ÍNDICE

INTRODUCCIÓN......................................................................................................................6
CAPITULO I..............................................................................................................................7
EL PROBLEMA........................................................................................................................7
1.1. TEMA............................................................................................................................7
1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA...................................................................8
1.2.1. Contextualización...............................................................................................8
1.2.1.a. Macrocontexto.......................................................................................................8
1.2.1.b. Mesocontexto.........................................................................................................8
1.2.1.c. Microcontexto........................................................................................................9
1.2.2. Preguntas Directrices.......................................................................................10
1.2.3. Formulación del Problema...............................................................................10
1.2.4. Delimitación......................................................................................................10
1.2.4.a. Delimitación del contenido..................................................................................10
1.2.4.b. Delimitación Espacial:........................................................................................10
1.2.4.c. Delimitación Temporal:.......................................................................................10
1.3. OBJETIVOS...............................................................................................................11
1.3.1. OBJETIVO GENERAL...................................................................................11
1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS..........................................................................11
1.4. JUSTIFICACIÓN.......................................................................................................12
CAPITULO II..........................................................................................................................13
MARCO TEÓRICO................................................................................................................13
2.1. IMPORTANCIA DE UN SEGUIDOR SOLAR......................................................13
2.2. ENERGÍA SOLAR.....................................................................................................15
2.2.1. TIPOS LA ENERGÍA SOLAR........................................................................15
2.2.2. ENERGÍAS DERIVADAS DE LA ENERGÍA SOLAR................................16
2.4. ARDUINO...................................................................................................................21
2.5. FOTORRESISTENCIAS O SENSOR FOTOELECTRICO.................................22
2.6. FUNDAMENTACIÓN TÉCNICA Y MATERIALES............................................25
2.6.1. CONTROLADOR UTILIZADO PARA LOS SERVOMOTORES.............25
2.6.2. SERVOMOTOR TOWER PRO SG90 1.8KG-CM.......................................25
2.6.3. LA PLACA DE RESISTENCIA DE DETECCIÓN DE LUZ (LDR)...........26
2.6.4. RESISTENCIAS 220 ohm................................................................................26

1
 2.6.5. PROTOBOARD...............................................................................................27
2.6.6. CAPACITORES 330uF y 100nF.....................................................................27
2.6.7. PROGRAMACIÓN DEL ARDUINO.............................................................28
CAPITULO III.........................................................................................................................31
MARCO METODOLÓGICO.................................................................................................31
3.1. CRONOGRAMA DE TRABAJO.............................................................................31
3.2. PROCEDIMIENTO DE CONSTRUCCIÓN...........................................................31
3.3. MATERIALES UTILIZADOS.................................................................................33
3.4. COTIZACIÓN DEL PROYECTO...........................................................................34
CAPITULO IV.........................................................................................................................35
4. RESULTADOS.................................................................................................................35
4.1. RADIACION SOLAR EN PORTOVIEJO..............................................................35
4.2. ENERGIA CAPTADA POR EL PANEL SOLAR..................................................36
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..............................................................45
5.1. CONCLUSIONES......................................................................................................45
5.2. RECOMENDACIONES............................................................................................45
5.3. BIBLIOGRAFÍA........................................................................................................46
5.4. ANEXOS......................................................................................................................47

2
 INTRODUCCIÓN

La humanidad desde la revolución industrial depende en gran medida de los

combustibles fósiles y métodos convencionales para generar energía eléctrica los cuales
han causado problemas ambientales irreversibles al planeta. Fuentes de energía verde
como eólica, solar, biomasa, entre otras se están empezando a implementar. La energía
solar fotovoltaica como alternativa limpia de generación está siendo ampliamente
utilizada, sin embargo, su alto costo de instalación es el principal problema para
utilizarla en gran escala.

Cuando el sol cambia de posición en el transcurso del día, la radiación hacia la celda
variaría provocando una generación menos eficiente. Para almacenar más energía se
implementa un seguidor el cual ubica la celda lo más perpendicular posible al sol. Se ha
demostrado que se puede tener un 40% más de potencia al año, utilizando una variable
de elevación al seguidor solar (Hung-Ching Lu & Te-Lung Shih) (Kh. S. Karimov, J. A.
Chattha, & M. M. Ahmed et aI., 2002) (C. F. Gay, J. W. Yerkes & J. H. Wilson, 1982).
Los seguidores se califican según su rango de movimientos en:

• Un eje.
• Dos ejes.
También se clasifican según su forma de seguimiento por detección:

• Seguidor por punto luminoso

• Seguidor con programación astronómica.
Al iniciar este proyecto surge la siguiente interrogante: ¿Qué tanto aporta el uso de
seguidores solares en un panel fotovoltaico?

3
 CAPITULO I

EL PROBLEMA

1.1. TEMA.

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE SEGUIDOR DE LUZ SOLAR DE UN SOLO EJE

PARA PANELES FOTOVOLTAICOS EN LA PROVINCIA DE MANABÍ.

4
1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
1.2.1. Contextualización.

1.2.1.a. Macrocontexto.

El sol es una fuente inagotable de energía debido a las reacciones nucleares. La energía
irradiada por el sol procede de la fusión de átomos de deuterio para dar átomos de helio.
El astro irradia en un segundo más energía que la consumida por la humanidad en toda
su historia. Una parte de esta energía llega a la Tierra en forma de radiación
electromagnética. La tierra recibe en el exterior de su atmósfera una potencia total de
1,73 x 1014 kW. Bajo la perspectiva humana, la fuente de energía solar puede
considerarse inagotable (Ibañez Plana, M.;Rosell Polo, J.R. & Rosell Urrutia, J.I.,
2005).
La distribución temporal de la energía solar que alcanza la superficie es muy
irregular. No solamente varia la insolación máxima diaria (horas en las que el sol está
por encima del horizonte del lugar) sino que la radiación solar es más o menos atenuada
según la composición instantánea de la atmosfera que atraviesa. En término medio, solo
el 47% de la radiación incidente atmosfera terrestre alcanza la superficie del planeta. El
31% lo hace directamente y el otro 16% después de ser dispersada por polvo en
suspensión, vapor de agua y moléculas del aire. La energía restante, un 53% es reflejada
hacia el espacio exterior o absorbida en la atmosfera (Ibañez Plana, M.;Rosell Polo, J.R.
& Rosell Urrutia, J.I., 2005).

1.2.1.b. Mesocontexto.

La energía solar camina a paso muy lento en Ecuador. Es una fuente proveedora de
funcionamiento muy incipiente. Édgar López Moncayo, máster en Energía y Medio
Ambiente y gerente de Proyectos de Fundación Cerro Verde, señala que según el
informe de Balance Nacional de Energía, a septiembre del 2016 y elaborado por la
Agencia de Regulación y Control de la Electricidad de este país, la oferta de energía
eléctrica, determinada por su potencia nominal generada por fuentes renovables, la
constituían: hidroelectricidad 49,82 %; biomasa 1,96 %; fotovoltaica 0,36 %; eólico
0,29 %; biogás y el 57,54 % corresponde a fuentes que usan combustibles fósiles.
Explica además que sobre los sistemas fotovoltaicos se reportan 22 concesiones

5
privadas para generar 33.3GWh de energía bruta al sistema nacional interconectado
(SNI) del país.
Los sistemas fotovoltaicos generan energía eléctrica con la base de los rayos solares.
Esta energía puede ser usada en forma directa, es decir, en usos durante algunas horas o
puede ser también acumulada en baterías para su uso nocturno o durante 24 horas,
afirma Peter May, gerente de Codesolar Cía. Ltda.

1.2.1.c. Microcontexto.

La evaluación del potencial solar constituye un elemento clave desde los momentos
iniciales para llevar a cabo una inversión basada en tecnología de aprovechamiento del
recurso solar con el fin de generar energía eléctrica; pero las limitaciones vinculadas
con la información de la radiación solar puntual en el territorio, constituye una de
barreras que puede frenar el desarrollo de las aplicaciones.
Tradicionalmente las mediciones de la radiación solar se han venido realizando de
manera puntual con la instalación de estaciones actinométricas, con el requisito de
poder contar cuando menos, con las mediciones diarias de la radiación solar durante
cuatro años; pero el desarrollo tecnológico de las estaciones satelitales y los
instrumentos de medición capaces de realizar la comunicación remota de los resultados,
ha revolucionado el campo de las aplicaciones vinculadas con las mediciones del
potencial solar. En tal sentido se propone una metodología que utiliza el sistema de
información geográfica, orientado a las fuentes renovables de energía, para exponer la
información y los resultados de los estudios realizados, que logra ofrecer el atlas del
potencial solar en la provincia de Manabí y sus cantones. En la figura siguiente se
muestra el mapa a escala cromática con el potencial solar diario promedio anual en la
provincia de Manabí. Y en la tabla se muestra la información tabular de la radiación
solar y la interpretación energética

6
 Radiación Solar en Manabí Fuente: SIGDE

1.2.2. Preguntas Directrices.

Apreciando el tema a investigar y la necesidad de buscar implementar un sistema de

seguimiento solar aplicado para paneles fotovoltaico en zona manabita, nos planteamos
las siguientes interrogantes:

 ¿Cuál es el tipo de seguidor solar idóneo para nuestra zona que se necesita
construir?
 ¿Como es el principio de funcionamiento de un seguidor solar?
 ¿De qué manera ayuda un seguidor solar en la captación de la radiación del sol?

1.2.3. Formulación del Problema.

¿El uso de un seguidor solar implementado en paneles fotovoltaicos dentro de nuestra

provincia de Manabí optimizará la captación de horas sol durante el día?

1.2.4. Delimitación.
1.2.4.a. Delimitación del contenido.
 CAMPO: Transformación de energía
 ÁREA: Eficiencia Energética
 ASPECTO: Energía solar
 TEMA: Diseño y construcción de seguidor de luz solar de un solo eje para
paneles fotovoltaicos en la provincia de Manabí.
 PROBLEMA: ¿El uso de un seguidor solar implementado en paneles
fotovoltaicos dentro de nuestra provincia de Manabí optimizará la captación de
horas sol durante el día?
1.2.4.b. Delimitación Espacial:
La presente investigación de realizará en la Universidad Técnica de Manabí.

1.2.4.c. Delimitación Temporal:

Este problema se realizará, en el periodo comprendido entre septiembre del 2018 a
febrero del 2019.
7
1.3. OBJETIVOS
1.3.1. OBJETIVO GENERAL

Diseñar y construir un seguidor solar de un solo eje mediante el uso de servomotores

mejorando la eficiencia energética en la producción de energía fotovoltaica.

1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Diseñar el seguidor solar teniendo en cuenta los conocimientos existentes del

comportamiento del sol y de la radiación recibida en la provincia de Manabí.

 Conseguir el mayor radio de beneficio económico de la máquina a diseñar, para que

esta tecnología de producción electrica pueda competir libremente en el mercado
actual.

 Presentar un modelo a escala el cual nos muestre la robustez y autonomía de un

modelo a tamaño real, basándose en una poca necesidad de mantenimiento, puesto a
que los paneles fotovoltaicos se encuentran sometidos a acciones de agentes
externos como viento, lluvia, entre otros.

8
1.4. JUSTIFICACIÓN

El siguiente trabajo de investigación sobre el diseño y construcción de un seguidor está

estrechamente ligado al área de eficiencia energética, cumpliendo con una de las líneas
de investigación de la Universidad Técnica de Manabí, por esta razón que nosotros los
investigadores lo justificamos bajo los siguientes parámetros:

En este proyecto que realizaremos es con la finalidad de mejorar y optimizar la

producción de energía electrica mediante paneles fotovoltaicos, ya que en nuestro medio
actual donde tenemos una mayor radiación solar por motivo de que nuestro país se
encuentra en el centro del planeta no aprovechamos en su totalidad la cantidad de horas
sol al día cuando usamos paneles fotovoltaicos estacionarios en un solo angulo de
dirección, pero con un seguidor solar se optimiza esta captación ya que el movimiento
de este, será en base a la posición del sol.

Esta investigación va encaminada a la experimentación y práctica de procesos

aprendidos en el transcurso de la asignatura, ya que conlleva al análisis e interpretación
de medios de control y el estudio de los servomotores para un brazo de seguidor solar.

Conforme a lo anterior es de igual importancia conocer que conveniencia trae este

proyecto a nosotros como estudiantes y a la comunidad universitaria ya que todos
seremos beneficiados con los resultados obtenidos de este, esperando sean favorables y
factibles con el tema propuesto. Además de plantear un tema amigable e interesante
para la comunidad universitaria.

9
 CAPITULO II

MARCO TEÓRICO
2.1. IMPORTANCIA DE UN SEGUIDOR SOLAR

Los seguidores solares son dispositivos mecánicos capaces de orientar los paneles de tal
forma que éstos permanezcan lo más perpendiculares a los rayos solares durante el día,
siguiendo al sol desde el oriente en la alborada hasta el occidente en la puesta. Existen
de varios tipos, además como sus ventajas y desventajas descritas a continuación:

 Seguidores guiados manualmente por un operario.

 Seguidores de un solo eje: Solo gozan de un grado de libertad en su movimiento,
orientado Oriente - Occidente.
 Seguidores de dos ejes: Gozan de dos grados de libertad capaz de realizar un
seguimiento más preciso, orientado Oriente – Occidente y Norte – Sur

El uso de energía solar en la provincia de Manabí es una fuente alternativa a los

problemas energéticos en la provincia ya que Manabí es el último punto de alimentación
en el sistema de Red de Energía Eléctrica del ecuador por ello los valores mas altos en
planilla electrica. También es importante mencionar que el uso de sistemas solares
fotovoltaicos colabora con el uso de energías limpias al planeta, pero un panel normal
instalado no aprovecha en su totalidad la radiación proveniente del sol, ya que si se sitúa
a ciertos grados de inclinación solo aprovecha ciertas horas-sol al día ya que por el
movimiento de la tierra alrededor del sol no se puede tener el sol apuntando

10
directamente al panel durante todo el día, con esto surge la necesidad de un seguidor
solar.
Otro aspecto importante a mencionar es que como el Ecuador se sitúa en la mitad del
mundo es el punto donde la radiación llega en mayor magnitud y con esto se puede
optimizar el uso de esta fuente de energía.

Esquema del cambio de declinación con movimiento del Sol respecto al plano del Ecuador

 El prototipo se encargará de realizar el desplazamiento necesario conformado

por servomotores que se encargaran de reducir los desplazamientos angulares
en la posición de salida.
 Se usarán fotorresistencias para captar la luz proveniente del sol

Se presenta una estructura de controlador en lazo cerrado que será utilizada en el

proyecto. La retroalimentación en el sistema, estará dada por sensores de
fotorresistencias los cuales permite la detección o medida correcta del ángulo entre
radiación solar y superficie del panel solar, el cual debe ser 90° para una mejor
captación y así proporcionar información acerca de la posición real del seguidor con
respecto al plano terrestre, dicha información permite posicionar el seguidor en
dirección a la que se encuentre el sol en determinado tiempo según las condiciones y

horario del medio.

11
 Estructura de lazo cerrado

2.2. ENERGÍA SOLAR.

El término energía solar se refiere al aprovechamiento de la energía que proviene del

Sol. Se trata de un tipo de energía renovable. La energía contenida en el Sol es tan
abundante que se considera inagotable. El Sol lleva 5 mil millones de años
emitiendo radiación solar y se calcula que todavía no ha llegado al 50% de su
existencia.
La energía solar, además de ser inagotable es abundante: la cantidad de energía que
el Sol vierte diariamente sobre la Tierra es diez mil veces mayor que la que se consume
al día en todo el planeta. La radiación recibida se distribuye de una forma más o menos
uniforme sobre toda la superficie terrestre, lo que dificulta su aprovechamiento.

La energía solar, además de ser una fuente de energía renovable, es una energía limpia y
supone una alternativa a otros tipos de energía no renovables como la energía fósil o
la energía nuclear.

DEFINICIÓN DE ENERGÍA SOLAR

La energía solar es la energía contenida en la radiación solar que es transformada

mediante los correspondientes dispositivos, en forma de energía térmica o energía
eléctrica, para su consumo posterior allá donde se necesite.
El elemento encargado de captar la radiación solar y transformarla en energía útil es
el panel solar. Los paneles solares pueden ser de distintos tipos dependiendo del
mecanismo escogido para el aprovechamiento de la energía solar:
 Mediante captadores solares térmicos (energía solar térmica)

12
 Mediante módulos fotovoltaicos (energía solar fotovoltaica)
 Sin ningún elemento externo (energía solar pasiva)

2.2.1. TIPOS LA ENERGÍA SOLAR

En la actualidad existen básicamente tres formas para aprovechar la energía solar.

 La energía solar pasiva.

 La energía solar fotovoltaica.
 La energía solar térmica.

La energía solar pasiva es el método más antiguo de aprovechamiento de la radiación

solar. Se trata del método que ya utilizaban las culturas antiguas tal y como se explica
en historia de la energía solar. Este sistema consiste en aprovechar la radiación solar sin
la utilización de ningún dispositivo o aparato intermedio, mediante la adecuada
ubicación, diseño y orientación de los edificios, empleando correctamente las
propiedades de los materiales y los elementos arquitectónicos de los mismos:
aislamientos, tipo de cubiertas, protecciones, etc.  Aplicando criterios de arquitectura
bioclimática se puede reducir significativamente la necesidad de climatizar los edificios
y de iluminarlos.
La energía solar fotovoltaica aprovecha el efecto fotovoltaico para generar una corriente
eléctrica. La corriente que generan los paneles solares es corriente contínua, que tratada
correctamente (convirtiéndola en corriente alterna), se puede utilizar para
suministrar electricidad en instalaciones autónomas o se puede utilizar para
suministrarla (venderla) directamente a la red eléctrica.
Otra forma de aprovechamiento muy habitual y económico se trata de la energía solar
térmica. Su funcionamiento se basa en el aprovechamiento de la radiación solar para
calentar agua mediante colectores solares. Los colectores solares aumentan
la temperatura del fluido aumentando su energía interna. De esta forma es fácil
transportar la energía térmica generada y utilizarla donde se necesite: se podrá utilizar
para obtener agua caliente sanitaria o para la calefacción de una vivienda.

2.2.2. ENERGÍAS DERIVADAS DE LA ENERGÍA SOLAR

13
La mayoría de sistemas energéticos son derivados de la energía solar. Dentro de
las energías renovables, por ejemplo, la energía eólica es la energía obtenida del viento.
Pero ¿Cómo se genera este viento? El Sol, al calentar el aire de la superficie genera
corrientes de aire. El aire caliente sube y su lugar es ocupado por otra masa de aire que
estaba a su alrededor. Este movimiento provoca el viento.
En el caso de la energía hidráulica, se aprovecha la energía potencial del agua al caer de
un sitio elevado para accionar unas turbinas. Pero ¿Cómo sube el agua hasta allí? El Sol,
al calentar el agua, esta se evapora formando las nubes. Una vez se condense el agua
volverá a caer para alimentar ríos y pantanos y volver a accionar las turbinas.
Incluso en energías no renovables como el carbón y el petróleo, la energía solar tiene
cierta influencia. Los combustibles fósiles son el resultado de un largo proceso de
transformación de millones de años de plantas y compuestos orgánicos. Estas plantas y
organismos, en su día fueron alimentados por el Sol a través de la fotosíntesis.

 Paneles Fotovoltaicos.

Los sistemas fotovoltaicos transforman la luz solar en energía eléctrica, una partícula
luminosa con energía (fotón) se convierte en una energía electromotriz (voltaica), de ahí
su nombre, fotovoltaico.

 Conversión fotovoltaica

Es un proceso por el cual la energía solar se transforma directamente en electricidad. El

dispositivo o elemento que media en el proceso es la célula solar o célula fotovoltaica.
A esta conversión fotovoltaica se le llama efecto fotoeléctrico.

El efecto fotoeléctrico consiste en la emisión de electrones por un material cuando se le

ilumina con radiación electromagnética (luz visible o ultravioleta, en general). El efecto
fotoeléctrico fue descubierto y descrito por Heinrich Hertz en 1887.

Cuando la energía luminosa, principalmente la radiación solar, incide en la célula

fotoeléctrica, existe un desprendimiento de electrones de los átomos que comienzan a
circular libremente en el material. Si medimos el voltaje existente entre los dos
extremos del material, observamos que existe una diferencia de potencial entre 0,5 y 0,6
voltios.

14
 Panel fotovoltaico

 Célula Fotoeléctrica

Una célula fotoeléctrica, también llamada célula, fotocélula o celda fotovoltaica, es un

dispositivo electrónico que permite transformar la energía luminosa (fotones) en energía
eléctrica (electrones) mediante el efecto fotoeléctrico. En la actualidad el material
fotosensible más utilizado es el silicio, que produce corrientes eléctricas mayores.

Hoy se utilizan diferentes tecnologías en la producción de las celdas fotovoltaicas con el

fin de aumentar su producción y reducir su coste.

 Panel o Módulo Fotovoltaico

Al grupo de células fotoeléctricas o celdas fotovoltaicas se le conoce como panel

fotovoltaico.

Los paneles fotovoltaicos consisten en una red de células conectadas como circuito en
serie  para aumentar la tensión de salida hasta el valor deseado (usual-mente se utilizan
12V a 36V) a la vez que se conectan varias redes como circuito paralelo para aumentar
la corriente eléctrica que es capaz de proporcionar el dispositivo.

La eficiencia de conversión media obtenida por las células disponibles comercialmente

(producidas a partir de silicio monocristalino) está alrededor del 16%. La vida útil
media a máximo rendimiento se sitúa en torno a los 25 años, período a partir del cual la
potencia entregada disminuye.

El tipo de corriente eléctrica que proporcionan es corriente continua, por lo que si

necesitamos corriente alterna o aumentar su tensión, tendremos que añadir un inversor
y/o un convertidor de potencia.

15
  Usos de los sistemas de energía fotovoltaica

El elemento principal de un sistema de energía fotovoltaica es la célula fotoeléctrica.

Los paneles solares están constituidos por cientos de éstas células, que conexionadas
adecuadamente, suministran voltajes suficientes para, por ejemplo, la recarga de una
batería. El principal uso de la energía fotovoltaica es hoy día la generación eléctrica
conectada a la red de distribución, con el fin de reducir las emisiones de CO2.
Igualmente día a día el uso para autoconsumo está adquiriendo mucho auge.

 Fabricación

Para su construcción, de la arena común (con alto contenido en silicio) se obtiene

inicialmente una barra de silicio sin estructura cristalina (amorfo), una vez separados
sus dos componentes básicos, y que acoge gran cantidad de impurezas.

Mediante un proceso electrónico, que también permite eliminar las impurezas, la barra
de silicio amorfo es transformada en una estructura monocristalina, la cual posee
características de aislante eléctrico, al estar formada por una red de uniones atómicas
altamente estables. A continuación, con el material ausente totalmente de impurezas
(una pequeña impureza lo hace inservible), es cortado en obleas (finas láminas de sólo
una décima de milímetro).

Las obleas, son entonces fotograbadas en celdillas con polaridades positiva y negativa;
la polaridad positiva se consigue a base de introducir lo que electrónicamente hablando
se denominan huecos, es decir, impurezas que están compuestas por átomos que en su
capa de valencia sólo tienen tres electrones (les falta uno para estar estables). Por su
parte, en la zona negativa se sigue un proceso similar al de la zona positiva, pero en éste
caso las impurezas que se inyectan son átomos que en su capa de valencia tienen cinco
electrones, es decir, en la estructura de cristal sobra un electrón (sobra un electrón, por
eso se dice que tiene carga negativa).

El conjunto de ambos materiales (positivos y negativos) forman un diodo; éste

dispositivo tiene la característica de dejar pasar la corriente eléctrica en un sentido pero
en el otro no, y aunque los diodos son utilizados para rectificar la corriente eléctrica, en
éste caso, permitiendo la entrada de luz en la estructura cristalina, permitiremos que se
produzca movimiento de electrones dentro del material, por eso éste diodo es
denominado «fotodiodo» o «célula fotoeléctrica».

16
 2.3. SERVOMOTOR

Un servomotor es un tipo especial de motor que permite controlar la posición del eje en
un momento dado. Está diseñado para moverse determinada cantidad de grados y luego
mantenerse fijo en una posición.

Creo que todos a muchos de nosotros cuando éramos pequeños nos gustaba jugar con
motorcitos de esos de los que traían ciertos juguetes y que funcionaban con un par de
baterías. En mi caso muchos de mis juguetes terminaron siendo víctimas de autopsias
con el único propósito de extraer el órgano encargado de brindarles vida (movimiento),
es decir, el motor.

Un servomotor (o servo) es un tipo especial de motor con características especiales de

control de posición. Al hablar de un servomotor se hace referencia a un sistema
compuesto por componentes electromecánicos y electrónicos.

Estructura de un servomotor

El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común y corriente. El eje del

motor se acopla a una caja de engranajes similar a una transmisión. Esto se hace para
potenciar el torque del motor y permitir mantener una posición fija cuando se requiera.

17
De forma similar a un automóvil, a menor mayor velocidad, menor torque. El circuito
electrónico es el encargado de manejar el movimiento y la posición del motor.

Despiece de un servomotor

La presencia del sistema de engranajes como el que se muestra en la figura hace que
cuando movemos el eje motor se sienta una inercia muy superior a la de un motor
común y corriente. Observando las imágenes que hemos presentado nos podemos dar
cuenta que un servo no es un motor como tal, sino un conjunto de partes (incluyendo un
motor) que forman un sistema.

2.4. ARDUINO

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está

basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y
desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de microordenadores de
una sola placa a los que la comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso.

Para poder entender este concepto, primero vas a tener que entender los conceptos de
hardware libre y el software libre. El hardware libre son los dispositivos cuyas

18
especificaciones y diagramas son de acceso público, de manera que cualquiera puede
replicarlos. Esto quiere decir que Arduino ofrece las bases para que cualquier otra
persona o empresa pueda crear sus propias placas, pudiendo ser diferentes entre ellas
pero igualmente funcionales al partir de la misma base.

El software libre son los programas informáticos cuyo código es accesible por

cualquiera para que quien quiera pueda utilizarlo y modificarlo. Arduino ofrece la
plataforma Arduino IDE (Entorno de Desarrollo Integrado), que es un entorno de
programación con el que cualquiera puede crear aplicaciones para las placas Arduino,
de manera que se les puede dar todo tipo de utilidades.

El proyecto nació en 2003, cuando varios estudiantes del Instituto de Diseño Interactivo
de Ivrea, Italia, con el fin de facilitar el acceso y uso de la electrónico y programación.
Lo hicieron para que los estudiantes de electrónica tuviesen una alternativa más
económica a las populares BASIC Stamp, unas placas que por aquel entonces valían
más de cien dólares, y que no todos se podían permitir.

El resultado fue Arduino, una placa con todos los elementos necesarios para conectar
periféricos a las entradas y salidas de un microcontrolador, y que puede ser programada
tanto en Windows como macOS y GNU/Linux. Un proyecto que promueve la filosofía
'learning by doing', que viene a querer decir que la mejor manera de aprender es
cacharreando.

2.5. FOTORRESISTENCIAS O SENSOR FOTOELECTRICO

El LDR (Light Dependent Resistor) o fotoresistencia es una resistencia que varía su

resistencia en función de la luz que incide sobre su superficie. Cuanto mayor sea la
intensidad de la luz que incide en la superficie del LDR menor será su resistencia y
cuanta menos luz incida mayor será su resistencia

Fotorresistencia LDR

19
Cuando la LDR no está expuesta a radiaciones luminosas los electrones están
firmemente unidos en los átomos que la conforman, pero cuando sobre ella inciden
radiaciones luminosas esta energía libera electrones con lo cual el material se hace más
conductor, y de esta manera disminuye su resistencia. Las resistencias LDR solamente
reducen su resistencia con una radiación luminosa situada dentro de una determinada
banda de longitudes de onda. Las construidas con sulfuro de cadmio son sensibles a
todas las radiaciones luminosas visibles, las construidas con sulfuro de plomo solamente
son sensibles a las radiaciones infrarrojas.

Material de Fabricación

Los materiales fotosensibles más utilizados para la fabricación de las resistencias LDR
son, el sulfuro de talio, el sulfuro de cadmio, el sulfuro de plomo, y el seleniuro de
cadmio.

Valor Óhmico

Si medimos entre sus extremos nos encontraremos que pueden llegar a medir en la
oscuridad valores cercanos al MegaOhm (1MΩ) yexpuestas a la luz mediremos valores
en el entorno de los 100Ω.

Interpretación de la luz
Simbolo

Simbología de una fotorresistencia LDR

20
Aplicaciones

Se emplean en iluminación, apagado y encendido de alumbrado (interruptores

crepusculares), en alarmas, en cámaras fotográficas, en medidores de luz. Las de la
gama infrarroja en control de máquinas y procesos de contage y detección de objetos.

Utilización de fotorresistencias en Alumbrado público

Principales características de las foto-resistencias

 Los valores típicos varían entre 1 MΩ, o más, en la oscuridad y 100 Ω con luz
brillante.
 Disipación máxima, (50 mW-1W).
 Voltaje máximo (600V).
 Respuesta Espectral.
 El tiempo de respuesta típico de un LDR está en el orden de una décima de
segundo.

Ventajas de las foto-resistencias

 Alta sensibilidad (debido a la gran superficie que puede abarcar).

 Fácil empleo.
 Bajo costo.
 No hay potencial de unión.
 Alta relación resistencia luz-oscuridad.

Desventajas de las fotorresistencias

 Respuesta espectral estrecha.

 Efecto de histéresis.
 Estabilidad por temperatura baja para los materiales más rápidos.

21
  La variación del valor de la resistencia tiene cierto retardo, diferente si se pasa
de oscuro a iluminado o de iluminado a oscuro. Esto limita a no usar los LDR en
aplicaciones en las que la señal luminosa varía con rapidez.
 Respuesta lenta en materiales estables.

2.6. FUNDAMENTACIÓN TÉCNICA Y MATERIALES

2.6.1. CONTROLADOR UTILIZADO PARA LOS SERVOMOTORES

Para el sistema de control a utilizar en nuestro proyecto de automatización usaremos

controlador mediante Arduino, el cual se basa en un circuito electrónico que nos permite
ejecutar mediante señal análoga recibida de las LDR diversas señales digitales las cuales
nos generan el accionamiento de los servomotores en este caso.

El modelo a utilizar es el ARDUINO NANO V3.0 el cual es una placa electrónica

basada en el microcontrolador Atmega328P. Debido a sus grandes prestaciones,
facilidad de programación y bajo precio es ampliamente utilizado en aplicaciones de
control en múltiples áreas. Disponible sin cable USB o con cable USB.

Características y Especificaciones

 14 pines digitales de entrada / salida (de los

cuales 6 pueden utilizarse para salidas
PWM).
 8 entradas analógicas
 Cristal de 16 MHz
 Conexión USB
 Alimentación (7-12VCD)
 Conector ICSP
 Botón de reinicio

Contiene todo lo necesario para apoyar al microcontrolador; para empezar, basta con
conectarlo a un computador con un cable USB o alimentarlo con un adaptador AC-DC o
una batería.

2.6.2. SERVOMOTOR TOWER PRO SG90 1.8KG-CM

El servo SG90 Tower Pro un servo miniatura de gran calidad y diminutas dimensiones,
además es bastante económico. Funciona con la mayoría de tarjetas electrónicas de
control con micro controladores y además con la mayoría de los sistemas de radio
control comercial. Funciona especialmente bien en aeronaves de aeromodelismo dadas
sus características de torque, tamaño y peso.

22
El servo SG90 tiene un conector universal tipo “S” que encaja perfectamente en la
mayoría de los receptores de radio control. Los cables en el conector están distribuidos
de la siguiente forma:

 Rojo =Alimentación (+)

 Café = Alimentación (–) o tierra
 Naranja= Señal PWM.

Este tipo de servo es ideal para las primeras experiencias de aprendizaje y prácticas con
servos, ya que sus requerimientos de energía son bastante bajos y se permite alimentarlo
con la misma fuente de alimentación que el circuito de control. Por ejemplo, si se
conecta a una tarjeta Arduino, se puede alimentar durante las pruebas desde el puerto
USB del PC sin mayor problema.

Características

 Micro Servo Tower-pro

 Velocidad: 0.10 sec/60° @ 4.8V
 Torque: 1.8 Kg-cm @ 4.8V
 Voltaje de funcionamiento: 3.0-7.2V
 Temperatura de funcionamiento: -30 ℃
~ 60 ℃
 Ángulo de rotación: 180°
 Ancho de pulso: 500-2400 µs
 Longitud de cable de conector: 24.5cm

2.6.3. LA PLACA DE RESISTENCIA DE DETECCIÓN DE LUZ (LDR)

La placa de resistencia de detección de luz

(LDR) es una placa con cuatro fotocélulas y un
conector de terminal de tornillo
correspondiente. Esta placa es una resistencia
que varía su resistencia en función de la luz que
incide sobre su superficie. Cuanto mayor sea la
intensidad de la luz que incide en la superficie
del LDR menor será su resistencia y cuanta
menos luz incida mayor será su resistencia.

2.6.4. RESISTENCIAS 220 ohm

Las resistencias son uno de

los tipos básicos de
componentes electrónicos.
Tienen dos terminales y un
semiconductor, está formada

23
por carbón y otros elementos resistivos. Se usan 4 resistencias de 220ohm, las cuales
son empleadas para generar un partidor de tensión que nos sirve para la lectura de
voltajes en los puertos analógicos del Arduino.

2.6.5. PROTOBOARD

La Protoboard, llamada en inglés breadboard, es una placa de pruebas en los que se

pueden insertar elementos electrónicos y cables con los que se arman circuitos sin la
necesidad de soldar ninguno de los componentes. Las Protoboards tienen orificios
conectados entre si por medio de pequeñas laminas metálicas. Usualmente, estas placas
siguen un arreglo en el que los orificios de una misma fila están conectados entre si y
los orificios en filas diferentes no. Los orificios de las placas normalmente están tienen
una separación de 2.54 milímetros (0.1 pulgadas).

Una Protoboard es un instrumento que permite probar el diseño de un circuito sin la

necesidad de soldar o desoldar componentes. Las conexiones en una Protoboard se
hacen con solo insertar los componentes lo que permite armar y modificar circuitos con
mayor velocidad.

2.6.6. CAPACITORES 330uF y 100nF

Un capacitor es un componente pasivo ya que no se encarga de la excitación eléctrica,

sino que sirve para conectar componentes activos y conservar la energía. Esto le permite
servir de sustento a un campo eléctrico. El uso de los capacitores es para eliminar
posibles ruidos eléctricos emitidos por los servos o la fuente de alimentación. El
capacitor de 330uf filtra señales de ruido de gran amplitud y menor frecuencia mientras
que el de 100nF filtra señales de menor amplitud y mayor frecuencia.

24
2.6.7. PROGRAMACIÓN DEL ARDUINO

Para la programación del controlador usamos el siguiente programa mediante un

ordenador Arduino Software (IDE), el cual se conecta el Arduino mediante su cabe
USB al ordenador y se procede a instalar el driver del NANO V3.0. Para esta
programación se utiliza un código de programación para control de servomotores,
obtenido desde las librerías Arduino:

25
 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN
#include <Servo.h>
Servo horizontal; // horizontal servo
int servoh = 90; // 90; // Empieza Horizontal
int servohLimitHigh = 140;
int servohLimitLow = 40;
Servo vertical; // vertical servo
int servov = 135; // 90; // vertical servo
int servovLimitHigh = 160;
int servovLimitLow = 110;
int ldrlt = 0; //LDR 1
int ldrrt = 1; //LDR 2
int ldrld = 2; //LDR 3
int ldrrd = 3; //LDR 4
//////////////////////////////////////////////////////
void setup() { Serial.begin(9600);
horizontal.attach(10);
vertical.attach(9);
horizontal.write(60);
vertical.write(110);
delay(3000);}
//////////////////////////////////////////////////////
void loop() { int lt = analogRead(ldrlt);
int rt = analogRead(ldrrt);
int ld = analogRead(ldrld);
int rd = analogRead(ldrrd);
int dtime = 30; int tol = 5;
int avt = (lt + rt) / 2;
int avd = (ld + rd) / 2;

26
 int avl = (lt + ld) / 2;
int avr = (rt + rd) / 2;
int dvert = avt - avd; // chequea la diferencia
int dhoriz = avl - avr;//chequea la diferencia
//imprimir en pantalla de computador valores capturados de los LDR,
tiempo y tolerancia.
Serial.print(avt);
Serial.print(" ");
Serial.print(avd);
Serial.print(" ");
Serial.print(avl);
Serial.print(" ");
Serial.print(avr);
Serial.print(" ");
Serial.print(dtime);
Serial.print(" ");
Serial.print(tol);
Serial.println(" ");
if (-1*tol > dvert || dvert > tol) // chequea la tolerancia vertical
{
if (avt > avd) {
servov = ++servov;
if (servov > servovLimitHigh)
{
servov = servovLimitHigh;
}
} else if (avt < avd)
{
servov= --servov;
if (servov < servovLimitLow)
{
servov = servovLimitLow;
}
}
vertical.write(servov);
}
if (-1*tol > dhoriz || dhoriz > tol) // chuequea diferencia
horizontal
{
if (avl > avr)
{
servoh = --servoh;
if (servoh < servohLimitLow)
{
servoh = servohLimitLow;
}
}
else if (avl < avr)
{
servoh = ++servoh;
if (servoh > servohLimitHigh)
{
servoh = servohLimitHigh;
}

27
 }
else if (avl = avr)
{
}
horizontal.write(servoh);
}
delay(dtime);
} // FINAL LOOP

CAPITULO III
MARCO METODOLÓGICO
3.1. CRONOGRAMA DE TRABAJO
TIEMPO Semanas

ACTIVIDADES 1 2 3 4 5 6
Presentación del tema de proyecto ante el Ing. Encargado de
X
la asignatura automatización I.
Revisión bibliográfica. X
Cotización de los materiales a usar. X
Selección de la herramienta computacional. X
Inicio de la construcción del seguidor solar. X
Interpretar los resultados de la construcción del seguidor
X
solar
Análisis de resultados en funcionamiento del seguidor X
Verificación de resultados con los objetivos X
Recomendaciones y conclusiones en sustentación del
X
proyecto

3.2. PROCEDIMIENTO DE CONSTRUCCIÓN

Para iniciar la construcción de nuestro seguidor solar primero diseñamos la estructura
del seguidor solar el cual va montado en sobre una base de plástico y para los brazos se
ha utilizado lamina acrílica de 3mm de espesor en el cual van ubicadas las resistencias
(foto celdas) receptoras de luz, el cual llevan su respectiva nomenclatura, superior
izquierdo, inferior izquierdo, superior derecho e inferior derecho, existe la presencia de
cuatro resistencias de 220 ohmios cada una. Para la base se utiliza un carrete plástico
donde vienen enrollados los cables, el cual se le ha insertado un tubo plástico por un
extremo.

En lo que concierne a la instalación eléctrica primero se le realiza la conexión de los

cables a las resistencias (foto celdas) a utilizar, se pueden utilizar conectores o

28
terminales que nos facilita la conexión es muy importante tomar en cuenta la polaridad
de cada resistencia, y a su vez es importante marcar cada resistencia para que vallan
ubicadas en cada espacio, para que el programa pueda identificar las posiciones al
recibir la luz, ya que estos van directamente conectados al Arduino.

Se procedió a unir todos los cables para formar un solo cable común positivo y van
conectados a los cinco voltios de Arduino, las cuatro resistencias van conectadas una a
cada terminal negativo de las resistencias (foto celdas), entonces estas resistencias van
conectadas a tierra y estas resistencias evitan un corto circuito y al igual que la conexión
positiva esta también se unen todas para formar un solo cable común negativo y va
conectado a tierra del Arduino, los cables negativos de cada foto celda tienen un cable
que va conectado a las entradas análogas y cada cable tiene que ir identificado con su
foto celda para conectarlo en los primeros cuatro pines de A0 hasta A3 del respectivo
Arduino. De esta manera ya están listas las fotos celdas para ser montadas en la lámina
acrílica

Conexión de las LDR a las entradas análogas del Arduino

El siguiente paso es la instalación de los servo motores, en esta parte debemos tomar en
cuenta los ángulos de desplazamiento de dicho servos ya que los servo motores solo
cuentan con un movimiento de ciento ochenta grados de movimiento, van existir dos
servos el cual uno va a ser usado de manera horizontal y el otro es vertical, uno irá
encima de otro, ya que los servos van ubicados hay que tener muy en cuenta la posición
como el punto central de cada uno en este caso ha marcado con un punto guía
colocándolo en frente lo movemos en contrario al sentido de las agujas del reloj una vez
llegue al final este será el punto cero, este se dejara en el punto antes marcado que es a
noventa grados, la estructura de acrílico va conectado al servo motor superior este se
puede calibrar, una vez ensamblado los servo motores el uno al otro y a la estructura de
acrílico podemos montar todo al carrete antes mencionado.

29
 Conexión de los servos a las salidas digitales del Arduino

Las conexiones eléctricas de los servos motores son los siguientes, el servo que mueve
el eje horizontal va conectado al pin nueve del Arduino, y el servo motor que controla el
movimiento vertical va conectado a la salida digital 10 de dicho Arduino. Conectamos
el común positivo antes mencionado a los cinco voltios del Arduino, y el común
negativo por consiguiente y los pines análogos antes mencionados en su respectiva
salida analógica. De esta manera tenemos todo el circuito conectado al Arduino, solo
queda conectar a la fuente de poder o energizar el Arduino.

Conexión de las LDR con sus respectivas resistencias

El código lo podemos encontrar en internet con las librerías denominadas servos, de esta
manera lo podemos ver funcionar, dichos servos van a funcionar de acuerdo a las
señales de luz que reciban las fotos celdas. Dando un funcionamiento idóneo en el
proceso de seguimiento solar para paneles fotovoltaicos.

3.3. MATERIALES UTILIZADOS

MATERIALES: CANTIDAD
Arduino NANO V3.0 1
Resistencias 220 ohm 4
LDR 4

30
 Protoboard 1
Acrílico 3mm 1
Cables para Protoboard 10
Capacitor 330uf 1
Capacitor 100nf 1
Cable USB a mini USB 1
Células fotovoltaicas 20
Tornillos 20

3.4. COTIZACIÓN DEL PROYECTO

31
 CAPITULO IV
4. RESULTADOS

4.1. RADIACION SOLAR EN PORTOVIEJO

La ciudad de Portoviejo se encuentra localizada en la provincia de Manabí, es una

ciudad de la costa ecuatoriana la cual la convierte en óptima para incursionar en el
ahorro energético a través de la radiación solar.

Coordenadas Geográficas de la ciudad de Portoviejo:

Latitud: 1°03′16″ S 
Longitud: 80°27′16″ O 
Altitud sobre el nivel del mar: 44 m

Coordenadas de Portoviejo en grados decimales:

Latitud: -1.0545800°
Longitud: -80.4544500°

Coordenadas de Portoviejo en grados y minutos

decimales:

Latitud: 1°3.2748′ S
Longitud: 80°27.267′ O

El uso de los combustibles fósiles y otras energías contaminantes conllevan en gran

parte a la contaminación global que es un peligro latente en la actualidad de nuestro
ecosistema, además como futuros profesionales buscamos obtener siempre nuevas
energías mas eficientes y amigables con el planeta una de ellas es la energía solar.

Recordamos que en el Ecuador la zona horaria a cuál pertenecemos nuestro recorrido

solar es de Occidente a Oriente por lo que la necesidad de hacer un seguimiento a esta
estrella en busca de energía satisface solamente un eje, a diferencia de otras localidades
donde el sol vario de posición según la estación en que se encuentren y se hace
necesario un seguidor solar dual en donde realiza movimientos en el eje de abscisas y
coordenadas obteniendo un seguimiento mas detallado de nuestra fuente de energía.

32
Para el presente proyecto se realiza un estudio de la energía en Manabí en donde solo es
necesario un seguidor solar de un solo eje pero al realizar el prototipo utilizaremos dos
ejes a manera de explicación de como seria un seguidor solar en cualquier parte del
mundo donde el objetivo principal es que este busque la fuente de energía en este caso
el Sol durante las horas del sol diario que este se encuentre, obteniendo mayor tiempo
de captación de energía solar dándonos un panel mucho más eficiente.

RADIACIÓN SOLAR EN LA CIUDAD BASADO EN SUS COORDENADAS

GEOGRÁFICAS.

NASA Surface meteorology and Solar Energy

Se eligió: Latitud -1.055 / Longitud -80.454

  Localización de datos
Unidad
climáticos
Latitud NORTE -1,055
Longitud MI -80,454
Elevación metro 288
Temperatura de diseño de calefacción °C 19,87
Temperatura de refrigeración °C 29,87
Amplitud de la temperatura de la °C 10,25
Tierra

Humed Radiaci Presión Velocid Temperatu

Temperatu
Mes ad ón solar atmosféri ad del ra de la
ra del aire
relativa diaria ca viento Tierra
  °C % kWh / Kpa Sra °C
m 2 
Enero 24,9 71,3% 5,47 97,8 2.1 28,3
Febrero 25,2 75,5% 5,30 97,8 1.9 27,2
Marzo 25,1 75,9% 5.81 97,7 1,7 26,9
Abril 25,3 71,8% 5,74 97,7 1,7 27,6
Mayo 25,4 66,9% 5,21 97,8 1.9 27,7
Junio 25,1 61,8% 4,09 97,8 2,4 27,6
Julio 25,0 57,2% 3.66 97,9 2,5 27,8
Agosto 25,0 55,4% 4,40 97,9 2.6 28,8
Septiemb 24,9 57,8% 4,37 97,9 2,4 29,6
re
Octubre 24,8 61,1% 4,40 97,9 2,4 30,1
Noviemb 24,2 64,1% 4,59 97,8 2,4 29,3
re
Diciembr 24,6 67,4% 5,22 97,8 2,3 29,0
e

33
ANUAL 25,0 65,5% 4,82 97,8 2.2 28,3

Fuente: NASA Surface meteorology and Solar Energy, desde la web:

https://eosweb.larc.nasa.gov/cgi-bin/sse/retscreen.cgi?email=rets
%40nrcan.gc.ca&step =1&lat=-1.0545800&lon=-80.4544500

4.2. ENERGIA CAPTADA POR EL PANEL SOLAR

Con la radiación solar diaria obtenida en la ciudad de Portoviejo, durante el promedio

anual correspondiente al año 2018, analizamos el área de nuestro panel para conocer la
cantidad de energía en forma de calor que se provee dentro de él.

Energía=Radiacion Solar diaria∗Area del panel

4,82 KWh
Energía= ∗(0,295 m∗0,345 m)
m2
4,82 KWh
Energía= 2
∗(0,1017)m 2
m
Energía=0,491 KWh

Con este dato obtenemos que el calor proporcionado en forma de energía al panel solar
por los rayos incidentes en el durante una hora es de 0,2892KW por cada hora que este
reciba radiación solar, ahora teniendo en cuenta un promedio de 10 horas diarias de sol,
la energía suministrada al panel solar, con el uso del SEGUIDOR SOLAR.

CON SEGUIDOR SOLAR

h∗10
Energía=0,491 KW ∗dia
h
Energía=4,91 KW al día

34
Esta energía es la energía proveniente del sol mediante su radiación ultravioleta, la cual
por medio de las celdas solares que en el momento en que la celda solar es expuesta
ante la luz del sol de modo directo, se va a producir corriente, teniendo en cuenta que la
energía del sol va a movilizar los electrones de la parte de la celda que le sobran, hacia
la zona de la célula en donde hacen falta. Las celdas solares son un tipo muy pequeño de
células que se encuentran hechas en silicio cristalino o en su defecto en algunas
ocasiones en arseniuro de galio, los cuales se caracterizan por ser materiales
semiconductores. Es a raíz de estas propiedades de los materiales semiconductores que
caracterizan a una celda solar, que este dispositivo se puede comportar como un
conductor de la electricidad o en su defecto como un aislante según sea el estado en el
que esté.

Tenemos que la energía proveniente del sol, en esta pequeña sección del panel solar está
dada por diferentes datos. En los cuales algunos asumimos por cuestión de diseño:

DATOS DE SALIDA:
Energía=4910 Wh/dia
Tensión CC=24 V
Coeficiente de Perdidas=0,8 Dato asumido por diseñador
- Acumulador
- Auto descarga
- Perdidas por convertidor
- Pérdidas globales, calentamiento.
Días de autonomía=2 Dato asumido por diseñador
Profundidad de descarga=50 % Dato asumido por diseñador
CALCULO DE BATERÍAS:
Factor de rendimiento =0,8 Dato asumido por diseñador
Energ ía
Energía Ponderada=
Factor de rendimiento
4910 Wh
Energía Ponderada=
0,8
Energía Ponderada=6137,5 Wh
Energ ía Ponderada∗Dias de autonomia
Capacidad de las baterias=
Profundidad de descarga

35
 6137,5 Wh∗2
Capacidad de las baterias=
0,5
Capacidad de las baterias=24550Wh
Tensión=24 V
Capacidad de lasbaterias
Capacidad ( Ah ) Baterias=
Tensión
24550Wh
Capacidad ( Ah ) Baterias=
24 V

Capacidad ( Ah ) Baterias=1022,9 Ah

Al no existir valor comercial al alcance del proyecto con esta capacidad dividimos este
valor por 250Ah siendo esta un modelo de batería mucho más factible:
Baterias=4,09

Esto nos indica que tenemos que tener 4 baterías de 24V con una capacidad de 250Ah,
con lo que para hacer los 24V necesitaríamos de a dos baterías de 12V conectadas en
serie, dándonos un total de que nuestro sistema solar debe constar de 8 baterías.

24v
12V-
12V-
250Ah
250Ah

CALCULO DEL PANEL SOLAR

El panel solar que utilizaremos en nuestro seguidor solar es un modelo de la marca

SUNGIM con una capacidad nominal de 50W, donde sus dimensiones son de 30cm de
alto por 35cm de largo. Dada las características del fabricante obtenemos que la
corriente que circula en el panel es de 3,38Amp, con tensiones de alta situada en 24V y
de baja en 18V, dependiendo la controladora a utilizar.

36
Potencia del panel=50 W
Energia Ponderada
Factor de los paneles= ∗0,23
Potencia del panel
6137,5Wh
Factor de los paneles= ∗0,23
50W
Factor de los paneles=122,75∗0,23
Factor de los paneles=28,23
Factor de los paneles
Numero de paneles=
Horas sol diarias
( Radiación solar diaria )
28,23
Numero de paneles=
10
( 4,82 )
28,23
Numero de paneles=
2,21
Numero de paneles=12,77 ≈ 13 paneles
Corriente=3,38 Amp

Como el amperaje de nuestro sistema de generación solar se basa en la conexión de 13

paneles conectados en paralelo nuestra corriente del sistema se dictaminaría por:
Corriente Sistema=3,38 Amp∗13
Corriente Sistema=43,9 Amp

Dado este valor tendríamos que el regulador de voltaje debe funcionar con 43,9 Amp y
24V, pero comercialmente encontramos modelos de 50Amp.

37
El inversor a utilizar es 24V-110 a 60Hz por motivo de que en América es nuestra
frecuencia en la Red.

SIN SEGUIDOR SOLAR

h∗4
Energía=0,491 KW ∗dia
h
Energía=1,96 KW al día

DATOS DE SALIDA:
Energía=1960 Wh /dia
Tensión CC=24 V
Coeficiente de Perdidas=0,8 Dato asumido por diseñador
- Acumulador
- Auto descarga
- Perdidas por convertidor
- Pérdidas globales, calentamiento.
Días de autonomía=2 Dato asumido por diseñador
Profundidad de descarga=50 % Dato asumido por diseñador

38
CALCULO DE BATERÍAS:
Factor de rendimiento =0,8 Dato asumido por diseñador
Energ ía
Energía Ponderada=
Factor de rendimiento
1960Wh
Energía Ponderada=
0,8
Energía Ponderada=2450 Wh
Energ ía Ponderada∗Dias de autonomia
Capacidad de las baterias=
Profundidad de descarga
2450 Wh∗2
Capacidad de las baterias=
0,5
Capacidad de las baterias=9800 Wh
Tensión=24 V
Capacidad de lasbaterias
Capacidad ( Ah ) Baterias=
Tensión
9800 Wh
Capacidad ( Ah ) Baterias=
24 V

Capacidad ( Ah ) Baterias=408,3 Ah

Al no existir valor comercial al alcance del proyecto con esta capacidad dividimos este
valor por 250Ah siendo esta un modelo de batería mucho más factible:
408
Baterias= =1,6 ≈ 2
250
Esto nos indica que tenemos que tener 2 baterías de 24V con una capacidad de 250Ah,
con lo que para hacer los 24V necesitaríamos de a dos baterías de 12V conectadas en
serie, dándonos un total de que nuestro sistema solar debe constar de 4 baterías.

24v

12V-
12V-
250Ah
250Ah

Con respecto al cálculo en donde se utiliza el seguidor solar este disminuye su

capacidad de almacenamiento de energía por la menor cantidad de horas sol recibidas
CALCULO DEL PANEL SOLAR

39
El panel solar que utilizaremos en nuestro seguidor solar es un modelo de la marca
SUNGIM con una capacidad nominal de 50W, donde sus dimensiones son de 30cm de
alto por 35cm de largo. Dada las características del fabricante obtenemos que la
corriente que circula en el panel es de 3,38Amp, con tensiones de alta situada en 24V y
de baja en 18V, dependiendo la controladora a utilizar.

Potencia del panel=50 W

Energia Ponderada
Factor de los paneles= ∗0,23
Potencia del panel
2450Wh
Factor de los paneles= ∗0,23
50W
Factor de los paneles=49∗0,23
Factor de los paneles=11,2 7
Factor de los paneles
Numero de paneles=
Horas sol diarias
( Radiación solar diaria )
11,27
Numero de paneles=
4
( 4,82 )
11,27
Numero de paneles=
0,82
Numero de paneles=13,04 ≈ 13 paneles
Corriente=3,38 Amp

Como el amperaje de nuestro sistema de generación solar se basa en la conexión de 13

paneles conectados en paralelo nuestra corriente del sistema se dictaminaría por:
Corriente Sistema=3,38 Amp∗13
Corriente Sistema=43,9 Amp

Dado este valor tendríamos que el regulador de voltaje debe funcionar con 43,9 Amp y
24V, pero comercialmente encontramos modelos de 50Amp.
NOTA:
Si se compara el modelo donde no se usa seguidor solar podemos presenciar que con el
mismo número de paneles (13) generaríamos 2450Wh como energía por parte del panel,
sin embargo, con un sistema de seguimiento solar este valor aumentaría a 6135Wh lo
cual indica que la eficiencia del sistema se reduciría en un 60%:
2450 Wh∗100
n=100−
6135 Wh
n=100−39,9

40
n=60 %

SERVOMOTOR

Para el diseño del seguidor solar, se basa su estructura en las cargas que este ejerza
sobre él, siendo el servomotor el punto de gravedad de dichas cargas, por lo que la
fuerza y torque necesaria para vencer el servo debe ser coherente con el peso del panel y
su estructura.

Peso del panel :0,25 Kgf

Distancia de eje:15 cm

Torque=Fuerza∗distancia

Torque=0,25 Kg∗15 cm

Torque=3,75 Kgcm

Dado a que nuestro servomotor SG90 solo dispone de un Torque de 1,8Kg cm es

imposible que dicho servo soporte el peso y la fuerza radial para funcionar con nuestro
panel fotovoltaico, por lo tanto, para la continuación de nuestro proyecto situamos dos
modelos de servomotores los cuales cumplen con el torque mínimo de 3,75 Kg cm de
nuestro panel.

41
Como se puede observar el ultimo servomotor versión Tower Pro MG995 tiene un
torque de 11Kg cm el cual no solo satisface nuestro propósito, sino que nos provee de
engranajes metálicos siendo estos más resistentes y dándonos la opción de trabajar con
paneles de mayor tamaño usando el mismo sistema de control.

CAPITULO V

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1. CONCLUSIONES
 Un seguidor es una estructura que puede girar sobre dos ejes, Este-Oeste y
Norte-Sur, o sobre un eje inclinado. Los seguidores de dos ejes son los que
permiten seguir el Sol con mayor precisión. El aumento de rendimiento que da
esta estructura mucho mayor con respecto a paneles fijos con inclinación óptima.
En un solo eje (Oeste-Este) el rendimiento anual también aumenta dependiendo
de la zona. Si consideramos el precio de un seguidor solar este se amortiza por la
producción de energía adicional que conlleva seguir el sol.
 En nuestra provincia es solamente necesario paneles solares con seguidor de un
solo eje ya que el desplazamiento solar durante todo el año es de un solo sentido
de oeste a este, a diferencia de otras localidades en el mundo que varía según la
estación del año en la cual si es necesario tener seguidores duales.
 En los cálculos de recepción de energía solar captamos un promedio de 10 horas
de sol al día, al no tener un seguidor solar y usar un panel fijo con ángulo óptimo
de inclinación estas horas del sol se reducirían aproximadamente en un 60%
dándonos un total de 4 horas al día por lo que se merma la captación de energía
solar y hace menos eficiente el panel solar.
 Lamentablemente, la mayoría de las instalaciones solares se hacen fijas. Quizás
deberíamos valorar con más firmeza diseñar las instalaciones solares con
seguimiento, dado que, hoy por hoy, la Tierra se mueve alrededor del Sol y
seguirlo supone aumentar el rendimiento energético que nos ofrece.

5.2. RECOMENDACIONES
 Se recomienda utilizar materiales de alta resistencia ya que este sistema conlleva
movimiento periódico durante todo el día y estos seguidores generalmente están
expuestos al ambiente donde existen agentes de corrosión y deterioro.

42
  En el prototipo construido utilizamos acrílico, pero nos dimos cuenta mucho
después que es un material muy frágil por lo que par posteriores demostraciones
es de suma importancia remplazar este material ya sea por uno de mayor espesor
u otro polímero, madera o incluso plancha metálica para toda su estructura.
 La mejor manera de optimizar un sistema de generación de energía solar
fotovoltaica es mediante la implementación de seguidores solares y para las
empresas o domicilios de nuestra zona que deseen acceder a este sistema
recomendamos seguidores de un solo eje.
 El uso de servomotores es la parte fundamental de un seguidor solar por lo que
la capacidad de torque de estos son los que nos dan las condiciones del tipo de
panel a implementar, ya que si necesitamos un panel de gran tamaño se
necesitan servos con más fuerza de torque. Utilizando el mismo principio de
control.

5.3. BIBLIOGRAFÍA

 MARÍA RODRÍGUEZ GÁMEZ & ANTONIO VÁZQUEZ PÉREZ, La energía

fotovoltaica en la provincia de Manabí, Ediciones UTM-Ingenieria, Industria y
Arquitectura [Junio 2018][online]
https://www.researchgate.net/publication/328052221_LA_ENERGIA_FOTOVOLTAIC
A_EN_LA_PROVINCIA_DE_MANABI

 ÓSCAR GARCÍA CACHO, Importancia de los seguidores solares,

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID [Diciembre 2009][online]
http://hdl.handle.net/10016/8021

 JAIR ARIEL CARDENAS, EDGAR JESUS HERNANDEZ, Implementación

de seguidores solares, UNIVERSIDAD DE LA SALLE [BOGOTA D.C. 2014]
[online]
http://repository.lasalle.edu.co/bitstream/handle/10185/4003/T11.08%20O4d.pdf?
sequence=1

 CONCEPTOS ELECTRONICOS, Tecmikro Sistemas Microcontrolados

[online] https://tecmikro.com/motores/406-servomotor-tower-pro-sg90-18kg-
cm.html
https://tecmikro.com/tarjetas-programables/457-nano.html

43
5.4. ANEXOS

Diseño del Seguidor Solar en AutoCAD 3D

44
Plano de estructura del seguidor solar para el posterior corte en acrílico.

Prueba de ensamble del seguidor solar en AutoCAD

45
LDR a utilizar para el seguidor solar.

Arduino NANO V3.0

46
Servomotores a utilizar Modelo SG90 5V

Materiales a utilizar para el proyecto.

47
 Corte de la estructura en acrílico 3mm

Montaje de la estructura en eje principal

48
Disposición de la estructura para el panel solar

Estructura del seguidor solar

49
Conexión del cableado de los componentes del circuito de control del seguidor solar

Conexión del Arduino e implementación de capacitores para eliminación de ruido

eléctrico por los servomotores

50
 Montaje de los servomotores

Arduino NANO V3.0 conectado en el Protoboard.

51
Implementación de Cooler para refrigeración del circuito de control

52