90 Linee Di Trasmissione

Facoltà di Ingegneria
Università degli studi di Pavia
Corso di Laurea Triennale in

Ingegneria Elettronica e Informatica
Campi Elettromagnetici e Circuiti I

Linee di trasmissione
Campi Elettromagnetici e Circuiti I  a.a. 2015/16 Prof. Luca Perregrini Linee di trasmissione, pag. 1
Sommario
• Introduzione
• Equazione dei telegrafisti
• Tipi di linee di trasmissione e loro caratteristiche
• Coefficiente di riflessione, impedenza e
ammettenza d’onda e loro relazioni
• Potenza trasmessa, incidente e riflessa
• Linea senza perdite e diagramma d’onda
stazionaria
• Casi particolari: linea adattata, linea in corto
circuito, linea a vuoto, linea l/2, linea l/4
• Carta di Smith
Introduzione
Finora i fili presenti nei circuiti elettrici sono sempre stati considerati
come elementi ininfluenti nel calcolo di tensioni e correnti. Il loro
scopo era solo quello di indicare le interconnessioni topologiche fra i
vari elementi circuitali.
Questa ipotesi è valida rigorosamente solo se il circuito opera in

regime stazionario e se i fili sono realizzati con conduttori ideali
(resistività r = 0) e il materiale che li separa è un dielettrico perfetto
(conducibilità s = 0).
Introduzione
Nell’ipotesi che il circuito sia in regime stazionario, la resistività r ≠ 0
dei materiali che costituiscono i fili determina cadute di tensione tra
l’ingresso e l’uscita.
filo di collegamento di sezione A
Rfilo = rd/A
generatore I1 I2 carico
+ +
V1 V2
– –
d
Esempio:
Conduttori di rame r = 20 nW/m, di sezione A = 1 mm2, lunghezza della linea d = 50 m,
corrente in ingresso I1 = 1 A, tensione all’ingresso V1 = 100 V.
Si ha Rfilo = rd/A = 1 W, caduta di tensione sul filo = Rfilo I1 = 1 V, V2 = 99V
Introduzione
Nell’ipotesi che il circuito sia in regime stazionario, la conducibilità
s ≠ 0 del materiale che li separa determina una dispersione di
corrente tra l’ingresso e l’uscita.
filo di collegamento di sezione A

+ +
V1 Gisolante V2
– –
d
Esempio:
Conduttanza equivalente dell’isolante Gisolante = 0.1 mS, lunghezza della linea d = 50 m,
corrente in ingresso I1 = 1 A, tensione sulla linea V2  V1 = 100 V.
Si ha I2 = I1  Gisolante V1 = 0.99 A
Introduzione
Nell’ipotesi che il circuito sia in regime non stazionario, anche
considerando conduttori ideali e dielettrici perfetti, a causa dei campi
elettrici e magnetici variabili vi sono effetti di tipo induttivo e
capacitivo lungo i fili.
+ +
V1 V2
– –
d
Introduzione
generatore carico
linea di trasmissione
Se la frequenza massima di lavoro non è troppo elevata, lo studio delle variazioni di

tensione e corrente lungo le linee di collegamento può essere condotto nell’ipotesi
che il campo elettrico e quello magnetico su ogni sezione abbiano la stessa forma
dei campi stazionari. In questo caso, è possibile studiare il fenomeno con la
cosiddetta “teoria elementare delle linee di trasmissione” che si basa sui concetti
circuitali introdotti finora.
Una trattazione più rigorosa, che verrà svolta nei successivi corsi di campi
elettromagnetici, permetterà di meglio capire i limiti di questa teoria e di ottenere la
soluzione esatta del problema.
Equazione dei telegrafisti
z z+dz
generatore carico
Rdz Ldz R = resistenza per unità di lunghezza [W/m]

L = induttanza per unità di lunghezza [H/m]
Gdz Cdz G = conduttanza per unità di lunghezza [S/m]
C = capacità per unità di lunghezza [F/m]
generatore carico
Una linea di trasmissione può essere considerata come una cascata

di infiniti circuiti di lunghezza infinitesima dz, ciascuno costituito da
una resistenza in serie a un’induttanza e da un elemento conduttivo
in parallelo ad uno capacitivo.
generatore dz carico
I(z) Rdz Ldz I(z+dz)
+ +
V(z) Gdz Cdz V(z+dz)
– –
I ( z )  I ( z  dz )  (Gdz  jCdz )V ( z  dz )
V ( z )  V ( z  dz )  ( Rdz  jLdz )I ( z )
I ( z  dz )  I ( z )
lim  lim   (G  jC )V ( z  dz ) 
dz 0 dz dz 0
V ( z  dz )  V ( z )
lim  lim   ( R  jL)I ( z ) 
dz 0 dz dz 0
dI ( z )
 (G  jC )V ( z )
dz
dV ( z )
 ( R  jL)I ( z )
dz
Queste due equazioni sono dette

equazioni dei telegrafisti.
Esse mostrano come la tensione e la
corrente lungo una linea possa
cambiare a causa delle sue non idealità
Soluzione dell’equazione dei telegrafisti
dV ( z ) dI ( z )
 ( R  jL)I ( z )  (G  jC )V ( z )
dz dz
Derivando la prima equazione rispetto a z e sostituendo si ottiene:
d 2V( z) dI ( z )
2
  ( R  j L )  ( R  jL)(G  jC )V ( z )
dz dz
Introducendo la quantità complessa
k 2  (   j ) 2  ( R  jL)(G  jC )
si può scrivere:
d 2V( z) 2
2
 k V( z)  0
dz
La soluzione dell’equazione
d 2V( z) 2
2
 (   j ) V( z)  0
dz
è del tipo
V ( z )  V0 e  j (   j ) z  V0 e j (   j ) z
 V0 e (  j ) z  V0 e (  j ) z
 
Dove V e V 0 0 sono
costanti arbitrarie che, come vedremo, si possono
calcolare una volta che siano note le caratteristiche del carico e del
generatore collegati alla linea.
V0 e  (  j ) z V0 e (  j ) z
Quale fenomeno fisico descrivono queste funzioni fasoriali?
Passando al dominio del tempo si ha:
  z 
v (t ) | V | e 0 cos(ωt  βz  arg V ) 0
v  (t ) | V0 | ez cos(ωt  βz  arg V0 )
  z 
v (t ) | V | e
0 cos(ωt  βz  arg V )
0
v  (t ) | V0 | ez cos(ωt  βz  arg V0 )
Sono funzioni periodiche di periodo T=2p/ rispetto al tempo, ma

sono anche periodiche di periodo l=2p/ rispetto alla variabile
spaziale z.
Pertanto si può scrivere:
  z t z 
v (t ) | V | e cos(2p  2p  arg V0 )
0
T l
z t z
v (t ) | V0 | e cos(2p  2p  arg V0 )
 
T l
  z t z 
v (t ) | V | e
0 cos(2p  2p  arg V0 )
T l
Plot animato
  z t z 
v (t ) | V | e 0 cos(2p  2p  arg V0 )
T l
La funzione v+(t) è quindi un’onda che si propaga lungo la linea
nel verso positivo dell’asse z e che si attenua esponenzialmente.
Le costanti che appaiono nell’espressione di v+(t) prendono i

seguenti nomi:
 = costante di attenuazione [1/m]

 = costante di fase [rad/m]
l = lunghezza d’onda [m]
  z t z 
v (t ) | V | e
0 cos(2p  2p  arg V0 )
T l
Con quale velocità si muovono le creste dell’onda?
Se un osservatore è nell’origine (z=0) all’istante t=0 e si muove nella direzione
z con velocità v=z/t, esso avrà la stessa velocità dell’onda se per lui
l’argomento della funzione coseno rimane costante:
t z
2p  2p  arg V0  costante (z, t )
T l
t vt l 2p 
2p  2p  0  v   lf  f 
T l T  
  z t z 
v (t ) | V | e cos(2p  2p  arg V0 )
0
T l
Plot animato
  z t z 
v (t ) | V | e cos(2p  2p  arg V0 )
0
T l
La funzione v(t) è quindi un’onda che si propaga lungo la linea
nel verso negativo dell’asse z e che si attenua esponenzialmente.
Solitamente l’attenuazione lungo la linea è abbastanza piccola
rispetto alla costante di fase (<<) e si può quindi scrivere:
k 2  (   j ) 2   2  j 2   2   2  j 2
Ricordando che:
k 2  ( R  jL)(G  jC )   RG   2 LC  j ( RC  GL)
si ottiene:
 2   2 LC  RG    2 LC  RG
 
   ( RC  GL)
2   ( RC  GL)   2
  2  LC  RG
Normalmente, anche a frequenze relativamente basse, è ben
verificata l’ipotesi R << L e G << C.
Ad esempio, valori tipici per una linea possono essere R = 0.02 W/m, G = 0.01 mS/m,
C = 0.1 nF/m e L = 0.25 mH/m. Assumendo  = 1 Mrad/s si ha R  L/10 e
G  C/10.
Si può quindi scrivere:
2
   LC  RG   LC
 ( RC  GL)RC  GL
 
2  2 LC  RG 2 LC
Sostituendo l’espressione
V ( z )  V0 e  (  j ) z  V0 e (  j ) z
nell’equazione
dV ( z )
 ( R  jL)I ( z )
dz
si ottiene
  j  (  j ) z   j  (  j ) z
I( z )  V0 e  V0 e
R  jL R  jL
V0 (  j ) z V0 (  j ) z
 e  e
Z0 Z0
La quantità
R  jL R  jL
Z0  
  j RC  GL
 j LC
2 LC
è detta impedenza caratteristica della linea di trasmissione.
Nell’ipotesi R << L e G << C si ha
L
Z0 
C
Cosa non è l’impedenza caratteristica?
Z0 ZL
Z0 ZL Z0 ZL
L’impedenza caratteristica non è un carico equivalente che può

essere sostituito all’interno del circuito al posto della linea!
Riassumendo:
dI ( z )
 (G  jC )V ( z ) V ( z )  V0 e  (  j ) z  V0 e (  j ) z
dz
dV ( z ) V0 (  j ) z V0 (  j ) z
 ( R  jL)I ( z ) I( z )  e  e
dz Z0 Z0
dove:
   LC L
Z0 
C
RC  GL R / Z 0  GZ 0
 
2 LC 2
L’andamento generale di tensioni e correnti sulla linea è quindi:
V ( z )  V0 e  (  j ) z  V0 e (  j ) z
V0 (  j ) z V0 (  j ) z
I( z )  e  e
Z0 Z0
che nel dominio del tempo risulta:
v(t ) | V0 | e z cos(ωt  βz  arg V0 ) | V0 | ez cos(ωt  βz  arg V0 )
V0 z V0 V0 z V0
i (t )  e cos(ωt  βz  arg ) e cos(ωt  βz  arg )
Z0 Z0 Z0 Z0
Graficamente l’andamento di tensioni e correnti sulla linea risulta:
Plot animato
Tipi di linee: linea bifilare
r
D er e0 mr m0
campo elettrico
campo magnetico
r 1
C  pe 0e r
D
D
ln
er e0 mr m0 r
m0 mr D
r L ln
p r
Per  sufficientemente grande (R << L, G << C):
L 1 m0 m r D 0 mr D
Z0   ln  ln
C p e 0e r r p er r
dove  0  m0 / e 0  120p W  377 W

r 1
C  pe 0e r
D
D
ln
er e0 mr m0 r
m0 mr D
r L ln
p r
Solitamente si ha mr = 1:
0 mr D 0 D
Z0  ln  ln
p er r p er r
Tipi di linee: filo su piano di massa
r
D/2
er e0 mr m0
campo elettrico
campo magnetico
piano di massa
Tipi di linee: filo su piano di massa
r 1
C  pe 0e r
D
D/2
er e0 mr m0
ln
r
m0 mr D
L ln
p r
Per  sufficientemente grande (R << L, G << C), e assumendo mr = 1 si ha:
L 0 D
Z0   ln
C p er r
Tipi di linee: cavo coassiale
De Di
er e0 mr m0
campo elettrico
campo magnetico
1
C  2pe 0e r
De
ln
De Di Di
m0 m r De
er e0 mr m0 L ln
2p Di
L 0 De
Z0   ln
C 2p e r Di
I(z)
De Di
+
V(z)

z
V ( z) I ( z)
E( R , z )  u R H ( R, z )  u 
R ln( De / Di ) 2pR
Attenuazione d = outside diameter of inner
conductor in mm
D = inside diameter of outer
conductor in mm
er = relative dielectric constant
f= frequency in GHz
rrd = inner conductor material
resistivity relative to copper
rrD = outer conductor material
resistivity relative to copper
d = loss angle
Attenuazione: esempio pratico
Perché 50W di impedenza caratteristica?
Standardizzato intorno al 1930, rappresenta un buon compromesso tra perdite e potenza massima
trasmissibile (per cavo in aria): è una via di mezzo tra la media aritmetica (53.3 W) e quella
geometrica (48 W) tra 30 W (massima potenza) e 77 W (perdite minime)
Cavo in aria, diametro conduttore esterno 10 mm, f = 10 GHz.

Perché 75W di impedenza caratteristica?
Per uso commerciale (bassa potenza), l’impedenza caratteristica standard è tipicamente 75 W.
Sembrerebbe naturale poiché abbiamo visto che un’impedenza di 77 W minimizza le perdite. Ma non
è così! Se il cavo non è in aria, il valore di Z0 che minimizza le perdite cambia con er e, nel caso tipico
di er  1.5, il valore ottimo sarebbe intorno ai 60 W.
Allora perché 75 W?
Il conduttore centrale di cavi a basso

costo è spesso realizzato in acciaio e
ricoperto in rame. Poiché impedenze
caratteristiche basse richiedono
conduttori interni di sezione maggiore,
la scelta dei 75 W è probabilmente stata
un buon compromesso fra basse
perdite e flessibilità del cavo.
Come scegliere?
I parametri da considerare sono molteplici:
MisureElettromagnetici
Campi a Microonde e Circuiti I  a.a. 2015/16 Prof.Luca
Prof. LucaPerregrini
Perregrini Linee Cavi coassiali, pag.
di trasmissione, 4141
pag.
Esempio di struttura reale
pag.
pag.
Tipi di linee: linea bifilare schermata
d
D 2h er e0 mr m0
d
campo elettrico
campo magnetico
Tipi di linee: linea bifilare schermata
1
C  pe 0e r
2h( D 2  h 2 )
d ln
D 2h er e0 mr m0 d (D2  h2 )
d m 0 m r 2h ( D 2  h 2 )
L ln
p d (D2  h2 )
L 0 2h( D 2  h 2 )
Z0   ln
C p er d (D2  h2 )
Tipi di linee: linea a striscia (stripline)
piani di massa
er e0 mr m0
Z0 
dove
Tipi di linee: microstriscia
w
h er e0 mr m0
campo elettrico
piano di massa
Z0 
dove
Coefficiente di riflessione
Z0, ,  ZL
d (z) L=(0) 0 z
Il rapporto fra la tensione dell’onda riflessa (che si propaga nel verso negativo di z)
e la tensione dell’onda incidente (che si propaga nel verso positivo di z) si definisce
coefficiente di riflessione :
V ( z )  V0 e  (  j ) z  V0 e (  j ) z  V  ( z )  V  ( z )
  (  j ) z 
V ( z) V e V 2(  j ) z
( z )    0
  (  j ) z
 e 0

 (0)e 2 (  j ) z
V ( z) V e 0 V 0
Impedenza d’onda
Z0, ,  ZL
d Z(z) ZL=Z(z) 0 z
Il rapporto fra la tensione e la corrente in ogni sezione z viene detto impedenza
d’onda:
V0 (  j ) z V0 (  j ) z
V ( z )  V0 e (  j ) z  V0 e (  j ) z I( z )  e  e
Z0 Z0
  (  j ) z  (  j ) z   2 (  j ) z
V( z) V e 0 V e 0 1  V /V e0 0
Z ( z)   Z0  (  j ) z  (  j ) z
 Z0   2 (  j ) z
I( z) V e 0 V e 0 1  V /V e0 0
2 (  j ) z
1  (0)e 1  ( z )
 Z0 2 (  j ) z
 Z0
1  (0)e 1  ( z )
Ammettenza d’onda
Z0, ,  ZL
d Y(z) YL=Y(z) 0 z
Il rapporto fra la corrente e la tensione in ogni sezione z viene detto ammettenza
d’onda:
V0 (  j ) z V0 (  j ) z
V ( z )  V0 e (  j ) z  V0 e (  j ) z I( z )  e  e
Z0 Z0
  2 (  j ) z
I( z ) 1 1 1  V /V e 0 0
Y ( z)      2 (  j ) z
V ( z ) Z ( z ) Z 0 1  V /V e 0 0
1 1  (0)e 2(  j ) z 1  ( z )
 2 (  j ) z
 Y0
Z 0 1  (0)e 1  ( z )
Relazioni fra , Z e Y su una sezione z
V  ( z ) V0 e (  j ) z V0 2(  j ) z

( z )     (  j ) z   e  (0)e 2 (  j ) z
V ( z ) V0 e V0
1  ( z ) 1  ( z )
Z ( z)  Z0 Y ( z )  Y0
1  ( z ) 1  ( z )
Z ( z)  Z0 Y ( z )  Y0
( z )  
Z ( z)  Z0 Y ( z )  Y0
Relazioni fra  su diverse sezioni
d
Z0, ,  ZL
(zd) zd (z) z 0 z
  (  j ) z  (  j ) d
V (z  d ) V 0e e
( z  d )     (  j ) z  (  j ) d
V ( z  d ) V0 e e
 ( z )e  2 (  j ) d  ( z )e  2d e  j 4pd / l
Relazioni fra  su diverse sezioni
1.0
Esempio: Im[]  ( z  d )   ( z )e 2d

e  j 4pd / l
a = 0.1 m1
l=1m (z2l) = 0.27+j0.09
0.5
(zl/2) = 0.667+j0.222
(z) = 0.9+j0.3
1.0 0.5 0.5 1.0

Re[]
0.5
1.0
Relazioni fra impedenze su diverse sezioni
d
Z0, ,  ZL
Z(zd) zd Z(z) z 0 z
1  ( z  d ) 1  ( z )e 2 (  j ) d
Z (z  d )  Z0  Z0
1  ( z  d ) 1  ( z )e  2(  j ) d
Z ( z )  Z 0  2(  j ) d
1 e
Z ( z)  Z 0 Z ( z )  Z 0 tanh (  j )d
 Z0  Z0
Z ( z )  Z 0  2(  j ) d Z  Z ( z ) tanh (  j ) d
1 e 0
Z ( z)  Z 0
Relazioni fra ammettenze su diverse sezioni
d
Z0, ,  ZL
Y(zd) zd Y(z) z 0 z
1  ( z  d ) 1  ( z )e 2(  j ) d
Y ( z  d )  Y0  Y0
1  ( z  d ) 1  ( z )e  2(  j ) d
Y ( z )  Y0  2 (  j ) d
1 e
Y ( z )  Y0 Y ( z )  Y0 tanh (  j )d
 Y0  Y0
Y ( z )  Y0  2 (  j ) d Y  Y ( z ) tanh (  j ) d
1 e 0
Y ( z )  Y0
Relazioni ingresso/uscita per , Z, Y
d
Z0, ,  ZL
I, ZI, YI L, ZL, YL 0 z
I  L e 2(  j ) d  L e 2d e  j 4pd / l
Z L  Z 0 tanh (  j )d
Z I  Z0
Z 0  Z L tanh (  j )d
YL  Y0 tanh (  j )d
YI  Y0
Y0  YL tanh (  j )d
Potenza lungo la linea
Z0, ,  ZL
(z), Z(z), Y(z) z 0 z

V0 (  j ) z
V( z)  V e   (  j ) z
0 1  ( z )  I( z )  e 1  ( z ) 
Z0
La potenza attiva che attraversa nel verso positivo una qualunque sezione z è data
da: 2
 V ( z )I ( z )  * V0
P( z )  Re   e  2z Re 1  ( z )  * ( z )  ( z )* ( z ) 
2 2 Z   
  0  j 2 Im(  ( z )) ( z )
2
 2
V

2Z 0
0
e  2z
1  ( z)   P ( z)1  ( z) 
2
inc
2
Z0, ,  ZL
(z), Z(z), Y(z) z 0 z
 V ( z )I * ( z ) 
P( z )  Re
2
2

  Pinc ( z ) 1  ( z )  Pinc ( z )  Prifl ( z ) 
 
 2  2
V0  2z
V0
Pinc ( z )  e Prifl ( z )  e 2z
2Z 0 2Z 0
Pinc ( z ) Pinc ( z  d )
Z0, , 
z z+d 0 z
L’attenuazione in decibel tra le sezioni z e z+d risulta:
Pinc ( z ) e 2z 2d ln e 2d


10 log10  10 log10 2 ( z  d )  10 log10 e  10  10 d  8
.
68 d
Pinc ( z  d ) e ln 10 ln 10  dB
dB = 8.68 
Casi particolari: linea senza perdite
d
=0
Z0,  ZL
I  L e 2 (  j ) d  L e  j 4pd / l  I  L
Z L  Z 0 tanh (  j )d Z L  jZ 0 tan d
Z I  Z0  Z0
Z 0  Z L tanh (  j )d Z 0  jZ L tan d
YL  Y0 tanh (  j )d YL  jY0 tan d

YI  Y0  Y0
Y0  YL tanh (  j )d Y0  jYL tan d
Diagramma d’onda stazionaria
| V ( z ) || V0 e  jz (1  L e  j 4pz / l ) || V0 | | 1  L e  j 4pz / l |
V0  jz  j 4pz / l | V 
0 |
| I( z ) | e (1  L e ) | 1  L e  j 4pz / l |
Z0 Z0
Al variare di z, le ampiezze della tensione e della corrente variano fra
due estremi:
Vmin | V ( z ) | Vmax I min | I ( z ) | I max
dove:
| V0 |
Vmin | V0 | (1 | L |) I min  (1 | L |)
Z0
| V0 |
Vmax | V0 | (1 | L |) I max  (1 | L |)
Z0
| V ( z ) || V0 e  jz (1  L e  j 4pz / l ) || V0 | | 1  L e  j 4pz / l |
L  0.1  j 0.2
V0  jz  j 4pz / l | V 
0 |
| I( z ) | e (1  L e ) | 1  L e  j 4pz / l |
Z0 Z0  reale positivo
1.4
1 | L | 1.2
1.0
1 | L | 0.8
0.6
| 1  L e  j 4pz / l | l/4  reale negativo

0.4
| 1  L e  j 4pz / l | 0.2
l/2
1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 z
Si definisce rapporto d’onda stazionaria la quantità
Vmax I max 1 |  | 1 | L |
ROS    
Vmin I min 1 |  | 1 | L |
E’ evidente che
1  ROS  
Si ha:
ROS  1
|  || L |
ROS  1
1  ( z ) ROS  1
Ricordando che Z ( z )  Z 0 |  || L |
1  ( z ) ROS  1 L  0.1  j 0.2
 = ||, Z(z) = Zmax = Z0 ROS 1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
| 1  L e  j 4pz / l |  = ||, Z(z) = Zmin = Z0/ROS 0.4
| 1  L e  j 4pz / l | 0.2
1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 z

Casi particolari: linea senza perdite
Poiché la linea è senza perdite la potenza che giunge al carico
coincide con quella d’ingresso:
 2
V
P( z )  PI  PL 
2Z 0
0
1  ( z) 
2
Tenendo conto delle relazioni

 Vmax Z 0 I max 1 | L |
| V |0  ROS 
1 | L | 1 | L | 1 | L |
si ottiene
2 2
Vmax Z 0 I max
P( z )  PI  PL  
2 Z 0 ROS 2 ROS
Casi particolari: linea adattata
d
ZL = Z0
Z0, ,  ZL
YL = Y0
L  0  I  L e 2(  j ) d  0
Z L  Z 0 tanh (  j )d
Z I  Z0  Z I  Z0
Z 0  Z L tanh (  j )d
YL  Y0 tanh (  j )d
YI  Y0  YI  Y0
Y0  YL tanh (  j )d
Casi particolari: linea adattata
Poiché non vi è riflessione sul carico ((z) = L = 0) si ha:
 2
V

P( z )  Pinc ( z ) 1  ( z )
2
 P inc ( z ) 
0
2Z 0
e  2z
quindi
PL  PI e 2d
Casi particolari: linea in corto circuito
d
ZL = 0
Z0, , 
YL = ∞
Z L  Z0
L   1  I  L e  2(  j ) d  e  2d e  j 4pd / l
Z L  Z0
Z L  Z 0 tanh (  j )d
Z I  Z0  Z 0 tanh (  j )d
Z 0  Z L tanh (  j )d
YL  Y0 tanh (  j )d 1
YI  Y0  Y0
Y0  YL tanh (  j )d tanh (  j )d
[W]
400
corto circuito
200
0.5 1.0 1.5 2.0 d/l
200
Z 0sinh 2d
circuito aperto R  Re( Z I ) 
cosh 2d  cos 4pd / l
400 jZ 0sin 4pd / l
X  Im( Z I ) 
cosh 2d  cos 4pd / l
L  1  I  e  j 4pd / l
2p d
Z I  jZ 0 tand  jZ 0 tan d  jZ 0 tan
l v
  j 2pd / l  2pd
j 2pd / l 
VI  V e 0 V e  2 jV sin
0 0
l
V0  j 2pd / l V0 j 2pd / l V0 2pd
II  e  e 2 cos
Z0 Z0 Z0 l
2pd
| VI | 2 | V || sin 0 | ROS=∞
l
| V0 | 2pd 2.0
| I I | 2 | cos |
Z0 l
1.5
1.0
2pd
2 | sin |
l 0.5
2pd
2 | cos |
l 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0
Casi particolari: linea a vuoto
d
ZL = ∞
Z0, , 
YL = 0
YL  Y0
L   1  I  L e  2(  j ) d  e  2d e  j 4pd / l
YL  Y0
Z L  Z 0 tanh (  j )d Z0
Z I  Z0 
Z 0  Z L tanh (  j )d tanh (  j )d
YL  Y0 tanh (  j )d
YI  Y0  Y0 tanh (  j )d
Y0  YL tanh (  j )d
Casi particolari: linea a vuoto
L  1  I  e  j 4pd / l
2p d
YI  jY0 tand  jY0 tan d  jY0 tan
l v
  j 2pd / l  2pd
j 2pd / l 
VI  V e 0 V e  2V cos
0 0
l
V0  j 2pd / l V0 j 2pd / l V0 2pd
II  e  e  2 j sin
Z0 Z0 Z0 l
Casi particolari: linea l/2 senza perdite
d
d = l/2,  = 0
Z0, ,  ZL
d = p , d = 0
I  L e 2(  j ) d  L e 2d e  j 4pd / l  L tanh jp  0
Z L  Z 0 tanh (  j )d Z L  Z 0 tanh jp
Z I  Z0  Z0  ZL
Z 0  Z L tanh (  j )d Z 0  Z L tanh jp
YL  Y0 tanh (  j )d
YI  Y0  YL
Y0  YL tanh (  j )d
Poiché:
VL  V0  V0 VI  V0 e jp  V0 e  jp  (V0  V0 )

V0 V0 V0 jp V0  jp  V0 V0 
IL   II  e  e    
Z0 Z0 Z0 Z0  Z0 Z0 
si ha:
VL   VI I L  I I
indipendentemente dal valore del carico
d
d = l/4,  = 0
Z0, ,  ZL
d = p/2, d = 0
I  L e 2(  j ) d  L e 2d e  j 4pd / l  L tanh jp  
Z L  Z 0 tanh (  j )d Z L  Z 0 tanh jp / 2 Z 02
Z I  Z0  Z0 
Z 0  Z L tanh (  j )d Z 0  Z L tanh jp / 2 Z L
YL  Y0 tanh (  j )d Y02
YI  Y0 
Y0  YL tanh (  j )d YL
Poiché:
VL  V0  V0 VI  V0 e jp / 2  V0 e  jp / 2  j (V0  V0 )

V0 V0 V0 jp / 2 V0  jp / 2  V0 V0 
IL   II  e  e  j  
Z0 Z0 Z0 Z0  Z0 Z0 
si ha:
VI
VL   jZ 0 I I IL   j
Z0
indipendentemente dal valore del carico
Collegando in parallelo gli ingressi di N linee l/4 chiuse su carichi Z1,
Z2, …, ZN, le correnti sui carichi risultano tutte in fase e dipendono
solo dalla tensione d’ingresso e dalle impedenze caratteristiche delle
linee. I1
Z1
l/4
l/4 I1   jVI / Z 01
+ I2
VI Z02 Z2
I 2   jVI / Z 02
 I 3   jVI / Z 03
I3
l/4 Z3
Matrice di trasmissione di una linea
I1 d I2
V1 + Z0, ,  +
– – V2
0 z
La matrice di trasmissione è comunemente utilizzata per descrivere

le relazioni fra tensioni e correnti all’ingresso e all’uscita di una linea.
V1   A B  V2 
 I    C D  I 
 1   2 
I1 d I2
V1 + Z0, ,  +
– – V2
0 z
V0 (  j ) z V0 (  j ) z
V ( z )  V0 e (  j ) z  V0 e (  j ) z I( z)  e  e
Z0 Z0
In z = 0 e z = d si ha:
V1  V (d )  V0 e (  j ) d  V0 e  (  j ) d V2  V (0)  V0  V0
V0 (  j ) d V0  (  j ) d V0 V0

I1  I ( d )  e  e I 2  I(0)  
Z0 Z0 Z0 Z0
I1 d I2
V1 + Z0, ,  +
– – V2
0 z
 
V V
Eliminando 0 e 0 dalle precedenti equazioni, si ricava:
cosh(  j )d Z 0 sinh(  j )d 
V1    V2   A B  V 
      2
   sinh(  j )d cosh(  j )d    C D  I 2 
 I1   Z0   I2 

Vogliamo calcolare i valori di VA e ZA affinché il circuito
Zg I1 d I2
V0 + V1 + Z0, ,  +
– – – V2
Sia equivalente a
ZA I2
VA +
– V2 +
–
Zg I1 d I2
V0 + V1 + Z0, ,  +
– – – V2
V1  AV2  BI 2
V0  V1 V0 AV2 BI 2
I1  CV2  DI 2    
Zg Zg Zg Zg
da cui:
V0
 V2
V0 A  CZ g A  CZ g
I2   V2 
B  DZ g B  DZ g B  DZ g
A  CZ g
ZA I2
Poiché per il circuito equivalente si ha:
VA  V2 VA +
– V2 +
–
I2 
ZA
confrontando con la formula
V0
 V2
A  CZ g
I2 
B  DZ g
A  CZ g
Si ottiene
V0 B  DZ g
VA  ZA 
A  CZ g A  CZ g
La potenza disponibile del generatore equivalente risulta:
2 2
VA V0
PdA  
8 ReZ A  2  B  DZ g 
8 A  CZ g Re 
 A  CZ g 
Pd Pd
 
A  CZ g
2
 B  DZ g  Re ( B / Z g D )( A  C Z g ) *

Re 
ReZ g   A  CZ g 
Caso particolare: generatore adattato alla linea (Zg = Z0)
V0 V0
VA  
A  CZ g Zg
cosh(  j )d  sinh(  j )d
Z0
V0
  V0 e d e  jd
ed e jd  e d e  jd ed e jd  e d e  jd

2 2
Z0 sinh(  j )d  Z g cosh(  j )d
B  DZ g
ZA    Zg
A  CZ g Zg
cosh(  j )d  sinh(  j )d
Z0
Pd
PdA 

Re (B / Z g  D)( A  CZ g )* 
Pd


Re (sinh(  j )d  cosh(  j )d )(cosh(  j )d  sinh(  j )d )* 
Pd
 2
sinh(  j )d  cosh(  j )d
Pd Pd
   Pd e  2d
d j d d  j d d jd d  j d 2 d j d 2
e e e e e e e e e e

2 2
Zg d
V0 +
– Z0, , 
ZA
VA  V0 e d e  jd
VA +
–
ZA  Zg
PdA  Pd e 2d
linea senza perdite ( = 0)
Zg d
V0 +
– Z0, , 
ZA
VA  V0 e  jd
VA +
–
ZA  Zg
PdA  Pd
Caso particolare: generatore adattato alla linea (Zg = Z0), linea senza
perdite ( = 0)
Zg d
V0 +
– Z0, , 
ZA  j d
N.B.:
VA  V0 e cambia
VA +
– solo la
ZA  Zg
fase della
PdA  Pd tensione
Carta di Smith
Si definisce l’impedenza normalizzata:
Z ( z)
Z ( z )  R( z )  j X ( z ) 
Z0
Indicando con u e v la parte reale e immaginaria di  ( = u+jv) si ha :
Z ( z ) 1  ( z ) 1  u  jv
Z ( z )  R( z )  j X ( z )   
Z0 1  ( z ) 1  u  jv
Esiste una relazione biunivoca fra le coppie ( R, X ) e le coppie (u,v):
( R, X ) (u, v)
Carta di Smith
Z  R jX v   u  jv
X
0 1 u
R
1
Carta di Smith
Quali curve descrivono R  cost e X  cost sul piano (u,v)?
1  u  jv 1  u 2  v 2 2v
R jX   2 2
j
1  u  jv (1  u )  v (1  u ) 2  v 2
2 2
 R  1 
R  cost u    v 2   
 
R 1  R 1

2
 1 1
X  cost u  1   v    2
2
 X X
Carta di Smith
2 2
 R  1 
R  cost u    v 2   
 
R 1  R 1

 R  1

Circonferenze con centro nel punto  
, 0  e raggio
 R 1  R 1
Carta di Smith
Z  R jX v   u  jv
X
R  0.2
R  0.5
R0 R 1
R2
R5
0 0.2 0.5 1 2 u
R
Carta di Smith
2
 1 1
X  cost u  1   v    2
2
 X X
 1 1
Circonferenze con centro nel punto 1 ,  e raggio
 X X
Carta di Smith
X Z  R jX v   u  jv
2
X  0.5 X 1
X 2
1 X  0.2
X 5
0.5
0.2 X 0
0
0.2 u
R
0.5 X  5
1 X  0.2
X  2
X  0.5
X  1
2
Carta di Smith
Carta di Smith
Carta di Smith
d
Z0, ,  ZL
I, ZI L, ZL 0 z
ZL
I  L e 2d e  j 4pd / l |L|
Z L  Z 0 tanh (  j )d
Z I  Z0 ZI
Z 0  Z L tanh (  j )d |I|
d/l
punto notevole
Carta di Smith
Se si definisce l’ammettenza normalizzata:
Y ( z)
Y ( z )  G ( z )  j B( z ) 
Y0
Indicando con u e v la parte reale e immaginaria di  ( = u+jv) si ha :
Y ( z ) 1  ( z ) 1  u  jv 1
Y ( z )  G ( z )  j B( z )    
Y0 1  ( z ) 1  u  jv Z ( z )
Carta di Smith
Con la Carta di Smith è immediata la trasformazione da impedenza
ad ammettenza e viceversa. Im 
||
Re  || Re 
Im 
Carta di Smith
altri dati
Carta di Smith

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Facoltà di Ingegneria

Università degli studi di Pavia

Corso di Laurea Triennale in

Campi Elettromagnetici e Circuiti I

Questa ipotesi è valida rigorosamente solo se il circuito opera in

filo di collegamento di sezione A

Se la frequenza massima di lavoro non è troppo elevata, lo studio delle variazioni di

Rdz Ldz R = resistenza per unità di lunghezza [W/m]

Una linea di trasmissione può essere considerata come una cascata

Queste due equazioni sono dette

Passando al dominio del tempo si ha:

v  (t ) | V0 | ez cos(ωt  βz  arg V0 )

v  (t ) | V0 | ez cos(ωt  βz  arg V0 )

Sono funzioni periodiche di periodo T=2p/ rispetto al tempo, ma

Le costanti che appaiono nell’espressione di v+(t) prendono i

 = costante di attenuazione [1/m]

Si può quindi scrivere:

è detta impedenza caratteristica della linea di trasmissione.

Nell’ipotesi R << L e G << C si ha

L’impedenza caratteristica non è un carico equivalente che può

che nel dominio del tempo risulta:

dove  0  m0 / e 0  120p W  377 W

Per  sufficientemente grande (R << L, G << C), e assumendo mr = 1 si ha:

Cavo in aria, diametro conduttore esterno 10 mm, f = 10 GHz.

Il conduttore centrale di cavi a basso

Per  sufficientemente grande (R << L, G << C), e assumendo mr = 1 si ha:

Per  sufficientemente grande (R << L, G << C), e assumendo mr = 1 si ha:

Per  sufficientemente grande (R << L, G << C), e assumendo mr = 1 si ha:

V  ( z ) V0 e (  j ) z V0 2(  j ) z

(zd) zd (z) z 0 z

Esempio: Im[]  ( z  d )   ( z )e 2d

1.0 0.5 0.5 1.0

Z(zd) zd Z(z) z 0 z

Y(zd) zd Y(z) z 0 z

I, ZI, YI L, ZL, YL 0 z

I  L e 2(  j ) d  L e 2d e  j 4pd / l

(z), Z(z), Y(z) z 0 z

(z), Z(z), Y(z) z 0 z

L’attenuazione in decibel tra le sezioni z e z+d risulta:

Pinc ( z ) e 2z 2d ln e 2d

I, ZI, YI L, ZL, YL 0 z

YL  Y0 tanh (  j )d YL  jY0 tan d

| 1  L e  j 4pz / l | l/4  reale negativo

 = ||, Z(z) = Zmax = Z0 ROS 1.4

| 1  L e  j 4pz / l |  = ||, Z(z) = Zmin = Z0/ROS 0.4

1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 z

Tenendo conto delle relazioni

0.5 1.0 1.5 2.0 d/l

I  L e 2(  j ) d  L e 2d e  j 4pd / l  L tanh jp  0

VL  V0  V0 VI  V0 e jp  V0 e  jp  (V0  V0 )

indipendentemente dal valore del carico

I  L e 2(  j ) d  L e 2d e  j 4pd / l  L tanh jp  

VL  V0  V0 VI  V0 e jp / 2  V0 e  jp / 2  j (V0  V0 )

indipendentemente dal valore del carico

La matrice di trasmissione è comunemente utilizzata per descrivere

V1  V (d )  V0 e (  j ) d  V0 e  (  j ) d V2  V (0)  V0  V0

V0 (  j ) d V0  (  j ) d V0 V0

Esiste una relazione biunivoca fra le coppie ( R, X ) e le coppie (u,v):

I  L e 2d e  j 4pd / l |L|

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