UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MACHALA

UNIDAD ACADÉMICA DE CIENCIAS QUÍMICAS Y DE LA SALUD

CARRERA DE INGENIERÍA QUÍMICA
SEPTIMO SEMESTRE
PROCESOS QUÍMICOS
TRABAJO AUTÓNOMO

Nombre: Julio Santiago Cabrera Gia

Docente: Ing. Martha Cherrez
Fecha: 18/02/2020
Tema: Diseño de sistema de control

CONTROLADORES INDUSTRIALES

Un controlador es un componente del sistema de control, que detecta los desvíos existentes entre
el valor medido por un sensor y el valor deseado o “set point”, programado por un operador; este
emite una señal de corrección hacia el actuador. O elemento final de control. Un controlador es un
bloque electrónico encargado de controlar uno o más procesos. (Cole, 2015)

El controlador compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia (el valor
deseado), determina la desviación y produce una señal de control que reducirá la desviación a cero
o a un valor pequeño. Los controladores industriales son eléctricos, electrónicos, hidráulicos,
neumáticos o alguna combinación de éstos. La manera en la cual el controlador automático
produce la señal de control se denomina acción de control. (Valencia, 2015)

Se clasifican en:

 De dos posiciones o de encendido y apagado (on/off)

 Proporcionales (P)
 Proporcionales-integrales (PI)
 Proporcionales-derivativos (PD)
 Proporcionales-integrales-derivativos (PID)

Al principio los controladores estaban formados exclusivamente por componentes discretos,

conforme la tecnología fue desarrollándose se emplearon procesadores rodeados de memorias,
circuitos de entrada y salida.
CONTROLADORES PID

La sintonización de los controladores Proporcional - Integral - Derivativo o simplemente

controladores PID, consiste en la determinación del ajuste de sus parámetros (Kc, Ti, Td), para
lograr un comportamiento del sistema de control aceptable y robusto de conformidad con algún
criterio de desempeño establecido. (Sendoya, 2012)

Un controlador PID (controlador proporcional, integral y derivativo) es un mecanismo de control

simultáneo por realimentación ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este calcula
la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado.

Actualmente en la industria se utiliza para controlar las variables de operación;

 Sensores inteligentes
 Controladores lógicos programables (PLC),
 Supervisando
 Adquiriendo los datos a través de los computadores personales e integrándolas por
una red y logrando un sistema de control distribuido (SOC).
 Lazos de temperatura (aire acondicionado, calentadores, refrigeradores, etc.)
 Lazos de nivel (nivel en tanques de líquidos como agua, lácteos, mezclas, crudo, etc.)
 Lazos de presión (para mantener una presión predeterminada en tanques, tubos,
recipientes, etc.)
 Lazos de caudal (mantienen el caudal dentro de una línea o cañería)

Ilustración 1: Diagrama de bloques de un controlador PID

CONTROL PREDICTIVO

El control predictivo de proceso pretende definir, evaluar y controlar los parámetros que
caracteriza a los elementos constituyentes del sistema productivo (medio ambiente, insumos,
procedimientos de producción, procedimientos de evaluación, equipo, factor humano y producto),
aquellos parámetros que definen la naturaleza y el comportamiento de cada elemento en el
desarrollo de las actividades productivas. Constituye una poderosa herramienta para afrontar este
reto, ya que acepta cualquier tipo de modelo, funciones de costo o restricciones, convirtiéndose en
la metodología que puede reflejar más directamente los múltiples criterios de funcionamiento,
relevantes en la industria de procesos. (Alfaro, 2002)

Principios básicos comunes del control predictivo:

 El uso explícito de un modelo del proceso para pronosticar la salida del sistema en instantes
futuros de tiempo.
 El cálculo de una acción de control óptima basado en la minimización de una o más
funciones de costo, con la posibilidad de incluir restricciones sobre las variables del
proceso.
 La función de costo que ha de ser minimizada, con o sin restricciones.
 Generadores de vapor.
 Aplicaciones en la industria de cemento.
 Columnas de destilación.

Aplicaciones:

 La mayor parte de las aplicaciones están en el sector petroquímico en los procesos de

refinamiento.
 Sectores de pulpa y papel.
 Procesado de alimentos.
 Industria de gas
 Minería
 Hornos
 Metalurgia
 Industria aeroespacial e industria automovilística.
 Ilustración 2: Estructura básica del MCP

Bibliografía
Alfaro, V. (2002). Métodos De Sintonización De Controladores Pid Que Operan Como
Reguladores. INGENIERÍA, 2-17.

Cole, k. (2015). Obtenido de

https://www.academia.edu/11874256/6_CONTROLADORES_6.1_GENERALIDADES
_DE_CONTROLADORES

Sendoya, D. (2012). ¿Qué es el control predictivo y hacia dónde se proyecta? Colombia:

Universidad Nacional Abierta y a Distancia.

Valencia, J. (2015). Obtenido de

http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/3886/fichero/Cap%C3%ADtulos%252F2.-
+Control+predictivo.pdf