DINAMICA DE PROCESOS.

PRIMER PARCIAL

Sistemas de Control de Proceso

Variables manipuladas: Las variables que pueden ser ajustadas por el operador o el controlador.
Disturbios: Cambios no controlados, como el clima o la composición de la alimentación.
Variables medidas: Los valores pueden medirse directamente.
Variables no medidas: Los valores no se puede medir directamente.

Objetivos del Control

Objetivos operacionales: Optimizar el funcionamiento de la planta

❖ Monitoreo de la operación del proceso

❖ Estabilidad del proceso

❖ Suprimir influencia de disturbios

Control y optimización de procesos

Control: Ajuste de las variables manipuladas para mantener las variables controladas del proceso a
valores de consigna especificados.
Optimización: Selección de los valores clave de los puntos de consigna de forma que el proceso
opere en las “mejores” condiciones económicas.
Preguntas Frecuentes en el Diseño de Sistemas de Control de Procesos:
¿Qué variables deben medirse?
Qué variables deben manipularse?
Cuál es la mejor configuración de control?
¿Cómo las mediciones deben ser utilizadas para ajustar las variables manipuladas?
Equipo de control de proceso
Medios de medición:
Sensor o elemento primario
Línea de transmisión
Elemento indicador o registrador
Medios de control:
Controlador u Ordenador
Elemento de control final (Válvula de control
Clases de Instrumentos
FUNCIÓN DE LA VARIABLE
FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO
DE PROCESO
❑ Instrumentos ciegos
❑ Instrumentos indicadores ❑ Instrumentos de presión
❑ Instrumentos registradores ❑ Instrumentos de temperatura
❑ Elementos primarios ❑ Instrumentos de flujo
❑ Transmisores
❑ Instrumentos de nivel
❑ Transductores
❑ Convertidores ❑ Instrumentos de humedad
❑ Controladores ❑ Instrumentos de velocidad
❑ Elementos de control final ❑ Instrumentos de pH
❑ Instrumentos de turbidez
❑ Instrumentos de frecuencia
❑ Etc.
Código de Identificación de Instrumentos
Las normas ISA (Instrument Society of America) tienen por objeto establecer sistemas de
designación (código y símbolos) de aplicación a las industrias químicas, petroquímicas, aire
acondicionado, etc.
Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente y
números que los diferencien por secciones.
El número de letras funcionales para un instrumento debe ser mínimo, no excediendo de cuatro.
Sufijo (no se usa
Primera letra Letras sucesivas Número de sección
normalmente

Identificación funcional Identificación por sección

Simbología de Instrumentación

Características Básicas de la Medición

Velocidad de respuesta. - es el tiempo que requiere un medidor en detectar el cambio presentado
en alguna variable. Ejemplo: un termómetro de bulbo involucra la transferencia de calor, el leve
flujo del fluido de relleno, la transmisión de presión y además el movimiento del elemento
detector de presión. De aquí se desprende el concepto de coeficiente de atraso, el cual se define
como el tiempo en que un sensor detecta el 63.2 % del cambio total presentado.
Exactitud. - es la conformidad de un valor indicado a un estándar aceptado o valor verdadero. Ésta
se interpreta como la habilidad de un instrumento para medir o indicar. Generalmente se expresa
como un error.
Las características del proceso provocan retrasos en la respuesta del proceso. Las características
básicas son:
Capacitancia. - es una medida de la habilidad de un proceso para manejar una cantidad de materia
o energía por unidad de cantidad de alguna variable de referencia. Es el principal factor en el
análisis de un proceso.
Resistencia. - es la oposición al flujo, se mide en unidades de potencial requerido para producir
una unidad de cambio en el flujo.
Tiempo muerto. - se presenta particularmente en procesos continuos donde se requiere transferir
calor u otro tipo de energía, o masa mediante movimientos del material hasta una determinada
distancia a una cierta velocidad.
Estas características están relacionadas con los modos de control. Un modo de control es la forma
o ecuación matemática utilizada por el controlador para restaurar la variable que se desea
mantener en un valor deseado.
❑ Modo de control de dos posiciones (ON-OFF)
❑ Modo de control proporcional (P)
❑ Modo de control proporcional - integral (PI)
❑ Modo de control proporcional – derivativo (PD)
Modo de control proporcional – integral – derivativo (PID)
TERMINOLOGÍA
AGENTE DE CONTROL.- Es aquella energía o material del proceso en el cual la variable
manipulada es una condición o característica.

ACCIÓN CORRECTIVA.- Es el cambio de la variable manipulada producido por los medios

de control.

ACCIÓN DE POSICIÓN.- Es donde existe una relación predeterminada entre el valor de la

variable controlada y la posición del elemento final de control.

ACCIÓN PROPORCIONAL.- Es en la que existe una relación lineal continua entre el valor
de la medición actual de la variable controlada y la posición de la válvula.

ACCIÓN FLOTANTE.- Es donde existe una relación predeterminada entre la desviación de

la variable controlada y la posición del elemento final de control.

AUTOREGULACIÓN.- Es una característica inherente de un proceso, que ayuda a limitar la

desviación de la variable controlada.

ACCIÓN DERIVATIVA.- Es donde existe una relación predeterminada entre la velocidad de

cambio de la variable controlada y la posición del elemento final de control.

ACCIÓN DE REAJUSTE (RESET).- Es aquella donde existe una relación lineal continua
entre el régimen entre el régimen de cambio de la variable controlada y la posición del
elemento final de control.

ACCIÓN DE CONTROL DE RETROALIMENTACIÓN.- La acción de control en la cual la

variable medida se compara a su valor deseado para producir una señal de error actuante que
se acciona de tal forma que reduce la magnitud del error.

ACCIÓN DE CONTROL DE ALIMENTACIÓN HACIA DELANTE.- Es la acción de

control donde la información relacionada a una o más condiciones que pueden desajustar la
variable controlada se convierte en una acción correctiva para minimizar las desviaciones de
la variable controlada.

ACCIÓN DE DOS POSICIONES.- Es un controlador de múltiple posición que tiene dos

valores discretos de salida, completamente abierto o completamente cerrado.

ACCIÓN DE CONTROL DE POSICIÓN PROMEDIO.- Un controlador cuya salida consiste

de pulsos periódicos cuya duración se varía para relacionar, de alguna manera
predeterminada, el tiempo promedio de la salida a la señal de error actuante.

AMPLIFICADOR.- Es un dispositivo de precisión de ganancia que se optimiza para

funcionar en un medio hostil para mediciones de precisión.
 CONT. TERMINOLOGÍA

BANDA MUERTA.- El rango a través del cual puede variarse la entrada sin iniciación de
respuesta.

BANDA PROPORCIONAL.- Es el cambio requerido en la entrada para producir un cambio

completo del rango en la salida, debido a la acción proporcional. O bien, el cambio de
valores en la variable controlada requerido para provocar un viaje completo del elemento
final de control.

CONFORMIDAD.- La estrechez con que una curva se aproxima a una curva de referencia.

CONTROLADOR AUTOMÁTICO.- Es un instrumento que mide el valor de una cantidad o

condición variable y opera para corregir o limitar la desviación de este valor medido con
respecto a un valor de referencia.

CONTROLADOR AUTO-OPERADO.- Es aquel en el cual toda la energía para operar el

elemento final de control se deriva del medio controlado, a través del elemento primario.

CONTROL OPERADO POR RELEVADOR.- Es donde la energía transmitida a través del

elemento primario es amplificada para operar el elemento final de control.

CONTROL DE RELACIÓN.- Un controlador que mantiene una relación predeterminada

entre dos o más variables.

CORRIMIENTO (OFF-SET).- Es la diferencia de estado estacionario entre el punto de

control (SET POINT) y el valor de la variable controlada. Es una característica inherente de
la acción de posición del controlador.

CONSUMO DE ENERGÍA.- El máximo wattage usado por un instrumento dentro de su

rango de operación durante condiciones de estado estacionario.

DESVIACIÓN.- Es la diferencia entre el valor actual de la variable controlada con respecto

al valor deseado.

DISTURBIO (PERTURBACIÓN).- Un cambio no deseado en una variable aplicado a un

sistema que tiende a afectar adversamente el valor de la variable controlada.

ELEMENTO FINAL DE CONTROL.- Es aquella porción de los medios de control que

cambia directamente el valor de la variable manipulada.

ELEMENTO SENSIBLE.- Es la porción del instrumento que primero utiliza o transforma

energía del medio controlado para producir un efecto que es una función del cambio en el
valor de la variable controlada.

alum
CONT. TERMINOLOGÍA

ERROR.- Es la diferencia algebráica entre la indicación y el valor verdadero de la señal

medida.

EXACTITUD.- Es la conformidad de un valor indicado a un estándar aceptado o valor

verdadero. Esta se interpreta como la habilidad de un instrumento para medir o indicar.
Generalmente se expresa como un error, por ejemplo:  2oC,  1% span, % de la longitud de
escala, etc.

GANANCIA.- Para un sistema en circuito cerrado, se expresa como la relación del cambio
de salida al cambio de entrada en una frecuencia específica.

HISTÉRESIS.- Cuando se utiliza como una especificación de funcionamiento, es la máxima

diferencia para la misma entrada entre los valores de salida de un instrumento durante un
viaje completo en dirección escala arriba y escala abajo. El error de histéresis tiene que ver
con el consumo de energía en los elementos de un instrumento de medición.

MEDIOS DE CONTROL.- Son aquellos elementos de un controlador automático que

producen la acción correctiva.

MEDIO CONTROLADO.- Es el estado de energía o material del proceso en el cual la

variable es controlada.

PRECISIÓN.- Especifica la repetibilidad de un conjunto de lecturas, hecha cada una en

forma independiente con el mismo instrumento. La precisión no garantiza la exactitud.

PROCESO.- Comprende las funciones colectivas realizadas en y por el equipo (sin incluir el
equipo de control) en el cual la variable va a ser controlada. El proceso también puede
referirse como el sistema controlado.

PUNTO DE REFERENCIA (SET POINT).- Es un parámetro de entrada de un controlador

automático que ajusta el valor deseado de la variable a controlar.

RANGO.- El rango de un instrumento señala los límites dentro de los cuales una señal
eléctrica, mecánica o neumática puede transmitirse, registrarse, indicarse o controlarse.

REPRODUCIBILIDAD.- Es el grado de exactitud con el cual el mismo valor de una variable

puede medirse en un periodo de tiempo, bajo las mismas condiciones de operación,
aproximándose desde ambas direcciones.

REPETIBILIDAD.- Es la habilidad de un instrumento de reproducir la misma indicación de

salida, cuando mide varias veces el mismo patrón.

RESOLUCIÓN.- Es el mínimo incremento de cantidad que se puede medir con certeza.

CONT. TERMINOLOGÍA

RUIDO (INTERFERENCIA).- Son señales adicionales e indeseables que se generan por

otras fuentes de energía eléctrica y magnética en los conductores que llevan señales de bajo
nivel de algún intrumento de medición. Estas señales inducidas distorsiona y oscurecen la
señal de interés y conducen a resultados de medición inexactos o carentes de significado.

SENSIBILIDAD.- Es la relación de la respuesta de salida a un cambio específico en la

entrada. O sea el cambio incremental más pequeño que puede detectar el medidor.

SPAN (AMPLITUD DE ESCALA).- Es la diferencia algebráica entre el valor superior e

inferior del rango.

TIEMPO MUERTO.- El intervalo de tiempo entre la iniciación de un cambio en la entrada y

el inicio de la respuesta resultante.

TRANSDUCTOR.- Dispositivos que convierten energía o información de una forma a otra.

Se emplea extensamente en el trabajo de medición porque no todas las cantidades que se
necesitan medir se pueden mostrar con tanta facilidad como otras.

TRANSMISOR.- Es un transductor que responde a una variable medida por medio de un

elemento sensible, y la convierte en una señal estandarizada que es una función únicamente
de la medición.

TIEMPO DE RESPUESTA.- Una salida expresada como una función de tiempo, como
resultado de la aplicación de una entrada específica bajo condiciones de operación también
específicas.

VARIABLE CONTROLADA.- Es aquella cantidad o condición que se mide y controla.

VARIABLE MANIPULADA.- Una cantidad o condición que varía como una función de la
señal de error actuante, de tal manera que cambia el valor de la variable controlada.

ZONA MUERTA.- Una zona donde no existen valores de salida.

ZONA NEUTRA.- Una zona en donde previamente existía un valor de salida y no ha

cambiado.