AMPLIACION DE MECANICA

3º ICCP - 2008/2009
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Ejemplo 5.4 (Parte I)

Una estructura tiene una masa de 100 kg y una rigidez translacional de 40.000,00 N/m tal y
como se muestra en la figura. Dicha estructura se somete a una fuerza armónica con una
amplitud de 500 N y que opera con una frecuencia de 15 rad/s. El ratio de amortiguamiento
de la estructura es ζ = 0,10. Para las vibraciones estacionarias que se producen se pide
determinar:

a) La amplitud de la respuesta estacionaria.

b) Su fase respecto de la fuerza de excitación, discutir el uso de las funciones de Mathcad.

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Solución
Parametros que definen el sistema

Masa equivalente del sistema: me := 100 ⋅ kg me = 100 kg

N 1
Rigidez translacional del sistema: k e := 40000 ⋅ k e = 40000 ⋅ N
m m
Ratio de amortiguamiento: ζ := 0.10 ζ = 0.1 ζ = 10.00 ⋅ %

Por lo tanto el sistema es SUBAMORTIGUADO

Parámetros que definen la carga actuante

Amplitud de la carga: F0 := 500 ⋅ N F0 = 500 N
rad rad
Frecuencia operacional de la carga: ωex := 15⋅ ωex = 15⋅
s s
ωex
fex := fex = 2.387 ⋅ Hz
2π

1
Periodo operacional de la carga: Tex := Tex = 0.419 s
fex

Parámetros calculados del sistema

ke
Fecuencia natural del sistema: ωn := rad
me ωn = 20⋅
s
ωn
fn := fn = 3.183 ⋅ Hz
2π

1
Periodo natural del sistema: Tn := Tn = 0.314 s
fn

2
Frecuencias amortiguada del sistema: ωd := ωn ⋅ 1 − ζ rad
ωd = 19.9⋅
s
ωd
fd := fd = 3.167 ⋅ Hz
2π

Periodo amortiguado del sistema: 1

Td := Td = 0.316 s
fd

N⋅ s
Amortiguamiento crítico del sistema: Cc := 2 ⋅ me⋅ ωn Cc = 4000⋅
m
N⋅ s
Constante de amortiguamiento del sistema: ce := Cc⋅ ζ ce = 400 ⋅
m

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Carga aplicada
Definimos la función de carga: (
f ( t) := F0 ⋅ sin ωex⋅ t )
Representamos la función de carga:

Gráfico temporal de la carga armónica aplicada

500
Carga Aplicada
Fuerza [N]

f ( t) 0

− 500
0 0.5 1 1.5
t

Tiempo [s]

Amplitud de la respuesta estacionaria

(
x ( t) := X0 ⋅ DMF( ζ , r) sin ωext + θ )
Para definir el gráfico del DMF, para el ζ que tenemos, definiremos la función siguiente:
1
DMF( ζ , r) :=

(1 − r2)
2
2
+ ( 2ζ⋅ r)

El valor del ratio de frecuencias para la carga aplicada r e vendrá dado por:

ωex
re :=
ωn re = 0.75000

El valor del DMF para re y ζ:

(
DMFe := DMF ζ , re ) DMFe = 2.16216

Gráfico del DMF, para un amortiguamiento del 10%

6
re
DMF [Ad]

4
DMF( ζ , r) DMFe
2

0 0

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6

r

Ratio de Frecuencias [Ad]

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El desplazamiento estático equivalente, el desplazamiento que tendría la estructura si aplicásemos la

carga F0 estáticamente viene dado por:

F0
X0 := X0 = 0.0125 m
ke

A partir de este valor la amplitud de la respuesta estacionaria vendrá dada por:

Xf := X0 ⋅ DMFe Xf = 0.02703 m

Para el caso que no ocupa, Mathcad dispone de dos funciones arco tangente diferentes::

−2 ⋅ ζ⋅ r ⎞
Devuelve valores entre 0 y π: θ1 ( ζ , r) := atan⎛
⎜ 2⎟
⎝1 − r ⎠

Devuelve valores entre -π/2 y +π/2: ( 2

θ2 ( ζ , r) := atan2 1 − r , −2 ⋅ ζ⋅ r )
Para el valor re que nos ocupa tendremos dos ángulos diferentes:

(
θ1e := θ1 ζ , re ) θ1e = −0.33⋅ rad

(
θ2e := θ2 ζ , re ) θ2e = −0.33⋅ rad

Con la primera de las funciones atan, definimos el gráfico del desfase de doble cara y vendrá dado por:

Fase devuelta por atan(a/b)

1
−2 ⋅ ζ⋅ r ⎞
θ1 ( ζ , r) := atan⎛
4 ⎜ 2⎟
⎝1 − r ⎠

2 π
2
Fase [rad]

θ1( ζ , r) 0

−π

−2 2

−4

−6 −4 −2 0 2 4 6
r

Ratio de frecuencias r [Ad]

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Con la segunda de las funciones atan2, definimos el gráfico del desfase de doble cara dado por:

Fase devuelta por atan2(b,a)

( )
1
2
4 θ2 ( ζ , r) := atan2 1 − r , −2 ⋅ ζ⋅ r

2
Fase [rad]

θ2( ζ , r) 0

−2

−π

−4

−6 −4 −2 0 2 4 6
r

Ratio de frecuencias r [Ad]

Con la primera de las funciones atan, definimos el gráfico del desfase de simple cara y vendrá dado
por:

Fase devuelta por atan(a/b)

1
−2 ⋅ ζ⋅ r ⎞
θ1 ( ζ , r) := atan⎛
4 ⎜ 2⎟
⎝1 − r ⎠

2 π
2
Fase [rad]

θ1( ζ , r) 0

−π

−2 2

−4

0 1 2 3 4 5 6
r

Ratio de frecuencias r [Ad]

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Con la segunda de las funciones atan2, definimos el gráfico del desfase de simple cara y vendrá
dado por:

Fase devuelta por atan2(b,a)

( )
1
2
4 θ2 ( ζ , r) := atan2 1 − r , −2 ⋅ ζ⋅ r

2
Fase [rad]

θ2( ζ , r) 0 0

−2

−π

−4

0 1 2 3 4 5 6
r

Ratio de frecuencias r [Ad]

Nos interesa tambien, por comparar con el texto del Tedesco, J.W. (1), como aparece la fase cuando
tomamos en la definición de la respuesta una fase directamente negativa:

(
x ( t) := X0 ⋅ DMF( ζ , r) sin ωext + θ ) → (
x ( t) := X0 ⋅ DMF( ζ , r) sin ωext − ψ )
Estas son las funciones de Mathcad:
−2 ⋅ ζ⋅ r ⎞
θ1 ( ζ , r) := atan⎛
⎜ 2⎟
⎝1 − r ⎠

( 2
θ2 ( ζ , r) := atan2 1 − r , −2 ⋅ ζ⋅ r )
Definimos las nuevas variable en función de las antiguas cambiadas de signo:

ψ1 ( ζ , r) := −θ1 ( ζ , r)

ψ2 ( ζ , r) := −θ2 ( ζ , r)

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Fase devuelta por atan(a/b)

1
−2 ⋅ ζ⋅ r ⎞
ψ1 ( ζ , r) := −atan⎛
4
⎜ 2⎟
⎝1 − r ⎠

2 π
2
Fase [rad]

ψ1( ζ , r) 0

−π

−2 2

−4

0 1 2 3 4 5 6
r

Ratio de frecuencias r [Ad]

Fase devuelta por atan2(b,a)

( )
1
2
4 ψ2 ( ζ , r) := −atan2 1 − r , −2 ⋅ ζ⋅ r

2
Fase [rad]

ψ2( ζ , r) 0 0

−2

−4

0 1 2 3 4 5 6
r

Ratio de frecuencias r [Ad]

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Fase devuelta por -atan2(b,a)

1

4 ( 2 )
ψ2 ( ζ , r) := −atan2 1 − r , −2 ⋅ ζ⋅ r

π
Fase [rad]

2
π
2

0.1 %
1%
0
5%
10 %
20 %
30 %
0 1 2 3 4 5 6

Ratio de frecuencias r [Ad]

En Tedesco, W. J. (1) nos aparece:

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Podemos comprobar cual es el criterio de las fases en el argumento de la FRF Receptancia α(ω):

1 1
Definimos la FRF Receptancia como: α( ζ , r) := ⋅
ke (1 − r2) + i⋅(2ζ⋅r)

Fase devuelta por -atan2(b,a)

1
4 ( 2
ψ2 ( ζ , r) := −atan2 1 − r , −2 ⋅ ζ⋅ r )
π

2
Fase [rad]

ψ2( ζ , r)
0
arg( α( ζ , r) )

1 1
arg( ( α( r , ζ) ) ) := ⋅
−2 ke (1 − r2) + i⋅(2ζ⋅r)
−π

−4

0 1 2 3 4 5 6
r

Ratio de frecuencias r [Ad]

Podemos comprobar para obtener coherencia entre las expresiones de las fases y el argumento de la
función de transferencia y el texto, tenemos que asignar un signo negativo al argumento de la función
de transferencia.

x ( t) := X0 ⋅ DMF( ζ , r) sin ωext − ψ ( ) ( 2

ψ2 ( ζ , r) := −atan2 1 − r , −2 ⋅ ζ⋅ r ) (
ψ2 ( ζ r) := −arg He( ζ , r) )

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Bibliografía.
1. Tedesco JW. et al. Structural Dynamics, Theory and Applications. Addison Wesley Longman, Inc.
2725 Sand Hill Road. Menlo Park, California 94025. ISBN 0-673-98052-9. 1999.

2. Suárez LA. Apuntes de la Asignatura de Ampliación de Mecanica. Departamento de Ingeniería

Civil. Universidad de Burgos. 2008.

3. Mathcad User Guide, Release 14. Mathsoft. February 2007. Parametric Technology Corporation,
140 Kendrick Street, Needham, MA 02494 USA

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