PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

3.1. ENUNCIADO:
En su forma general, el principio de los trabajos virtuales expresa que: sí un cuerpo
sometido a un estado de equilibrio se asocia a otro estado de deformaciones, el
trabajo virtual producto de ambos es nulo, pues se compensa la componente
producida por las acciones y desplazamientos externos, con la componente debida
a los esfuerzos y deformaciones internos.
Para que se cumpla, es condición necesaria y suficiente que el estado de
deformaciones y desplazamientos sea compatible, en el sentido de que las
deformaciones internas sean solidarias con los desplazamientos externos. Sin
embargo, no es necesario que se correspondan con las fuerzas y esfuerzos, ni que
exista ninguna ley de comportamiento particular. Además, es necesario que el
sistema de fuerzas y esfuerzos esté en equilibrio.
En el caso de que la estructura sea hiperestática, al no requerirse en el estado de
fuerzas y esfuerzos la compatibilidad, existirán infinitas soluciones en equilibrio,
y cualquiera de ellas es válida y genera los mismos resultados.

3.1.1. PÓRTICO PLÁSTICO

Para particularizar al caso del cálculo plástico, sólo se va a tener en cuenta el
caso de estructuras de nudos rígidos bajo la situación de mecanismo generado
por las rótulas plásticas, donde las deformaciones elásticas son despreciables.
El estado de desplazamientos (magnitudes vectoriales δi que incluyen
desplazamientos y giros) y deformaciones (giros en las rótulas θj) de un
pórtico en situación de mecanismo se define por el conjunto (δi, θj) que ha de
ser compatible.
Recíprocamente, el estado de fuerzas (magnitudes vectoriales Fi que
incluyen fuerzas y momentos) y esfuerzos (valores de la ley de momentos en
las rótulas Mj) viene definido por (Fi,Mj), que tiene que estar en equilibrio.

La ecuación del Principio de los Trabajos Virtuales tomando como estado

virtual el de desplazamientos y deformaciones genera una ecuación de
equilibrio de expresión:

𝑛 𝑟

∑{𝐻𝑖 𝑢𝑖∗ + 𝑉𝑖 𝑢𝑖∗ + 𝑀𝑖 𝜃𝑖∗ } = ∑ ℳ𝑗 𝜃𝑗∗

𝑖=1 𝑗=1

Recíprocamente, tomando como estado virtual el de fuerzas y esfuerzos, la

expresión del Principio de los Trabajos Virtuales proporciona una ecuación
de compatibilidad:

𝑛 𝑟

∑{𝐻𝑖∗ 𝑢𝑖 + 𝑉𝑖∗ 𝑢𝑖 + 𝑀𝑖∗ 𝜃𝑖 } = ∑ ℳ𝑗∗ 𝜃𝑗

𝑖=1 𝑗=1
EJERCICIO:

Calcular la flecha en B y el giro en el punto C de viga mostrada:

20 KN

A C
B

1m 3m

𝐸 = 2.1x105 𝑁/𝑚𝑚2 → 𝐸𝐼 = 2772𝑥109 𝑁. 𝑚𝑚2

SOLUCION:

20 KN

A C
B

1m 3m
RA RC

Ecuaciones de equilibrio:

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 → 𝑹𝑨 + 𝑹𝑪 − 𝟐𝟎 = 𝟎

𝑹𝑨 + 𝑹𝑪 = 𝟐𝟎………………..(1)

∑ 𝑴𝑨 = 𝟎 → 𝟒 ∗ 𝑹𝑪 − 𝟐𝟎(𝟏) = 𝟎

𝟒 ∗ 𝑹𝑪 = 𝟐𝟎 → 𝑹𝑪 = 𝟓 𝑲𝑵
Reemplazando en (1)
𝑹𝑨 + 𝟓 = 𝟐𝟎 → 𝑹𝑨 = 𝟏𝟓 𝑲𝑵
Esfuerzos en la viga:
0 - x - 1: 𝑀′ = 15𝑥
1 – x – 2 𝑀′ = 5(4 − 𝑥)
 a. Calculamos la flecha en B:

1 KN

A C
B

1m 3m
RA RC

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 → 𝑹𝑨 + 𝑹𝑪 − 𝟏 = 𝟎

𝑹𝑨 + 𝑹𝑪 = 𝟏………………..(1)

∑ 𝑴𝑨 = 𝟎 → 𝟒 ∗ 𝑹𝑪 − 𝟏(𝟏) = 𝟎

𝟒 ∗ 𝑹𝑪 = 𝟏 → 𝑹𝑪 = 𝟎. 𝟐𝟓 𝑲𝑵
Reemplazando en (1)
𝑹𝑨 + 𝟎. 𝟐𝟓 = 𝟏 → 𝑹𝑨 = 𝟎. 𝟕𝟓 𝑲𝑵
Esfuerzos en la viga:
0 - x - 1: 𝑀′ = 0.75𝑥
1 – x – 2 𝑀′ = 0.25(4 − 𝑥)
Aplicando el Teorema de los trabajos virtuales a la viga anterior

𝐿
𝑀 ∗ 𝑀𝑍∗
∑ 𝐻𝑖∗ 𝑢𝑖 + ∑ 𝑀𝑖∗ 𝜃𝑖 =∫ 𝑑𝑥
𝐸𝐼
0

Luego:

∗
𝐻𝑖∗ = 1𝐾𝑁 , 𝑢𝑖 = 𝑦𝐵 , 𝑀𝑖 = (𝑅𝐴 = 0.75 𝐾𝑁 𝑦 𝑅𝐶 = 0.25 𝐾𝑁), 𝜃𝑖 = 0

Reemplazamos en la ecuación anterior:

1 4
∫ 0.75𝑥 ∗ 15𝑥𝑑𝑥 + ∫0 0.25(4 − 𝑥)𝑑𝑥
1 ∗ 𝑦𝐵 + 0 = 0
2772 ∗ 109 ∗ 10−3 ∗ 10−6

𝑦𝐵 = 0.0054 𝑚 = 𝟓𝟒 𝒎𝒎
b. Calculamos el giro en B:

RC 1 KN*m

A C
B

1m 3m
RA

Ecuaciones de equilibrio:

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 → 𝑹𝑨 = 𝑹𝑪 𝑹𝑨 = 𝑹𝑪 ………………..(1)

∑ 𝑴𝑨 = 𝟎 → 𝟒 ∗ 𝑹𝑪 − 𝟏(𝟏) = 𝟎

𝟒 ∗ 𝑹𝑪 = 𝟏 → 𝑹𝑪 = 𝟎. 𝟐𝟓 𝑲𝑵

Reemplazando en (1)

𝑹𝑨 = 𝟎. 𝟐𝟓 → 𝑹𝑨 = 𝟎. 𝟐𝟓 𝑲𝑵

Esfuerzos en la viga:

0 - x - 4: 𝑀′ = 0.25𝑥

Aplicando el Teorema de los trabajos virtuales a la viga anterior

𝐿
𝑀 ∗ 𝑀𝑍∗
∑ 𝐻𝑖∗ 𝑢𝑖 + ∑ 𝑀𝑖∗ 𝜃𝑖 =∫ 𝑑𝑥
𝐸𝐼
0

Luego:

𝐻𝑖∗ = 1𝐾𝑁 ∗ 𝑚 , 𝜃𝑐 = 𝜃, 𝑀𝑖∗ = (𝑅𝐴 = 0.25 𝐾𝑁 𝑦 𝑅𝐶 = 0.25 𝐾𝑁), 𝜃𝑖 = 0

Reemplazamos en la ecuación anterior:

1 4
∫ 0.25𝑥 ∗ 15𝑥𝑑𝑥 + ∫0 0.25(4 − 𝑥)𝑑𝑥
1 ∗ 𝜃𝑐 + 0 = 0
2772 ∗ 109 ∗ 10−3 ∗ 10−6

𝜃𝑐 = 0.0045 𝑹𝒂𝒅