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Hiperestática – Método de
Elementos Finitos o de
Rigidez
Enunciado
Dada la viga mostrada, se deben encontrar los desplazamientos producto de las
cargas aplicadas a la viga.
Solución
La solución en vídeo del problema puedes verla en:
Antes de enumerar los nudos y los elementos, se debe tener presente donde
colocar los nudos. Estos deben colocarse en todos los puntos donde exista:
un apoyo
un cambio en el tipo de carga
una carga puntual
un momento de fuerza
un desplazamiento inducido
Luego, enumeramos cada grado de libertad, cada nudo y cada elemento.
Nota que al momento de asignar los grados ed libertad a los nudos, solo se asigan
dos por nudo. Uno correspondiente a los desplazamientos verticales y otro para los
giros.
Por ejemplo, el elemento 1 tiene una longitud L = 4m; EI = rigidez = 3000 KNm².
Se reemplazan estos datos en la matriz 4×4 de arriba, resultando:
Nota: Cuando generes una matriz de rigidez elemental, es buena práctica anotar
los grados de libertad a los que corresponde esta matriz elemental. Esto te
ayudará a ensamblar la matriz de rigidez global más adelante. Por ejemplo, la
segunda matriz de rigidez va del nudo 2 al 3. Los grados de libertad del nudo 2 y 3
respectivamente son 3,4,5,6 y estos grados de libertad deberás anotarlos
ordenadamente sobre y al lado de la matriz de rigidez elemental, como ves en
números vertes en la imagen arriba.
Para este paso, imagina que existe una matriz vacía de dimensión 10×10 (la
misma cantidad de grados de libertad que existen en toda la viga) donde iremos
colocando las matrices elementales una a una, según la posición que le
corresponda.
Por ejemplo, trasladamos la matriz de rigidez del elemento 1 (de color azul) hacia
la matriz vacía de 10×10.
De esta figura, los grados de libertad restringidos son los respectivos a los apoyos
que impiden que la viga gire o se desplace en ese sector. Por ejemplo el
empotramiento impide que los grados de libertad 1, 2 se desplacen o giren, por
tanto U1 y U2 son cero.
Luego, donde los desplazamientos son cero, las reacciones son desconocidas o
incógnitas.
Así, por ejemplo para el grado de libertad 3, las cargas que concurren en este
grado de libertad son:
Lo mismo se repite tanto para momentos como para fuerzas en los grados de
libertad que correspondan, quedando por tanto:
Para resolver el sistema, se debe previamente eliminar del sistema, las filas y
columnas correspondientes a los grados de libertad restringidos. En este caso filas
y columnas 1, 2, 3 ,5.
Reacciones
Si se quieren encontrar las reacciones R1, R2, R3, R5 solo se deben reemplazar los
desplazamientos encontrados justo arriba y reemplazarlos en el sistema de
ecuaciones global de 10×10. De esa manera se tiene:
¿Qué sigue?En el LINK DEL VÍDEO se explicará como encontrar las ecuaciones
de Momento y de Cortante a partir de los desplazamientos y giros en los nudos de
la viga.
También tienes la explicación en texto para comprobar paso a paso los resultados
del método. La publicación escrita la encuentras en ESTE LINK