FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS FÍSICAS

LABORATORIO DE MECANICA DE CUERPOS RIGIDOS 2

ING. ALEJANDRA CASTAÑEDA

DIEGO VELASQUEZ 1010-13-11215

LESLY BARRIOS 010-11-345
OSCAR OVANDO014-16-327
13 DE NOVIEMBRE DEL 2019 CIUDAD DE GUATEMALA
 Introducción:

Se trabajara una cierra automática que es impulsada por un motor y poleas,

trabajaremos el principio del trabajo y la energía, que nos servirá para realizar los
debidos cálculos correspondientes para hallar la velocidad angular, aceleración
angular
Marco teórico
Formulas usadas

Inercia circulo

𝜋 ∗ 𝑑4
64

Inercia para una barra

1
∗ 𝑀𝐿2
12

Principio del trabajo y la energía

𝑇1 + 𝑈1 − 2 = 𝑇2

Fórmula para T1 y T2

1 1
𝑀𝑉 2 + 𝐼𝑊 2
2 2

Fórmula para U1-2

𝑀 =𝐹∗𝐷
Proyecto cierra impulsada por un motor y poleas

Materiales

- 3 Poleas de diferentes diámetros

- 2 Chumacera pillow block
- 1 Caja reductora
- 1 Motor
- 2 correas o fajas
- Metal para fabricar la base de la cierra y la cierra misma
- Soldadora eléctrica
- Electrodo
- Disco de pulimento

Presupuesto

- Poleas (reciclada)
- Chumaceras (reciclada)
- Caja reductora (reciclada)
- Motor (reusado)
- Metal ( Q150.00)
- Discos de pulimento (Q60.00
- Fajas o correas (Q30.00C/U)
- Soldadora Electrónica (se tenía)
- Cierra (Reciclada)

Total Q270.00
Fotos de los materiales
Construcción del proyecto

- Mandamos a soldar la base y a perforamos los agujeros para las poleas.

- Mandamos a soldar la base del brazo y a perforar los agujeros

- Colocamos las chumaceras y eje

- Colocamos la polea en el eje

- Colocamos la cierra al brazo
- Colocamos el brazo con la cierra el la base con un eje

- Colocamos el brazo uniendo la polea con el brazo de la cierra.

- Cortamos la angulares para hacer la mesa y su base
- Soldamos las piezas cortadas para la mesa y base de la mesa
- Colocamos la cierra en la base superior
- Soldamos otra base para el motor y colocamos el motor
- Soldamos las base para la caja reductora y la colocamos

- Colocamos las fajas en el motor la caja reductora (no tenemos

foto ya que se nos olvidamos tomar en ese momento)

- Probamos el proyecto (video)

Cálculos

Primer tramo

Da=2.5¨

Db= 7¨

Motor

1750rpm

175
1750rpm= ∗ 𝜋𝑟𝑎𝑑/𝑠
8

Calculando Wb
𝑟𝑎
Wb=wa( )
𝑟𝑏

WaRa=WbRb

175
Wb=( ∗ 𝜋𝑟𝑎𝑑/𝑠)(7/2.5)=65.4498 rad/s ó 625 rpm
8

Segundo tramo Commented [dv1]:

Db== 7¨

Dc== 5¨
125
Wb´=( ∗ 𝜋)/4.21=15.5463 rad/s ó 148.4561 rpm
6

Wb´Rb=WcRc

3´´
Wc=(15.5463)( ´´)=9.3278 rad/s ó 89.0736 rpm
5