PRACTICA DIRIGIDA CONTROL DE PROCESOS I

EJERCICIO 1.

Para cada función de transferencia indique la ganancia estática, la constante de tiempo y el

tiempo en que aproximadamente alcanzará el estado estacionario para una entrada del tipo
escalón unitario. Grafique la respuesta al escalón (con auxilio del MatLab) e indique el tiempo
de estacionariedad.

10
𝐺(𝑠) =
𝑠 + 10

40
𝐺(𝑠) =
𝑠 + 80

10
𝐺(𝑠) =
0.001𝑠 + 1

1
𝐺(𝑠) =
0.1𝑠 + 1
EJERCICIO 2.

A partir de las respuestas graficas mostradas, aproxime funciones de transferencia aproximadas

(indique la ganancia estática y su constante de tiempo).

a)
b)

c)
d)
EJERCICIO 3:
A partir de los parámetros de la función de segundo orden, indique la función de transferencia.
Grafique la localización de los polos en el plano S. Grafique la respuesta a la señal de entrada
escalón unitario. Calcule é indique el tiempo de establecimiento y el porcentaje de sobre-
impulso. Compare los resultados obtenidos con la respuesta simulada.

Frecuencia natural Coeficiente de

amortiguamiento
Sistema 1 100 0.2
Sistema 2 5 0.01

EJERCICIO 4:
A partir de las respuestas temporales (a la señal de entrada escalón unitario) de los sistemas de
segundo orden, indique los tiempos de establecimiento y tiempo de subida (respuestas dadas
por inspección visual). Con estas informaciones construya e indique su función de transferencia
aproximada y grafique la respuesta al escalón unitario. Redacte conclusiones breves de este
ejercicio.

SISTEMA 1

SISTEMA 2

T90%=0.09s
EJERCICIO 5:

Determinar el intervalo de K para el sistema controlado sea estable.

a)

b)

c)
EJERCICIO 6:

Determinar si los sistemas a y b representados por funciones de transferencia FT (O(s)/I(s)) son

estables o no.

Construir la función en Matlab, encontrar los valores de los polos, mostrar la posición de los
polos en el plano S, hallar el valor final utilizando el teorema del valor final, comprobarlo con el
simulink.
EJERCICIO 7:

Para el sistema (c), construya una tabla indicando los polos para variaciones de K de 0 a 1, (0,
0.1, 0.2, … 1). Indique el valor límite de K aproximado que permite la estabilidad de este
sistema.

Utilice el siguiente bucle FOR en Matlab, y luego el SIMULINK.

for K=0:0.1:1
sol=[1 4 (K+1) (2*K-1)]
roots(sol)
end

EJERCICIO 8:

Determinar el intervalo de K para el sistema controlado sea estable utilizando la herramienta

rltool, además grafique el lugar geométrico de raices.

a)

b)