SENSORES E ATUADORES: EXEMPLOS E APLICAÇÕES

INTRODUÇÃO
O controle automático tem desempenhado um papel fundamental no avanço
da engenharia e da ciência. Tornou-se de grande importância e parte
integrante dos modernos processos industriais e de produção.
Malha fechada (ou realimentação) é essencial para o controle automático. Na
presença de distúrbios, tende a diminuir a diferença entre a saída de um
sistema e alguma entrada de referência e atua com base nessa diferença. Para
tal, faz-se necessária a aplicação de elementos de medida, para “averiguar a
situação” do sistema, controladores, para calcular o erro, e órgãos de controle,
para corrigir o erro no processo.
Neste trabalho, serão estudados elementos de medida e órgãos de controle,
sensores e atuadores, respectivamente, conhecendo os mais importantes,
suas aplicações e alguns exemplos de modelos encontrados no mercado.

DESENVOLVIMENTO

2.1- Sensores

Sensores são equipamentos que enviam as informações sobre a variável a ser

controlada para o controlador, que monitora o processo. Todo sensor é um
transdutor, visto que este, por definição, é um equipamento que converte
alterações físicas em sinais analógicos. Os sensores são classificados de
acordo com o tipo de energia que detectam e são largamente usados na
medicina, indústria e robótica.
“É geralmente composto por um elemento sensor, normalmente piezelétrico, e
uma parte que converte a energia proveniente dele em sinal elétrico. O
conjunto formado por um transdutor tensômetro, um condicionador de sinal
(amplificador) e um indicador é chamado de sistema de medição em malha
fechada.”

Dentro do processo industrial, é possível destacar como principais tipos de

sensores: sensores eletrostáticos, capacitivos, indutivos, magnéticos e ópticos.

sensores eletrostáticos
São sensores capazes de captar a energia estática de fios sintéticos ou naturais quando eles
estão em movimento. É utilizado para detectar o rompimento dos fios em máquinas têxteis.
Sensores capacitivos
são dispositivos tecnológicos que recebem e respondem a um estímulo físico/químico ou
sinal. Por sua vez, esta tecnologia é baseada no princípios do capacitor, podendo detectar a
presença de objetos sem o contato destes. O sensor é acionado quando detecta a presença
do objeto a uma certa distância. O princípio de funcionamento baseia-se na mudança da
capacitância da placa detectora localizada na região denominada sensível.

Sensores indutivos são dispositivos eletrônicos capazes de medir a proximidade de

objetos metálicos que entram em seu campo magnético.

Sensores magnéticos
São sensores que efetuam um chaveamento eletrônico mediante a presença de um campo
magnético externo, próximo e dentro da área sensível. Esses sensores podem ser sensíveis aos
pólos do imã ou somente a um pólo.

Sensores ópticos
São sensores cujos elementos de emissão e recepção estão justapostos no mesmo conjunto
óptico. Os raios emitidos pelo transmissor refletem na superfície do objeto detectado e retornam
ao elemento receptor.