Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Etapa 1 – Modelar
el sistema dinámico en el dominio del tiempo

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional – Tecnológico
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Sistemas Dinámicos
curso
Código del curso 243005
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☒ Final ☐
unidad 1:
evaluación:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 115 puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 15 de febrero de
13 de marzo de 2020
2019
Competencia a desarrollar:

El estudiante aplica los principios de modelamiento de un sistema

dinámico en el dominio del tiempo para determinar las ecuaciones
diferenciales y variables de estado que lo representan.

Temáticas a desarrollar:

Modelamiento matemático, sistemas y modelos, sistemas físicos,

variables de estado.
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar

Las actividades del curso se llevarán a cabo bajo la estrategia de

Aprendizaje Basado en Problemas (ABP), para la etapa 1 se
desarrollará:

Etapa 1 – Modelar el sistema dinámico en el dominio del tiempo

Esta actividad le permitirá al estudiante identificar diferentes tipos de

sistemas y modelos para reconocer los sistemas físicos existentes en
procesos industriales inmersos en el campo de desempeño de su
programa de formación.
El desarrollo de los problemas propuestos en esta etapa, le permitirá
al estudiante aplicar las técnicas de análisis de circuitos y de
resolución de ecuaciones lineales para obtener las ecuaciones
diferenciales que describen los sistemas dinámicos dados para la
solución del problema planteado en este curso.
Actividades a desarrollar - Individual

Esta actividad consiste en dar solución al problema planteado en el

Anexo 1 teniendo en cuenta lo siguiente:

1. Cada estudiante debe leer y analizar el problema planteado que

se encuentra en el Anexo 1 y seleccionar uno de los circuitos allí
propuestos. Participa en el foro de interacción y producción de la
unidad indicando el circuito seleccionado.

2. Estudiar las referencias bibliográficas de la unidad 1 resaltando

la información que considere aporta al desarrollo del problema
planteado, la consolida en un documento y lo comparte en el
foro, referenciando bajo normas APA.

3. Para el circuito seleccionado del Anexo 1, desarrollar las

siguientes actividades teóricas para encontrar el modelo
matemático del sistema en el dominio del tiempo:

3.1 Hallar el modelo matemático del sistema dinámico

mediante una ecuación diferencial.

3.2 Representar el modelo matemático en el espacio de

estados mediante variables de estados.

3.3 Determinar las matrices de controlabilidad y

observabilidad del sistema.

4. Teniendo en cuenta el desarrollo del numeral 3, realizar las

siguientes actividades prácticas de acuerdo al modelo
matemático obtenido:

4.1. Generar el diagrama de bloques que representa el modelo

matemático del sistema.

4.2. Utilice MATLAB® para simular el diagrama de bloques y

grafique la salida del sistema cuando se aplica una
entrada constante V ( t ) =9 V durante los primeros 4
segundos y en ese momento se aplica una entrada
escalón unitario durante 16 segundos más, de manera que
la simulación dura 20 segundos.

4.3. Cada estudiante elabora un video de la simulación

obtenida en MATLAB® donde explique el funcionamiento y
comportamiento del modelo hallado en el dominio del
tiempo, debe estar en su página de youtube y hace
entrega del enlace del video en el foro de interacción y
producción de la unidad.

5. Los aportes los debe subir al foro de la Etapa 1 que se

 encuentra en el Entorno de Aprendizaje Colaborativo.

Actividades a desarrollar - Colaborativo

1. Como grupo se organizan para consolidar el documento a

entregar, cada estudiante asume un rol dentro del grupo
colaborativo e informa en el foro el rol seleccionado.

2. Estructurar el informe de acuerdo a los productos solicitados,

consolidando la información compartida por todos los
integrantes del grupo.

3. El estudiante con el rol de Entregas hace la entrega del

documento consolidado en el espacio correspondiente del
Entorno de Seguimiento y evaluación.

Entorno de conocimiento: donde el estudiante

encontrará el material bibliográfico para el desarrollo de
las actividades.

Entorno de aprendizaje colaborativo: donde el

estudiante mostrará sus aportes, dudas y avances para
Entornos
recibir retroalimentación por parte del docente, espacio
para su
de entrega del video del desarrollo de la actividad
desarrollo
práctica, igualmente se emplea como medio para
interactuar con su grupo de trabajo y consolidar el
documento colaborativo a entregar.

Entorno de evaluación y seguimiento: Donde el

estudiante entregará el trabajo final para su evaluación.
Productos Individuales:
a entregar
por el Participación individual en el desarrollo de las
estudiante actividades planteadas dentro del tema asignado en el
foro para la Etapa 1 (entorno de aprendizaje
colaborativo), esta participación se tendrá en cuenta en
la rúbrica de evaluación individual. Para ello se evalúa el
documento con el desarrollo de las actividades teóricas y
el video como evidencia del desarrollo de las actividades
prácticas propuestas.

Colaborativos:

Producto a entregar en la etapa 1:

Documento en formato .PDF, en donde se evidencie el

desarrollo de las tareas propuestas. A este archivo se le
debe asignar un nombre que tenga la siguiente
estructura:

E1_NumerodelGrupo. Ejemplo E1_03.pdf. El

documento deberá contener:

 Portada
 Introducción
 Listado de conceptos desconocidos
 Resultado de las consultas realizadas para dar
solución a las actividades planteadas
 Desarrollo teórico de los circuitos planteados en el
problema del Anexo 1.
 Diagramas de bloques de los circuitos seleccionados.
 Direcciones de los videos realizados por cada
integrante del grupo colaborativo para el desarrollo
de las actividades prácticas.
 Conclusiones
 Referencias bibliográficas aplicando normas APA.
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Planeación
De acuerdo a los lineamientos que componen el
de
principio de acción responsable, los estudiantes
actividades
pueden diseñar un plan de trabajo a partir de la
para el
reflexión analítica de la agenda de actividades, el plan
desarrollo
de evaluación, las guías y las rubricas entregadas para
del trabajo
el desarrollo de cada actividad académica.
colaborativo
Cada participante, por acuerdo con el grupo de
trabajo, asume un rol a desempeñar en la actividad
Roles a colaborativa respectiva, a partir de las siguientes
desarrollar posibilidades:
por el
estudiante  Compilador
dentro del  Revisor
grupo  Evaluador
colaborativo  Entregas
 Alertas

Compilador: Consolidar el documento que se

constituye como el producto final del debate, teniendo
en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
los participantes y que solo se incluya a los
participantes que intervinieron en el proceso. Debe
informar a la persona encargada de las alertas para
que avise a quienes no hicieron sus participaciones,
que no se les incluirá en el producto a entregar.

Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las

normas de presentación de trabajos exigidas por el
docente.
Roles y
responsabili
Evaluador: Asegurar que el documento contenga los
dades para
criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
la
persona encargada de las alertas para que informe a
producción
los demás integrantes del equipo en caso que haya
de
que realizar algún ajuste sobre el tema.
entregables
por los
Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los
estudiantes
productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería
del curso, que se ha realizado el envío del documento.

(Tomado de documento de Lineamientos de

acompañamiento docente. UNAD. 2014)
Uso de Utilizar la norma APA constituye una herramienta para
referencias no incurrir en plagio al tomar ideas de otros e
 incorporarlas en producciones propias. En el siguiente
enlace encuentra una síntesis de la misma-6ª versión-
con ejemplos prácticos. Se recomienda revisar el
contenido previamente al inicio de las actividades.
http://es.slideshare.net/eflores/introduccion-apa-6ta-
edicin
“El plagio está definido por el diccionario de la Real
Academia como la acción de “copiar en lo sustancial
obras ajenas, dándolas como propias.” El plagio es
una falta grave: es el equivalente, en el ámbito
académico, al robo. Un estudiante que plagia no se
toma su educación en serio, y no respeta el trabajo
intelectual ajeno. No existe plagio pequeño. Si un
estudiante hace uso de cualquier porción del trabajo
de otra persona, y no documenta su fuente, está
cometiendo un acto de plagio. Ahora, es evidente que
todos contamos con las ideas de otros a la hora de
presentar las nuestras, y que nuestro conocimiento se
basa en el conocimiento de los demás. Pero cuando
nos apoyamos en el trabajo de otros, la honestidad
académica requiere que anunciemos explícitamente el
hecho que estamos usando una fuente externa, ya
Políticas de sea por medio de una cita, o por medio de una
plagio paráfrasis anotado (estos términos serán definidos
más adelante). Cuando hacemos una cita o una
paráfrasis, identificamos claramente a nuestra fuente,
no sólo para dar reconocimiento a su autor, sino para
que el lector pueda referirse al original si así lo desea.
Existen circunstancias académicas en las cuales,
excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear
el trabajo de otros. Por ejemplo, si un profesor asigna
a sus estudiantes una tarea en la cual se pide
claramente que los estudiantes respondan utilizando
sus ideas y palabras exclusivamente, pues en ese
caso el estudiante no deberá apelar a fuentes
externas, aun si éstas estuvieran referenciadas
adecuadamente.”

Para ampliar información sobre el tema, consultar la

referencia Políticas sobre el plagio.
4. Formato de Rubrica de evaluación
Formato rúbrica de evaluación
Actividad Actividad
Tipo de actividad: individua ☐ colaborat ☒
l iva
Intermed
Momento de la
Inicial ☐ ia, ☒ Final ☐
evaluación
unidad 1
Aspecto Niveles de desempeño de la actividad
s individual Puntaj
evaluad Valoración Valoración Valoración e
os alta media baja
El estudiante El estudiante
comparte en el comparte en el
foro aportes de foro aportes de
las consultas las consultas
realizadas realizadas sobre
sobre conceptos
conceptos relacionados con
Identifica El estudiante
relacionados modelamiento en
ción de no comparte en
con el dominio del
términos el foro aportes
modelamiento tiempo. pero
y/o de las
en el dominio estos no le 5
temas consultas
del tiempo permiten
desconoc realizadas.
demostrando comprender
idos.
conocimiento interpretativame
del nte el
procedimiento procedimiento
para modelar para modelar un
un sistema sistema
dinámico. dinámico.
(Hasta 5 (Hasta 3 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Ecuación El estudiante El estudiante El estudiante 10
diferenci encuentra el encuentra el no encuentra el
al del modelo modelo modelo
modelo matemático del matemático del matemático del
matemáti sistema sistema sistema
co del mediante mediante mediante
sistema. ecuaciones ecuaciones
ecuaciones
diferenciales pero diferenciales
diferenciales
el desarrollo para el sistema
para el sistema matemático seleccionado.
seleccionado entregado
afianzando la presenta errores,
aplicación de lo que no le
técnicas de permite tener
análisis de una apropiación
circuitos. de destrezas
para modelar
sistemas
dinámicos
aplicando
técnicas de
 análisis de
circuitos.
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante
representa las
ecuaciones de
El estudiante
estado del
representa las
modelo
ecuaciones de
matemático para
estado del
el sistema, pero
modelo El estudiante
no relaciona de
matemático no representa
manera
Variables para el sistema las ecuaciones
adecuada las
de evidenciando de estado del
variables de
estado destreza en la modelo
estado
del aplicación de matemático del
evidenciando que
sistema. técnicas de sistema.
no hay destreza
conversión 10
en la aplicación
utilizando
de técnicas de
variables de
conversión para
estado.
representar
espacio de
estados.
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante
determina la
El estudiante
controlabilidad y
determina la
la observabilidad
controlabilidad
del sistema
y
linealizado, pero
observabilidad
las matrices
del sistema
Controla entregadas no El estudiante
linealizado
bilidad y son correctas no se
demostrando la
observab evidenciando que determina la
apropiación de
ilidad del no hay claridad controlabilidad
fundamentos
sistema en la aplicación ni la
teóricos para
linealizad de los observabilidad
determinar
o. fundamentos del sistema
observabilidad
teóricos para seleccionado.
y 10
determinar
controlabilidad
observabilidad y
de un sistema
controlabilidad
dinámico en el
de un sistema
dominio del
dinámico en el
tiempo.
dominio del
tiempo.
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Diagram El estudiante El estudiante El estudiante 10
a de diseña el diseña el no diseña el
bloques diagrama de diagrama de diagrama de
del bloques del bloques del bloques del
sistema sistema sistema dinámico sistema
 en el dominio del
tiempo, pero su
dinámico en el diseño no es
dominio del equivalente al
tiempo modelo
demostrando la matemático
habilidad para hallado
dinámico en el
representar de demostrando
dominio del
forma gráfica falencias en la
tiempo.
ecuaciones representación
diferenciales y gráfica de
ecuaciones de ecuaciones
espacio de diferenciales y
estados. ecuaciones de
espacio de
estados.
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Desarroll El estudiante
El estudiante
o del implementa el
implementa un
compone diagrama de
diagrama de
nte bloques de la
bloques en la
práctico simulación del
simulación del
– modelo El estudiante
modelo
Impleme matemático no implementa
matemático, pero
ntación encontrado, el diagrama de
no selecciona los
del evidenciando la bloques en el
bloques
diagrama capacidad de escenario con
adecuados,
de representar apoyo
evidenciando que
bloques diagramas de tecnológico
no hay claridad
en bloques con el (Laboratorio 15
en el uso del
escenario uso de simulado).
escenario con
con escenarios con
apoyo
apoyo apoyo
tecnológico
tecnológi tecnológico
(Laboratorio
co (Laboratorio
simulado).
(Laborat simulado)
orio
simulado
) (Hasta 15 (Hasta 7 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)

Desarroll El estudiante El estudiante El estudiante

o del define las utiliza señales de no define las
compone señales de entrada como señales de 15
nte entrada que perturbación del entrada para
práctico generan sistema para evaluar
– perturbación en evaluar el comportamient
Definició el sistema para comportamiento o del modelo
n de evaluar el del modelo en escenario
señales comportamient matemático, pero con apoyo
de o del modelo no selecciona los tecnológico
entrada matemático de bloques (Laboratorio
para acuerdo a las adecuados de simulado).
 acuerdo a las
evaluar indicaciones de
indicaciones de la
comporta la práctica,
práctica,
miento evidenciando
evidenciando que
del destreza en la
no hay claridad
modelo aplicación de
en la aplicación
en técnicas de
de técnicas de
escenario simulación en
simulación en
con escenario con
escenario con
apoyo apoyo
apoyo
tecnológi tecnológico
tecnológico
co (Laboratorio
(Laboratorio
(Laborat simulado) para
simulado) para
orio sistemas
sistemas
simulado dinámicos en el
dinámicos en el
) dominio del
dominio del
tiempo.
tiempo.
(Hasta 15 (Hasta 7 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante
entrega el
enlace del El estudiante
video con la entrega el enlace El estudiante
Desarroll
simulación del del video con la no entrega del
o del
modelo simulación, pero enlace del
compone
matemático no se realiza el video con la
nte
hallado con el análisis simulación del
práctico
análisis del solicitado, modelo
– Análisis
comportamient evidenciando matemático
del
o, evidenciando deficiencias en el hallado y no se
comporta
la capacidad de análisis del evidencia
miento
analizar el comportamiento análisis del
del
comportamient de sistemas comportamient
modelo
o de sistemas dinámicos en el o del modelo
matemáti
dinámicos en el dominio del por medio de
co en el 15
dominio del tiempo por medio escenarios con
dominio
tiempo por de escenarios apoyo
del
medio de con apoyo tecnológico
tiempo
escenarios con tecnológico (Laboratorio
apoyo (Laboratorio simulado).
tecnológico simulado).
(Laboratorio
simulado).
(Hasta 15 (Hasta 7 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Aspecto Niveles de desempeño de la actividad
s colaborativa Puntaj
evaluad Valoración Valoración Valoración e
os alta media baja
Estructur El documento Aunque el No se hace 5
a del presenta una documento entrega del
informe excelente presenta una documento
del estructura está estructura base, consolidado
desarroll nombrado de la misma carece como evidencia
o Etapa acuerdo a las de algunos del desarrollo
 indicaciones
elementos
dadas, el
solicitados, no
formato del
corresponde al
informe es el
formato y/o
solicitado, colaborativo del
nombre
presenta buena grupo.
1. solicitado y/o la
redacción y
aplicación de las
ortografía y
normas APA no
aplica las
es correcta.
normas APA.
(Hasta 5 (Hasta 3 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El documento
entregado El documento
contiene los entregado no
elementos incluye todos los No se entrega
solicitados en elementos documento con
Contenid
la guía de solicitados en la el contenido
o del
actividades, guía de solicitado del
documen
evidenciando actividades, desarrollo de 15
to
habilidades de evidenciando las actividades
consolida
trabajo en falencias de de la guía.
do.
equipo para la trabajo en
solución de equipo.
problemas.
(Hasta 15 (Hasta 7 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Las fuentes de
información
están
No se
debidamente Aunque relaciona
relacionan
Represen referenciadas algunas fuentes
fuentes de
tación de aplicando de información
información
fuentes normas APA, estas no están
utilizadas para
de son debidamente
el desarrollo de 5
informaci actualizadas, referenciadas
las actividades
ón especializadas aplicando normas
planteadas en
utilizadas y de alta APA.
la guía.
. confiabilidad
como fuente de
información.
(Hasta 5 (Hasta 3 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Calificación final 115