Universidade Zambeze

Faculdade de Ciências e Tecnologia

Curso de Engenharia de Processos Industriais

Modelação e Simulação
Ficha de Aulas

PRINCÍPIOS DE MODELAGEM DINAMICA

Introdução
O objetivo da modelagem é determinar um conjunto de equações matemáticas (diferenciais,
algébricas e integrais) que permitam descrever o comportamento do processo quando são
modificados parâmetros e/ou variáveis deste.
A abordagem que faremos neste curso visa descrever o comportamento dinâmico de um processo
e, para isto, serão utilizadas equações algébrico - diferenciais e analisadas, principalmente, as
respostas das variáveis de saída (variáveis controladas) quando introduzidas perturbações nas
suas variáveis de entrada (variáveis de entrada, e perturbação ou carga). A este tipo de análise
chamaremos de "análise da resposta dinâmica".
Um modelo realista do processo deve incorporar todos os efeitos dinâmicos importantes,
mantendo as variáveis e equações em um número razoável. Assim, serão atendidos os objetivos
da simulação da forma mais simples possível.

Variáveis de Perturbação

Variáveis Manipuladas
Variáveis Controladas

m y = f ( m, d)
PROCESSO

Considerando que o processo apresenta número total de variáveis (NVt) igual à soma das variáveis
de entrada e variáveis de saída, as equações do modelo (diferenciais e algébricas) devem fornecer
uma relação única entre as entradas (variáveis de perturbação - NP, e
variáveis manipuladas) e as saídas (variáveis controladas inclusive). Para tal é necessário que o número
de variáveis (NV) seja igual ao número de equações (NE).

O grau de liberdade (NL), definido como a diferença entre NV e NE, deve ser zero ou o sistema
terá infinitas soluções. Para zerar NL, tem-se:

a) As variáveis de perturbação (NP) são fixadas pelo meio externo: NV = NVt-NP. Isto é, estas
variáveis são conhecidas ao longo do tempo.
b) Os objetivos de controle impõem tantas equações quanto as necessárias para que
NL=0.
Metodologia de Modelagem

A modelagem de processos pode ser realizada de duas formas; a partir das leis fundamentais de
física e química (fenomenológica), e a partir da informação contida nas variáveis de processo
registradas ao longo do tempo (empírica). Sem dúvida que nenhuma destas metodologias é
autocontida e simplesmente foram definidas de forma diferentes levando em consideração a ênfase
que se dá à fonte primária de informação ou conhecimento.

a) Metodologia Empírica (Identificação de Processos)

O número e tipo de equações a serem utilizadas em um modelo empírico é determinado de acordo com
o comportamento dinâmico do processo. Uma análise quantitativa e qualitativa dos efeitos
experimentais apresentados nas variáveis do processo (saídas) quando introduzidas perturbações
nas condições de operação (entradas), conjuntamente com critérios de projeto, permitem determinar
a estrutura do modelo (número e tipo de equações) e os parâmetros associados.

No esquema abaixo, observa-se que o comportamento do modelo proposto é comparado ao do

processo para validar a proposta do modelo. A parametrização permite ajustar o modelo escolhido
de forma a reproduzir o mais fielmente possível o comportamento do processo.
Na parametrização, os parâmetros do modelo são ajustados de forma a minimizar a diferença y
y calc , onde y calc é a saída calculada de acordo com o

modelo proposto e y as saídas do processo. Em geral, a minimização é realizada a partir do erro

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quadrático y ycalc . A descrição detalhada deste tipo de modelagem será realizada em
capítulo proprio do tema.

b) Metodologia Analítica

Utiliza os princípios fundamentais (leis físicas, químicas e físico-químicas) tais como as leis de
conservação de massa, energia e momento, para determinar as equações diferenciais e algébricas que
compõem o modelo. Na formulação do modelo, os passos importantes a serem seguidos são:

 Esboçar diagrama esquemático do processo, rotulando todas as variáveis relevantes;

 Definir limites físicos;
 Determinar e selecionar as variáveis de perturbação e resposta;
 Determinar o âmbito de utilização do modelo.
 Formular hipóteses simplificadoras que reduzam a complexidade do modelo mas retenham as
características mais relevantes do comportamento dinâmico do processo (o modelo não deve
ser mais complicado do que o necessário aos objetivos pré- determinados);
 Fixar as condições de operação (variáveis) e parâmetros que serão considerados invariáveis com
o tempo (constantes).
  Aplicar as leis apropriadas para descrever estados em regime estacionário e em regime
dinâmico;
 Verificar a consistência matemática do modelo: o grau de liberdade deve ser zero. Verificar a
consiStência de unidades nos termos das equações;
 Manter em mente as técnicas disponíveis para resolução do modelo matemático; e
 Verificar se os resultados do modelo descrevem o fenômeno físico modelado. Nesta etapa, cabe
comparar dados experimentais de entrada e saída do processo com resultados de simulações
feitas a partir dos dados de entrada experimentais.

Variáveis de Estado e Equações de Estado

As "variáveis de estado" de um sistema é um conjunto de variáveis que permitem representar o

comportamento dinâmico do sistema. Dado um conjunto de variáveis de estado do sistema, é
possível conhecer o comportamento futuro a partir do conhecimento dos valores destas variáveis
no instante presente e de todas as perturbações do instante presente em diante. O valor deste
conjunto de variáveis de estado em um determinado instante de tempo é chamado "estado". As
equações que relacionam as variáveis de estado (variáveis dependentes) às perturbações (variáveis
independentes) são ditas "equações de estado", e são derivadas da aplicação do princípio da
conservação às grandezas fundamentais do sistema (massa, energia e momento).

Leis Fundamentais da Conservação

Considere o sistema abaixo onde temos N entradas e M saídas e onde as letras Q e W
representam calor e trabalho intercambiados com o meio, respectivamente:

Balanço de Massa Total:

Exemplo: Formulação de Modelo para Tanque de Nível

a) Representação Esquemática do Processo e Definição dos Limites Físicos:

Fi Fi

F h

TANQUE
F
tem-se que as variações de energia interna e trabalho realizado se resumem a variações
de entalpia, substituindo as definições e introduzindo-se as simplificações acima, tem-
se: