Matrices

Definición

Una matriz es una tabla rectangular de números reales dispuestos en filas y columnas del modo:

 a11 a12 a13  a1n 

 
a a22 a23  a2 n 
A =  21
      
 
 am1 am 2 am 3  amn 

Abreviadamente se puede expresar 𝐴𝐴 = (𝑎𝑎𝑖𝑖𝑖𝑖 ). Cada elemento de la matriz lleva dos subíndices. El
primero de ellos “𝑖𝑖”, indica la fila en la que se encuentra el elemento, y el segundo, “𝑗𝑗”, la columna.
Así el elemento 𝑎𝑎23 está en la fila 2 y columna 3. Las matrices siempre se representarán con letras
mayúsculas.

Tipos de matrices

1. Se llama matriz nula a la que tiene todos los elementos cero.

0 0 0 0 0
 
0 0 0 0 0
A=
0 0 0 0 0
 
0 0 0 0 0 
2. Se llama matriz fila a la que sólo tiene una fila, es decir su dimensión es 1x n.
A = ( a11 a12  a1n )
3. Se llama matriz columna a la que sólo consta de una columna, es decir su dimensión será
𝑚𝑚 𝑥𝑥 1.
 a11 
 
a
A =  21 
  
 
 an1 
4. Una matriz es cuadrada cuando tiene el mismo número de filas que de columnas, es decir
su dimensión es 𝑛𝑛 𝑥𝑥 𝑛𝑛.
 a11 a12 a13 
 
A =  a21 a22 a23 
a a33 
 31 a32
a) Dentro de las matrices cuadradas llamaremos diagonal principal a la formada por
los elementos 𝑎𝑎11 , 𝑎𝑎22 , 𝑎𝑎33 , . . . , 𝑎𝑎𝑛𝑛𝑛𝑛 .
 a11 
 
 a22 
D= a33 
 
  
 ann 


b) Se llama traza de la matriz a la suma de los elementos de la diagonal.

D= ( a11 + a22 + a33 +  + ann )
c) Una clase especial de matrices cuadradas son las matrices triangulares. Una
matriz es triangular superior si todos los elementos por debajo de la diagonal
principal son nulos y triangular inferior si son nulos todos los elementos situados
por encima de dicha diagonal.
 a11 a12 a13  a1n 
 
 0 a22 a23  a2 n 
Matríz superior =  0 0 a33  a3n 
 
      
 0  ann 
 0 0

 a11 0 0 0 0 
 
 a21 a22 0 0 0 
Matríz inferior =  a31 a32 a33 0 0 
 
      
  ann 
 an1 an 2 an 3

d) Por último, si una matriz diagonal tiene en su diagonal principal sólo unos, se
denomina matriz unidad o identidad. Se suelen representar por 𝐼𝐼𝑛𝑛 , donde 𝑛𝑛 es
el orden o tamaño de la matriz.
1 0 0  0
 
0 1 0  0
I = 0 0 1  0
 
    0
0 0 0  1 

Operaciones con matrices

Suma y diferencia

Dadas dos matrices A y B podemos realizar su suma o diferencia de acuerdo a la siguiente regla.
Para sumar o restar dos matrices del mismo tamaño, se suman o restan los elementos que se
encuentren en la misma posición, resultando otra matriz de igual tamaño.

 a11 a12 a13   b11 b12 b13 

   
A =  a21 a22 a23  B =  b21 b22 b23 
a a33  b b b33 
 31 a32  31 32

 a11 + b11 a12 a13   b11 b12 b13   a11 ± b11 a12 ± b12 a13 ± b13 
     
A ± B=  a21 a22 a23  ±  b21 b22 b23 =  a21 ± b21 a22 ± b22 a23 ± b23 
 a33   b31 b32 b33   a33 ± b33 
 a31 a32  a31 ± b31 a32 ± b32
Si las matrices tienen diferente tamaño, no se pueden sumar o restar entre sí.

Propiedades de la suma (y diferencia) de matrices:

a. Conmutativa: 𝐴𝐴 + 𝐵𝐵 = 𝐵𝐵 + 𝐴𝐴
b. Asociativa: 𝐴𝐴 + (𝐵𝐵 + 𝐶𝐶) = (𝐴𝐴 + 𝐵𝐵) + 𝐶𝐶
c. Elemento neutro: La matriz nula del tamaño correspondiente.
d. Elemento opuesto de 𝐴𝐴: La matriz −𝐴𝐴, que resulta de cambiar de signo a los
elementos de 𝐴𝐴.

Producto por un número real

Dada una matriz cualquiera 𝐴𝐴 y un número real 𝑘𝑘, el producto 𝑘𝑘 · 𝐴𝐴 se realiza multiplicando todos
los elementos de 𝐴𝐴 por 𝑘𝑘, resultando otra matriz de igual tamaño. (Evidentemente la misma regla
sirve para dividir una matriz por un número real).

 a11 a12 a13   k ⋅ a11 k ⋅ a12 k ⋅ a13 

   
k ⋅ A = k ⋅  a21 a22 a23  =  k ⋅ a21 k ⋅ a22 k ⋅ a23 
a a33   k ⋅ a31 k ⋅ a32 k ⋅ a33 
 31 a32
Propiedades:

a. Distributiva respecto de la suma de matrices: 𝑘𝑘 · (𝐴𝐴 + 𝐵𝐵) = 𝑘𝑘 · 𝐴𝐴 + 𝑘𝑘 · 𝐵𝐵

b. Distributiva respecto de la suma de números: (𝑘𝑘 + 𝑑𝑑) · 𝐴𝐴 = 𝑘𝑘 · 𝐴𝐴 + 𝑑𝑑 · 𝐴𝐴
c. Asociativa: 𝑘𝑘 · (𝑑𝑑 · 𝐴𝐴) = (𝑘𝑘 · 𝑑𝑑) · 𝐴𝐴
d. Elemento neutro, el número 1: 1 · 𝐴𝐴 = 𝐴𝐴
Trasposición de matrices

Dada una matriz cualquiera 𝐴𝐴, se llama matriz traspuesta de 𝐴𝐴, y se representa por 𝐴𝐴𝑇𝑇 a la matriz
que resulta de intercambiar las filas y las columnas de 𝐴𝐴.

A = ( a11 a12  a1n )

 a11 
 
a
A =  21 
T
  
 
 am1 
Evidentemente, si A es una matriz de tamaño 𝑚𝑚 𝑥𝑥 𝑛𝑛, su traspuesta 𝐴𝐴𝑇𝑇 tendrá tamaño 𝑛𝑛 𝑥𝑥 𝑚𝑚, pues
el número de columnas pasa a ser el de filas y viceversa. Si la matriz 𝐴𝐴 es cuadrada, su traspuesta
tendrá el mismo tamaño.

Propiedades:

a. (𝐴𝐴𝑇𝑇 )𝑇𝑇 = 𝐴𝐴, es decir, la traspuesta de la traspuesta es la matriz inicial.

b. (𝐴𝐴 + 𝐵𝐵)𝑇𝑇 = 𝐴𝐴𝑇𝑇 + 𝐵𝐵𝑇𝑇
c. (𝑘𝑘 · 𝐴𝐴)𝑇𝑇 = 𝑘𝑘 · 𝐴𝐴𝑇𝑇

En base a esta nueva operación, se pueden definir otras dos clases de matrices, que son:

Matriz simétrica, que es aquella para la que se cumple que 𝐴𝐴𝑇𝑇 = 𝐴𝐴

Matriz antisimétrica, es aquella para la que se cumple que 𝐴𝐴𝑇𝑇 = −𝐴𝐴

Producto de matrices

Hay que dejar claro ya desde el principio que no todas las matrices pueden multiplicarse. Dos
matrices se pueden multiplicar cuando se cumple la siguiente condición:

“Para multiplicar dos matrices 𝐴𝐴 y 𝐵𝐵, en este orden 𝐴𝐴 · 𝐵𝐵, es condición indispensable que el número
de columnas de 𝐴𝐴 sea igual al número de filas de 𝐵𝐵” Si no se cumple esta condición, el producto
𝐴𝐴 · 𝐵𝐵 no puede realizarse, de modo que esta es una condición que debemos comprobar
previamente a la propia multiplicación. Una vez comprobado que el producto 𝐴𝐴 · 𝐵𝐵 se puede
realizar, si 𝐴𝐴 es una matriz 𝑚𝑚 𝑥𝑥 𝑛𝑛 y 𝐵𝐵 es una matriz 𝑛𝑛 𝑥𝑥 𝑝𝑝 (observemos que el nº de columnas de
𝐴𝐴 = 𝑛𝑛 = 𝑛𝑛º de filas de 𝐵𝐵), entonces el producto 𝐴𝐴 · 𝐵𝐵 da como resultado una matriz 𝐶𝐶 de tamaño
𝑚𝑚 𝑥𝑥 𝑝𝑝 del siguiente modo: “El elemento que se encuentra en la fila 𝑖𝑖 y la columna 𝑗𝑗 de la matriz
𝐶𝐶 = 𝐴𝐴 · 𝐵𝐵, se obtiene multiplicando los elementos de la fila 𝑖𝑖 de 𝐴𝐴 por la columna 𝑗𝑗 de 𝐵𝐵 y sumando
los resultados”.
  a11 a12 a13   b11 b12 b13 
   
A =  a21 a22 a23  B =  b21 b22 b23 
a a33  b b b33 
 31 a32  31 32

 a11 a12 a13   b11 b12 b13 

   
=A ⋅ B  a21 a22 a23  ⋅  b21=b22 b23 
a a33   b31 b32 b33 
 31 a32

 a11 ⋅ b11 + a12 ⋅ b21 + a13 ⋅ b31 a11 ⋅ b12 + a12 ⋅ b22 + a13 ⋅ b32 a11 ⋅ b13 + a12 ⋅ b23 + a13 ⋅ b33 
 
 a21 ⋅ b11 + a22 ⋅ b21 + a23 ⋅ b31 a21 ⋅ b12 + a22 ⋅ b22 + a23 ⋅ b32 a21 ⋅ b13 + a22 ⋅ b23 + a23 ⋅ b33 
 a ⋅b + a ⋅b + a ⋅b a31 ⋅ b13 + a32 ⋅ b23 + a33 ⋅ b33 
 31 11 32 21 33 31 a31 ⋅ b12 + a32 ⋅ b22 + a33 ⋅ b32
Propiedades del producto de matrices

a. Asociativa: 𝐴𝐴 · (𝐵𝐵 · 𝐶𝐶) = (𝐴𝐴 · 𝐵𝐵) · 𝐶𝐶

b. Distributiva respecto de la suma:
𝐴𝐴 · (𝐵𝐵 + 𝐶𝐶) = 𝐴𝐴 · 𝐵𝐵 + 𝐴𝐴 · 𝐶𝐶 (𝐵𝐵 + 𝐶𝐶) · 𝐴𝐴 = 𝐵𝐵 · 𝐴𝐴 + 𝐶𝐶 · 𝐴𝐴
c. Elemento neutro, la matriz identidad correspondiente,
Si 𝐴𝐴 es 𝑚𝑚 𝑥𝑥 𝑛𝑛: 𝐴𝐴 · 𝐼𝐼𝑛𝑛 = 𝐴𝐴 𝐼𝐼𝑚𝑚 · 𝐴𝐴 = 𝐴𝐴
d. En general el producto de matrices no es conmutativo 𝐴𝐴 ∙ 𝐵𝐵 ≠ 𝐵𝐵 ∙ 𝐴𝐴, esta es una
propiedad muy importante.
e. El producto de dos matrices no nulas 𝐴𝐴 y 𝐵𝐵 puede dar lugar a una matriz nula.

Se dice que el conjunto de las matrices con la operación producto tiene divisores de cero, es decir,
hay matrices no nulas cuyo producto es nulo.