Manual de Matenimiento Delta

Manual de mantenimiento de
ascensores con SmartLift Delta
Versión 27/04/12
Operario
Firma
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Manual de mantenimiento SmartLift Delta Fecha: 27/04/2012
2
Índice de contenido
1 Serie de seguridades....................................................................................................................... 6
2 Sistema telefónico con Smartlift MW64........................................................................................... 8
2.1 Interfono................................................................................................................................. 8
2.2 Conexión con botonera de cabina.......................................................................................... 9
2.3 Guía de programación del teléfono......................................................................................13
2.4 Telefono MW64E................................................................................................................... 14
3 Puesta en marcha de un ascensor con Delta+ Aproximación Directa...........................................19
3.1 Funcionamiento en montaje................................................................................................. 19
3.2 Conexión del encoder........................................................................................................... 19
3.3 Regulación............................................................................................................................ 19
3.4 Sensores de posición............................................................................................................ 20
3.5 Paradas................................................................................................................................ 20
4 Variador SIEI ArtdriveL - AVy......................................................................................................... 21
4.1 Encoder................................................................................................................................ 21
4.2 Conexión con Delta+............................................................................................................ 21
4.3 Puentes de la tarjeta de control........................................................................................... 22
4.4 Teclado................................................................................................................................. 22
4.5 Navegación por los menús................................................................................................... 23
4.6 Puesta en marcha de motores síncronos y asíncronos en modo Field Oriented...................24
4.6.1 Configuración de los parámetros del variador...............................................................24
4.6.2 Configuración de los parámetros del motor...................................................................25
4.6.3 Regulación automática – autotuning.............................................................................26
4.6.4 Información mecánica................................................................................................... 27
4.6.5 Configuración del encoder............................................................................................. 27
4.6.6 Configuración de la resistencia de frenado...................................................................28
4.6.7 Ajuste de las velocidades..............................................................................................29
4.6.8 Ajuste de las rampas..................................................................................................... 29
4.6.9 Menú Lift sequence....................................................................................................... 30
4.6.10 Ganancias..................................................................................................................... 31
4.6.11 Umbral de velocidad..................................................................................................... 31
4.6.12 Selección de referencia de velocidad............................................................................31
4.6.13 Autophasing.................................................................................................................. 32
4.6.14 Salidas digitales............................................................................................................ 33
4.6.15 Entrada analógica......................................................................................................... 34
4.6.16 Configuración de las alarmas........................................................................................ 34
4.7 Menú Monitor....................................................................................................................... 34
4.8 Alarmas................................................................................................................................ 35
5 Variador SIEI AGy: ArtdriveG y ArtdriveG-L....................................................................................37
5.1 Funcionamiento del teclado.................................................................................................37
5.2 Navegación por los menús y por lo parámetros...................................................................38
5.3 Código de error.................................................................................................................... 39
5.4 Menu d (display)................................................................................................................... 41
5.5 Configuración con ArtdriveG................................................................................................. 42
5.6 Configuración con ArtdriveG-L..............................................................................................44
5.7 Comandos............................................................................................................................ 47
5.7.1 Guardar parámetros...................................................................................................... 47
5.7.2 Autotuning con ArtdriveG.............................................................................................. 47
5.7.3 Autotuning con ArtdriveG-L...........................................................................................47
5.8 Conexionado de encoder...................................................................................................... 48
6 Solución a problemas.................................................................................................................... 49
6.1 Códigos de error para versión Vxx.11 y anteriores...............................................................49
7 Esquemas eléctricos de cuadros................................................................................................... 50
8 Uso de la consola MM0054............................................................................................................ 51
8.1 Introducción......................................................................................................................... 51
8.2 Pantalla principal.................................................................................................................. 51
8.3 Generación de llamadas desde la consola............................................................................52
8.4 Estadísticas y pesacargas..................................................................................................... 52
8.5 Registro de fallos.................................................................................................................. 53
3
8.6 Pantalla de periféricos.......................................................................................................... 53

8.7 Pantalla del posicionador...................................................................................................... 54
8.8 Modo programación.............................................................................................................. 55
8.9 Guardar y transferir parámetros...........................................................................................55
8.10 Borrado de CMOS................................................................................................................. 55
8.11 Programación de la fecha y la hora......................................................................................55
8.12 Ajuste pesacargas................................................................................................................ 56
8.13 Aprendizaje de hueco........................................................................................................... 56
9 Parámetros.................................................................................................................................... 58
9.1 Listado de parámetros.......................................................................................................... 58
9.2 Códigos de error................................................................................................................... 68
9.3 Parámetros del posicionador................................................................................................ 70
10 Control versiones.......................................................................................................................... 75
4
5
1 Serie de seguridades
La serie de seguridades está formada por varios tramos. Justo antes del primer tramo se encuentra
el relé de fases, encargado de determinar si el orden de las fases es el correcto y de comprobar si
están todas las fases. Los tramos son los siguientes:
• El primer tramo se llama LIMITS, y en él se encuentran las seguridades de cuarto de
máquinas (puerta de registro, limitador de velocidad) y de hueco (finales de carrera si se
ponen en el hueco, STOP de foso y buffer de cabina y contrapeso).
• El segundo tramo se llama SSEG y en él se encuentran las seguridades de cabina, tales
como finales de carrera, cables flojos, pulsador de STOP debajo de cabina, cuñas y STOP
de techo cabina.
• El tercer tramo se llama PRESS o SPM y está compuesto por los detectores de presencia
de hoja de la puertas de rellano. Cuando se usen puertas automáticas normalmente se
hará un puente en esta serie. Si el ascensor es eléctrico VVVF, esta serie contiene un
contacto del variador que se abrirá en caso de alarma en el variador (relé K027).
• El cuarto tramo se llama LOCKS, y en él están los contactos de los cerrojos de las puertas
de rellano.
• El quinto y último tramo se llama SPA, y en é se encuentran los contactos de las puertas
de cabina además del selector de INSPECCIÓN de cabina.
6
Ilustración 1: Esquema de la serie de seguridades.

Nota 1: Sólo ascensores eléctricos, o hidráulicos con limitador de velocidades
Nota 2: Sólo ascensores eléctricos con variación de frecuencia.
7
2 Sistema telefónico con Smartlift MW64
2.1 Interfono
Ilustración 2: Conexionado del intercomunicador de cuarto de máquinas.
En una instalación en un grupo se debe configurar el número de esclavo mediante el SW2.

SW2 Esclavo 1 (Máster) Esclavo 2 Esclavo 3 Esclavo 4
1 on off off off
2 off on off off
3 off off on off
4 off off off on
En aquellos ascensores donde sea necesario se colocará intercomunicador en el cuarto de máquinas,

en hidráulicos y, en eléctricos de más de 30 metros de recorrido. El conexionado se describe en la
ilustración 2.
Se pueden dar tres casos para el montaje del sistema telefónico. Estos tres casos están
representados en las figuras 3, 4 y 5. Consultar el esquema apropiado en cada caso.
8
2.2 Conexión con botonera de cabina
Ilustración 3: Conexionado entre la caja de techo cabina MW0202B (color dorado) con la botonera cabina CAN
MW4N (blanca 15 elementos), display MW3, altavoz, micrófono y pulsador de alarma. Plano 335.1 v.01.
9
Ilustración 4: Conexionado entre la caja de techo cabina MW0202E (color plateado) con la botonera cabina CAN
MW4R (negra 18 elementos), display MW3, altavoz, micrófono (integrado en la botonera) y pulsador de alarma.
Plano 335.2 v.01.
10
Ilustración 5: Conexionado entre la caja de techo cabina MW0202E (color plateado) con la botonera cabina CAN
MW4N (blanca 15 elementos), display MW3, altavoz, micrófono y pulsador de alarma. Plano 335.3 v.02.
11
X210 Conexiones directas auxiliares de cabina

1 Entrada a 0Vcc, pulsador de SOS y genera llamada telefónica a central de socorro.
7 0V.
8 Alimentación luz de emergencia de +12V conmutada por relé K205.
X225 Alimentación 12V (Batería)

1 +12V
2 GND
J206 - 306 Conexión entre Delta-2 y MW64

1 CAN H
2 CAN L
3 GND
4 +12V Salida para luz de emergencia
5 Puente a J300 (BP1) para sirena
6 Altavoz +
7 Altavoz -
8 Salida alimentación +24V
J300 Salida hacia display en panel de cabina

1 CAN H
2 CAN L
3 GND
4 +12V Salida para luz de emergencia
5 Puente a J306 (BP1) para sirena
6 Altavoz +
7 Altavoz -
8 Salida alimentación +24V
J303 Entrada pulsadores cabina /Salidas indicadores

1 Salida +12V LED 1 - Amarillo
2 Salida +12V LED 2 - Verde
3 Entrada pulsador BP1
4 N.C.
5 0 V. Micrófono -
6 Micrófono +
J310 Altavoz en caja de inspección

1 Salida + altavoz
2 Salida - altavoz
12
J301 Entrada de linea telefónica a J1

1
2
3 RING
4 TIP
5 Frecuencia de salida del teléfono master para descolgar los esclavos
6
J304 Entrada de linea exterior desde J202

1 GND (Si conectado a Delta-2)
2
3 RING
4 TIP
5
6 +12V de batería (Si conectado a Delta-2)
2.3 Guía de programación del teléfono
El teléfono debe estar conectado a una linea telefónica si se desea iniciar la programación. La
programación se hace mediante el teclado que hay sobre la placa del teléfono dentro de la caja de
revisión. Durante la programación se emitirá un bip cada vez que se suelte una tecla. Si se hace un
error de programación, el teléfono emitirá 2 bips.
Tipo de Código Valor por Bip Entrada Valid. Bip Confir Bip
programación teclado defecto m.
Reinicialización de *5*D
los parámetros
Entrada en modo 0000 3
programación
Para realizar un test de medida de la corriente de la linea telefónica. Una vez dentro del modo de
programación pulsar * y contar el número de bips emitidos.
Se emitirán entre 1 y 6 bips. Si se emiten 3 bips o más, todo está correcto. Si se emiten 1 ó 2 bips,
el teléfono necesitará siempre de alimentación para funcionar correctamente.
Memorización de los números de teléfono
Pulsador BP1
1º número A11 1 Nº de teléfono o # # 2 # 3
para confirmar el
número registrado
para confirmar el
número registrado
para confirmar el
número registrado
Pulsador BP2
para confirmar el
número registrado
13
Tipo de Código Valor por Bip Entrada Valid. Bip Confir Bip
programación teclado defecto m.
para confirmar el
número registrado
para confirmar el
número registrado
Validación de los pulsadores
Pulsador BP1 C151x x=1 3 x = 0 botón desconectado
x = 1 botón conectado
Pulsador BP2 C152x x=0 3 x = 0 botón desconectado
x = 1 botón conectado
Ajuste de los volúmenes
Volumen del C80xx xx = 05 3 xx = 00 mínimo
altavoz xx = 19 máximo
Sensibilidad de C81x x=0 3 x = 0 mínimo
micrófono x = 2 máximo
Balance C82xx xx = 11 3 xx = 05 mínimo
altavoz/micro xx = 14 máximo
Durante de la comunicación
Duración de la C20x x=3 3 x entre 1 y 6 (1 a 6 minutos)
llamada x = 0 duración de la comunicación 60 minutos
Otros
Modificación del C90xxxx xxxx=0000 2 Código secreto de 4 # 2 # 3
código secreto cifras
Descolgar C3 x=0 3 x = 0 descuelga
automáticamente x = 1 no descuelga
Modo interfonía C34x x=0 3 x = 0 desactivado
x = 1 activado si se
quiere interfono
Salir del modo D 3
programación
2.4 Telefono MW64E

Los teléfonos MW64E se programan con la consola MM0054. Para poder modificar parámetros se
debe introducir la clave con la consola. La consola se conecta al puerto RS-485 que tiene el teléfono.
P00 Primer número de teléfono activado por BP1

Primer número de teléfono al que se llamará pulsando BP1. Se dispone de 16 dígitos comprendidos
entre '0' y '9'. Se programa '/' para rellenar.
Ejemplo: P00: ///////902181812
‘*’: se debe programar antes que el número e indica que la línea telefónica pasa a través de una
centralita la cual no genera el tono de línea Standard al descolgar, pero si una vez marcado el
número.
‘$’: se debe programar antes que el número e indica que la línea telefónica pasa a través de una
centralita la cual no genera el tono de línea Standard ni al descolgar ni al generar la llamada. Si
esto ocurre, el sistema no se podrá conectar con un DEC y no se detectará ningún tipo de ‘call
progress’.
14

‘#’: Genera una pausa entre marcaciones de 2 segundos.
‘/’: dígito no válido
P01 Segundo número de teléfono activado por BP1

Segundo número de teléfono al que se llamará pulsando BP1. Se dispone de 16 dígitos
comprendidos entre '0' y '9'. Se programa '/' para rellenar.
Ejemplo: P00: ///////902181812
P02 Tercer número de teléfono activado por BP1

Tercer número de teléfono al que se llamará pulsando BP1. Se dispone de 16 dígitos comprendidos
Ejemplo: P00: ///////902181812
P03 Cuarto número de teléfono activado por BP1

Cuarto número de teléfono al que se llamará pulsando BP1. Se dispone de 16 dígitos comprendidos
Ejemplo: P00: ///////902181812

Primer número de teléfono al que se llamará pulsando BP2. Se dispone de 16 dígitos comprendidos
Ejemplo: P00: ///////902181812
P05 Segundo número de teléfono activado por BP2

Segundo número de teléfono al que se llamará pulsando BP2. Se dispone de 16 dígitos
comprendidos entre '0' y '9'. Se programa '/' para rellenar.
Ejemplo: P00: ///////902181812
P06 Tercer número de teléfono activado por BP2

Tercer número de teléfono al que se llamará pulsando BP2. Se dispone de 16 dígitos comprendidos
Ejemplo: P00: ///////902181812
P07 Cuarto número de teléfono activado por BP2

Cuarto número de teléfono al que se llamará pulsando BP2. Se dispone de 16 dígitos comprendidos
Ejemplo: P00: ///////902181812
P08 Volumen del altavoz

Ajuste del volumen del altavoz. Rango entre 00 y 31.
Valor 14
recomendado
P09 Sensibilidad del micrófono

Ajuste de la sensibilidad del micrófono. Rango entre 0 y 3.
Valor 0
recomendado
15
P10 Ajuste AFS

Este parámetro se corresponde al balance en los teléfonos antiguos. Si el teléfono se acopla, subir
este parámetro a 14 o más alto.
Valor 36
recomendado
P11 Tiempo de comunicación

Programación del tiempo de las llamadas entrantes y salientes. Rango entre 1 y 60 minutos.
Valor 3
recomendado
P12 Número de ciclos de repetición de llamada

Número de repeticiones de llamada.
Valor 1
recomendado
P13 Modo DEC

0 = Simple
1 = Modo DEC
Valor 0
recomendado
P14 Habilitación filtro de llamadas

0 = OFF
1 = ON
Valor 0
recomendado
P15 Código Identificación MW64E

Código de identificación de la instalación. Normalmente se programará como el código de aparato.
Los digitos que no sean necesarios se rellenarán con '/'.
Valor ////////////////
recomendado
P16 Duración apoyo botón

Programación de los segundos que se debe mantener pulsado tanto BP1 como BP2 para que se
genere una llamada.
Valor 3
recomendado
P17 Aceptación llamada entrante

0 = No se acepta llamada entrante
1 a 5 = Número de rings antes de descolgar y aceptar la llamada
Valor 0
recomendado
16
P18 Habilitación del modo interfonía

0 = No
1 = Si
Valor 0
recomendado
P19 Habilitación EN-81

0 = No
1 = Si
Valor 1
recomendado
P20 Modo AUTOCOM (Centralita)

0 = No
1 a 4 = Numero de identificación AUTOCOM
Valor 0
recomendado
P21 Llamada cíclica

0 = Deshabilitado
1 o 2 = Día par o impar
Valor 0
recomendado
P22 Número de teléfono llamadas cíclicas

Número de teléfono al que se llamara cuando se deba generar la llamada cíclica. Se compone de 16
dígitos y los programa con '/' los vacios.
Valor ////////////////
recomendado
P23 Hora llamada cíclica

Cuatro dígitos donde se programa hora y minuto
HHMM
Valor 0000
recomendado
P24 Código
Programación del código para entrar al menú avanzado
Valor 000000
recomendado
P25 Número de hueco

Programación de hueco para conexionado CAN
0 = Sin comunicación CAN
1 a 4 = Hueco
Después de cambiar este parámetro hay que hacer un reset al teléfono.
Valor 1
recomendado
17
P26 Mensaje de espera

Algunos teléfonos no emiten los tonos de marcación y pueden hacer creer que no se esté
realizando la llamada. En estos casos es conveniente poner este parámetro a 1, y cuando se realize
la marcación una grabación informa de que la llamada está siendo realizada.
0 = No
1 = Si
Valor 0
recomendado
P27 País
0 = España
Valor 0
recomendado
P28 Número de teléfono para MODEM

16 dígitos para programar el número de teléfono, se rellena con '/'.
Valor ////////////////
recomendado
P29 Código administrador

No se usa
P30 Modo centralita

Si nuestro teléfono esta colgado de una centralita, pueden producirse problemas de comunicación.
Para solucionar esto, se puede probar con P30 = 1.
Valor 0
recomendado
18
3 Puesta en marcha de un ascensor con Delta+ Aproximación

Directa
3.1 Funcionamiento en montaje

Para el funcionamiento en montaje es recomendable que algunos parámetros estén en un modo a
prueba de errores, porque durante esta fase aún no se ha hecho su calibración. Estos parámetros
son:
Parámetro Valor Descripción

P213 0 Error máximo de deslizamiento, opción desactivada.
P214 0 Retardo de acción por deslizamiento, opción desactivada.
P219 100 Feed forward velocidad, no tiene en cuenta el encoder.
P222 0 Velocidad en zona de lenta, no se produce error por superar la
velocidad en zona de lenta.
3.2 Conexión del encoder

El encoder que ha de proveer de información sobre la posición a la placa Delta+ se conecta al
conector X118.
X118 Entrada codificador incremental

1 0 V.
2 +5VDC
3 B+
4 B-
5 A+
6 A-
Si el encoder está conectado a un variador y este le provee de alimentación no debe conectarse el

borne 2, +5VDC.
Una vez conectado es necesario comprobar que se ha conectado correctamente. Para ello se debe
visualizar en la consola la pantalla del posicionador y con el ascensor en inspección mover en una
dirección. Si se pulsa subir el valor T (posición teórica) augmentará de valor, y el valor A (posición
real) debería augmentar, no importa que aumente a un ritmo inferior o superior al de T. Lo
importante es que tanto A como T deben aumentar si se sube, y disminuir si se baja. Si no es así, los
canales A+, A- se deben intercambiar con B+, B-.
3.3 Regulación
Una vez conectado correctamente el encoder, se puede proceder a la regulación del Feed Forward y
del PID.
Máquina Valor para P219

Con reductor 80%
Sin reductor, gearless 60%
Estos son los valores de partida, que en general no será necesario modificar. Los valores de partida
del PID son:
19
Acción Parámetro Valor

Proporcional P206 5
Integral P207 2
Derivativa P208 0,5
La acción proporcional es la encargada de proporcionar la capacidad de reacción del controlador,

cuanto más valor más rápido se llegará al valor de velocidad deseado. Si se da demasiado valor, se
producirá una sobreoscilación no deseable en la velocidad. En cambio si el valor es demasiado bajo,
la velocidad tarda mucho en llegar al valor deseado.
La acción integral es la encargada de eliminar el error. El error de seguimiento es la diferencia entre
la posición teórica y la posición real del ascensor. El error de seguimientose puede visualizar en la
pantalla del posicionador: F es el error de seguimiento en mm en tiempo real; M es el error de
seguimiento máximo que se ha registrado desde la última vez que se hizo el viaje de inicio.
Aumentando el valor de la acción integral se reducirá el máximo error de seguimiento, pero si se
aumenta demasiado puede provocar una sobreoscilación no deseada. El valor de error de
seguimiento máximo deseable está entre 100 y 350mm. Si se pone un valor muy reducido o cero de
la integral, puede pasar que el valor del error de seguimiento nunca deje de crecer.
La acción derivativa es la encargada de filtrar la oscilaciones, aunque si se da un valor excesivo
puede provocarlas. Es mejor mantener su valor entre 0 y 1. Si da problemas se pone a 0
directamente.
Si se han ajustado los valores del PID, y son los justos para que no haya sobreoscilaciones, pero el
error de seguimiento se mantiene alto, se puede ajustar el Feed Forward reduciendo su valor.
Una vez hecha la regulación, el valor de M que se obtiene como máximo en un viaje largo más un
20%, es el que debe tenerse en cuenta para programar el parámetro P213. Para el parámentro P214
se programa un valor típico de 500ms.
3.4 Sensores de posición

La disposición de los sensores y de los imanes es la que se representa en el esquema 3.19.4. Se
puede variar esta disosición poniendo los sensores de parada S071 y S072 en una sola hilara, con los
se ahorra la mitad de los imanes. Respecto a los sensores S079 Zona de lenta superior y S279
Zona de lenta inferior, y los prefinales, para saber la distancia a la que se tienen que colocar,
primero se tiene que programar el valor de P222, a un valor típico de 95%. Después de esto, se
puede comprobrar, en la segunda pantalla del posicionar las distancias recomendadas según la
velocidad nominal, y el P222, los valores recomendados para las distancias de los prefinales (PF
DIST) y para los imanes de zona de lenta (SLOW DIST). Estos valores son los mínimos, de manera
que será necesario añadir un margen de seguridad (10 o 20 cm). Debe tenerse en cuenta que si se
cambia el valor de la velocidad de viaje se deben ajustar las distancia de los imanes.
3.5 Paradas
En el modo de aproximación directa las paradas no se ajustan de la manera tradicional. Una vez
puesto los imanes aproximadamente donde deberían estar se puede proceder a registrarlas y a
modificarlas desde la cabina.
El primer paso es hacer un aprendizaje de las paradas. Esto se puede hacer desde la consola o
desde la cabina. Desde la consola, con el ascensor en inspección, el menú Teaching, como se
describe en el apartado 8.13.
20
4 Variador SIEI ArtdriveL - AVy
4.1 Encoder
Los variadores AVy están pensados para funcionar con encoder. En caso de que se use máquina
GEARLESS (también llamada máquina sin reductor, máquina brushless o máquina síncrona) el
encoder es OBLIGATORIO y sin encoder no funcionará.
Los encoder de las máquinas gearless que usamos son Heidenhein ERN 1387. Es importante que el
cable del encoder sea el adecuado y ante cualquier conducta sospechosa del ascensor conviene
comprobarlo. En máquina con reductor se suele usar el encoder Lika i58.
El conector que se conecta al encoder tiene los cables de colores, y solo puede se introducido de una
manera posible. Tiene 14 hilos de los que no se usan 2: el azul y el blanco.
El conector que va al variador es un conector Sub-D macho de 15 hilos. Los pines están numerados
en el conector.
Nombre Color Nombre Lika Color Lika Avy pin Avy nombre
Heidenhein Heidenhein
A+ Verde-negro A Amarillo 5 A+
A- Amarillo-negro /A Azul 6 A-
B+ Azul-negro B Verde 8 B+
B- Rojo-negro /B Naranja 1 B-
R+ Rojo O Blanco 3 C+
R- Negro /O Gris 4 C-
+5V Verde-marrón Vcc Rojo 9 +5V
0V Verde-blanco GND Negro 7 0V
C+ Gris 10 Sin+
C- Rosa 11 Sin-
D+ Amarillo 13 Cos-
D- Violeta 12 Cos+
Un fallo en el cableado del encoder dará dos fallos en el variador, Spd fbk loss y Sequencer.
4.2 Conexión con Delta+
Delta+ Descripción AVy

X119.1 GND 2 – Referencia de tensión para AN1
X119.2 Salida analógica para la referencia de velocidad 1 – Entrada analógica AN1
Delta+ Descripción
X118.1 0V
X118.2 +5V
X118.3 B+
X118.4 B-
X118.5 A+
X118.6 A-
21
4.3 Puentes de la tarjeta de control
Nombre Descripción Ajuste de Ajuste Ajuste

fabrica Heidenhein Lika i58
ERN1387
Resistencia de terminación del puerto
S5-S6 ON ON ON
RS-485
Entrada analógica 1
S8 ON = 0..20mA / 4..20mA OFF OFF OFF
OFF = 0..10V / -10..+10V
OFF = 0..10V / -10..+10V
OFF = 0..10V / -10..+10V
S11-S12 Ajustes de encoder
S13-S14 OFF ON OFF
S15-S16
S17 Monitorización del canal C OFF ON ON
S18-S19 Ajustes de encoder
S20-S21 A A B
S22-S23
S26-S27 Ajustes de encoder ON ON ON
Fuente de alimentación del encoder
S28 ON = +5V ON ON ON
OFF = +8V
4.4 Teclado
Descripción de los leds del teclado:
LED Color Descripción

-Torque Amarillo Se enciende cuando hay un par negativo.
+Torque Amarillo Se enciende cuando hay un par positivo.
Alarm Rojo Se enciende cuando hay una alarma.
Enable Verde Se enciende cuando el variador está
habilitado.
Zero Amarillo Se enciede cuando la velocidad del motor
speed es cero.
Limit Amarillo Se enciende cuando se llega al límite de
corriente.
Shift Amarillo Se enciende cuando se activan las
funciones secundarias.
Ilustración 6: Teclado del variador

ArtdriveL.
22
4.5 Navegación por los menús
Ilustración 7: Navegación por los menús.
23
4.6 Puesta en marcha de motores síncronos y asíncronos en modo Field

Oriented
4.6.1 Configuración de los parámetros del variador

El primer paso es encender el variador. Después de unos segundos mostrará el menú principal:
, espere unos segundos:
Pulse  o  para seleccionar la tensión de entrada, normalmente 400V. Pulse Enter para
confirmar. Si es necesario, también es posible cambiar: Temperatura ambiente, frecuencia de
conmutación y resolución de velocidad.
El ajuste de la frecuencia de conmutación puede cambiarse a 12 o 16kHz si el variador está lo

suficientemente dimensionado.
24
Pulse  o  para seleccionar un valor de resolución de velocidad basado en la velocidad

máxima del motor. Si la velocidad nominal es de 95 rpm, ajuste 0.03125 rpm si se trata de un motor
gearless. Si el motor es asíncrono con reductor de 4 polos, su velocidad será de casi 1500rpm, con
lo que se tendrá que seleccionar el ajuste 0.125rpm.
Resolución de velocidad(Spd ref/fbk res) Valor máximo de velocidad

0.125 rpm 2048 rpm
0.25 rpm 4096 rpm
0.5 rpm 8192 rpm
1 rpm 16384 rpm
0.03125 512 rpm
Pulse Enter para confirmar la selección. Pulse , el pantalla mostrará:
y después:
4.6.2 Configuración de los parámetros del motor

Configure los parámetros de la placa de características del motor en el menú de inromación del
motor:
Pulse Enter para editar el voltaje nominal del motor, normalmente 380V. Pulse Enter para confirmar
el nuevo valor.
Pulse Enter para editar la corriente nominal. Pulse Enter para confirmar el nuevo valor.
Pulse Enter para editar la velocidad nominal. Pulse Enter para confirmar el nuevo valor.
25
Pulse Enter para editar el número de pares de polos. Pulse Enter para confirmar el nuevo valor.
Pulse Enter para editar la constante de par del motor. La constante de par se calcula con la
siguiente fórmula:
Pn
K par =
In
donde Pn es la potencia nominal y I n es la corriente nominal. Pulse Enter para confirmar el nuevo
valor.
Los parámetros EMF constant, Stator resist, LsS inductance normalmente no son conocidos. Se
deben ajustar a 0 antes de realizar el autotuning.
Pulse para salir de la información del motor:
y después:
4.6.3 Regulación automática – autotuning

Pulse  para ir al procedimiento de autotuning.
Para poder realizar el procedimiento, se debe habilitar el variador suministrando +24V al pin 12 del
variador. Para ello se debe pulsar subir o bajar desde la placa de maniobra, haciendo que los
contactores se accionen, durante todo el proceso. El freno deberia abrirse y la polea deberia estar
sin carga alguna, es decir, sin cables.
Pulse I para iniciar el procedimiento. Este procedimiento puede durar unos minutos en completarse.
La pantalla visualizará:
hasta
26
y después
Pulse  2 veces para salir del procedimiento.
Ya se puede dejar de pulsar subir o bajar en la maniobra. Pulse  y espere unos segundos:
entonces
Pulse  para salir del menú:
4.6.4 Información mecánica

Pulse  hasta:
Pulse Enter para configurar Gearbox ratio (factor de reducción), Pulley diameter (diametro de la
polea) y Full scale speed (fondo de escala de velocidad).
En Gearbox ratio se configura el factor de reducción del ascensor, en un ascensor con máquina
gearless 2:1 se programa el valor 2; si el tiro es 1:1 se programa 1.
En Pulley diameter se programa el diametro de la polea en miímetros, que debe estar en la placa
de características de la máquina.
El valor de Full scale speed está relacionado con la velocidad nominal. Se programa como el valor
de la velocidad nominal multiplicado por 1.5 ó 2.
Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. Para salir del menú pulse .
4.6.5 Configuración del encoder

Pulse  hasta:
Pulse Enter para entrar en el menú de configuración encoder. En este menú se debe de configurar
Speed fbk sel, Std enc type, Std enc pulses, Std enc supply, Std sin enc Vp y Std enc cnt
dir.
En Speed fbk sel se debe seleccionar Std encoder.
27
En Std enc type se selecciona el tipo de encoder. Con un Heidenhein ERN1387 se debe seleccionar
Sinusoidal SinCos. En Std enc pulses se debe especificar el número de pulsos por vuelta. Con un
Heidenhein ERN1387 normalmente son 2048 pulsos.
Con un encoder Lika i58 en un motor con reductor el tipo de encoder a seleccionar es Digital y
normalmente el número de pulso es de 2000.
En Std enc supply se selecciona la tensión de alimentación del encoder. Este valor depende de la
longitud del cable del encoder. A mayor longitud, mayor tensión. El valor típico es 5.41V
En Std sin enc Vp se selecciona la tensión de pico del encoder sinusoidal. Con un encoder
Heidenhein ERN1387 su placa de características dice que su tensión pico a pico es de 1V, por tanto
la tensión de pico es de 0.5V.
En Std enc cnt dir se permite seleccionar que sentido de la velocidad es subir o bajar, invirtiendo o
no. Normalmente se selecciona Not inverted. En motores gearless no hace falta tocar esté
parámetro, pero con motores con reductor y modo Field Oriented puede pasar que la referencia de
velocidad y la velocidad de salida tengan signos diferentes provocando que la máquina no se mueva
como es debido y finalmente dando alarma Overload; entonces será necesario ajustar este
parámetro como Inverted.
4.6.6 Configuración de la resistencia de frenado

Pulse  hasta:
ulse Enter para entrar en el menú de configuración de la resistencia de frenado. En este menú se
debe de configurar BU control, BU resistance y BU res cont pwr.
En BU control se debe programar Internal.
En BU resistance se programa el valor total de las resistencia de frenado conectadas a los bornes C
y BR.
En BU res cont pwr se programa el valor de potencia de las resistencia conectadas a los borne C y
BR.
Pulse  para salir del menú Startup Config.
Pulse Enter para guardar la configuración:
y vuelve a preguntarlo
Pulse  para salir del menú STARTUP.
28
4.6.7 Ajuste de las velocidades

Con este variador es posible escoger entre 8 velocidades (de Multi speed 0 a Multi speed 7,
aunque esto depende de la maniobra. Si se va a usar aproximación directa con Delta+, saltese este
apartado.
Multi speed 0 equivale a la velocidad de inspección, y su valor típico es 300 mm/s.

Multi speed 1 equivale a la velocidad lenta y su valor típico es 100 mm/s.
Multi speed 2 equivale a la velocidad rápida para una maniobra de 2 velocidades (valor típico 1000
mm/s); y a la velocidad rápida entre pisos para maniobra de 3 velocidades (valor típico 700 mm/s).
Multi speed 3 equivale a la velocidad rápida para una maniobra de 3 velocidades, valor típico 1000
mm/s.
Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. Pulse  para salir del menú
Speed profile.
4.6.8 Ajuste de las rampas

El variador permite seleccionar cada una de las acceleraciones y jerk de arranque y frenada.
29
Parámetro Maniobra normal Maniobra Delta+

MR0 acc ini jerk 400 10000
MR0 acceleration 500 10000
MR0 acc end jerk 400 10000
MR0 dec ini jerk 400 10000
MR0 deceleration 500 10000
MR0 dec end jerk 400 10000
MR0 end decel 10000 10000
Ramp profile.
4.6.9 Menú Lift sequence

Pulse  hasta que visualice el menú Lift Sequence, entonces pulse Enter.

Cont close delay 200 0
Brake open delay 0 0
Smooth start delay 0 0
Brake close dealy 400 0
Con open delay 200 0
Seq start mode Start fwd/rev
Seq start sel Standard inp
30

Start fwd sel DI 1 monitor
Start rev sel DI 2 monitor
Mlt spd s 0 src DI 4 monitor
Mlt spd s 1 src DI 5 monitor
Door open speed 1
Lift sequence.
4.6.10 Ganancias
Pulse  hasta que visualice el menú Speed reg gains, entonces pulse Enter.
En la configuración por defecto se permite configurar los parámetros SpdP1 gain %, SpdI1 gain %,
SpdP2 gain % y SpdI2 gain %. Las ganancias 1 se refieren a las velocidades medias y altas, es
decir: aceleración, deceleración y marcha. Las ganancias 2 se refieren a las velocidades bajas,
velocidades de arranque y de aproximación.
Las ganancias P modifican la respuesta dinámica del motor. A mayor P mayor reacción, más
amperios, más par. Tener una P con un valor demasiado alto puede provocar vibraciones en el motor
o en la cabina.
Las ganancias I ayudan a reducir el error de seguimiento, haciendo que el motor siga más fielmente
la referencia de velocidad. Un valor muy alto puede provocar sobreoscilaciones.
Si se deseara un valor superior a 100%, se debe modificar el valor base de P y de I. Estos valor se
encuentran en REGULATION PARAM/Spd regulator/Base Values. Cuando los valores base
aumentan, los valores del porcentaje se reducen en proporción, y los valores resultantes proservan
el valor original. En este punto los valores del porcentaje se pueden aumentar.
Speed reg gains.
4.6.11 Umbral de velocidad

Pulse  hasta que visualice el menú Speed threshold, entonces pulse Enter.
Parámetro Máquina gearless Máquina con reductor

Spd 0 ref thr 2 rpm 15 rpm
Spd 0 ref delay 500 ms 500 ms
Spd 0 speed thr 2 rpm 15 rpm
Spd 0 spd delay 500ms 500 ms
Speed threshold.
4.6.12 Selección de referencia de velocidad

Pulse  hasta que visualice el menú Ramp setpoint, entonces pulse Enter. Aparecerá el menú
Ramp setpoint src, pulse Enter.

Ramp ref 1 src Lift out spd mon An in 1 output
Ramp setpoint src, y otra vez para salir del menú Ramp setpoint.
Pulse  hasta:
Pulse Enter para guardar la configuración.
31
y después
Pulse  para salir del menú TRAVEL.
4.6.13 Autophasing
Este procedimiento solo se realiza si la máquina es gearless. Pulse  hasta:
Introduzca la contraseña “12345” y pulse Enter.
Pulse  4 veces.
Pulse  4 veces.
32
Ahora es posible seleccionar dos modos distintos para el procedimiento de autophasing: rotación
(con el freno abierto) o parado (freno cerrado).
Pulse Enter para comenzar el proceso de autophasing.
Active los contactores pulsando subir o bajar en la placa de maniobra, hasta que el proceso finalice:
Deje de pulsar en la maniobra.
Pulse Enter para guardar cambios. Después pulse para salir del menú REGULATION PARAM.
4.6.14 Salidas digitales

Pulse  hasta el menú I/O CONFIG. Pulse Enter. Pulse  hasta el menú Digital outputs. Pulse
Enter para entrar en el menú Std digital outs, y pulse Enter para entrar en el menú Std dig out
src.

DO 0 src Drive OK Drive OK
DO 1 src Brake cont mon Brake cont mon
DO 2 src RUN con mon Drive OK
DO 3 src Drive ready Drive ready
Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. Pulse 3 veces para salir del
menú Digital outputs. Pulse  hasta encontrar la opción SAVE PARAMETERS y pulse Enter
para guardar parámetros.
4.6.15 Entrada analógica

Este apartado solo se aplica cuando la maniobra es Delta+ con aproximación directa. Pulse 
hasta el menú Analog inputs y pulse Enter, pulse Enter para entrar en el menú Std analog inps,
pulse Enter para entrar en el menú Analog input 1, pulse Enter para entrar en el menú An inp 1
src.
Parámetro Valor
An inp 1 type 0..20mA, 0..10V
Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo.
33
Pulse  hasta la opción AI 1 offs tune y pulsar Enter. Este procedimiento sirve para calcular el
offset de la señal analogica de la referencia de velocidad de la Delta+. Cuando aparezca el comando
Start? pulse Enter.
Pulse Shift + Home para salir al menú principal. En la linea superior se representa la referencia R:,
y la velocidad real S:. Para proceder al calculo de la escala de la entrada analógica se debe
proceder a pulsar subir o bajar en inspección. El resultado de dividir el valor del parámetro P215
(Velocidad de inspección) de la Delta+ entre el valor de velocidad estable que se alcance es el valor
de escala.
Vuelva a entrar en el menú Analog inputs/Std analog inps/Analog input 1/An inp 1 cfg, y pulse
 hasta la opción An inp scale y pulse Enter. aquí se programa el valor de escala anteriormente
calculado.
Pulse  3 veces para salir. Pulse  hasta encontrar la opción SAVE PARAMETERS y pulse Enter
para guardar parámetros. Pulse Shift + Home para salir al menú principal.
4.6.16 Configuración de las alarmas
4.7 Menú Monitor
MONITOR
Parámetro Unidades Descripción
Output voltage V Tensión de salida.
Output current A Corriente de salida.
Output frequency Hz Frecuencia de salida.
Output power kW / kVA Potencia de salida.
Norm speed rpm Velocidad del motor
Speed ref rpm Referencia de velocidad.
Ramp ref rpm Referencia de rampa del variador.
Enable SM mon Muestra si el variador está habilitado.
Start SM mon Muestra si el variador está entregando frecuencia.
FastStop SM mon Muestra si el variador está realizando una parada rápida.
I/O status Menú I/O status.
Advanced Status Menú Advanced Status.
Drive ID Status Menú Drive ID Status.
Alarm log Muestra el registro de los últimos mensajes de error que se han
producido en el variador.
Alarm log clear? Elimina todos los registros de alarmas.
MONITOR / Advanced Status

DC link voltage V Tensión del bus de continua.
Magnetizing curr A Corriente de magnetización.
Torque curr A Corriente de par.
Magn curr ref A Referencia de corriente de magnetización.
Torque curr ref A Referencia de corriente de par.
34
MONITOR / Advanced Status

Flux ref Wb Referencia de flujo.
Flux Wb Flujo.
Mot OL accum % % Muestra el porcentaje de sobrecarga del motor. Cuando la
sobrecarga llega al 100% se produce una alarma Mot overload.
BU OL accum % % Muestra el porcentaje de sobrecarga de la resistencia de frenado.
Cuando la sobrecarga llega al 100% se produce una alarma BU
overload.
Drv OL accum % % Muestra el porcentaje de sobrecarga del variador. Cuando llega al
100% se genera una alarma Drv overload y se reduce la corriente
de salida del variador
Norm Std enc spd rpm Velocidad del motor medida por el encoder
Std enc position Cuentas Posición en número de cuentas, medido en pulsos por rev. x 4
HT sensor temp ºC Temperatura del radiador del variador
RG sensor temp Temperatura de la tarjeta de control
4.8 Alarmas
Alarma Descripción
Failure supply Ha fallado uno o más circuitos de alimentación en la sección de control.
Undervoltage El voltaje en el bus de continua ha disminuido por debajo del umbral mínimo,
porque ha fallado la alimentación.
Overvoltage El voltaje en el bus de continua ha sobrepasado el umbral superior, que es de
680V.
IGBT desat flt El sensor de los IGBT detectó una sobreintensidad instantanea en los IGBT.
Inst Overcurrent El sensor de corriente detectó una sobreintensidad instantanea en los IGBT.
Ground fault Se detecto una descarga de una fase a tierra.
Curr fbk loss Se detecto un fallo del sensor de corriente o de la fuente de alimentación.
Spd fbk loss Se detectó un fallo del encoder.
Module OT Se detectó el calentamiento de los IGBT.
Heatsink S OT Se detectó el calentamiento del radiador.
Regulat S OT Se detectó el calentamiento de la tarjeta de control.
Intake Air S OT La temperatura del aire de entrada de refrigeración era excesiva.
Comm card fault Fallo de la tarjeta de comunicaciones SBI CAN.
Appl card fault Fallo de la tarjeta de posicionado EPC.
Drv overload Se produjo una sobrecarga del variador.
Mot overload Se produjo una sobrecarga del motor
BU overload Se produjo una sobrecarga de la resistencia de frenado.
Data lost La memoria RAM tiene la memoria corrupta.
Max time Una tarea de software se realizó con exceso de tiempo.
Sequencer Una alarma produjo la inhabilitación del variador. Es necesario buscar el fallo
anterior para ver la causa.
35
Alarma Descripción
Overspeed Se sobrepaso el limite de velocidad
UV repetitive Se sobrepaso el número de UV fault en un tiempo predeterminado
IOC repetitive Se produjeron más de 2 OC fault en 30 segundos
IGBT desat repet Se produjeron más de 2 IGBT desat en 30 segundos
Watchdog user Fallo del Watchdog
Hw fail Fallo de comunicación entre la placa de control y la placa de potencia
36
5 Variador SIEI AGy: ArtdriveG y ArtdriveG-L
5.1 Funcionamiento del teclado
El teclado está compuesto por un visualizador de 7

segmentos,6 teclas y 6 leds indicadores.
Prg Esta tecla permite la navegación por los
menús del variador (d.xxx, S.xxx, I.xxx,
F.xxx, P.xxx, A.xxx y C.xxx). Es también
usado para salir del modo edición de un
parámetro sin guardar los cambios.
E Se usa para entrar a editar un parámetro,
o para confirmar el valor de un parámetro.
 Se usa para desplazarse hacia arriba en los

parámetros, o para incrementar valores
numéricos en modo de edición de
parámetro.
 Se usa para desplazarse hacia abajo en los

parámetros, o para decrementar valores
numéricos en modo de edición de
parámetro.
I Con la programación normal no tiene
ningún uso.
Ilustración 8: Teclado del variador ArtdriveG.
O Botón de STOP. Con P.000=1 y P=005=1 el
botón de STOP efectúa una parada de emergencia. Cuando la velocidad llegue a valor
cero, el display mostrará la condición de error “EMS”, que requerirá un reinicio de las
alarmas para seguir funcionando.
Significado de los leds del teclado:
Prg Led amarillo, se ilumina si hay parámetros modificados y no se ha guardado en memoria.
Rev Led verde1, marcha en sentido inverso.
Fwd Led verde2, marcha en sentido normal.
Hz, A, V Led's rojos3, indican la unidad de medida del parámetro que se muestra en el
visualizador.
1 Los leds verdes parpadeando muestran que la acción del motor está en una situación de perdida de par. Es
decir que el motor al límite y hay posibilidad de que el motor se bloquee.
2 Ver nota 1.
3 Los leds rojos parpadeando es que hay condición de alarma.
37
5.2 Navegación por los menús y por lo parámetros
0.00Hz
Prg P.000


d.000
P.001
Prg


S.000
P.002
Prg
I.000
P.999
Prg


F.000
Prg
Ilustración 10: Navegación entre parámetros.

P.000
Prg
A.000
Prg
C.000
Ilustración 9: Navegación por los menús
38
10.0 Hz
Incrementar 
Para confirmar
F.100 E 0.0 Hz E nuevo valor
Decrementar 
-200 Hz
Ilustración 11: Navegación entre parámetros.
5.3 Código de error
Cuando el variador se encuentre en una situación de error, los leds Hz, A y V estarán parpadeando.
Hay condiciones de error que se resetean solas pero otras no. La manera de quitar una condición de
error es pulsando los botones  y  a la vez.
Código Nombre Descripción Autoreset Causas y

remedios
EF EF ExternalFault La entrada de fallo externo está activa Si 1
OC OC OverCurrent Se ha detectado una sobrecorriente en la Si
salida
OU OV OverVoltage Se ha detectado una sobretensión en el bus Si 2
de continua
UU UV UnderVoltage Se ha detectado una tensión en el bus de Si 3
continua por debajo del valor permitido
OH OH OverTemperat Se ha detectado un exceso de temperatura No 4
en el disipador del variador
OL OL Drive Se ha detectado una sobrecarga en el No
OverLoad variador.
OLM OLM Motorl Se ha producido una sobrecarga en el motor No 6
OverLoad
OLr OLr BrakeRes Se ha producido una sobrecarga en la No
OverLoad resistencia de frenado
Ot Ot Inst OverTrq Se produce cuando el par suministrado al No
motor sobrepase el límite establecido
Ph Ph Phase Loss Se produce cuando falla una fase durante No
más de 30 segundos
FU FU Fuse Blown Se produce cuando alguno de los fusibles de No
entrada está fundido
OCH OCH Desat Alarm Se ha producido una desaturación de los IGBT Si
39
Código Nombre Descripción Autoreset Causas y

remedios
OHS OHS Se ha producido una temperatura excesiva en No 4
OverTemperat el disipador
SHC SHC Short Circ Se ha producido un cortocircuito entre las No
fases de salida o tierra
LF LF Limiter Fault Se produce cuando el limitador de corriente No
de salida o el limitador de tensión del bus de
continua falla
PLC PLC PLC Fault Ha fallado el circuito lógico del PLC No
EMS Key Em Stp fault La tecla de Stop, O, ha sido pulsada No
UHS UHS Under Se produce cuando la temperatura del
Temperat disipador está por debajo del límite mínimo
de -5°C
# Causa Remedio
1 Posiblemente se debe a un fallo de Programar correctamente las entrada y
programación, puesto que no debería haber salidas del variador.
ninguna entrada programada como EF.
Se ha pulsado el botón rojo 0 mientras la Pulsar los botones  y  a la vez.
máquina estaba funcionando.
2 La tensión del bus de continua se ha elevado Comprobar el estado de la resistencia de
por encima del valor límite del variador, frenado, aplicar ventilación a la resistencia.
porque se ha sobrecargado la resistencia de Cambiar la resistencia de frenado por otra
frenado. de más potencia.
3 Ha fallado el suministro eléctrico. Restablecer el suministro eléctrico.
4 Hay demasiada temperatura en el cuadro. Instalar ventilación forzada en el cuadro, si
la hay se debe mejorar.
5 Ha habido una sobrecorriente acumulada en Comprobar que el freno abre correctamente.
el variador.
Sustituir el variador por uno de más
potencia.
6 Fallo OLM Este fallo se produce porque en el variador
está activada la función de cálculo de
sobrecarga del motor. Esta función se usa
para máquina sin termosonda para estimar
cuando se sobrecargaran. El problema es
que el variador siempre calcula una
sobrecarga mayor de la real y a veces
provoca el fallo. Si se da este fallo y la
máquina está en condiciones de seguir
funcionando lo conveniente es anular esta
función poniendo P260 = 0. Si cuando se da
el fallo la máquina estaba muy caliente es
conveniente poner ventilación forzada o
cambiar la máquina por una más potente.
Este fallo provoca un error 1000 en la Delta-
1
40
5.4 Menu d (display)
Código Descripción Unidades

d.000 Frecuencia de salida Hz
d.001 Frecuencia de referencia Hz
d.002 Corriente de salida A
d.003 Tensión de salida V
d.004 Tensión del bus de continua V
d.005 Factor de potencia
d.006 Potencia de salida kW
d.007 En los variadores ArtdriveG-L muestra la velocidad lineal de salida mm/s
d.008 Velocidad de referencia mm/s
d.050 Temperatura del disipador °C
d.051 Sobrecarga del variador, cuando llega al 100% provoca alarma OL %
d.052 Sobrecarga de la máquina, cuando llega al 100% provoca alarma OLM %
d.053 Sobrecarga de la resistencia de frenado, cuando llega al 100% provoca %
alarma OLr
d.100 Estado de las entradas digitales, permite saber que entradas están activas
d.150 Estado de las salidas digitales, permite saber que salidas están activas
d.500 Lift space. Con variadores ArtdriveG-L este valor representa la distancia m
mínima en la que es posible desde velocidad cero acelerar a velocidad
máxima para luego reducir nuevamente a velocidad cero
d.501 Lift accel space. Con variador ArtdriveG-L, este valor representa la distancia m
mínima en el que es posible desde velocidad cero acelerar a velocidad
máxima
d.502 Lift decel space. Con variador ArtdriveG-L, este valor representa la distancia m
mínima en el que es posible desde velocidad cero acelerar a velocidad
máxima
d.800 1º alarma (última)
d.801 2º alarma (penúltima)
d.802 3º alarma (antepenúltima)
d.803 4º alarma
d.950 Corriente nominal del variador A
d.951 Versión de software del variador (1/2)
d.952 Versión de software del variador (2/2)
d.953 Potencia del variador:
6 = 7.5kW
7 = 11kW
8 = 15kW
9 = 22kW
d.958 Configuración del variador:
0 = Standard (400V)
1 = Americana (460V)
d.999 Test del visualizador
41
5.5 Configuración con ArtdriveG
Código Valor Descripción Unidades

recomendado
S.202 4 Ref 1 channel – Tipo de selección de la velocidad
4 = multispeed
P.000 1 Cmd source sel – Selección del origen de los comandos
1 = Terminales
P.001 1 RUN/REV mode
1 = Fwd/Rev
P.002 1 Reversal enable
1 = enable
P.005 0 Stop key mode
0 = deshabilita la función de parada de emergencia con el
botón rojo O
1 = habilitación
P.020 400 Mains voltage – Tensión de alimentación V
P.021 50 Mains frequency – Frecuencia de la alimentación Hz
P.040 Motor rated current – Corriente nominal del motor A
P.041 2 Motor pole pairs – Número de pares de polos del motor
Si no lo pone en la placa de características se puede calcular
con la siguiente fórmula:
60 [s] × f [Hz]
pares de polos =
n [rpm]
donde f es la frecuencia del motor y n las rpm en nominal. El
número de pares de polos sera el valor entero más próximo
al resultado. Para un motor de unas 1450 rpm hay 2 pares de
polos.
P.042 Motor power fact – Factor de potencia del motor
P.043 Motor stator R – Resistencia del estator Ω
Para obtener este valor exactamente se debe realizar el
autotunning. Ver C.100
P.060 1 V/f shape
1 = linear
P.100 100 Slip compensation – Compensación del deslizamiento %
En un motor asíncrono el deslizamiento es la diferencia entre
la velocidad del campo eléctrico (1500 rpm para 2 pares de
polos) y la velocidad del rotor (1450 rpm típicamente para 2
pares de polos.
Al activar esta función obtenemos un par extra cuando la
máquina se encuentra al límite de perdida de par. Puede
aumentarse hasta el 250% si es necesario para estabilizar la
velocidad y que esta no disminuya por un exceso de carga.
P.101 0.1 Slip comp filter – Filtro de compensación de deslizamiento s
P.120 10 Manual boost %
El boost permite elevar la tensión a baja velocidad para
obtener un par extra. Se puede aumentar hasta un máximo
recomendable de 20 o 25%.
P.122 1 Auto boost en – Habilitación el boost automático
1 = habilitado
P.140 5 Magn curr gain – Corriente de magnetización %
Un valor de un 5% proporciona par en valocidades lentas a
costa de consumir más. Si la máquina va muy sobrada se
42

recomendado
puede reducir o poner a 0. Si la máquina va muy justa se
puede incrementar hasta un máximo recomendado de un
30%. Un valor excesivo puede hacer que la máquina oscile, y
que tenga sobrecorriente pudiendo dar error OC en algún
caso.
P.180 1 SW clamp enable – Habilita la función de clamping de
corriente
1 = habilitado
Esta función habilita el clamping en las aceleraciones y
deceleraciones con el fin de evitar fallos OC
P.260 0 Motor OL prot en – Protección de sobrecarga del motor
0 = deshabilitado
P.280 0 Brake res OL en – Protección de sobrecarga de la resistencia
de frenado
0 = deshabilitado
P.300 75 DC braking level – Nivel de frenado por continua %
P.302 0.3 DC braking freq – Límite de aplicación de frenado de continua Hz
P.303 1 DC braking start – Duración del frenado de continua en el s
arranque
P.304 1 DC braking stop – Duración del frenado de continua en la s
parada
P.380 10 Autoreset attmps – Reintentos de autoreset
P.381 10 Autoreset clear – Borra el contador de reintentos si pasado el min
tiempo programado en P.381 no hay más fallos
P.382 5 Autores flt rly – Retardo entre cada reintento de reset s
F.020 50 Max ref freq – Máxima frecuencia de referencia Hz
F.100 15 Frequency Ref 0 – Referencia de velocidad 0 – Inspección Hz
F.101 5 Frequency Ref 1 – Referencia de velocidad 1 – Lenta Hz
F.102 35 Frequency Ref 2 – Referencia de velocidad 2 – Rápida entre Hz
pisos (35Hz) si se tiene 3 velocidades o Rápida (50Hz) si se
tiene 2 velocidades
F.103 50 Frequency Ref 3 – Referencia de velocidad 3 – Rápida Hz
F.200 1 Ramps resolution – Resolución, los valores recomendados Hz
son 1 ó 0
F.201 2.5 Acc time 1 – Tiempo de aceleración 1 Hz
F.202 2.5 Dec time 1 – Tiempo de desaceleración 1 Hz
F.250 0.5 Ramp S-shape – Tiempo de curva S, define el tiempo de s
transiciones entre velocidad constante y
acceleración/deceleración y viceversa
I.000 7 Dig input 1 cfg – Entrada digital 1, pin 22. Normalmente se
conecta Freq sel 1, la selección de frecuencia 1, por donde se
le mete al variador la entrada de selección de velocidad en
binario (F.100 al F.103)
I.001 8 Dig input 2 cfg – Entrada digital 2, pin 23. Normalmente se
conecta Freq sel 2, la selección de frecuencia 2
I.002 0 Dig input 3 cfg – Entrada digital 3, pin 24 – Sin conectar
43

recomendado
I.005 13 Dig input 6 cfg – Entrada digital 6, pin 6 – Enable, habilitación
del variador, con esta entrada activabada el variador
funciona
I.006 1 Dig input 7 cfg – Entrada digital 7, pin 5 – Run Forward, orden
de giro normal de la máquina
I.007 2 Dig input 8 cfg – Entrada digital 8, pin 4 – Reverse, orden de
giro invertido de la máquina
I.100 3 Dig output 1 cfg – Salida digital 1, pint 16 – Motor run,
controla el relé K104 para que se produzca el paro suave
I.101 3 Dig output 2 cfg – Salida digital 2, pint 17 – Motor run,
controla el relé K316 para un control de la caida de freno
I.102 3 Dig output 3 cfg – Salida digital 3, pint 18, 19, 20 – Motor run
I.103 2 Dig output 4 cfg – Salida digital 4, pint 1, 2, 3 – Not in alarm,
controla el relé K027, que está enseriado con las series de
puertas manuales.
5.6 Configuración con ArtdriveG-L

recomendado
S.220 2 Smooth start frq – Frecuencia de arranque suave Hz
Referencia de frecuencia utilizada durante el procedimiento
de arranque suave
S.230 1.00 Jerk acc ini 1 – Jerk al inicio de la aceleración m/s3
S.231 0.60 Acceletation 1 – aceleración m/s2
S.232 1.00 Jerk acc end 1 – Jerk al final de la aceleración m/s3
S.233 1.00 Jerk dec ini 1 – Jerk al inicio de la deceleración m/s3
S.234 0.60 Deceletation 1 – deceleración m/s2
S.235 1.00 Jerk dec end 1 – Jerk al final de la deceleración m/s3
S.250 0.20 Tiempo cerr cont – Tiempo de retardo para el cierre de los s
contactores
S.251 1.00 Tiempo magnetización – Duración de la magnetización inicial s
del motor con entrada con corriente continua
S.252 0.20 Tiempo abrirfren – Tiempo de retardo entre el cierre de s
contactores y la orden de abrir freno
S.253 0.20 Tiempo arr.suave – Duración de la fase de arranque suave s
S.254 1.00 Tiempo fin Dcbrk – Duración de la frenada por inyección de s
corriente continua
S.255 0.20 Tiempo cer freno – Tiempo de retardo desde que la velocidad s
baja del umbral cero (parámetro P.440). Durante esta fase el
variador puede suministrar corriente continua o mantener
una frecuencia baja.
S.256 0.20 Tiempo abr cont – Tiempo de retardo entre el comando de s
cierre de freno y el comando de cierre de contactores
S.260 0 Modo paro Lift – Después de que la velocidad baja del umbral s
cero (P.440)
0 = Paro con Dcb, injección de continua
44

recomendado
1 = Paro por frecuencia
S.300 3.0 Boost manual – Boost de tensión (% de la tensión nominal del %
motor) aplicado en baja frecuencia para mantener el flujo del
motor.
S.301 1 Habil auto boost – Habilita el boost automático
1 = habilitación
S.310 50 Slip Comp – Porcentaje de compensación del deslizamiento %
S.311 50 Slip comp regen – Porcentaje de compensación del %
deslizamiento durante la regeneración
S.312 0.3 Slip comp filter – Constante de tiempo del filtro usado para la s
compensación del deslizamiento. Cuanto más bajo sea este
valor, más rápido será la acción de compensación. Una
compensación demasiado rápida puede producir oscilaciones
no deseadas.
S.320 75 Nivel de frenado CC – Cantidad de corriente (% de la %
corriente nominal) suministrada durante las fases de
magnetización y paro.
S.400 0 Modo de control
0 = V/f OpenLoop
P.000 1 Cmd source sel – Selección del origen de los comandos
0 = Terminales
P.001 1 RUN/REV mode
1 = Fwd/Rev
P.002 1 Reversal enable
1 = enable
P.020 400 Mains voltage – Tensión de alimentación V
P.021 50 Mains frequency – Frecuencia de la alimentación Hz
P.040 Motor rated current – Corriente nominal del motor A
P.041 2 Motor pole pairs – Número de pares de polos del motor
Si no lo pone en la placa de características se puede calcular
con la siguiente fórmula:
60 [s] × f [Hz]
pares de polos =
n [rpm]
donde f es la frecuencia del motor y n las rpm en nominal. El
número de pares de polos sera el valor entero más próximo
al resultado. Para un motor de unas 1450 rpm hay 2 pares de
polos.
P.042 Motor power fact – Factor de potencia del motor
P.043 Motor stator R – Resistencia del estator Ω
Para obtener este valor exactamente se debe realizar el
autotunning. Ver C.100
P.180 1 SW clamp enable – Habilita la función de clamping de
corriente
1 = habilitado
Esta función habilita el clamping en las aceleraciones y
deceleraciones con el fin de evitar fallos OC
P.260 0 Motor OL prot en – Protección de sobrecarga del motor
0 = deshabilitado
P.280 0 Brake res OL en – Protección de sobrecarga de la resistencia
de frenado
0 = deshabilitado
45

recomendado
P.380 10 Autoreset attmps – Reintentos de autoreset
P.381 10 Autoreset clear – Borra el contador de reintentos si pasado el min
tiempo programado en P.381 no hay más fallos
P.382 5 Autores flt rly – Retardo entre cada reintento de reset s
F.020 50 Max ref freq – Máxima frecuencia de referencia Hz
F.100 15 Frequency Ref 0 – Referencia de velocidad 0 – Inspección Hz
F.101 5 Frequency Ref 1 – Referencia de velocidad 1 – Lenta Hz
F.102 35 Frequency Ref 2 – Referencia de velocidad 2 – Rápida entre Hz
pisos (35Hz) si se tiene 3 velocidades o Rápida (50Hz) si se
tiene 2 velocidades
F.103 50 Frequency Ref 3 – Referencia de velocidad 3 – Rápida Hz
I.000 2 Dig input 1 cfg – Entrada digital 1, pin 22 – Enable,
habilitación del variador, con esta entrada activabada el
variador funciona
I.001 3 Dig input 2 cfg – Entrada digital 2, pin 23 – Run Forward,
orden de giro normal de la máquina
I.002 4 Dig input 3 cfg – Entrada digital 3, pin 24 – Reverse, orden de
giro invertido de la máquina
I.003 5 Dig input 4 cfg – Entrada digital 4, pin 25 – Normalmente se
conecta Freq sel 1, la selección de frecuencia 1, por donde se
le mete al variador la entrada de selección de velocidad en
binario (F.100 al F.103)
I.004 6 Dig input 5 cfg – Entrada digital 5, pin 7 – Normalmente se
conecta Freq sel 2, la selección de frecuencia 2
I.100 51 Dig output 1 cfg – Salida digital 1, pint 16 – Contactor,
controla el relé K104 para que se produzca el paro suave
I.101 0 Dig output 2 cfg – Salida digital 2, pint 17 – Drive ready
I.102 54 Dig output 3 cfg – Salida digital 3, pint 18, 19, 20 – Brake
cont, controla el relé K316 para un control de la caida de
freno
I.103 2 Dig output 4 cfg – Salida digital 4, pint 1, 2, 3 – Not in alarm,
controla el relé K027, que está enseriado con las series de
puertas manuales.
46
5.7 Comandos
5.7.1 Guardar parámetros
C.000 E off  do E done
Ilustración 12: Ejecución del comando guardar.
5.7.2 Autotuning con ArtdriveG
El autotuning mide la resistencia del estator del motor. Si se realiza este procedimiento el
funcionamiento será mejor que sin él.
C.100 E off  do E done
Ilustración 13: Ejecución del comando autotuning.
Cuando en el display del variador sale el mensaje do, antés de pulsar E como se indica en el gráfico,
es necesario darle al variador la orden de habilitación. La orden de habilitación se puede hacer de
una manera fácil haciendo entrar los contactores K091 y K300 de manera mecánica durante el
tiempo que dura el procedimiento (2 segundos máximo). Una vez realizado el autotuning, el valor de
resistencia medido se almacena en el parámetro P.043. Es conveniente guardar los cambios
mediante el procedimiento del apartado anterior.
5.7.3 Autotuning con ArtdriveG-L
C.100 E off  do E tune
pulsar subir
done o bajar en
inspección
Ilustración 14: Ejecución del comando autotuning.
El procedimiento de autotuning con ArtdriveG-L es rapido y simple. No es necesario abrir el freno ni

entrar los contactores manualmente. Una vez realizado el autotuning, el valor de resistencia medido
se almacena en el parámetro P.043. Es conveniente guardar los cambios mediante el procedimiento
del apartado anterior.
47
5.8 Conexionado de encoder

Para el conexionado de encoder en ArtdriveG-L es necesario instalar la tarjeta EXP-ENC-AGy
EXP-ENC-AGy Descripción
35 Vcc – Tensión de alimentación (5V, 8V)
36 GND
12 A+ Canal A positivo
13 A- Canal A negativo
14 B+ Canal B positivo
15 B- Canal B negativo
Si el encoder es TTL (preferentemente) los S1-1/2 a ON. En el parámetro I.505 se programa la

tensión de alimentación del encoder:
[0] 5,2V
[1] 5.6V
[2] 8.3V
[3] 8.7V
Lo habitual es que esté programado a [0] 5.2V.
Verificación de señales
Antes de utilizar el control de velocidad con bucle cerrado es necesario comprobar si la señal de la
velocidad de los encoders conectados corresponde a la velocidad de referencia:
1. Ajustar el variador al modo de bucle abierto P.010 Modo de control = [0] V/f Open Loop
2. En el menú Display seleccionar el parámetro d.001 Frecuencia de consigna y d.301
Frecuencia del encoder y comprobar que los signos y los valores coinciden.
3. En el caso de que los d.001 y d.301 tengan diferentes signos, invertir las señales del encoder:
canales A+, A- por B+, B-.
Parámetro Valor Descripción

recomendado
P.010 1 Modo de control:
[0] – V/f bucle abierto, sin encoder
[1] – V/f bucle cerrado, con encoder
I.500 1 Habilitación del encoder
[0] – Deshabilitado
[1] – Habilitado
I.501 2048 Pulsos por revolución del encoder. Este valor depende del encoder.
I.502 1 Numero de canales del encoder
[0] – Un canal
[1] – Dos canales
I.505 0 Tensión de alimentación del encoder
[0] - 5,2V
[1] – 5.6V
[2] - 8.3V
[3] - 8.7V
48
6 Solución a problemas
Para comporbar la versión de una placa Delta-1, se debe de tener consola. Los códigos de error de
las versiones superiores se pueden consultar en el “Manual de montaje de ascensores Smartlift Delta
con Konbox”.
6.1 Códigos de error para versión Vxx.11 y anteriores

Códig Descripción del fallo LEDs Bloque Causas y
o o remedios
40 Contactores: No caen en el punto de parada VC Si 1
41 Contactores no entran en el arranque VC Si 5, 2
42 Contactores: No hacen cambio de velocidad VC Si 1
43 Fallo en relés rescate K106 y/o K107 ResOK Si
06 Deslizamiento: Superado tiempo sin detectar S071-S072 Si 4, 8, 19
imanes S079
46 Detectores cambio extremos: Ambos PFS-PFB Si 7
activados
47 Detectores: Paro fuera del imán trabajando S071-S072 Si 22, 7, 3, 27
con módulos SR (Zona de desenclavamiento) S079- ULZ
50 Motor: Sentido de giro erróneo ó pre-finales K103...K104 Si 17, 7
invertidos PFS-PFB
03 Puertas. Fallo en secuencia de cierre SPA 4
23, 29, 26
02 Serie abierta con ascensor en movimiento SPA SPM 5
29
SSEG Si
56 Fallo en sensores de posición S071-S072 6
9
S079
01 Serie de seguridades abierta en paro SSEG Si 32, 31, 14
61 Tiempo de nivelación superado S071-S072 No 7, 9
88 Fallo de la basteria de 12Vdc 7
99 Fallo interno escritura Memoria-CPU No Devolver a fábrica

H1 Error en CPU Si Devolver a fábrica
H2 Error en CPU Si Devolver a fábrica
DE Error en CPU Si Devolver a fábrica
4 Estos errores incrementan en 1 el contador P34 siempre que sean seguidos, sin realizar ningún viaje entre
error y error. Cuando el número de errores es igual al P34 (Límite fuera de servicio) pasa a Fuera de Servicio.
Si después de un error el ascensor consigue hacer un viaje, el contador vuelve al valor original. Ver pág. 159
(P34 Límite fuera de servicio). Cuando P34 = 0, el ascensor no entra nunca en FS por estos errores, que
deshabilitado.
5 Ver nota 4.
6 Ver nota 4.
7 Este error puede forzar un F.S en función del P27, ver pág. (P27 Opciones adicionales 3).
49
7 Esquemas eléctricos de cuadros

Num.
Versión Descripción
Plano
317 12 Eléctrico de 2 velocidades
317 16 Eléctrico de 2 velocidades - Konbox

318 03 Eléctrico VVVF con variador Agy-Lift (ArtdriveG-L)
318 05 Eléctrico VVVF con variador Agy-Lift (ArtdriveG-L)
319 03 Eléctrico VVVF con variador Agy (ArtdriveG)
320 03 Eléctrico VVVF con variador Agy (ArtdriveG) con Delta+ y posicionador para ascensores sin cuarto de
máquinas, máquina con reductor y rescate mecánico.
323 06f Eléctrico VVVF con variador Avy (ArtdriveL) con Delta+ y posicionador para ascensores sin cuarto de
máquinas, máquina gearless y rescate con SAI.
347 02 Eléctrico VVVF con variador Avy (ArtdriveL) con Delta+ y posicionador para ascensores sin cuarto de
máquinas, máquina con reductor y rescate con SAI.
324 00c Hidráulico arranque directo con electroválvulas a 110V
324 04c Hidráulico arranque directo con electroválvulas a 220V
324 04k Hidráulico arranque directo con electroválvulas a 220V - Konbox

324 05c Hidráulico arranque directo con electroválvulas a 220V, con grupo monofásico a 220V
325 01c Hidráulico estrella triángulo con electroválvulas a 110V
325 04c Hidráulico estrella triángulo con electroválvulas a 220V
325 04k Hidráulico estrella triángulo con electroválvulas a 220V - Konbox

351 01a Eléctrico ascensor vvvf KEB con cuarto de maquinas – Konbox
Para máquinas con reductor, gearless, gearless con SAI para apertura
freno
352 02a3 Eléctrico ascensor vvvf KEB sin cuarto de maquinas, rescate completo –
Konbox
353 01a3 Eléctrico ascensor vvvf KEB sin cuarto de maquinas – Konbox
356 04 Eléctrico ascensor vvvf KEB con cuarto de maquinas, maniobra 9809
369 01 Eléctrico ascensor vvvf sin cuarto de maquinas, con Delta+ y

aproximación directa - Konbox
50
8 Uso de la consola MM0054
8.1 Introducción
Es recomendable la conexión de la consola con la placa apagada, porque de lo contrario puede

provocar un reset de la placa.
Cuando se conecta la alimentación la placa muestra una pantalla que suele estar personalizada para
cada consola, en la que se muestra el nombre del operario al que ha sido asignada la consola y la
fecha de caducidad de la consola. Es importante tener en cuenta la fecha de caducidad puesto que
cuando se cumple la fecha que aquí aparece la consola dejará de funcionar.
Terminal SISTEL
Nombre Operario
ASCENSORES ALAPONT.
SN700000 31-07-06
a continuación se muestra una pantalla en la que se nos informa de la versión del software de la
placa. Este dato es importante conocerlo, puesto que algunos problemas dependen de la versión del
sotfware. La versión aparece en la parte inferior derecha de la pantalla como xx.21, siendo 21 la
versión de software.
S.A. SISTEL
SMARTLIFT S.U.C.
MW601 Delta xx.21
8.2 Pantalla principal
Con el ascensor en funcionamiento normal, la pantalla de la consola muestra la siguiente

información:
10:56 15/05/06 35º
CABINA=0
VIAJES=3456
ERRORES=4
La consola muestra donde está la cabina, el número de viajes que ha realizado y el número de
errores que se han producido.
Si la primera linea muestra el mensaje SE REQUIERE REVISION es que se ha superado el tiempo
máximo entre revisiones.
En la segunda linea se pueden mostrar otros mensajes que son explicativos respecto a el estado del
ascensor. Estos mensajes son:
• ASCENSOR EN INSPECCION
• ARRANQUE IMCOMPLETO
• EMERGENCIA BOMBEROS
• SERVICIO PREFERENTE
En el momento que se produzca un viaje de la cabina la pantalla cambia para mostrar información
sobre el movimiento que se está realizando:
51
10:56 15/05/06 35º

CABINA=0 PEDIDO=3
EXT=1 INT=0
PANTALLA=0
CABINA muestra la situación actual de la cabían, PEDIDO muestra el piso al que se dirige el ascensor,
EXT muestra el número de llamadas exteriores registradas y INT el número de llamadas de cabina
registradas.
8.3 Generación de llamadas desde la consola
Con la consola se pueden realizar llamadas de cabina. Para ello con el ascensor en normal y la
consola visualizando la pantalla principal pulsar la tecla PRG, después de lo cual aparece la
siguiente llamada:
LLAMADA MANUAL
PARADA DESTINO
P0 05
--> ^ V = + / - 1
Con las teclas de △ y ▽ se selecciona el piso y con PRG se realiza la llamada. Con SHT se vuelve a la
pantalla principal sin hacer la llamada.
8.4 Estadísticas y pesacargas
TCUR=13 TMIN=0
TMAX=105 TAVG=26
AVAIL=0 LOAD=25
DEN=0 NUM=0
Los cuatro primeros parámetros muestran valores estadísticos de tiempos de espera.
• TCUR, tiempo de espera de la llamada en curso.
• TMIN, tiempo mínimo de espera desde el último borrado de CMOS.
• TAVG, tiempo medio de espera desde el último borrado de CMOS.
• TMAX, tiempo máximo de espera desde el último borrado de CMOS.
Los otros cuatro campos muestran información referente al pesacargas.
• AVAIL, si es igual a 1 significa que la placa ha detectado un pesacargas, si está a 0 no.
• LOAD, muestra el valor del peso actual medido en el pesacargas.
• DEN, muestra el denominador programado en el pesacargas. Este valor se obtiene en la
calibración del mismo.
• NUM, muestra el numerador programado. Este valor es la tara que se obtiene en el proceso
de calibrado.
52
8.5 Registro de fallos
La memoria CMOS de la Delta-1 puede almacenar los últimos 32 errores que se han producido. Estos
errores se muestran en la consola en unas pantallas con la siguiente estructura.
R=2 P=0 ER=D
EXT=0 INT=0
PT=0 N=1 C=10.00
T=08:35:13 15/05/06
• R, indica la posición en la que se encontraba la cabina en el momento del error,
correspondiendo el valor 0 al piso del extremo inferior.
• P, indica el piso hacia el que la cabina se estaba desplazando.
• ER, indica con una serie de letras las condiciones de error.
L Fallo en la serie LIMITS: hueco, stop de foso y limitador.

E Fallo en la serie SSEG: serie de seguridades de cabina.
Si muestra la letra significa que
I Fallo en la serie SPM: serie de puertas manuales, variador. la entrada está desactivada en
el momento del error
K Fallo en la serie LOCKS: serie de puertas exteriores.
C Fallo en la serie SPA: serie de puertas de cabina.
D Se produjo error de deslizamiento
F Error de desfase al contar los impulsos del detector
SR Error del módulo de seguridad MW27
V Vigilancia de contactores
• EXT, muestra la cantidad de llamadas de rellano que estaban pendientes de servicio en el

momento del error.
• INT, muestra la cantidad de llamadas de cabina que estaban pendientes de servicio en el
momento del error l
• PT, indica la posición de la cabina por el último impulso que se detectó. 0 es parada, 1 es el
primer impulso y 2 es el segundo impulso (con el que se coge lenta).
• N, indica el número de error.
• C, indica el código de error. Para más información sobre los códigos consulta el apartado
correspondiente.
8.6 Pantalla de periféricos
Pulsando la tecla △ desde la pantalla principal accedemos a la pantalla de periféricos.

00: - ---- | - ----
01: 1 V.14*| - ----
02: - ---- | 3 V.21
03: - ---- | - ----
Cada fila representa un dirección lógica del bus CAN. Se pueden visualizar las direcciones entre 00 y
63. Inicialmente se muestran las cuatro primeras, para visualizar el resto se pulsa PRG, con lo que
los dos puntos : se cambian por >. En la primera columna se muestran las direcciones, a
continuación los identificadores de los dispositivos conectados al bus CAN. La barra vertical separa el
tipo de dispositivos, a la derecha se muestran los displays y a la izquierda se muestran los
pulsadores. Para conocer más sobre las direcciones consulta el apartado correspondiente.
53
60> - ---- | - ----

61> - ---- | - ----
62> - ---- | 3 V.21
63> 2 V.37*| - ----
Cuando el ascensor está en modo normal podemos visualizar que dispositivos se detectaron.
Además, cuando se realice alguna llamada de exteriores podremos observar un * al lado del código
de periférico. La Delta-2 que ocupa la posición 63 siempre está en comunicación con la Delta-1, por
lo que siempre tendrá un *.
Para un test más profundo de los periféricos es necesario estar en modo inspección. En este modo,
cuando se pulsa SHT (tienen que estar los > al lado de las direcciones) se realiza una consulta a
todos los periféricos. Los periféricos responden con un ! al lado del código. La respuesta puede
tardar unos segundos dependiendo del número de dispositivos conectados al bus CAN. Si al realizar
el test, algunos dispositivos desaparecen o no responden hay un problema en el bus.
Si cuando se visualizan los dispositivos aparece un con una almohadilla # en el código de un
periférico y este no funciona, es que el dispositivo ha perdido la memoria, con lo cual es necesario su
reemplazo.
8.7 Pantalla del posicionador
La pantalla del posicionador solo mostrará información útil cuando se esté usando el modo de
aproximación directa. La pantalla del posicionador en realidad son dos pantallas. La primera pantalla
muestra datos de las posiciones:
POSITIONER MONITOR
A: -0.06 T: -0.06
G: -0.06 F: 0 mm
D: 0 mV M: 0 mm
• A, posición real según la maniobra lee con el encoder.
• T, posición teórica que la maniobra genera con el posicionador.
• G, posición final, que se corresponde por ejemplo al nivel de un determinado piso.
• F, error de seguimiento, que es la diferencia entre la posición teórica y la real en todo
momento.
• D, salida análogica con la que la maniobra da la consigna de velocidad al variador.
• M, máximo error de seguimiento que se ha registrado desde el último borrado de CMOS.
Si se pulsa PRG los dos puntos : se cambian por >. Esto nos permite cambia la segunta pantalla
pulsando ▷ :
POSITIONER MONITOR
SPEED > 0.00
SLOW DIST > 1.72
PF DIST > 0.79
• SPEED, muestra la lectura de velocidad que se lee con el encoder.
• SLOW DIST, es la distancia máxima a la que se puede poner los imanes de las zonas lentas
desde la parada.
• PF DIST, es la distancia orientativa a la que debe poner los imanes de prefinal repecto de la
parada.
54
8.8 Modo programación
Para entrar en modo programación, el ascensor deberá estar en modo inspección. Para acceder al
menú de configuración se pulsa SHT, con lo que se nos pregunta la clave de acceso.
VALIDAR ACCESO
INTRODUZCA CLAVE
______
Con las teclas de subir/bajar se cambia el valor y con las teclas de izquierda/derecha se cambia de
dígito. Una vez introducida la clave pulsar PRG.
Si la clave no es correcta se nos avisa de ello, si la clave se ha introducido correctamente aparecerá
el menú, el cual tiene las siguientes opciones.
1-Ajuste pesacargas
2-Puesta hora reloj
3-Parámetros config
4-Borrado de CMOS
5-Borrado de EPROM
6-Control inspeccion
7-Guardar config.
8-Restaurar config.
9-Param.posicionador
10-Teaching
Para seleccionar la opción deseada con las teclas subir/bajar y la tecla PRG.
8.9 Guardar y transferir parámetros
Seleccionando 7-Guardar config. se guardan todos los parámetros en la consola de programación.

Seleccionando 8-Restaurar config. los parámetros guardados en la consola se descargarán en la
Delta-1.
8.10 Borrado de CMOS
Seleccionando la opción 5-Borrado de CMOS se pondrán a cero todos los contadores internos, de
viajes, fallos, estadísticas de tiempo.
8.11 Programación de la fecha y la hora
Seleccionando la opción 2-Puesta hora reloj se puede poner la hora y la fecha.
55
PUESTA EN HORA RELOJ

Hora (h:m:s)=095800
Fecha(d/m/a)=160506
Día semana =2
El cursor aparecerá inicialmente en la posición del primer dígito de la hora. Seleccionaremos el valor
de dígito con las teclas subir/bajar, cambiaremos de posición de dígito con las teclas
izquierda/derecha. Una vez completado el campo de la hora pulsaremos PRG para avanzar al campo
de la fecha. Repetimos la operación y pulsaremos PRG para avanzar al campo del día de la semana.
Una vez completados los tres campos, si todo está correcto pulsaremos PRG para validar,
regresando al menú de configuración.
La hora deberá programarse en formato de 24 horas. El día de la semana será un dígito con valor
entre 1 y 7, siendo 1 lunes y 7 domingo.
Se podrá cancelar la configuración del reloj mediante la pulsación de la tecla SHT, regresando al
menú de configuración.
8.12 Ajuste pesacargas
La calibración del pesacargas debe hacerse preferentemente con la cabina en el piso inferior. Antes
de realizar la calibración es necesario comprobar que la Delta-1 detecta el pesacargas. Con el
pesacargas conectado se consulta la pantalla de estadísticas y comprobar que el campo AVAIL es
igual a 1.
Con el ascensor en modo de inspección, entramos al menú de configuración y seleccionamos la
opción 1-Ajuste pesacargas. Esto nos muestra la siguiente pantalla:
AJUSTE PESACARGAS
LISTO PARA PROCESO
DE TARA
2473
El proceso de tara consiste en medir el valor del pesacargas con la cabina vacía. Por ello con la
cabina vacía presionar PRG o el pulsador de cabina del piso inferior.
A continuación se nos muestra la siguiente pantalla:
AJUSTE PESACARGAS
LISTO PARA PROCESO
DE CALIBRADO
390
El proceso de calibrado consiste en introducir en la cabina un peso conocido y calibrado para que el
ajuste del pesacargas sea fiable. El peso de calibrado debería ser al menos la mitad de la carga
máxima del ascensor. Se introduce el peso en la cabina, lo más centrado posible y pasados unos
segundos se pulsa PRG o el pulsador de cabina del piso inferior. Después de esto se retorna al menú
de configuración.
El valor del peso de calibrado debe introducirse en el parámetro P42. No podrá realizarse la
calibración si el parámetro P43 (Alarma del pesacargas) está a cero.
Después de la calibración y de ajustar el parámetro P42 es necesario reiniciar la placa Delta-1,
quitando la luz y volviéndola a dar.
8.13 Aprendizaje de hueco
Desde la consola, seleccionando el menú 10- Teaching se nos pide permiso para iniciar el
aprendizaje (teaching):
56
TEACHING SCREEN
PRG to INIT TEACHING
Una vez se pulsa PRG el ascensor se desplaza hasta la parada inferior, y una vez allí comienza el
aprendizaje moviendo al cabina hacia arriba registrando las posiciones de los imanes. Una vez
finalizado el aprendizaje se nos pide validar el proceso:
TEACHING SCREEN
Teaching Finished
PRG to VALIDATE
Para validar el aprendizaje pulsar PRG. Después de esto pulsar SHT para salir al manú, y ya se
puede poner en funcionamiento normal el ascensor.
57
9 Parámetros
9.1 Listado de parámetros

P0 Retardo llamada cabina
Se programa el tiempo en segundos que tardará el ascensor en reaccionar a una llamada de cabina
cuando no tenga llamadas pendientes.
Valor 1
recomendado
P1 Retardo llamada exterior

Tiempo en segundos que tardará el ascensor en reaccionar a una llamada de exteriores, siempre y
cuando no tenga llamadas pendientes.
Valor 2
recomendado
P2 Tiempo cierre puerta

Se programa el tiempo en segundos que tarda la puerta automática en cerrarse o abrirse. Se usa
para controlar el cierra de la puerta y la vigilancia de reintentos. Si el tiempo programado es
insuficiente la puerta volverá a abrir.
Valor 6
recomendado
P3 Tiempo espera salida cabina

Tiempo en segundos que esperará el ascensor para dar tiempo a salir los pasajeros. Pasado este
tiempo el ascensor intentará cerrar puertas.
Valor 7
recomendado
P4 Tiempo error deslizamiento

Tiempo en segundos que se permite entre detecciones de imanes de pulso, paradas o prefinales.
Superado este tiempo sin detectar ningún imán el ascensor da fallo 06 (versiones 10) o 10.00
(versiones 12 o superiores).
Valor 30
recomendado
P5 Sensores de posición
Con este parámetro se configura el tipo de sensores de posición.
Valor Descripción
2 velocidades sin renivelación. Los sensores S071 y S072 se disponen en una
3
sola linea. Valor de fábrica para ascensores eléctricos 2 velocidades y VVVF.
2 velocidades con renivelación. Los sensores S071 y S072 se disponen en una
4
sola linea. Valor de fábrica para ascensores hidráulicos.
3 velocidades sin renivelación. Los sensores S071 y S072 se disponen en dos
5
lineas separadas.
3 velocidades con renivelación. Los sensores S071 y S072 se disponen en dos
6
lineas separadas.
7 Posicionador en Delta+
8 Posicionador con EPC en variador
+16 Sumando 16 se activa la función de lectura de los sensores S071 y S072
58
P5 Sensores de posición
directamente por la D+, para versiones 31.v o superior. Recomendado para
ascensores con fallos 11.00 repetitivos.
P6 Número de pisos
Se programa el total de paradas de la maniobra.
P7 Piso de planta baja

Programación del piso de la planta baja. Si hay un sotano se programará 1, si hay dos sotanos se
programará un 2...
P8 Pulsadores de llamada en rellano

Tipo de pulsadores en rellano
Valor Descripción
0 Montaje con un solo pulsador de rellano. Valor de fábrica.
1 Montaje con dos pulsadores de reallano.
P9 Aceptación de llamadas de cabina

Valor Descripción
El ascensor no acepta registros de cabina en el sentido contrario al viaje inicial,
0
hasta que sean completados. Valor de fábrica.
1 El ascensor acepta registros de cabina en el sentido opuesto al viaje inicial.
P10 Esclavo o maestro

Tipo de maniobra en grupo.
Valor Descripción
0 Maniobra independiente, símplex. Valor de fábrica.
1 Maniobra Máster.
2 Maniobra Esclava.
P11 Cantidad de esclavos

Numero total de ascensores en el grupo.
Valor Descripción
0ó1 Maniobra independiente, símplex. Valor de fábrica.
2 Dúplex
3 Tríplex
4 Cuádruplex
59
P12 Numero de esclavo

Este parámetro tiene dos cifras y define la dirección lógica del puerto J100. La cifra menos
significativa determina el número de esclavo. Con la otra cifra se definen grupos diferentes. Por
ejemplo 01, 02, 03 y 04 son el primer grupo; 11, 12, 13 y 14 el segundo grupo...
Valor Descripción
01 Maniobra independiente o maestro, símplex. Valor de fábrica.
02 Esclavo 1
03 Esclavo 2
04 Esclavo 3
P13 Selección de leva / temporizador K102

Valor Descripción
Se programa el relé K102 de la Delta-1 como relé de electroleva. Valor de
0
fábrica para ascensores eléctricos y para hidráulicos de arranque directo.
Tiempo de cambio de la temporización de conmutación estrella-triángulo. Valor
1,5
de fábrica para hidráulicos de arranque estrella-triángulo.
P14 Tipo de selectividad

Valor Descripción
0 Maniobra universal, sin selectividad.
1 Selectiva en subida
2 Selectiva en bajada
3 Selectiva en subida y bajada
Selectiva en bajada por encima de la planta baja. Selectiva en subida por
4
debajo de ella. Valor de fabrica.
Se activa doble botonera de cabina o doble botonera en la misma planta en
exteriores, para ascensores de doble embarque. Las botoneras de exteriores del
+16 embarque 1 tendrán direcciones 0..15 y las del embarque 2, del 16 al 31.
También se distinguirá entre la botonera de cabina del acceso 1 (58) y la del
ascenso 2 (59). Se limitan las paradas a 16.
P15 Contador de reintentos rápidos

Se programa el número de veces que el ascensor reintentará cerrar la puerta, si una vez
transcurrido el tiempo programado en P2, no se ha logrado cerrar la serie de puertas. En estos
reintentos no existe tiempo de espera (reintentos rápidos). Una vez transcurridos los reintentos
programados en P15, se espera 3 segundos, se incrementa el contador P16 (reintentos lentos), se
pone a cero el contador de P15 y así sucesivamente hasta el límite programado en P16.
Valor 2
recomendado
P16 Contador de reintentos lentos

Número de veces que el ascensor intentará cerrar la puerta automática, una vez realizados los
reintentos rápidos programados en P15, antes de borrar registros y dejar la puerta abierta. Una vez
superado el número de reintentos P16 se genera un error 03.00.
Valor 5
recomendado
60
P17 Tiempo de espera para retorno a piso

Segundos que esperará la maniobra para ir a la parada programada en P19. Si se programa un 0 no
se producirá retorno a parada. El retorno solo se producirá cuando el ascensor no tenga llamadas
pendientes. El valor máximo por normativa EN81 es de 900s.
Valor Descripción
0 Valor de fábrica para eléctricos
900 Valor de fábrica para hidráulicos
P18 Modo de retorno

Valor Descripción
Cuando la cabina está por debajo del piso asignado en P19, retornará al
0
asignado en P19. En este modo, el retorno dinámico.
La cabina va al piso de retorno no ocupado más próximo de los asignados en los
1
P19 de los controladores que trabajan en el grupo. Retorno dinámico habilitado.
La cabina va al piso de retorno asignado en el P19 de su controlador. Retorno
3
dinámico deshabilitado. Valor de fábrica.
P19 Piso de retorno

Se programa el piso al que deberá retornar la cabina después del tiempo programado en P17.
Valor 0
recomendado
P20 Máximo registros en cabina

Se programa la máxima cantidad de registros que admitirá el ascensor en llamadas de cabina. Este
valor se corresponde con el máximo número de personas en cabina, o bien con el número de
paradas.
P21 Modo de reistro cabina

Valor Descripción
Se borran los registros de cabina a medida que se realizan los viajes y se parará
0
en llamadas de rellano aún con el máximo de registros en cabina.
Se borran los registros de cabina sólo cuando se han completado todos y se
1
parará en llamadas de rellano aún con el máximo de registros en cabina.
Fuerza a no parar en llamadas de rellano cuando máximo de registros en
2
cabina.
4 Permite auto-rearme al desactivar bomberos.
8 Permite modo lucha contra el fuego.
16 Condiciona modo lucha contra el fuego a entrada de habilitación.
Valor 0 + 2 + 4 = 6 (ascensores normales)
recomendado 0 + 2 +4 + 8 + 16 = 30 (ascensores con modo bomberos)
P22 Habilitación de registros de llamadas

Valor Descripción
0 Registros de rellano/cabina habilitado. Valor de fábrica.
1 Deshabilita registros de cabina.
2 Deshabilita registros de rellano.
3=1+2 Maniobra universal, sin registro de llamadas de cabina y rellano.
4 Deshabilita el zumbido de las botoneras exteriores. Para versión 31.v o superior.
61
P23 Tiempo cambio de estrella a triangulo – Tiempo de contactores

Tiempo de retraso de cambio de los contactores de estrella a triángulo para ascensores hidráulicos.
En ascensores eléctricos con aproximación directa y variador es el tiempo de retraso de la entrada
y caida de los contactores.
Valor Descripción
0 Valor de fábrica para eléctricos e hidráulicos arranque directo.
1 Valor de fábrica para hidráulicos estrella triángulo.
100 Valor recomendado para eléctricos con aproximación directa y variador.
P24 Tiempo de retraso de caida de la válvula de subida respecto al motor

Tiempo que mantiene conectada la válvula de subida, una vez se ha dado orden de parada de la
central hidráulica, para suavizar el paro y evitar golpe.
Valor
recomendado 0
P25 Opciones adicionales 1

Bit Valor Descripción
Puerta selectiva, en modo dual (doble botonera en cabina, p14>8) solo abre la
0
puerta del lado correspondiente al pulsado.
0 Puerta no selectiva, en modo dual (doble botonera en cabina, p14>8) abre
1 ambas puertas. Para montacoches o ascensores de hospital con doble
embarque simultáneo.
1 2 Activa sistema de llamadas aleatorias.
2 4 Invierte la entrada de fuego en piso.
3 8 Habilita la entrada de fuego en piso.
Si no está activado, el pulsador telefónico está temporizado unos segundo. Si
4 16
está activado la pulsación es directa.
Invierte la entrada para el pulsador telefónico de emergencia, si no activamos
5 32
este bit es normalmente abierta, y si se activa es normalmente cerrada.
6 64 Teléfono habilitado permanentemente.
Puerta selectiva. En modo dual (doble botonera en rellano) abre ambas puertas
7 128
con el bit a cero, con el bit a uno abre solo la del lado del pulsador activado.
Valor 0
recomendado

0 Convertidor de frecuencia SIEI con identificador de 11 bits
3
8 Convertidor de frecuencia SIEI con identificador de 29 bits
0 Convertidor de frecuencia conectado a CAN#2
4
16 Convertidor de frecuencia conectado a CAN#1
0 Elementos de rellano conectados a CAN#1
5
32 Elementos de rellano conectados a CAN#2
0 Interconexión de grupos conectados a CAN#1
7
128 Interconexión de grupos conectados a CAN#2
Valor 0 (ascensores simple)
recomendado 128 + 32 = 160 (ascensores en grupo)
62

0 No realiza el test de bateria
0
1 Realiza el test de bateria
0 Mantiene el servicio aún con bateria no OK
1
2 Si la batería no está OK, pasa a fuera de servicio
0 P44 deshabilitado
2
4 Habilita el control de accesos P44
0 Función deshabilitada
3 - Viaje de inicio sin comproar reapertura

8 - Salidas 2 y 3 de MW304 SBMB pasa a ser salida de Hall Lantern
- Llamada exteriores automática si 80% de carga
0 Salida para display paralelo en binario
4
16 Salida para display paralelo en gray
0 Llamada de socorro no filtrada
5
32 Llamada de socorro filtrada por MW4
6
64 Compensación de rollback (contramarcha) se envia a variador SIEI por CAN
7
128
Valor 0
recomendado
P28 Intermitencia en visualizadores exteriores

Valor Descripción
0 Intermitencia solo en indicadores de registro de llamadas de cabina
1 Intermitencia de registros de indicadores de llamadas de cabina y exteriores
2 Sin intermitencia
3 Intermitencia solo en indicadores de registro de llamadas de exteriores
En maniobras de grupo, las opciones 1 y 3 no son válidas.
Valor 1 (ascensores simples)
recomendado 0 (ascensores en grupo)
P30 Límite de duplex

Parámetro obsoleto. Se programará 0, a excepción de versiones >40, donde puede provocar fallo 9
de parámetros, en estos casos programar 2.
63
P31 Puertas automáticas

0 No cierra puertas automáticas
0 Cierra puertas automáticas transcurrido un tiempo P3x2 sin llamadas
1
pendientes
0 Abre puertas durante el reinicio
4
16 No abre puertas durante el reinicio
0 La orden de abrir y cerrar es de tipo pulso
5
32 Mantiene la orden de abrir y cerrar todo el tiempo
Valor 1 + 16 + 32 = 49
recomendado
P32 Retardo paro en subida

Permite ajustar el nivel de embarque en subida. Se programa el número de intervalos de 15ms qye
se retardará la desconexión del elemento de tracción de cabina después de la deteccción del
sensor de paro.
Valor
0
recomendado
P33 Retardo paro en bajada

Permite ajustar el nivel de embarque en bajada. Se programa el número de intervalos de 15ms qye
se retardará la desconexión del elemento de tracción de cabina después de la deteccción del
sensor de paro.
Valor
0
recomendado
P34 Límite de fuera de servicio

Valor
0
recomendado
P35 Control de viajes nulos

Con esta función se evita el uso vandálico del ascensor. Programando un número diferente de cero,
se activa un contador que registra el número de viajes consecutivos sin que las puertas manuales
se abran o se corte el haz de la fotocélula. Cuando el valor del contador supera el valor programado
se anular las llamadas registradas.
Valor
0
recomendado
P36 Tiempo máximo de exterior

Se programa el tiempo máximo que se permitirá la serie de puertas abierta antes de borrar los
registros de cabina y pasar los pendientes de rellano a otro ascensor (en caso de grupo). Si se
programa cero se inhabilita la función.
Valor
30
recomendado
64
P37 Modo control salidas

Valor Descripción
1 Hidráulicos arranque directo y estrella/triángulo
2 Eléctricos de 2 velocidades
6 Eléctricos con variación
8 Eléctricos con aproximación directa con Delta+
24 Eléctricos con aproximación directa con EPC en el variador SIEI
P38 Paradas solapadas y paradas cortas

En paradas normales se cambia de velocidad a lenta cuando se detecta el segundo imán después
de la parada anterior. Se programa con valor 0.
En paradas solpadas se cambia de velocidad a lenta cuando se detecta el primer imán después de
la parada anterior. Los imanes de cambio estan intercambiados. Esto es necesario en paradas de
entre 600 y 1500 mm, dependiendo de la velocidad. Se programa con valor 1.
La paradas cortas son aquellas en que la separación vertical es menor que la distáncia de lenta.
Estas paradas necesitan de una instalación especial. Se programa con valor 2.
Este parámetro se programan las transiciones entre paradas. La posición 0 corresponde a la
transición entre la parada 0 y la 1. La posición 1 corresponde a la transición entre la parada 1 y la
2. La posición 0 corresponde a la posición del extremo derecho. Hay 31 posiciones posibles.
P39 Opciones de control

Abre puertas después del viaje de reinicio. El viaje de reinicio lo realiza si está
entre plantas al piso inferior. Si está en el piso superior, se dirigirá al piso
0
inmediatamente inferior. Si esta en el piso inferior se dirigirá al inmediatamente
0 superior.
No abre puertas al final del viaje de inicio y se dirigirá al piso de planta baja,
1 momento. Además el ascensor no abre puertas al final de un retorno
automático.
1
2 Activa la temporización de la luz de cabina
2
4 Habilita el gong en cabina
3
8 Anula la vigilancia de contactores
4 Invierte de normalmente abierto a normalmente cerrado la función del contacto
16
del relé de seguridad para paro en zona de desenclavamiento
5
32 Pre-apertura de puertas en zona de desenclavamiento
6
64 Vigilancia de contactores ampliada de 300ms a 3s
7
128 Carrillón y display se actualizarán en el cambio en lugar de a nivel de piso.
Valor 1 + 64 = 65
recomendado
65
P42 Numerador del pesacargas

Después de calibrar el pesacargas debe introducirse en este parámetro el peso, valor en kg, con el
que se calibró.
P43 Carga máxima del ascensor, alarma de pesacargas

Se programa el valor de la carga nominal de la cabina. Si se programa a cero, se anula la función
del pesacargas.
P44 Accesos
Se programa en cada posición el tipo de acceso que hay en cada piso. Cada posición corresponde a
un piso. Cada posición puede tener un valor entre 0 y 8.
Valor Función
0 No acciona ninguna puerta, y en este piso de deshabilitan las llamadas.
1 Puerta automática acceso 1
2 Puerta automática acceso 2
3 Puertas automáticas accesos 1 y 2
4 Puerta semiautomática acceso 1
5 Puerta semiautomática acceso 2
6 Puertas semiautomáticas acceso 1 y 2
7 Puerta automática acceso 1 y puerta semiautomática acceso 2
8 Puerta semiautomática acceso 1 y puerta automática acceso 2
P46 Personalizar visualizadores

Con este parámetro se permite personalizar los caracteres que se presentarán en los visualizadores
para cada parada. Comenzando desde la izquierda hay dos caracteres por parada, comenzando por
la parada inferior.
P48 Código de cliente

En este parámetro se programa el código de aparato al que corresponde la maniobra.
P49 Límites de temperatura del armario de control

Se permite programa la temperatura a la cual se activará el fallo por sobretemperatura en el
cuadro (12.01) dentro del rango +40 y +65°C.
Valor
60
recomendado
P70 Pisos designado, alternativo y servicio de bomberos

Piso al que acudirá el ascensor cuando se active la señal de EB (emergencia bomberos).
Normalmente se programará como la planta baja.
Valor
0
recomendado
P78 Número de personas

Máximo número de personas que caben en cabina.
P81 Seguridades externas

Para el cumplimiento de la enmienda A3 en ascensores hidráulicos Wittur con válvula HDU,
programar P81=__0110000
66
P82 Control de fases

Valor Descripción
0 Se deshabilita el relé de control de fases.
1 Relé de control de fases habilitado.
7 Relé de control de fases habilitado y rescate de emergencia cuando hay
interrupción del suministro eléctrico.
P83 Extender el tiempo vigilancia de contactores VC

Amplía el tiempo de vigilancia de contactores con el número de segundos programados en este
parámetro. De 0 a 10 segundos. Este tiempo se añade a lo programado en el P39.
9.2 Códigos de error
Codigo Descripción
de error
1 P0 retardo llamada cabina fuera de rango, min. 1, max. 60
2 P1 retardo llamada exterior fuera de rango, min. 1, max. 60
3 P2 tiempo cierre puerta fuera de rango, min. 1, max. 20
4 P3 tiempo espera salida fuera de rango, min. 1, max. 60
5 P4 tiempo error deslizamiento fuera de rango, min. 1, max. 60
6 P5 tipo de imanes fuera de rango, min. 0, max. 14
7 P6 número de pisos fuera de rango, min. 2, max. 32
8 P8 dos pulsadores exterior fuera de rango, min. 0, max. 3
9 P7 piso de planta baja fuera de rango, min. 0, max. P6-1
10 P17 retorno a piso fuera de rango, min. 0, max. 3000
11 P18 modo de retorno fuera de rango, min. 0, max. 1
12 P19 piso de retorno fuera de rango, min. 0, max. P6-1
13 P9 no anular llamadas fuera de rango, min. 0, max. 3
14 P10 esclavo o maestro fuera de rango, min. 0, max. 2
15 P11 cantidad de esclavos fuera de rango, min. 0, max. 4
16 P12 número de esclavo incorrecto, min. 1, max. 99, 0 y no múltiplos 10
17 P13 tiempo delta/star fuera de rango, min. 0, max. 600
18 P14 tipo de selectividad fuera de rango, min. 0, max. 20
19 P20 max. registro cabina fuera de rango, min. 1, max. P7
20 P21 modo registro cabina fuera de rango, min. 0, max. 3
21 P22 anulación registros fuera de rango, min. 0, max. 3
22 P23 retardo electroválvula fuera de rango min. 0, max. 200
23 P24 retraso estrella triángulo fuera de rango min. 0, max. 200
27 P28 parpadeo exteriores fuera de rango, min. 0, max. 3
28 P29 clave de acceso fuera de rango, min. 0, max. 999999
30 P36 tiempo max. Exterior fuera de rango, min. 0, max. 240
32 P38 paradas solapadas mal formado, cada dígito debe ser 0 ó 1 ó 2
34 P44 tipo de accesos mal formado, cada dígito debe ser 0 ó1 ó 2 ó 3 ó 4 ó 5 ó 6 ó 7 ó 8.
35 P45 parada preferente fuera de rango, min. 0, max. 32
67
Codigo Descripción
de error
36 P37 modo control salidas fuera de rango min. 0, max. 31
38 P27 tope de barrerafuera de rango min. 0, max. 3
39 P50 clave supervisor fuera de rango min. 0, max.999999
40 P51 clave de parking fuera de rango, min. 0, max. 999999
41 P25 opciones adicionales, min. 0, max. 127
52 P52 fuera de rango (0, 1)
53 a 66 PXX fuera de rango (0 a 8) donde XX [53, 66]
67 P67 programado incorrectamente
69 P69 mín. 0, máx. P6 - 1
70 P70 mín. 0, máx. P6 - 1
71 P71 mín. 0, máx. 999
72 P72 mín. 0, máx. 99
75 P75 mín. 0, máx. P6 - 1
76 P76 mín. 0, máx. 255
78 P78 mín. 1, máx. 255
79 P79 fuera rango
80 P80 mín. 1, máx. 255
81 P81 mín. 000000000, máx. 110000000
82 P82 mín 0, máx. 15
83 P83 mín 0, máx 10
84 P84 mín 0, máx 40
68
9.3 Parámetros del posicionador
P200 Impulsos/mm
Escala de la lectura de los impulsos del encoder para su transformación en milímetros.
Se calcula como:
4× p×r
P200=
d ×
donde p es el numero de pulsos por vuelta del encoder; r la relación de reducción; d es el diámetro
de la polea.
Ejemplos Ejemplo 1: Máquina Sassi Geko, tiro 1:1, ratio de reducción 2:56, polea de 360
mm, encoder 2000ppr.
4× p×r 4×2000×28,5
P200= = =201,5963
d × 360×
Ejemplo 2: Máquina gearless Servoner, tiro 2:1, polea de 240 mm, encoder
2048ppr.
4× p×r 4×2048×2
P200= = =21,7300
d × 240×
Ejemplo 3: Máquina gearless, tiro 2:1, polea de 400 mm, encoder 2048ppr.
4× p×r 4×2048×2
P200= = =13,0380
d × 400×
P201 Longitud del imán de parada (mm)

Longitud en milímetros del imán de parada, además de la distancia de detección. Para un imán de
300 mm programar 330 mm.
Valor 330
recomendado
P202 Distancia inicio deceleración (m)

Valor 0,800
recomendado
P203 Velocidad máxima (m/s)

Velocidad máxima de la cabina considerada como el 120% de la velocidad nominal, a la que
corresponde el máximo valor de la salida analógica (+5V). Este valor se corresponde al parámetro
Full Scale Speed de los variadores ArtdriveL, en los variadores ArtdriveG relacionada con los
parámetros I.201 An in 1 offset y I.202 An in 1 gain.
Ejemplo Para un ascensor con velocidad nominal de 1 m/s programar 1,200. Si la
velocidad nominal es 1.6m/s programar 1,920.
P204 Aceleración de viaje (m/s2)

Aceleración máxima de viaje en modo normal.
Valor 0,200
recomendado
P205 Jerk de viaje (m/s3)

Jerk de viaje en modo normal.
Valor 0,100
recomendado
69
P206 Ganancia acción proporcional

Ganancia proporcional. Se tiene que aumentar si el motor reacciona “lento” o demasiado suava, y
disminuir si el motor comienza a silvar o roncar.
Valor 5
recomendado
P207 Ganancia acción integral

Ganancia integral. Se debe aumentar si se obtiene mucho error y el motor no llega a compensarlo
dentro de un limite razonable. Se debe disminuir si el ascensor comienza a sobreoscilar.
Valor 2
recomendado
P208 Ganancia acción derivativa

Ganancia derivativa. Se usa para filtrar oscilaciones cuando se viaja a velocidad constante. Si se
aumenta demasiado puede producir el efecto contrario y aumentar las oscilaciones. Ante la duda
programar a 0.
Valor 0,1
recomendado
P209 Umbral de posición (mm)

Distancia entre la posición actual y la de destino por debajo de la cual la Delta+ interpretará que ya
se ha alcanzado la posición. Este valor dependerá de la precisión del motor y del variador.
Valor 2,000
recomendado
P210 Retardo desactivación de freno (ms)

Tiempo entre el alcance del umbral de posición y la desactivación de la bobina de freno.
Valor 650
recomendado
P211 Desplazamiento de test (m)

Distancia que será recorrida por la cabina en cada ciclo de medida del comportamiento dinámico
para ajuste del PID.
P212 Número de ciclos de test

Número de recorridos consecutivos en una misma dirección para medición de parámetros
dinámicos.
Si se programa 0, no se realizará ningún recorrido de test.
P213 Error máximo de desplazamiento (mm)

Máxima diferencia entre la posición teórica y la real antes de generar un paro por error de
deslizamiento. Si se programa a cero se deshabilita el error de deslizamiento.
Valor 500
recomendado
P214 Retardo de acción por deslizamiento (ms)

Tiempo en que se retarda el paro por error de deslizamiento a partir de que el valor de P213 es
sobrepasado. Si se programa a cero se deshabilita el error de deslizamiento.
Valor 500
recomendado
70
P215 Velocidad de inspección (m/s)

Valor de la velocidad de inspección
Valor 0,300
recomendado
P216 Velocidad de home (m/s)

Velocidad a la que se desplaza la cabina cuando hace el Teaching o cuando hace el viaje de inicio
dentro de los prefinales.
Valor 0,075
recomendado
P218 Velocidad de viaje (m/s)

Velocidad nominal de viaje.
Valor 1,000
recomendado
P219 Feed forward de la velocidad (%)

Porcentaje de la velocidad teórica que se aplica directamente a la consigna de velocidad.
Según el valor de este parametro el ascensor de comporta de manera diferente. Con el parámetro
programado a 100 no se tiene en cuenta el error producido entre la velocidad teórica y la real. Este
modo de funcionamiento es el que se debe usar en obra, o cuando se desconecte el encoder.
Cuando este parámetro no esté programado a 100, la diferencia entre 100 y P219 se corresponderá
al error. Para saber que valor es el adecuado se ha de tener en cuenta la calidad del motor. Con
máquina gearless se programará entre 50 y 80% (valor típico de 60%), y con máquina con reductor
este valor será mayor, hasta cerca del 90%.
Valor 60
recomendado
P220 Aceleración rápida en inspección (m/s2)

Aceleración máxima para inspección o paro rápido
Valor 1,000
recomendado
P221 Jerk rápido en inspección (m/s3)

Jerk en inspección o paro rápido
Valor 1,000
recomendado
P222 Velocidad máxima en zona de lenta (%)

Porcentaje de la velocidad máxima que de ser superado en sentido al extremo correspondiente,
cuando está activado el sensor de zona de lenta, provoca un paro rápido.
Valor 95
recomendado
P223 Tiempo de retardo de caida de freno (ms)

Tiempo que se sigue alimentando la bobina de freno despues de que se halla llegado al umbral de
posició.
Valor 700
recomendado
71
P224 Opciones de posicionado

0 Habilitada la corrección de encoder.
0
1 Deshabilitada la corrección de encoder.
0 Se mantiene la orden de RUN a velocidad 0 antes de la caida de contactores.
1 No se mantiene la orden de RUN a velocidad 0 antes de la caida de contactores.
2
Esto puede provocar un movimiento incontrolado de la cabina.
0 Sin corrección estática.
4
16 Habilita la corrección estática.
0 Sin corrección dinámica
5
32 Habilita la corrección dinámica
Polaridad de los sensores de SlowZone. A 0 las señales deben estar apagadas
0
6 entre pisos, y activadas en los extremos. Funcionamiento normal
64 Se invierte el funcionamiento
Valor 16
recomendado
P225 Velocidad de rescate (m/s)

Velocidad de la cabina cuando durante un viaje hay un fallo en el suministro eléctrico y es posible
continuar el viaje hasta planta a velocidad reducida.
Valor 0,075
recomendado
P226 Velocidad de corrección (m/s)

Velocidad de la cabina cuando se realiza la corrección estática.
Valor 0,075
recomendado
P227 Aceleración de corrección (m/s2)

Aceleración que se aplica cuando se aplica la corrección estática y se cambia a velocidad de
corrección.
Valor 2,000
recomendado
P228 Jerk de corrección (m/s3)

Jerk que se aplica cuando se aplica la corrección estática y se cambia a velocidad de corrección.
Valor 1,000
recomendado
P229 Retardo del sensor (ms)

Retardo en la detección del imán del detector magnético.
Valor 10
recomendado
P230 Umbral estático (mm)

Umbral de error en la detección del imán de parada para que se realice la corrección estática.
Valor 3,000
recomendado
72
P231 Umbral dinámico (mm)

Umbral de error en la detección del imán de parada para que se realice la corrección dinámica.
Valor 5,000
recomendado
73
10 Control versiones
Fecha Cambios
15/11/2006 - Modificación en el apartado “3.10 Manguera colgante” del esquema de la manguera para ascensor con
posicionador.
- Ampliación apartado “3.12.3 Guía de programación del teléfono”.
- Ampliación apartado “3.16.4 Selcom / Wittur VVVF”. Añadidos esquemas de operadores de puerta Eco, Midi y
Supra.
- Adición apartado “3.16.6 Barreras Selcom/Wittur versaScreen LSE”.
- Ampliación/modificación del apartado “3.20 Ascensores con huida reducida”.
- Modificación apartado “3.19.4 Eléctrico VVVF con APC100 o EPC”. Modificación del esquema.
- Adición apartado “3.23 Puesta en marcha de un ascensor con Delta+ Aproximación Directa”.
- Ampliación apartado “4 Variador SIEI ArtdriveL – Avy”.
- Adición apartado “5.8 Conexionado del encoder”.
- Adición apartado “8.12 Aprendizaje de hueco”.
- Ampliación apartado “9.1 Listado de parámetros”.
- Adición apartado “9.3 Parámetros del posicionador”.
- Adicción apartado “10 Control de cambios”.
01/03/2007 - Modificación en el apartado “3.10 Manguera colgante” del esquema de la manguera para ascensor con
posicionador.
- Adición apartado “3.12.4 Telefono MW64E”.
- Adición apartado “3.16.7 Operador MP Rebeco 2”.
- Adición apartado “3.16.8 Operador puertas Bus Selcom”.
- Adición apartado “3.16.9 Fotocélula PNP Telco”.
- Ampliación apartado “8.12 Aprendizaje de hueco”.
- Modificación apartado “3.14 Sensores magnéticos”. Modificación de la ilustración 22 con una foto actualizada.
06/03/2007 - Modificación apartado “3.16.7 Operador MP Rebeco 2”.
27/03/2007 - Adición apartado “3.15.4 Conexión de la celulas de carga al módulo electrónico SC0106”.
- Modificación apartado ”3.17 CAN bus”.
- Adición apartado “3.19.5 Paradas cortas y solapadas”.
- Modificación apartado “4.1 Encoder”.
- Ampliación apartado “9.1 Listado de parámetros”.
01/04/2007 - Añadido apartado “3.24 Pantallas TFT MW15 Advertis”.
07/05/2007 - Ampliación apartado “3.16.4 Selcom / Wittur VVVF”. Añadida conexión de fotocélula.
- Modificación del apartado “7.2 Esquemas eléctricos de cuadros”.
09/05/2008 - Modificación apartado “1.3 Regletas de conexión”, conector X118.

- Modificación apartado “1.4 Indicadores luminosos”.
- Modificación apartado “3.10 Manguera colgante”.
- Modificación apartado “3.12.3 Guía de programación del teléfono”.
- Modificación apartado “3.12.4 Telefono MW64E”.
- Modificación apartado “3.13 Display de cabina MP hilo a hilo”.
- Modificación apartado “3.14 Sensores magnéticos”.
- Modificación apartado “3.15.4 Conexión de la celulas de carga al módulo electrónico SC0106”.
- Modificación apartado “3.16.3 Operador de puerta Fermator”.
- Modificación apartado “3.16.4 Selcom / Wittur VVVF”.
- Modificación apartado “3.19.4 Eléctrico VVVF con APC100 o EPC”.
- Modificación apartado “4.2 Puentes de la tarjeta de control”.
- Modificación apartado “8.5 Registro de fallos”.
- Adición apartado “8.7 Pantalla del posicionador” y modificación en numeración de los 8.7 a 8.12 que pasan a ser
8.8 a 8.13.
- Modificación apartado “8.13 Apredizaje de hueco”.
- Modificación apartado “9.1 Listado de parámetros”, errata en parámetro P14, añadidos parámetros P78 y P82.
- Modificación apartado “9.2 Códigos de error”.
- Modificación apartado “9.3 Parámetros del posicionador”.
29/02/2012 - Reescritura del manual.
27/02/2012 - Modificación apartado “9.1 Listado de parámetros”, P81
74
75

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Manual de mantenimiento de

ascensores con SmartLift Delta

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8.6 Pantalla de periféricos.......................................................................................................... 53

Ilustración 1: Esquema de la serie de seguridades.

2 Sistema telefónico con Smartlift MW64

Ilustración 2: Conexionado del intercomunicador de cuarto de máquinas.

En una instalación en un grupo se debe configurar el número de esclavo mediante el SW2.

En aquellos ascensores donde sea necesario se colocará intercomunicador en el cuarto de máquinas,

2.2 Conexión con botonera de cabina

X210 Conexiones directas auxiliares de cabina

X225 Alimentación 12V (Batería)

J206 - 306 Conexión entre Delta-2 y MW64

J300 Salida hacia display en panel de cabina

J303 Entrada pulsadores cabina /Salidas indicadores

J310 Altavoz en caja de inspección

J301 Entrada de linea telefónica a J1

J304 Entrada de linea exterior desde J202

2.3 Guía de programación del teléfono

2.4 Telefono MW64E

P00 Primer número de teléfono activado por BP1

P00 Primer número de teléfono activado por BP1

P01 Segundo número de teléfono activado por BP1

P02 Tercer número de teléfono activado por BP1

P03 Cuarto número de teléfono activado por BP1

P04 Primer número de teléfono activado por BP2

P05 Segundo número de teléfono activado por BP2

P06 Tercer número de teléfono activado por BP2

P07 Cuarto número de teléfono activado por BP2

P08 Volumen del altavoz

P09 Sensibilidad del micrófono

P10 Ajuste AFS

P11 Tiempo de comunicación

P12 Número de ciclos de repetición de llamada

P13 Modo DEC

P14 Habilitación filtro de llamadas

P15 Código Identificación MW64E

P16 Duración apoyo botón

P17 Aceptación llamada entrante

P18 Habilitación del modo interfonía

P19 Habilitación EN-81

P20 Modo AUTOCOM (Centralita)

P21 Llamada cíclica

P22 Número de teléfono llamadas cíclicas

P23 Hora llamada cíclica

P25 Número de hueco

P26 Mensaje de espera

P28 Número de teléfono para MODEM

P29 Código administrador

P30 Modo centralita

3 Puesta en marcha de un ascensor con Delta+ Aproximación

3.1 Funcionamiento en montaje

Parámetro Valor Descripción

3.2 Conexión del encoder

X118 Entrada codificador incremental

Si el encoder está conectado a un variador y este le provee de alimentación no debe conectarse el

Máquina Valor para P219

Acción Parámetro Valor

La acción proporcional es la encargada de proporcionar la capacidad de reacción del controlador,

3.4 Sensores de posición

4 Variador SIEI ArtdriveL - AVy

4.2 Conexión con Delta+

Delta+ Descripción AVy

4.3 Puentes de la tarjeta de control