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Step 1.1
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RESET T1 T2

P2

T6 P2

Step 2
SET T3
Step 3.1 Emerg RESET T2
P2 P2
SET T6
RESET T5 ency

P2 T3

P2
Step 2.1
SET T4
RESET T3

Step 3
T5 SET T5
RESET T4
T4
Figura 2: Combinación de Estados Semáforo A

Figura 3: Combinación de Estados Semáforo B


Figura 4: Combinación de Estados Semáforo C

Para el desarrollo de esta práctica denominada cruce vehicular triple; se debía tener en cuenta una serie
de factores que influían tanto en el diseño como en la implementación de este. En primer lugar, había que
identificar las secciones con sus respectivos componentes, teniendo en cuenta lo anterior, se identificó
que el automatismo estaba dividido en tres secciones de control, y que en cada una de ellas se
encontraban dos semáforos, uno de ellos contaba con tres luces (Rojo, Amarillo, Verde) y el restante
contaba con dos luces (Rojo, Verde).

Posteriormente y teniendo claridad de la primera parte, empezamos con el diseño de la propuesta que
consistió en: se tomó cada sección de semáforo como una letra para que fuese más sencillo en el
momento de la programación en el PLC.

Con respecto a la conexión de los PLC´S lo primero que hicimos fue investigar cómo se desarrollaba, el
método empleado fue la conexión maestro esclavo; con esta se intento en primera instancia manejar las
salidas de los PLC´S desde uno solo de ellos el cual se trabajaría como maestro, para este PLC se declararía
todas las variables a manejar y los otros recibirían la información o mandos que el PLC maestro les envié.

Este tipo de comunicación no se pudo implementar debido a que las salidas del PLC maestro y las entradas
de los PLC´S esclavos se creaban un conflicto al crear esta conexión. Por ende, se trabajaron nada más con
los pulsadores del PLC maestro los cuales nos permitían generar una activación a las secuencias de los 3
PLC´S. Al tratar de resolver este conflicto nos dimo cuenta que la programación de la secuencia de los
semáforos tendría que ser dividas en 3 programaciones distintas, dando como resultado a una
programación en paralelo de los 3 PLC´S y sincronizado por medio de TIMER´S la combinación de los 3
semáforos.

Desarrollo:

El diseño de los diagramas de estado para los 3 semáforos se realizó teniendo en cuenta que las
combinaciones de los semáforos tenían que coincidir co un tiempo establecido en conjunto teniendo en
cuenta las combinaciones de estado para cada uno de los semáforos. A continuación, se muestra en la
figura 1 el diseño del diagrama de estado de los 3 semáforos, este diseño es el mismo para todos ya que
la secuencia de los semáforos tienen que coincidir, según lo acordado en el diseño.

Figura 1: Diagrama de Estados

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