CONVERSÃO ELETROMECÂNICA

DE ENERGIA

Aula 14

Prof. Vinícius C. Moro

Aula de Hoje

 Máquinas de Corrente Alternada

 Máquinas assíncronas

 Máquinas síncronas

Rotor de Pólos
Lisos
Síncronas
Rotor de Pólos
Salientes
Máquinas CA
Rotor
Bobinado
Indução
(assíncronas)
Gaiola de
Esquilo
Aula de Hoje

 As máquinas CA são ditas:

 Síncronas quando a velocidade do eixo estiver em sincronismo

com a frequência da tensão elétrica de alimentação;

 Assíncronas quando a velocidade do eixo estiver fora de

sincronismo (velocidade diferente) com a tensão elétrica de
alimentação. Quando as correntes no rotor surgem somente
devido ao efeito de indução (sem alimentação externa), a
máquina denomina-se máquina de indução.
MÁQUINAS DE INDUÇÃO
TRIFÁSICAS (MIT)
Uso de Máquinas de Indução Trifásicas

Em países industrializados
de 40 a 75% da carga é
formada por motores de
indução
Uso de MITs – Turbinas Eólicas
Máquinas de Indução Trifásicas

 Aspectos construtivos:
 Estator: enrolamento trifásico
 Rotor: cilíndrico, do tipo gaiola de esquilo ou bobinado.
 Rolamentos (perdas por atrito)
 Ventilador (perdas por ventilação) – refrigeração do calor
produzido por efeito Joule nos enrolamentos.
Máquinas de Indução Trifásicas

 Rotor bobinado:
 Mais elaborado = mais caro;
 Enrolamento trifásico nas ranhuras do rotor cilindrico;
 Anéis e escovas;
Máquinas de Indução Trifásicas

 Rotor de gaiola:
 Mais simples = mais barato;
 Mais utilizados;
 Formado por barras metálicas (geralmente de alumínio) acomodadas nas
ranhuras do rotor e curto-circuitadas nas extremidades por anéis metálicos
(usualmente cobre ou alumínio);
Máquinas de Indução Trifásicas
 Estator:
 Enrolamento trifásico: 3 bobinas idênticas (mesmo número de espiras)
posicionadas no estator defasadas em 120º uma da outra;
 Ligados a uma rede trifásica: correntes de mesma amplitude e com fase
defasada em 120º uma com a outra.
Máquinas de Indução Trifásicas
 Estator: ia  I m cost
 Vamos analisar algumas condições: ib  I m cos(t  120o )
 Se wt = 0º ou wt=360º:
cos(0) = cos(360) = 1 ic  I m cos(t  120o )
cos(-120º) = cos(240) = -1/2
cos(120) = cos(480) = -1/2
Máquinas de Indução Trifásicas
 Estator: ia  I m cost
 Vamos analisar algumas condições: ib  I m cos(t  120o )
 Se wt = 120º:
cos(120) = -1/2 ic  I m cos(t  120o )
cos(0) = 1
cos(240) = -1/2
Máquinas de Indução Trifásicas
 Estator: ia  I m cost
 Vamos analisar algumas condições: ib  I m cos(t  120o )
 Se wt = 240º:
cos(240) = -1/2 ic  I m cos(t  120o )
cos(120) = -1/2
cos(360) = 1
Máquinas de Indução Trifásicas
 Estator:
 Resumindo:
 Um sistema trifásico de correntes, percorrendo os enrolamentos trifásicos, produz um
CAMPO MAGNÉTICO GIRANTE, ou CAMPO MAGNÉTICO ROTATIVO.
 Para uma máquina de 2 pólos (Um pólo Norte e um pólo Sul) o campo magnético dá uma
volta completa para cada ciclo da frequência.
 Ou seja, nesse caso a velocidade síncrona desse campo é igual à frequência da
alimentação.

 A velocidade síncrona pode ser determinada por:

Máquinas de Indução Trifásicas
 Correntes induzidas no rotor:
 As correntes do estator induzem corrente nos condutores do rotor (em
sentido contrario).
 O campo produzido pelas correntes induzidas no rotor, buscará o
alinhamento com o campo do estator.
 O rotor começa a girar no sentido do campo girante do estator.
Máquinas de Indução Trifásicas

 O campo girante do estator induz tensão no enrolamento do rotor;

 Se o enrolamento do rotor for curto-circuitado surgirão correntes
induzidas, que produzirão um campo magnético no rotor em
oposição à variação do campo do estator, resultando na produção
de torque e no giro do rotor em uma dada velocidade;
 Para existirem correntes induzidas no rotor, a velocidade do eixo
deverá ser sempre diferente da velocidade do campo girante, caso
contrário um condutor sobre o rotor estaria sujeito a um campo
fixo, e não haveria correntes induzidas. Daí a denominação de
máquina assíncrona.
Máquinas de Indução Trifásicas
 A diferença entre a velocidade do campo girante do estator e a
velocidade do rotor define o escorregamento da MI;

 ns  n
s  n  0 (máquina parada)  s  1
 ns  
n  (1  s)n n  ns (torque nulo)  s0
 s

 ns – n = sns é a velocidade relativa do rotor em relação ao campo

girante do estator;
 A frequência da corrente induzida no enrolamento do rotor é:

p p p
f2  ( ns  n )  sns  s ns  sf1
120 120 120

 f2 é denominada por frequência de escorregamento;

Máquinas de Indução Trifásicas
 A velocidade do campo girante produzido pelo enrolamento do rotor
é:
120 f 2 120sf1
n2    sns
p p
Exemplo 1
 Considere um MI trifásico, 460V, 100 HP, 60 Hz, 4 pólos, atendendo
carga nominal, com escorregamento de 5%. Calcule:
a) A velocidade síncrona e a velocidade do motor;
b) A velocidade do campo girante no entreferro;
c) A frequência do circuito do rotor:
d) O escorregamento em RPM.
Exemplo 1
 Considere um MI trifásico, 460V, 100 HP, 60 Hz, 4 pólos, atendendo
carga nominal, com escorregamento de 5%. Calcule:
a) a velocidade síncrona e a velocidade do motor;

120 f1 120* 60
ns    1800 RPM
p 4

n  (1  s)ns  (1  0,05) *1800  1710 RPM

Exemplo 1
 Considere um MI trifásico, 460V, 100 HP, 60 Hz, 4 pólos, atendendo
carga nominal, com escorregamento de 5%. Calcule:
b) a velocidade do campo girante no entreferro;

velocidade síncrona  1800 RPM

c) A frequência do circuito do rotor:

f 2  sf1  0,05* 60  3 Hz
Exemplo 1
 Considere um MI trifásico, 460V, 100 HP, 60 Hz, 4 pólos, atendendo
carga nominal, com escorregamento de 5%. Calcule:
d) O escorregamento em RPM;

sns  0,05 *1800  90 RPM ou n s  n  1800  1710  90 RPM

Operação como Motor

 O rotor gira na direção do campo girante do estator.

 A velocidade do rotor é menor do que a do campo girante;

ns

n
0  n  ns
1 s  0
Operação como Gerador

 O rotor gira na direção do campo girante do estator

 A velocidade do rotor é maior do que a do campo girante;

ns
n

n>ns
s<0
Operação como em Modo Frenante

 O rotor gira na direção oposta do campo girante do estator

 O torque produzido é frenante;

ns
n

n<0
s>1
Curva Torque x Velocidade de uma MIT
Circuito equivalente

 O motor de indução pode ser modelado de maneira análoga a um

transformador:
Balanço de energia
MÁQUINAS SÍNCRONAS
Características Básicas de uma Máquina Síncrona
 O enrolamento de campo é posicionado no rotor;

 O enrolamento de armadura é posicionado no estator;

 O enrolamento de campo é alimentado em CC, produzindo fluxo unidirecional

no entreferro e no estator;

 Quando o rotor gira, o enrolamento de armadura é atravessado por campo

variável, surgindo em seus terminais tensão induzida variável;
Características Básicas de uma Máquina Síncrona

 A frequência de variação da tensão induzida é síncrona com a velocidade do

eixo, daí a denominação de máquina síncrona;

 Os enrolamentos da armadura são posicionados com diferença angular de 120o,

de forma que a tensão induzida nos três enrolamentos serão defasadas de 120o;

 O enrolamento de campo é alimentado através de escovas deslizantes sobre

anéis coletores, que giram com o rotor;
Tipos de pólos
Emprego da máquina síncrona como Gerador
 Independente da fonte primária e da capacidade, o gerador síncrono é
usualmente o mais indicado;

 Com isso, um sistema interligado pode operar com uma única frequência, ou
seja, em sincronismo;
Máquina Síncrona Trifásica: Gerador
 Com turbinas hidráulicas de alta inércia, a velocidade do rotor deve ser
baixa; para isso o rotor deve ter muitos polos;
74 polos em 60 Hz  97,3 RPM

 Com turbinas térmicas (vapor ou gás) de baixa inércia, a velocidade do

rotor pode ser alta; com isso o rotor pode ter poucos polos;
4 polos em 60 Hz  1800 RPM
Máquina Síncrona Trifásica: Gerador
 Máquinas com muitos polos e baixa velocidade em geral têm o rotor de polos
salientes;
- diâmetro grande
- comprimento pequeno
- eixo vertical

 Máquinas com poucos polos e alta velocidade em geral têm o rotor cilíndrico;
- diâmetro pequeno
- comprimento grande
- eixo horizontal
Máquina Síncrona Trifásica: Gerador
 O enrolamento do estator (armadura) é trifásico e distribuído (igual ao da
máquina de indução);

 Pode ser conectado em Y ou em D;

 a
Máquina Síncrona Trifásica: Característica de Magnetização
 O campo do rotor, produzido pela corrente de excitação If, torna-se um campo
girante senoidal no entreferro com o acionamento da máquina primária;

 O campo girante induz tensão trifásica senoidal nos enrolamentos do estator;

 A velocidade do rotor e a frequência das tensões induzidas são relacionadas por:

120 f
n
p
 A tensão induzida Ef é dada por:

E fR M S  4,44 fN ph f k w
ou seja, E fR M S  n f
onde  f é o fluxo por pólo devido a corrente I f
Máquina Síncrona Trifásica: Característica de Magnetização
 Portanto, a tensão induzida é proporcional à velocidade da máquina e ao fluxo de
excitação, o qual depende da corrente If.

 A curva ao lado representa a curva de magnetização da Ef OCC

n (rpm)
máquina síncrona. Inicialmente, a tensão induzida Ef constante
cresce linearmente com o aumento da corrente de
campo, porém para altos valores de If ocorre a
saturação do núcleo, e a relação tensão induzida versus
corrente de campo deixa de ser linear;
If

 Se os terminais do circuito de armadura estão em aberto, a tensão induzida Ef é

igual a tensão terminal, e, portanto, pode ser medida através de um voltímetro. Essa
curva é denominada “característica de circuito aberto” (OCC, open-circuit
characteristic) ou “característica de magnetização” da máquina síncrona.
Circuito equivalente
Circuito equivalente
Exemplo 2
Os dados de placa de um motor síncrono conectado em Y são:
 20000 hp, 1800 rpm, fator de potência unitário
 6600 V, 1350 A, trifásico, 60 Hz
 Tensão de excitação 120 V, corrente de campo 5,5 A
 Xs = 2,68 Ω, Ra = 0,034 Ω

(a) Determine o número de polos do motor;

(b) Para carga nominal, determine:

i- o torque de saída em N.m

ii- o rendimento
iii- as perdas rotacionais
iv- Ef e o ângulo de carga
Exemplo 2 - Solução
(a) Número de polos

n f p
120 120
*
60
p
   4
polos
1800

[W]
(b) Torque de saída
[rad/s]

1 𝐻𝑝 ≅ 746 𝑊

2. 𝜋 𝑟𝑎𝑑
1800. = 188,5 [ ]
60 𝑠
Exemplo 2 - Solução
(b) Rendimento

(b) Perdas Rotacionais


Perda
3*
total 6600
* 
1350
20000
* 
746
512572,7
W
R
Perda
3I 2
aa
estator 3
*0
,034
* 2

1350W
185895
V
fI
f
Perda 120
*
5,
5
rotor660
W

Perda 2
512572
,  
185895
rotacional 660
326017
,
2W
Exemplo 2 - Solução
(b) Ef e o ângulo de carga

Ê f  Vt 0 o  Ra Iˆa  jX a Iˆa
6600
Ê f  0 o  0,034 *13500 o  j 2,68 *13500 o
3
Ê f  3764,6  j 3618  5221,3  43,86 o

E f  3 * 5221,3  9043,6 V
  43,86 o