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• INTRODUCCION – REPASO BASICO

CALCULO VECTORIAL
CAPITULO 1. VECTORES Y SUPERFICIES
Rectas y planos
Superficies
Coordenadas cilíndricas y esféricas

Fuente. James Stewart 7ma Edición. Calculo de varias variables

EJEMPLO DE CANTIDADES VECTORIALES NOTACION

AB

Longitud, Magnitud o Norma. |𝐴𝐵|

• Peso, Velocidad, Fuerza de rozamiento

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SUMA DE VECTORES
Vectores en un plano de coordenadas
En general, cualquier vector en el espacio bidimensional
a  (a1 , a2 ) puede identificarse con un vector posición único:

RESTA DE VECTORES
𝑎 = (𝑎1, 𝑎 2

Vector Posición Dónde a1 y a 2 son las componentes del vector posición.

ARITMETICA DE COMPONENTES VECTOR UNITARIO

Un vector que tiene magnitud 1 recibe el nombre de vector unitario.
Obtenemos un vector unitario u en la misma dirección que un vector distinto de cero a al
mul tiplicar a por el escalar positivo: 1
𝑘=
|𝑎|

(recíproco de s u magnitud). En este caso a firmamos que: 1

𝑢=( 𝑎
|𝑎|

es la normalización del vector a. La normalización del vector a es el vector unitario debido a

que:

SUMA RESTA

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EJEMPLO Vectores i,j.

Los vectores unitarios (1,0)
y (0,1) suelen darse
• Cualquier vector puede escribirse como una suma: mediante los símbolos
especiales i y j.

Vectores i ,jen forma de componentes

• Si utilizamos componentes es
1.1 RECTAS Y PLANOS equivalente a:

Los conceptos de vectores son una ayuda importante en la obtención

de la ecuación de una recta en el espacio.
Ecuación Vectorial.
• El escalar t se denomina parámetro y el Línea que pasa por P0 paralela a v
Una recta en el espacio se determina especificando un punto 𝑃0 = (𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 vector v distinto de cero recibe el
Y un vector diferente de cero v. A través de un punto Po pasa solo una nombre de vector direccional; las
recta L paralela al vector dado. Suponga que P(x,y,z) es cualquier punto componentes a, b y c del vector
sobre la recta. Si 𝑟 = 𝑂𝑃 y 𝑟0 = 𝑂𝑃0 son los vectores de posición de direccional v se llaman números
P y Po entonces debido a que r-ro es paralelo al vector v existe un direccionales de la recta L
escalar t tal que r-ro=tv. Esto hace generar una ecuación vectorial de la
recta L:
𝑟 = 𝑟0 + 𝑡𝑣

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Ecuación vectorial de una recta ECUACIONES PARAMETRICAS DE LA RECTA

• Ejemplo. Encuentre una ecuación vectorial para la recta que pasa por
(4,6,-3) y es paralela a v =5i-10j+2k.

Ejemplos.
1. Determine las ecuaciones paramétricas de la recta que
pasa por (5,2,4) y es paralela a v=4i+7j-9k.
2. Determine las ecuaciones paramétricas de la recta que
pasa por (-1,0,1) y (2,-1,6)

EJEMPLO
ECUACIONES SIMETRICAS
CASO 1. Determine si las siguientes rectas son perpendiculares o paralelas:

Ejemplo 1: 𝐿1: 𝑥 = −6 − 𝑡, 𝑦 = 20 + 3𝑡,𝑧 = 1 + 2𝑡

ecuaciones simétricas de la recta que pasa por Po. 𝐿2: 𝑥 = 5 + 2𝑠, 𝑦 = −9 − 4𝑠, 𝑧 = 1 + 7𝑠

RECTAS PERPENDICULARES Y PARALELAS Ejemplo 2: 𝐿1: 𝑥 = 4 − 2𝑡; 𝑦 = 1 + 4𝑡; 𝑧 = 3 + 10𝑡

1
𝐿2 :𝑥 = t; 𝑦 = 6 − 2𝑠; 𝑧 = − 5𝑠
2

CASO 2. Determine si las rectas del CASO 1 se intersectan.

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OTROS EJEMPLOS TAREA

1. Write the line L through the point P = (2,3,5) and parallel to the vector v = (4,−1,6), in the following forms: (a) vector,
(b) parametric, (c) symmetric.
Parametrización de una recta que pasa por dos puntos. 2. Write the line L through the points P1 = (−3,1,−4) and P2 = (4,4,−6) in parametric form.
3. Find the point of intersection of lines A1 and A2.

1. Determinar las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por:

P(-3,2,-3) Y Q((1,-1,4).
2. Encuentre la ecuación vectorial y las ecuaciones paramétricas para la 4. Determine if these lines are skew or parallels.
recta que pasa por el punto (5,1,3) y es paralela al vector i+4j-2k.

r  OP, r0  OP0

PLANOS
• En este Tema tenemos que aplicar métodos vectoriales para obtener ECUACION CARTESIANA
ahora las ecuaciones de planos. Si el vector normal es =ai+bj+ck, entonces la ecuación anterior produce
ECUACION VECTORIAL la siguiente ecuación rectangular del plano que contiene a Po(Xo,Yo,Zo):
La figura ilustra el hecho de que hay un número
infinito de planos S1,S2,,,,,Sn que pasan por un
punto Po(Xo,Yo,Zo).
𝑎(𝑥 − 𝑥0 + 𝑏(𝑦 − 𝑦0 + 𝑐(𝑧 − 𝑧0 = 0.
Si se especifica un Punto Po y un vector distinto
de cero n, solo hay un plano S que contiene a Po Forma punto-normal de la ecuación de un plano
con la normal n, o perpendicular al plano.

Si P(x,y,z) representa cualquier punto sobre el

plano, y 𝑟 = 𝑂𝑃, 𝑟0 = 𝑂𝑃0 entonces r-ro yace
en el punto S, Entonces se concluye que una
ecuación vectorial del plano es:

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EJEMPLOS VECTOR NORMAL A UN PLANO

• Al ver los coeficientes de x, y y z en la
• Determine una ecuación del plano que contiene al punto (4,-1,3) y es ecuación lineal 3x-4y+10z-8=0
perpendicular al vector n=2i+8j-5k. obtenemos un vector normal n=3i-
4j+10k al plano. Tomamos en cuenta
• Demostrar que la grafica de una ecuación lineal ax+by+cz+d=0, donde que un múltiplo escalar distinto de
a,b,c son diferentes de cero, es un plano con vector normal =ai+bj+ck. cero de un vector normal n sigue
siendo perpendicular al plano.
• Tres puntos no colineales P1,P2 y P3
determinan también un Plano S.
• IMPORTANTE. Para obtener una
ecuación del plano, sólo necesitamos
formar dos vectores entre dos pares
de puntos. El producto cruz es un vector normal al plano que
contiene estos vectores.

EJEMPLO PLANOS ⊥ 𝑦 ∥
• Encuentre una ecuación del plano que contiene a (1, 0, -1), (3, 1, 4) y
(2, -2, 0).

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ECUACION DE LA RECTA DE DOS PLANOS QUE

EJEMPLOS
NO SON PARALELOS Y SE INTERSECTAN
1. Encuentre una ecuación del plano que contiene a (1, 0, -1), (3, 1, El siguiente ejemplo ilustra una manera de
4) y (2, 2, 0). encontrar ecuaciones paramétricas para la recta de
intersección de dos planos.
2. Encuentre la ecuación del plano que pasa por los puntos P(1,3,2),
Q(3,-1,6) y R(5,2,0).
3. Justificar y Demostrar si las siguientes ecuaciones corresponden a
planos paralelos.
2𝑥 − 4𝑦 + 8𝑧 = 7
𝑥 − 2𝑦 + 4𝑧 = 0 En este tipo de sistemas elegimos arbitrariamente una variable, por ejemplo z=t, y
−3𝑥 + 6𝑦 − 12𝑧 = 1 resolvemos para encontrar las paramétricas.

4. Graficar la ecuación:
2𝑥 + 3𝑦 + 6𝑧 = 18

1.2 SUPERFICIES
TAREA. EJERCICIOS 1.2.1CILINDROS Y ESFERAS
• En el espacio bidimensional la gráfica de la ecuación es una
1. Encuentre las ecuaciones paramétricas de la línea de intersección circunferencia centrada en el origen del plano xy. Sin embargo, en el
espacio tridimensional es posible interpretar la gráfica del conjunto
x-y+2z=1 y x+y+z=3

2. Encuentre el punto de intersección del plano 3x-2y+z=-5 y la recta

x=1+t, y=-2+2t, z=4t. como una superficie que es el cilindro circular recto.
3. Encontrar la medida en radianes del ángulo entre los planos:
5x-2y+5z-12=0 y 2x+y-7z+11=0

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CILINDRO Curva C definida por f(x,y)=c1 en el plano xy y varias líneas que

conforman un bastidor que representa diversas posiciones de una línea
En CV, utilizamos el nombre CILINDRO de forma mas genérica que generadora que recorre a C mientras se mueve paralela al plazo Z
únicamente para referirse a un Cilindro Circular Recto
Específicamente, si C es una curva en un plano y L es una recta no paralela al plano, entonces el
conjunto de todos los puntos (x, y, z) generado al mover una línea que recorra a C paralela a L se
denomina cilindro

Then una ecuación de una curv a en

un plano de coordenadas, cuando
se consideran tres dimensiones, es
una ecuación de un cilindro
perpendicular a ese plano de
coordenadas
La curva C recibe el nombre de directriz del cilindro.

EJEMPLOS 2D, 3D ESFERAS

Si r denota la distancia fija, o radio de la esfera, y si el
centro es P1(a,b,c) entonces un punto P(x, y, z) está
sobre la esfera si y sólo si

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EJERCICIOS 1.2.2SUPERFICIES CUADRATICAS

• 1. En los siguientes Ejercicios dibuje la grafica correspondiente al • Ecuación de segundo orden en tres variables.
cilindro:

ELIPSOIDE EJEMPLO 1.
• Con valores de a, b y c de (4,2,1).

Si z=0, obtenemos la sección transversal del elipsoide en el Plano xy.,

que es una elipse, de i gual manera para xz y yz.

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CONO ELIPTICO PARABOLOIDE ELIPTICO

PARABOLOIDE HIPERBOLICO EJEMPLOS

• Encuentre la Intersección de la esfera x2+y2+z2=169 con el plano
z=12

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1.3 SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES • EN R2

• CILINDRICAS
• ESFERICAS
POLARES

Necesarias para evaluación de Integrales Múltiples.

CILINDRICAS

La s coordenadas cilíndricas (r,ϴ,z) de un

punto (x,y,z) están definidas por
“
X=rcos ϴ ; y=rsen ϴ; z=z

Es decir para cada punto (x,y,z)

representamos la primera y segunda
coordenada en términos de
coordenadas polares y no se altera la
tercera.

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Porque Cord. Cilíndricas EJEMPLO

• Note que a. Hallar las coordenadas cilíndricas de (6,6,8) y localizar el punto.
0≤ 𝜃 <2
b. Si un punto tiene coordenadas cilíndricas (8,2π/3,-3). Cuales son sus
coordenadas cartesianas?. Localizar el punto.
−∞ < 𝑧 < ∞

r=a es una constante positiva

Por l o tanto el lugar geométrico d
es tos puntos es un cilindro de radio a. NOTA. Las coordenadas cilíndricas no sion las únicas generalizaciones
posibles de las coordenadas polares a tres dimensiones.

ESFERICAS
• En R2 las coordenadas la magnitud del vector xi+yj es decir: 𝑟 = 𝑥2 + 𝑦 2
en un sistema de coordenadas polares.

En coordenadas cilíndricas la longitud del vector xi+yj+zk a determinar

Nótese que las coordenadas esféricas
es: ϴ y φ, s e parecen a las coordenadas
𝜌 = 𝑥2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 geográficas de longitud y latitud si
consideramos al eje de la Tierra como
el eje z. Sin embargo hay diferencias: la
l ongitud geográfica es |𝜃| y s e llama
l ongitud este u oeste, dependiendo de
s i ϴ es positivo o negativo.. Nótese que
en coordenadas esféricas la ecuación
de l a esfera de radio a con centro en el
ori gen toma la forma particularmente
s encilla ρ=a.

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RESUMEN

TAREA
• Hallar las coordenadas esféricas de (1,-1,1) y localizarlo.
• Encontrar las cartesianas de (3, pi/6, pi/4) y localizarlo
• Sea un punto con cartesianas (2,-3, 6). Hallar las esféricas y ubicarlo.
• Sea un punto con coordenadas esféricas (1,-pi/2,pi/4). Hallar sus
coordenadas cartesianas y localizarlo.
• Graficar la siguiente expresión en el plano x,y,z.
2 ≤ 𝑟 ≤ 4,0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, 0 ≤ 𝑧 ≤ 3

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