ELEMENTOS DE CIRCUITOS

PNEUMÁTICOS

-VALVULAS DIRECIONAIS
-ATUADORES
-DENOMINAÇÃO DOS ELEMENTOS
-NOMENCLATURAS
-SEQUENCIA DE TRABALHO
-FUNCIONAMENTO DOS CIRCUITOS

VERSÃO 2 28/01/2018
 VÁLVULAS PNEUMÁTICAS
Direcional:Influenciam no trajeto ar, elas realizam partida, para e
direção do fluxo.

Fluxo ou de vazão: Farão o controle das velocidades de avanço

e retorno dos cilindros, bem como da rotação de motores;

Pressão: Limitarão as pressões de trabalho dos atuadores,

controlando suas forças de atuação.

Fechamento: São válvulas simples que abram e fecham a

passagem do fluxo de ar comprimido e geralmente são acionados
manualmente.

Bloqueio: Controla a direção do fluxo de ar comprimido

 VÁLVULAS DIRECIONAIS

CLASSIFICAÇÃO : Nº DE POSIÇÕES

2 POSIÇÕES

3 POSIÇÕES

4 POSIÇÕES
 VÁLVULAS DIRECIONAIS
SÍMBOLOS INTERNOS E COMPLEMENTARES

PASSAGEM LIVRE

BLOQUEIO

FONTE DE ALIMENTAÇÃO

ESCAPE PARA A ATMOSFERA

 VÁLVULAS DIRECIONAIS
SÍMBOLOS INTERNOS E COMPLEMENTARES

Sentido Bloqueio União

Conexões

Posições Posições de 3-Posições

Comando
VÁLVULAS DIRECIONAIS
CLASSIFICAÇÃO : Nº DE VIAS

2 VIAS 4 VIAS

3 VIAS 5 VIAS
VÁLVULAS DIRECIONAIS

CLASSIFICAÇÃO NA/NF

2/2 VIAS NA 2/2 VIAS NF

3/2 VIAS NA 3/2 VIAS NF

 VÁLVULAS DIRECIONAIS
TIPOS DE ACIONAMENTOS

SOLENÓIDE PILOTO ROLETE BOTÃO

ELÉTRICO PNEUMÁTICO MECÂNICO

MANUAL

5/2 VIAS

MOLA
 VÁLVULAS DIRECIONAIS
TIPOS DE ACIONAMENTOS

Muscular

Botão Alavanca Pedal

Geral
 VÁLVULAS DIRECIONAIS
TIPOS DE ACIONAMENTOS

Mecânico

Mola Rolete Gatilho

Apalpador
 VÁLVULAS DIRECIONAIS
TIPOS DE ACIONAMENTOS

Elétrico

Solenóide Solenóide
Solenóide 1
2 bobinas 2 bobinas sentido
bobina
Único sentido oposto
 VÁLVULAS DIRECIONAIS

Bico Pneumático Bico Pn

VÁLVULAS DIRECIONAIS

• 3/2 vias;
• Acionada por botão e
• Retorno por mola.
 VÁLVULAS DIRECIONAIS
TIPOS DE ESCAPES

Sem conexão Com conexão

Escape livre Escape dirigido
 VÁLVULAS DIRECIONAIS

Código de identificação das vias e pilotos

DIN
ISO 24300
1219
A
4 B
2 SAÍDAS
14
Z Y
12 PILOTOS

R
5 S
3 ESCAPES
1P

ENTRADA
 Atuadores
• A energia pneumática é transformada
em movimento e força através dos
atuadores.
• Esses movimentos podem ser:
Os atuadores lineares (cilindros) são:
De ação simples;
De ação dupla.
Os atuadores rotativos (motores) são:
De giro contínuo;
De giro limitado.
 ATUADORES LINEARES
Cilindro de simples ação:
mola

Símbolo
ar
Cilindro de dupla ação:

ar ar ar ar
Símbolo
 ATUADORES LINEARES

Cilindro de dupla ação com haste passante:

ar ar ar ar

Símbolo
ATUADORES ROTATIVOS
MOTOR DE PISTÃO
CIRCUITO BÁSICO

4 2

5 3

1
 DENOMINAÇÃO DOS ELEMENTOS
ELEMENTOS DE
TRABALHO

ELEMENTOS
AUXILIARES

ELEMENTOS DE
COMANDO

ELEMENTOS DE ELEMENTOS DE
SINAL SINAL

ELEMENTOS
AUXILIARES
 DENOMINAÇÃO DOS ELEMENTOS
ELEMENTO DE TRABALHO: São todos os atuadores como
pistões, posicionadores, motores, garras e elementos de vácuo, e
são identificados com letras maiúsculas como A, B, C, D, E

ELEMENTOS DE COMANDO: São válvulas de direcionais que

comando diretamente os atuadores, invertendo seus sentidos de
movimento.

ELEMENTOS DE SINAIS: Válvulas direcionais de acionamento

manual, mecânico, fim de curso, piloto que acionam as válvulas
do comando principal
 DENOMINAÇÃO DOS ELEMENTOS
ELEMENTO AUXILIARES: são componente responsáveis pela
preparação do para todo o circuito pneumático (filtros,
reguladores de pressão, manômetros, lubrificadores e unidade de
conservação) e componentes que influenciam nas forças e
velocidade de movimento dos atuadores (vávulas reguladores de
fluxo, controladoras de pressão e escapes rápidos)
ELEMENTO NOMENCLATURA DESCRIÇÃO
DENOMINAÇÃO
ELEMENTO DE 1.0 2.0 3.0
DOS ELEMENTOS
Atuadores deverão receber como primeiro número crescente
TRABALHO 4.0 5.0 6.0 de acordo com a quantidade de atuadores presente no
7.0 8.0 circuito e o segundo numero deverá ser sempre 0

ELEMENTO DE 1.1 2.1 3.1 As válvulas de comando principal deverão receber, como
COMANDO 4.1 5.1 6.1 primeiro algarismo, o número do atuador que elas estiverem
7.1 8.1 comandando no primeiro algarismo e o segundo algarismo o
numero da válvula

ELEMENTO DE 1.2 1.4 1.6 Componentes que pertencem as linhas de pilotagem das
SINAL 1.8 valvulas de comando que influenciam no movimento .
1.3 1.5 1.9 Quando o acionamento é de avanço o segundo numero será
par, e quando o acionamento é retorno o segundo numero
será impar

ELEMENTO 0.1 0.2 0.3 São os elementos de alimentação. Os componentes

AUXILIAR 0.4 pneumáticos instalados na linha de alimentação de ar
(alimentação ) deverão receber o primeiro numero sempre 0.

ELEMENTO 1.02 1.04 1.06 Componentes que são instalados entre valvulas de comando
AUXILIAR 1.01 1.03 .105 principal e atuador que interferem na força e velocidade
(velocidade) Quando o acionamento é de avanço o terceiro numero será
par, e quando o acionamento é retorno o terceiro será impar
 ELEMENTO DE TRABALHO

ELEMENTO DE
VELOCIDADE

ELEMENTO DE
COMANDO

ELEMENTO DE
ELEMENTO DE SINAL
SINAL

ELEMENTO
ALIMENTAÇÃO
 EXEMPLO 1 - DESCREVA AS NOMENCLATURAS

a)

b)

d)
c)

e)
 EXEMPLO 1 - DESCREVA AS NOMENCLATURAS

a) 1.0
1.0 – Pistão de dupla ação

1.1 – válvula direcional,

4/2vias, NA, com duplo piloto

1.2 – Válvula direcional,

3/2vias, NF, acionado por botão
b) e retornado por mola (1.2
1.1
avanço)

1.3 – Válvula direcional,

d) 3/2vias, NF, acionado por rolete
c) e retornado por mola (1.3
1.2 1.3
recuo)

e) 0.1 - Unidade de
0.1
condicionamento de ar
 EXEMPLO 1 – DESCRIÇÃO DO FUNCIONAMENTO

Ao acionar a válvula 1.2 o ar é liberado para pilotar a válvula 1.1

fazendo com que o pistão 1.0 avance. Ao acionar o fim de curso
1.3 pelo pistão, o mesmo irá pilotar a válvula 1.1 para mudar o
sentido do ar fazendo com que o pistão retorne
 EXEMPLO 2 - DESCREVA AS NOMENCLATURAS

a)

b)

c)

e)
d)
 EXEMPLO 2 - DESCREVA AS NOMENCLATURAS

a)
1.0 – Pistão de simples ação
1.0
1.6 – válvula “E” ou de
simultaneidade

1.6 b) 1.2 – Válvula direcional, 3/2vias, NF,

acionado por botão e retornado por
mola

1.4 – Válvula direcional, 3/2vias, NF,

c) 1.2 acionado por botão e retornado por
mola
e) 0.1 1.4 d) 0.1 - Unidade de condicionamento de
ar
 EXEMPLO 2 – DESCRIÇÃO DO FUNCIONAMENTO

Se acionar somente a válvula 1.2 ou se acionar somente a

válvula 1.4 o pistão 1.0 não irá avançar pois o a válvula 1.6
necessita de 2 sinais simultâneos para que o pistão 1.0
avance.Se acionar a válvula 1.2 E a válvula 1.4
simultaneamente, o pistão 1.0 irá avançar. Ao liberar qualquer
uma das válvulas 1.2 ou 1.4 o pistão 1.0 retorna naturalmente
para o repouso
 EXEMPLO 3 - DESCREVA AS NOMENCLATURAS

a)

b)

c) d)

e)
 EXEMPLO 3 - DESCREVA AS NOMENCLATURAS

1.0 – Pistão de simples ação

1.0
1.6 – válvula “OU”
a)

1.2 – Válvula direcional, 3/2vias, NF,

acionado por botão e retornado por
1.6 b) mola

1.4 – Válvula direcional, 3/2vias, NF,

acionado por botão e retornado por
c) mola
1.2
0.1 - Unidade de condicionamento de ar
e) d) 1.4

0.1
 EXEMPLO 3 – DESCRIÇÃO DO FUNCIONAMENTO

Se acionar somente a válvula 1.2 OU se acionar a válvula 1.4 o

pistão 1.0 irá avançar pois o a válvula 1.6 necessita de pelo
menos 1 sinal para que o pistão 1.0 avance. Ao liberar as duas
válvulas (1.2 e 1.4) o pistão 1.0 retorna naturalmente para o
repouso
EXEMPLO 4 - DESCREVA AS NOMENCLATURAS
EXEMPLO 4 - DESCREVA AS NOMENCLATURAS

1.0 – Pistão de simples ação

1.02 – Válvula de controle unidirecional

1.1 – Válvula direcional, 3/2vias, NF,

acionado por botão e retornado por mola

0.1 - Unidade de condicionamento de ar

 EXEMPLO 4 – DESCRIÇÃO DO FUNCIONAMENTO

Ao acionar a válvula 1.1 o ar será liberado passando pela válvula

1.02 que ira regular a velocidade do pistão 1.0 no avanço e o
retorno será rápido