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INSTITUTO EDUCATIVO
STEVE JOBS

TRABAJO DE TOPOGRAFIA
GPS DIFERENCIAL
TOPOGRAFIA GEODESIA SATELITAL
DE LEICA VIVA GS 15/CS10

TRABAJO PRESENTADO POR:

DULIO HERMOSA QUISPE

FECHA: 28– 07 – 2019

AREQUIPA – PERU

DULIO HERMOSA Q.
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DEFINICION DE GEODESIA

Geo - tierra

Desia - el estudio de la tierra

Geodesia es la ciencia de la medición y representación de la superficie de la tierra y/o

Es la ciencia que estudia la forma y dimensiones de la superficie de la tierra

¿COMO ES LA TIERRA?

- Es una superficie equipotencial gravitatoria, que coincide con el nivel del medio del
mar, es decir es el mejor se adapta al nivel medio del mar.
- Es la forma física real de la tierra.
- Descrita por un número infinito de parámetros.
- Puede ser medida por instrumentos, pero no puede ser escrita fácilmente mediante
una representación matemática.

Geoide

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EL ELIPSOIDE

Es una superficie curva cerrada formado a partir de una elipse rotada en torno de su
semieje menor.

Definido por:

-semi eje mayor (a)

-Semi eje menor (b)

- achatamiento (f)

(a-b) /a

- No es una superficie física, es una superficie definida matemáticamente, por ende,

tiene fórmulas que se pueden representar fácilmente mediante matemáticas.
- El elipsoide es la figura matemáticamente que más se aproxima al geoide.

PUNTO DATUM

Llamado también punto fundamental o punto origen. Es aquel punto donde se hace
coincidir el vertical geoide con la normal al elipsoide (deviación de la vertical igual cero)

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SISTEMA DE REFERENCIA

La posición de un punto puede que dar definido dependiendo del tipo de sistema elegido, asi
como los objetivos que se persigue, en tal sentido distinguiremos dos sistemas genéricos.

1- Sistema de referencia terrestre:

Se considera fijo a la tierra y se utiliza para determinar las coordenadas de puntos sobre
la superficie terrestre o sus proximidades, tal como los satélites artificiales que distan en
promedio 20000 km

2- Sistema de referencia especial:

Tal como su nombre lo indica, se encuentra fijo al espacio, lo cual lo convierte en un

sistema inercia (libre de aceleración) donde los cálculos Newtonianos son totalmente
permitidos, este sistema es el apropiado para analizar los movimientos de cuerpos
externos a la tierra, tales como los planetas, estrellas, etc.

Sistema de referencia terrestre

- Elipsoide de referencia
- Un punto datum.

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Generalmente el elipsoide elegido se adapta muy bien al geoide en las inmediaciones del
punto datum, pero a medida que nos alejamos, su adaptación se desvanece

PRINCIPIOS BASICOS DE GPS

Ventajas y desventajas básicos de equipos de topografía clásica y equipos de topografía

con GPS

Levantamientos en topografía clásica:

- Pueden realizarse en interiores y exteriores

- Línea visual (5km típico)
- Condiciones meteorológicas (lluvia, niebla etc.)

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Levantamientos con GPS

- Independientes del clima

- No requieren línea de vista
- Dan resultados geodésicos
- Sistema de coordenadas común
- Necesitan visibilidad a satélites: no se pueden levantar en lugares cerrados como
túneles etc.

QUE ES UN GPS
 Un GPS es un receptor de señales de radio frecuencia, que nos da la posición
actual, en base a mediciones de distancias a 3 a más puntos de referencia de
coordenadas conocidas.

 En el caso de GPS se usan satélites artificiales que giran alrededor de la tierra

como puntos de coordenadas conocidas.
 La precisión en la determinación de las coordenadas depende de:

Tipo de GPS

Método de medición usado

 La precisión puede estar entre algunos mm y decenas de metros

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Características generales

 Desarrollado por el departamento de defensa de los estados unidos

 Proporciona:
Navegación precisa:
10 a 20 m
Cobertura mundial
Acceso las 24 horas
Sistema común de coordenadas
 Diseñado para reemplazar a los sistemas de navegación actuales.
 Accesible para uso civil y militar.

COMPONENTES DEL SISTEMA GPS

SEGMENTO ESPACIAL

29 satélites

4 satélites en 8 planos orbitales inclinados en 55°

20,200 km desde la tierra

Duración de la órbita: 12 horas

Viabilidad: 4-5 horas

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o
55

Estado de los satélites

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SEGMENTO DE USUARIO

 Es el segmento más visible

 Los receptores GPS están en todas partes y para diversas aplicaciones como:
- Navegación
- Topografía
- Ingeniería

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PRINCIPIOS DEL GPS: DISTANCIA

Distancia= Velocidad de la luz x tiempo

Xll

Vl

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Posición del punto

la intersección de 3 esferas da como solución la posición del punto (longitud, latitud y altura)

R1
R3
R2

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ALGUNAS CONSIDERACIONES

 Los satélites son puntos de coordenadas conocidas (control)

 Las distancias son medidas usando códigos dependientes del tiempo.
 Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz.
Distancia = velocidad x tiempo
- Considerando un error en el reloj del receptor:
 1/10 de segundo = 30,000 km error
 1/1,000,000 de segundo = 300 m error

POSICIONAMIENTO

El posicionamiento del equipo de GPS se detalla de acuerdo al gráfico, Con 4 medidas de

distancia se puede tener una ecuación adicional y calcular el error debido al reloj del receptor

POSICION DEL PUNTO

Entonces la posición del punto se determina usando al menos cuatro satélites y UNA BUENA
GEOMETRIA.

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ESTRUCTURA DE LAS SEÑALES GPS

- Cada satélite GPS transmite un conjunto de señales
- La señal comprende dos portadoras L1 Y L2, dos códigos (C/A en L1 Y P0 y en L1 Y L2),
A si como mensajes sobre la órbita de los satélites.

FUENTES DE ERROR
Las fuentes de error detallamos de la siguiente manera:
- Relojes de los satélites
- Imprecisiones de las orbitas
La posición de los satélites es muy importante en el cálculo.
Las orbitas pueden variar ligeramente de los valores calculados.
- Errores por retardo en la ionosfera, atmosfera etc.

19950 Km

Ionosphere
200 Km

Troposphere
50 Km

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COMO SE PUEDE MEJORAR LA PRECISION USANDO GPS DIFERENCIAL

 Actualmente el uso de los receptores GPS está totalmente implantado en las labores
de replanteo y toma de datos en topografía, GIS Y cartografía.
 Si nuestro trabajo necesita una precisión mejor de 5metros es condición
imprescindible utilizar el método diferencial
 Este método requiere un receptor GPS sobre un punto conocido (base) y uno sobre
el punto a determinar (móvil)

GPS DIFERENCIAL
- Es posible determinar la posición del equipo móvil “B” en relación a la referencia
proporcionada por la base “A”
. las coordenadas de A son conocidas
. base y móvil observan simultáneamente los mismos satélites.
- El método diferencial elimina los errores antes indicados, minimiza los retardos y da
precisiones entre 5mm y 2m

A B

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 Estación de referencia
- Ubicada sobre un punto conocido
- Seguimiento de satélites visibles
- Guarda las observaciones para ser usadas como corrección de las mediciones del
móvil.
 Móvil
- guarda las observaciones.
 La base y el móvil deben observar los mismos satélites (4 o más) en forma
simultánea.

MEDICIONES DE CODIGO Y FASE

- Si se usa solo código la precisión típica es de 0.3m

- La distancia de base a móvil puede ser 400km
- El tiempo de observación 30-45 segundos.
- Si se usa fase o código y fase, la precisión es de 5mm +0.5ppm típico
- Distancia del móvil a la base hasta 800km
- Tiempos de observación: minutos a horas

CLASIFICACION BASICA DEL GPS

 Navegación autónoma
- Receptor único
- Precisión de 10 a 30m.
- Aplicaciones para navegación, recreación etc.

 DGPS (corrección diferencial)

- Precisión en el rango de 0.5 a 5m

- Aplicaciones: navegación, GIS, topografía, catastro rural.

 Corrección diferencial de fase

- Precisiones de 0.5 a 20mm

- Usadas en muchas tareas, geodesia, monitoreo, control de máquinas etc.

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ACONTINUACION MOSTRAREMOS LOS TIPOS DE RECEPTORES GPS LEICA

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LEVANTAMIENTOS CON GPS

 ESTATICO
Utilizado para líneas largas, redes geodésicas etc. Ofrece alta precisión en distancias
largas, pero requiere largos tiempos de observación.
 ESTATICO RAPIDO
Para redes de control locales. Buena precisión en líneas hasta de 20km. Tiempo de
observación cortos.
 CINEMATICO (stop and Go)
- Se usa para levantamientos de detalles, trayectoria etc.
- El móvil se desplaza y toma de datos en modo automático cada cierto intervalo o
distancia.
- También se pueden registrar los puntos que el usuario estime convenientes.
- Para resolver ambigüedades, el móvil tiene que realizar primero un proceso de
inicialización, (5 a 15minutos en L1, punto conocido en L1, OTF en L1 + L2).
- Una vez inicializado el móvil puede desplazarse libremente y no pierde la
inicialización siempre y cuando reciba 4 o más satélites.
- En cinemático submetrico (solo código) no es necesario inicializador.
Para levantamiento de detalles y para la medición de muchos puntos en sucesión
corta. Requieren que se rastreen como mínimo 4 satélites. El inicio puede ser
estático (L1) U OTF (L1 + L2).

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 TIEMPO REAL (RTK)

Se utiliza un radio enlace o celular para enviar las correcciones de la base al móvil.

ACONTINUACION PONDREMOS EJEMPLO SOBRE USO DEL GPS DIFERENCIAL

POST PROCESO ¿Cómo FUNCIONA?

FLUJO DE TRABAJO
- La base se ubica en un punto de coordenadas conocidas.
- La base se mantiene encendida y guardan las observaciones durante el tiempo que
se desea medir.
- El móvil ubicado en el punto desconocido, guarda las observaciones en memoria
- Las observaciones de la base y móvil se transfieren al pc
- Mediante un software de post proceso calcula las coordenadas del punto
desconocido, aplicando la mejor solución según el caso.

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- Es necesario hacer una coordinación entre los periodos de observación de la base y

móvil para evitar problemas.

FLUJO DE TRABAJO

ESTACION DE REFERENCIA DE GPS

- Una estación de referencia es una instalación permanente que opera las 24 horas del
día en modo autónomo.
- Tiene un receptor GPS ubicado sobre un punto conocido.
- Guarda las observaciones en archivos de duración pre establecida. Generalmente
cada hora en el disco de un pc.
- Los usuarios acceden a estas mediciones mediante internet u otro sistema simple del
ING (INSTITUTO NACIONAL GEODESICO)

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TRABAJOS DEL GPS COMO METODO ESTATICO Y/O ESTACIONAMIENTO ESTATICO Y RTK

METODO ESTATICO

En este método de estacionamiento se usa para ubicar puntos geodésicos como las
coordenadas UTM, a continuación, mostramos la siguiente figura.

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METODO RTK (REAL TIME KINEMATIC) - INFORMACION EN TIEMPO REAL

- Todos los levantamientos con GPS son realizados con el método diferencial, es decir,
se determinan líneas de la base entre un punto fijo de coordenadas conocidas (base)
y un punto desconocido llamado como (rover o móvil)
. post proceso:
Las observaciones de los satélites son guardadas y luego post procesadas por un
software apropiado.
. tiempo real
El post proceso de los datos se realiza inmediato obteniéndose posiciones con alta
precisión.
. diferencias más obvias:
Las coordenadas son obtenidas directamente en el terreno con alta precisión.
Se pueden hacer trabajos de replanteo.

DIFERENCIAL EN TIEMPO REAL

. ESTACION DE REFERENCIA:

- Ubicada sobre un punto conocido

- Seguimiento de satélites visibles
- Calcula las correcciones de cada uno de los satélites
- Transmite las correcciones vía un radio enlace para que estas puedan ser utilizadas
por el móvil.

. MOVIL:

- Recibe las correcciones de la base.

- Calcula su posición y la corrige en el mismo instante.
REAL-TIME DGPS
. desde que el móvil recibe 4 satélites y las correcciones la posición está disponible.

Correcciones Posición disponible

enviadas por
radio

ESTACIONAMIENTO BASE

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APLICACIONES DE RTK

- Levantamientos topográficos
- Replanteo
- Control de maquinaria
- Como el método RTK se obtiene la coordenada en tiempo real, es indispensable
tener en el receptor la transformación de coordenadas y proyección que se usaran
localmente.

PROCEDIMIENTO PARA LEVANTAMIENTO RTK O

CONFIGURACION PARA TRABAJAR CON LEICA VIVA GS15/CS10

CONFIGURACION BASE
Identificar el receptor GS15 y la controladora cs10 que se utilizaran como base . el receptor
de la base es aquel que no tiene radio interna. Conectar la antena de radio a la radio .

Conectar la radio externa al receptor y las baterias externas del receptor y de la radio.

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si el menú que aparece en la controladora cs10 es el de móvil, se debe cambiar al menú de

base

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Seleccionar: ir a menú de base

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En la controladora de la base se debe tener este menú

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Del menú RTK de base seleccionar.

Instrumento

Configuración de base

Conexiones y estado

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Del menú del instrumento seleccionar:

Conexiones de Base

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Del menú conexiones

Base seleccionar:

Conexiones

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En la pantalla configuración

Interface Base seleccionar:

Sensor base y luego editar

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verificar que el sensor seleccionado sea GS10/GS15

verificar que la conexión utilizada sea Bluetooth

presionar busca y verificar que se selecciona el dispositivo cuyo número de serie corresponde
al receptor de la Base

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En la pantalla configuración

Interface Base seleccionar:

RTK Base 1 luego Editar

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Activar la casilla Info a transmitir desde base, si no se encuentra activada

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Conectar usando: GS port 1

Formato datos RTK: leica 4G y luego Dispo

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En la pestaña Radios seleccionar: satel

TR1(GFU27) Y LUEGO OK, OK Y OK

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EN EL MENU RTK BASE,

Seleccionar:

Ir a Trabajar:

Iniciar Base

Volver al móvilG

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Elegir el modo de selección del punto de base:

sobre punto conocido:
si las coordenadas del punto son conocidas y están grabadas en la memoria.

Sobre el último punto:

Si se va ocupar el mismo punto que la última vez.

Sobre cualquier punto:

Si no se conoce las coordenadas del punto. Se utilizarán las coordenadas navegadas.

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CONFIGURACION DE MOVIL

Identificar el receptor GS15 y la colectora CS10 que se utilizaran como móvil. El receptor del
móvil es aquel que tiene radio interna.

- La configuración del receptor configurado como RTK BASE debe ser cambiada a Móvil

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PREPARACION PARA LA MEDICION

Esta configuración se realiza solamente en la controladora CS10 del móvil

Se debe crear un nuevo trabajo o seleccionar un trabajo existente.

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En este caso vamos a crear un nuevo trabajo

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