.

Estudiante Link del Video

Karen Yiseth Salas https://www.youtube.com/watch?v=2zyKdq9Am9Y
El sistema podía ser mejorado y simplificado reemplazando algunos sensores, se podría
reemplazar el servomotor por una electroválvula para activar el paso de agua y se podrían
programar la dosificación en tiempo, La raspberry seria retirada del proyecto y en cambio
utilizaría un ESP8266 para la transmisión de datos, el almacenamiento se realizaría en una base
de datos local y el acceso o verificación de información se realizaría desde cualquier dispositivo
móvil o computador.

Estudiante Link del Video

Oscar Mauricio Sánchez

Estudiante Link del Video

Carlos Andrés Cardona López https://www.youtube.com/watch?v=RDqsqli3bbg

Desde la perspectiva de las telecomunicaciones se puede implementar una estructura de

telemetría que abarcaría el sistema de encendido codificado, y además se podría lograr
sistematizar diferentes recursos como abrir y cerrar seguros, brindar un reportaje seguro del
estado del vehículo donde el propietario podrá recibir esta información a los
dispositivos vinculados. Esto se puede lograr basándose en la telemetría puesto que puede
generar un método de seguridad para vehículos, gracias a esta tecnología, (que de alguna manera
es un método automatizado de las comunicaciones) realiza la medición y control remoto de
variables físicas llevando a cabo una trasferencia de datos a una unidad centra de control.

Construcción colaborativa
Paso 4: Diseñar e implementar un Puente de Wheatstone; el potenciómetro a medir es de 3KΩ y
la fuente de alimentación es de 9V (Cálculos y simulación en video).

El puente de Wheatstone es un circuito eléctrico el cual permite medir o calcular resistencias de

valores desconocidos mediante el equilibrio de los brazos del puente, está conformado por una
fuente de alimentación DC y cuatro resistencias, donde una de ellas es la resistencia desconocida.
El sistema estará en equilibrio cuando:

V CD =V C −V D =o

Analizando el circuito podemos decir que:

VR 1=VR 4

I 1 R 1=I 2 R 4

VRx=VR3

I 1 Rx=I 2 R 3

Igualando las ecuaciones:

I 1 R 4 I1 R3
= , =
I 2 R 1 I 2 Rx

R 4 R3
=
R 1 Rx

Despejamos Rx:

R 3∗R 1 3 KΩ∗5.6 KΩ
Rx= = =7.63 K Ω
R4 2.2 KΩ

La resistencia Rx debe ser de un valor de 7.63KΩ para que el sistema este equilibrado y la
diferencia de potencial entre los puntos C y D sea igual cero.

Verificando el funcionamiento en el software Proteus tenemos lo siguiente:

Mientras la resistencia variable (Potenciómetro) se encuentre en su 100% ósea 3KΩ el sistema
está equilibrado y el voltaje de salida es cero, con los valores obtenidos matemáticamente, debido
a que en ese momento se puede decir que el cociente de la división de R4 sobre R1 es igual al
cociente de la división de R3 sobre Rx, lo cual hace cero la corriente por los puntos C y D.

Al realizar variaciones en el valor de la resistencia variable el sistema pierde estabilidad en sus

brazos y se obtiene una salida de voltaje entre los puntos C y D, ya que se genera una corriente en
el instrumento de medida.

Link del video:

https://www.youtube.com/watch?v=cqBohpEogUM
Paso 5: Diseñar e implementar un Puente de Maxwell. (Cálculos y simulación en video).

Si su grupo es:

 Impar: mida una capacitancia de 470uF y RC=20Ω

 Par: mida una inductancia de 200mH y RL=50Ω
El número de grupo es impar, por lo tanto se medirá capacitancia.

Se seleccionan las resistencias con valores conocidos, como los son R1(potenciómetro) de 1 KΩ
y R2 de 220Ω, con el fin de que los valores de los componentes desconocidos sean iguales o
cercanos a valores comerciales.

Aplicando las ecuaciones tenemos:

R 1∗R 2 20 Ω∗220 Ω
Rx= = =4.4 Ω
R3 1 KΩ

R3 1 KΩ
Cx= ∗C 1= ∗470 μ f =2136 μ f
R2 220 Ω

Los valores de Cx y Rx hallados permiten el equilibrio del puente de maxwell.

Verificando el funcionamiento en el software Proteus tenemos lo siguiente:

El equilibrio del sistema se logra tomando en cuenta que el potenciómetro de ajuste debe
encontrarse en su valor máximo y con fuente de alimentación de corriente alterna, el software
proteus ofrece un comportamiento ideal en el cual se evidencia que con los valores de
componentes seleccionados y hallados se puede conseguir el equilibrio del puente y que la salida
de voltaje en ese momento será cero voltios.

Verificación de en puente en desequilibrio:

Al realizar variaciones en la resistencia de ajuste inmediatamente se genera una corriente por el
medidor y por ende un desequilibrio del sistema, con un voltaje de salida que puede variar hasta
el valor de la fuente de alimentación.

Link del video:

https://www.youtube.com/watch?v=D8dBmO37-pw

Conclusiones

 Se interpretaron algunos conceptos de metrología

 Se interpretó la composición de un sistema de bloque en un instrumento real.
 Se comprobó el funcionamiento de los puentes de Wheatstone y Maxwell.
Exploramos el programa proteus y aprendimos a generar simulaciones.
 Bibliografía

 Creus, S. A. (2008). Instrumentación industrial (7a. ed.).   (pp. 1-20)  Barcelona, ES:
Marcombo.
Recuperadode https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?
ppg=22&docID=3175373&tm=1544539006982
 Granda, M. M., & Mediavilla, B. E. (2015). Introducción a la instrumentación electrónica y
acondicionamiento de señal.  España: Editorial de la Universidad de Cantabria.  (pp. 1 -
21). Recuperadode https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?
ppg=22&docID=3428884&tm=1544538867747  
 Instrumentación y mediciones (2014). Recuperado de Bogotá, Colombia: UNAD. (pp. 1 -
38). Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/4960
 Camelo, E. (2018).  Circuitos eléctricos en equilibrio.  Recuperado
de http://hdl.handle.net/10596/22848
 Hahn, S. (2019, 19 febrero). Sistema de riego automatizado para horticultura [Archivo de
vídeo
 ]. Recuperado 8 marzo, 2020, de https://www.youtube.com/watch?v=36MJp5l-DL0