INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO

PÚBLICO DE LAS FUERZAS ARMADAS

CONSTRUCCIÓN CIVIL
FANSHAWE COLLEGUE
UNIDAD DIDÁCTICA:
MATEMATICA APLICADA

DOCENTE:
LIC. CHAVEZ PEÑA, Orlando

TEMA Nº 01:
SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES EN TRES DIMENSIONES
ALUMNOS:
BRIONES CORTES, Maiquel
DAVILA ANGULO, Sheila
QUICIO SAMPÉN, Fiorella
SILVA PINGLO, Kelly

RIMAC – PERÚ

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2020

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 INTRODUCCIÓN

El espacio tridimensional. así como los puntos de un plano se ponen en

correspondencia con pares ordenados de números reales, los puntos del espacio
tridimensional se pueden poner en correspondencia uno a uno con tríos ordenados
de números reales, usando tres rectas coordenadas mutuamente perpendiculares
llamadas ejes. De este modo se forma un sistema de coordenadas cartesianas o
rectangulares para el espacio tridimensional al punto de intersección se le llama
origen del sistema de coordenadas y se usan las letras x, y, z para denotar dichos
ejes. cada pareja de ejes coordenados determina un plano llamado plano
coordenado. Se distinguen así los planos xy, xz yyz.
Estos planos dividen el espacio en ocho octantes. El sistema permite asociar a
cada punto p del espacio tridimensional un trío (a, b, c) llamadas las coordenadas
de p. Cuando escribimos p (a, b, c)”. Estamos asociando al punto p con sus
coordenadas las cuales representan: a: b: c: Es la distancia dirigida del punto p al
plano y z.
Es la distancia dirigida del punto p al plano xz es la distancia dirigida del punto p al
plano x y

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DEFINICIÓN DE VECTORES
Es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas
características que son:
ORIGEN
O también denominado Punto de aplicación. Es el punto exacto sobre el que
actúa el vector.
MÓDULO
Es la longitud o tamaño del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y
el extremo del vector, pues para saber cuál es el módulo del vector, debemos
medir desde su origen hasta su extremo.
DIRECCIÓN
Viene dada por la orientación en el espacio de la recta que lo contiene.
SENTIDO
Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector,
indicando hacia qué lado de la línea de acción se dirige el vector. Hay que
tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estará
formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia
permite fijar la posición de un punto cualquiera con exactitud. El sistema de
referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de Coordenadas
Cartesianas.

O Y

Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas

cartesianas, haremos uso de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios,
son unidimensionales, esto es, tienen módulo 1, son perpendiculares entre sí y
corresponderán a cada uno de los ejes del sistema de referencia.

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Por ello, al eje de las X, le dejaremos corresponder el vector unitario i o
también denominado i.
Del mismo modo, al eje Y, le corresponderá el vector unitario j o también
denominado j. Finalmente, al eje Z, le dejaremos corresponder el vector unitario
k o también denominado k.

POR TANTO, OBTENDRÍAMOS UN EJE DE COORDENADAS

CARTESIANAS DE LA SIGUIENTE FORMA:

k
o y

xX

EN MATEMÁTICAS SE DEFINE UN VECTOR

Como un elemento de un espacio vectorial, esta noción es más abstracta y
para muchos espacios vectoriales no es posible representar sus vectores
mediante el módulo, la longitud y la orientación (ver espacio vectorial). En
particular los espacios de dimensión infinita sin producto escalar no son
representables de ese modo. Los vectores en un espacio euclídeo se pueden
representar geométricamente como segmentos de recta dirigidos («flechas»)
en el plano o en el espacio.
Algunos ejemplos de magnitudes físicas que son magnitudes vectoriales: la
velocidad con que se desplaza un móvil, ya que no queda definida tan sólo por
su módulo (lo que marca el velocímetro, en el caso de un automóvil), sino que
se requiere indicar la dirección y el sentido (hacia donde se dirige); la fuerza
que actúa sobre un objeto, ya que su efecto depende, además de su intensidad
o módulo, de la dirección en la que actúa; también, el desplazamiento de un
objeto.

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 SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES EN TRES
DIMENSIONES

En este sistema de coordenadas, a un punto en el espacio se le asocia con una

tercia de números (a, b, c), y a los números a, b, c se les denomina " las
coordenadas cartesianas " del punto P.
Este punto se localiza en la intersección de los planos x = a, y = b, z = c

OCTANTES
Cada par de ejes coordenados determina un plano coordenado. El eje x y el eje
y determinan el plano xy, el eje x y el eje z determinan el plano xz, y el eje z y
el eje y determinan el plano yz.
Estos planos coordenados dividen al espacio en ocho regiones llamadas
octantes. El octante en el que las tres coordenadas de un punto son positivas
se denomina primer octante. No hay un
acuerdo para denominar a los otros siete octantes.

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 ¿QUÉ SIGNIFICA R3?
Espacio geométrico tridimensional donde se
considera la distancia dirigida de un punto a tres
planos mutuamente perpendiculares, estos lados
se forman al momento de tomar tres rectas
perpendiculares entre sí, todas se interceptan en
un punto de origen ‘’y’’ el cual se denota por ‘’0’’.
Estas rectas se denominan como ejes de
coordenadas y se designan como el eje X, Y y Z.
Por lo general los ejes X y Y se consideran en un
plano horizontal, y el eje Z en un plano vertical.

¿QUE SON LOS VECTORES EN R3?

Sistema de coordenadas tridimensionales las cuales se construyen trazando
un eje Z, que esta perpendicular al eje de coordenadas a los ejes X y Y. Por lo
que cada punto está determinado por tres coordenadas (X, Y y Z) Los ejes de
las coordenadas son las que determinan tres planos coordenados: XY, XZ y
YZ. Estos planos coordenados dividen el espacio en ocho regiones llamadas
octantes, en el primer octante las tres coordenadas son positivas.

Para ubicar un punto en R3 usaremos como sistema de referencia una terna de

ejes perpendiculares entre sí:
• Eje x (eje de abscisas, en rojo)
• Eje y (eje de ordenadas, en verde)
• Eje z (eje de cotas, en azul)
los cuales se cortan en el punto O (origen de coordenadas).

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En el siguiente esquema se ven los tres planos que quedan determinados:
• El plano xy (en azul)
• El plano xz (en verde)
• El plano yz (en rojo)

Se puede demostrar que hay dos

formas diferentes de armar un sistema de referencia con tres ejes
perpendiculares. Una de esas formas se conoce con el nombre de terna
derecha (que es la que usaremos en esta materia y la que hemos presentado
recién) y la otra como terna izquierda:

Queda establecido un sistema de coordenadas donde todo punto de R3 se

define mediante una terna ordenada de números reales: P(x,y,z), y tiene
asociado un vector posición

Para dar un ejemplo en el siguiente esquema graficamos al punto P (2,4,3), y

su vector posición  

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 OPERACIONES Y NOCIONES BASICAS SOBRE
VECTORES EN R3

A continuación, definimos algunas operaciones y nociones básicas:

El producto de un escalar por un vector se define:

Notación

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La definición de producto de un escalar por un vector permite enunciar una condición
para que dos vectores (no nulos) sean paralelos:

EJEMPLO 1

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EJEMPLO 2

Si lo vectores
fueran:

Pero luego debemos verificar si estos valores satisfacen primera ecuación.

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Como puede observarse en la imagen, los tres vectores no están contenidos en un
mismo plano (no son coplanares), entonces ninguno de ellos puede obtenerse como
combinación lineal de los otro dos:

PROPIEDADES DE LA
SUMA DE
VECTORES DEL PRODUCTO POR UN ESCALAR

MÓDULO O NORMA DE UN VECTOR EN R3

El modulo es la longitud del vector para deducirla

usaremos los triángulos rectángulos que quedan
determinados tal como se muestra en la figura:

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Aplicando el teorema de Pitágoras sobre el triángulo sombreado de naranja:

Aplicando el teorema de Pitágoras sobre el

triángulo sombreado de rosa:

Sustituyendo (1) en (2)

Aplicando raíz cuadrada a ambos miembros:

PROPIEDADES DEL MODULO O NORMA DE UN VECTOR

El nombre de desigualdad triangular se conecta con la propiedad que dice: “La

longitud de cada lado de un triángulo es menor que la suma de las longitudes
de los otros dos”

¿Qué condiciones tienen que cumplir los vectores para que se

verifique la igualdad:

EJEMPLO
Sean

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Resolución,

Observamos que:

VECTOR DETERMINADO POR DOS

PUNTOS

Dado los puntos A (XA, YA, ZA) y B (XB, YB, ZB), el vector con origen en
A y extremo en B, puede obtenerse como sigue:

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EJEMPLO:
Sean R (1, 1, 4) y S (3, 0, 2) dos puntos de R3, hallar las componentes del
vector
Según hemos visto:

= (3-1, 0-1, 2-4) = (2, -1, -2)

Veámoslo en este gráfico:

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

PROBLEMA
¿Cómo podríamos calcular la distancia entre R (1, 1, 4) y S (3, 0, 2)?

Para hallar esta distancia armamos el vector (o ) y calculamos su

módulo:

= (2, -1, -2)

EN GENERAL

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Dados dos puntos A (XA, YA, ZA) Y B (XB, YB, ZB) la distancia entre los
mismo se calcula:

PROBLEMA
Encontrar, si es posible, todos los puntos del eje z cuya distancia al punto A (3,
2, 1) es 5.
Figura de análisis:

Un punto del eje z tiene la forma

P (0, 0, Z). Construyamos el vector desde un punto genérico cualquiera del eje
z hasta A.

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Hemos llegado a que z puede tomar dos valores distintos.
Entonces existen dos puntos del eje z cuya distancia al punto A (3, 2, 1) es 5.
Son:

EXPRESION CANONICA DE UN VECTOR

Recordemos
que todo

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En forma análoga, todo vector de R3 puede expresarse como combinación lineal de
los versores canónicos:

ANGULOS DIRECTORES Y COSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR

Son los anglos determinados por el vector y cada uno de los semiejes
positivos, como se muestra en la figura:

Los cosenos de dichos ángulos se llaman cosenos directores del vector.

Aplicando relaciones trigonométricas, podemos obtener los cosenos directores

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Por lo tanto, los ángulos directores son:

PROPIEDAD

DEMOSTRACIÓN
Sustituyendo los coseos por los cocientes correspondientes:

EJEMPLO
Hallar los ángulos directores de
RESOLUCIÓN
Hallemos el modulo del vector:

Ahora calculamos los ángulos con

el arco coseno de los cocientes:

Veamos el gráfico

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 VESOR ASOCIADO A UN VECTOR

Dado que un vector nulo se denomine versor asociado al vector unitario (de
módulo 1) que tiene igual dirección y sentido que

Dado que distinto de , su versor asociado se obtiene así:

Tomando en cuenta os cosenos directores,

Entonces

Osea, las componentes del

versor son los cosenos directores de

LA MAGNITUD DE UN VECTOR EN TERMINOS DE SUS COMPONENTES

Por el teorema de Pitágoras,

SUSTRACCION O RESTA DE VECTORES

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PROPIEDADES:

LOS VECTORES UNITARIOS

EJEMPLO:

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WEB BIBLIOGRAFIA:
- http://www3.uacj.mx/CGTI/CDTE/JPM/Documents/IIT/sterraza/mate2016/vect
ores/vect_vectores.html
- http://vectoresnr3.blogspot.com/
- https://aga.frba.utn.edu.ar/vectores-en-r3/
- https://matematicasiesoja.files.wordpress.com/2015/03/1-vectores-en-r3.pdf

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