UNEXPO “Antonio José de Sucre”

Vicerrectorado "Luís Caballero Mejías"

Departamento de Ingeniería de Sistemas
Sección de Electrónica
Laboratorio de Electrónica Industrial

Práctica 2:
Control de Potencia por retardo de fase en convertidores AC/AC conmutados por línea.

Objetivos.
Estudio de los convertidores AC/AC ("AC voltaje controllers") monofásicos conmutados
por línea. Control de potencia AC por retardo de fase ("Phase control").

Prelaboratorio
Pregunta P1

P1.a) El circuito de la Figura 1 permite controlar la potencia AC en la carga RL. Primero

estudie el circuito con carga resistiva: R=100 y L=0. Dibuje el diagrama de tiempo para los
siguientes ángulos de disparo α =π/3, π/2 y 2π/3. Incluya en el diagrama las siguientes
señales: Vf(t), VAK1(t), VAK2(t), VR(t), I(t), ISCR1(t) e ISCR2(t). Asuma que la caída de
tensión en los extremos de los SCR cuando estos se encuentran en el estado de conducción
en 0.8V. La fuente Vf(t) = 12.2.sin(w.t) , f=60Hz. Luego realice el estudio con carga
inductiva: R=100, L=200mH y dibuje lo mismo que en el caso anterior.

P1.b) Dibuje la curva de potencia normalizada disipada en la carga (potencia RMS) en

función del ángulo de disparo , es decir P = F(), para cada uno de los casos de la pregunta
anterior.

D1 D2

T1 T2

G K

Aislamiento L

Circuito
Vf de R
Control

Figura 1: Convertidor AC/AC

P1.c) Diseñe el circuito de aislamiento para el circuito de control (por ejemplo puede usarse
optoacopladores). Asuma que la corriente máxima que genera el circuito de control es de
20mA.

Pregunta P2

P2.a) El circuito de la Figura 2 representa el circuito de control para el convertidor AC/AC

mostrado en la Figura 1. Realice la simulación del circuito de control en proteus, para ello
utilice el programa para el microcontrolador que se encuentra en la página web
(practica2.hex). Utilice una frecuencia para el reloj del procesador de 20Mhz.Visualice las
señales en el osciloscopio mientras cambia el valor del potenciómetro P1.
U1
2 15
AN0 RA0/AN0 RC0/T1OSO/T1CKI
3 16
RA1/AN1 RC1/T1OSI/CCP2/UOE
4 17
RA2/AN2/VREF-/CVREF RC2/CCP1/P1A A
5 23
RA3/AN3/VREF+ RC4/D-/VM
6 24
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV RC5/D+/VP RB0 B
7 25
RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT RC6/TX/CK TX
14 26
OSC2 RA6/OSC2/CLKO RC7/RX/DT/SDO RX C
13
OSC1 OSC1/CLKI
D
33 19
RB0 RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA RD0/SPP0 L0
34 20
RB1 RB1/AN10/INT1/SCK/SCL RD1/SPP1 L1
RB2
35
RB2/AN8/INT2/VMO RD2/SPP2
21
L2 LCD1
36 22 LM016L
RB3 RB3/AN9/CCP2/VPO RD3/SPP3 L3
37 27
RB4 RB4/AN11/KBI0/CSSPP RD4/SPP4 L4
38 28
RB5 RB5/KBI1/PGM RD5/SPP5/P1B L5
39 29
RB6 RB6/KBI2/PGC RD6/SPP6/P1C L6
40 30
RB7 RB7/KBI3/PGD RD7/SPP7/P1D L7
8
RE0/AN5/CK1SPP RS
9
RE1/AN6/CK2SPP RW
10 R20

VDD
VSS

VEE
RE2/AN7/OESPP E

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
18 1 VDD

E
VUSB RE3/MCLR/VPP
4.7k
PIC18F4550

1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
VDD
BR1
VDD

VDD

V1

RS

RB4
RB5
RB6
RB7
VSINE R10
VO=0 R11U2 10k
VA=20
240
P1
FREQ=60 2W08G B 6
83%

1 A C 5 AN0
RB0

2 4
20k
K E
4N25
K

Figura 2: Circuito de Control

Pregunta P3

P3.a) Descargue de la página web el manual de usuario del sistema de desarrollo para el
laboratorio. Estudie el manual de usuario, especialmente la sección de la fuente de
alimentación, el potenciómetro de ajuste de la señal AN0, el módulo detector de cruce por
cero, el conector de entradas y salidas y el uso del programador.
Parte Experimental

1) Probar el funcionamiento del sistema de desarrollo.

• Conecte el sistema de desarrollo utilizando el cable USB
• Grabar el archivo pruebas.hex al sistema de control según se indica en el manual de
usuario y verifique su funcionamiento.

2) Probar el funcionamiento de la señal de control generada por el microcontrolador.

• Grabar el archivo practica2.hex en el sistema de control.
• Utilice la fuente de alimentación alterna de 13Vac del mesón de trabajo para
alimentar el detector de cruce por cero a través del conector J5 del sistema.
• Verifique la señal del detector de cruce por cero visualizando en el osciloscopio el
terminal RB0 del conector de expansión.
• Verifique la señal de disparo en el terminal RC2 en el conector J9 del sistema de
control. Para cambiar el ángulo de disparo utilice el potenciómetro P1.

3) Monte el circuito de la figura 1 con una carga resistiva (R=100Ω). Conectar la señal de
disparo generada por el sistema de control al Protoboard a través del cable suministrado por
el profesor. Es obligatorio montar el circuito de aislamiento diseñado en la pregunta P1.c
del prelaboratorio con el objeto de proteger al sistema de control.

a) Grafique el voltaje en la resistencia (α =π/3)

b) Grafique el voltaje en la resistencia (α =π/2)

c) Grafique el voltaje en la resistencia (α =2π/3)

4 - Caracterizar el circuito y completar la siguiente tabla.

α (°) 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180

VR(rms)
P
5- Obtenga la curva de potencia en función del ángulo de disparo P = F().

α
6) Monte el circuito de la Figura 1 con la carga inductiva. R=100 Ω y la inductancia
suministrada por el profesor.

a) Grafique el voltaje en la resistencia y el voltaje en la carga RL (α =π/4)

b) Grafique el voltaje en la resistencia y el voltaje en la carga RL (α =π/3)

c) Grafique el voltaje en la resistencia y el voltaje en la carga RL (α =π/2)

d) Grafique el voltaje en la resistencia y el voltaje en la carga RL (α =2π/3)

7- Determine el ángulo de apagado β para cada uno de los casos.

α π/4 π/3 π/2 2π/3

β(ms)
β(rad)

8 - Caracterizar el circuito y completar la siguiente tabla.

α (°) 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180

VR(rms)
P
9- Obtenga la curva de potencia en función del ángulo de disparo P = F().

10- Montar el circuito de la figura 1 con un bombillo de 60W (120Vac) como carga. Utilice
la fuente de alimentación de 120Vac para la etapa de potencia y la fuente de 12Vac para el
circuito de control. Verifique que las dos fuentes de alimentación se encuentren en fase.
Verifique el funcionamiento del circuito variando el ángulo de disparo de 0 a 100%. Anote
sus observaciones.