Manuala Limitorque - Instalacion y Funcionamiento

FCD LMLIM1330-00
Limitorque Actuation Systems (Reemplaza al 130-43520)
Limitorque®
Unidad de campo Accutronix MX FF
anual de instalación y funcionamiento
Flow Control
Limitorque Actuation Systems
Índice
1 Introducción 9
1.1 Propósito 9
1.2 Cómo usar este manual 9
1.3 Seguridad del usuario 10
1.4 Conocimiento del usuario 10
1.5 Capacidades y características del sistema MX FF 11
1.5.1 Especificaciones generales de la red 12
2 Componentes e instalación del sistema 13

2.1 Introduction 13
2.2 Hardware 13
2.2.1 Accutronix MX 14
2.2.2 Unidad de campo MX FF 14
2.2.3 Host de la red 15
2.2.3.1 Tareas del programador activo de enlace (LAS) 15
2.2.4 Cable de red 16
2.3 Otros componentes de la red 17
2.4 Blindaje y puesta a tierra de los cables 18
2.5 Fuente de alimentación Fieldbus 18
2.6 Preparación del sitio y el cable de red 19
2.6.1 Preparación del sitio 19
2.6.2 Preparación del cable de red 19
2.6.2.1 Conexión del cable de la red a la unidad MX FF 20
2.6.2.2 Conexiones del cable de red a otros componentes de la red 24
2.6.2.3 Longitud de cable y número de requerimientos de dispositivo 24
2.6.2.4 Conexión del cable de red al sistema host (DCS) 25
2.6.3 Instalación del dispositivo MX FF 25
2.6.4 Configuración del dispositivo MX FF 26
2.6.4.1 Banda proporcional 27
2.6.4.2 Banda muerta 27
2.7 Descripción del dispositivo MX FF e instalación de archivos de capacidades 27
2.7.1 Descripción del dispositivo MX FF 27
2.8 Verificación de la instalación 27
2.8.1 Verificación de la instalación del cableado de red 27
2.8.2 Verificación de la instalación del dispositivo MX FF 28
2.9 Confirmación de configuración 28
2.9.1 Verificación de las conexiones 28
2.9.2 Ver configuración 28
2.9.3 Verificación de la pantalla normal 29
Instalación y funcionamiento de la unidad de campo Accutronix MX FF 3

Flow Control
3 Software 31
3.1 Protocolo de campo 31
3.2 Bloques de funciones Fieldbus 31
3.3 Bloque de funciones de entrada analógicas 32
3.4 Bloque de funciones de salidas analógicas 34
3.5 Bloque de funciones de entrada discretas 35
3.6 Bloque de funciones de salida discreta (DO) 36
3.7 Bloque transductor 38
3.8 Descripción de dispositivo y archivos de capacidades 38
4 Documentos asociados 41
5 Cómo solicitar piezas 43
A Apéndice A – Diagramas de cableado 45
B Apéndice – Definiciones de funciones 49

Canales I/O del bloque transductor 49
Canal 1 – Establecer la posición del actuador 49
Canal 2 – Posición y modo del bus 50
Canal 3 – Canal de posición 50
Canal 4 – Fallas del actuador 1 51
Canal 5 – Fallas del actuador 2 51
Canal 6 – Alarmas del actuador 52
Canal 7 - Entrada de usuario discreta 52
Canal 8 – Leer salida discreta 53
Canal 9 - Posición 53
Canal 10 – Parada de emergencia 54
Canal 11 – Salidas de relé 54
Bloque transductor personalizado 54
C Apéndice - Descripciones de los parámetros Fieldbus 66
Glosario 74
4 Instalación y funcionamiento de la unidad de campo Accutronix MX FF

Flow Control
Figuras y tablas
Figuras
Figura 1.1 Sistema FOUNDATION Fieldbus típico con host DCS 11
Figura 2.1 Actuador MX-05 13
Figura 2.2 Unidad de campo MX FF 14
Figura 2.3 Topologías de cables 17
Figura 2.4 Uso de cable blindado 18
Figura 2.5 Fuente de alimentación Fieldbus con terminación externa 18
Figura 2.6 Fuente de alimentación Fieldbus con terminación MX FF 18
Figura 2.7 Conexiones del cable de red a los bloques de terminales 20
Figura 2.8 Extracción de la camisa de plástico exterior 20
Figura 2.9 Separación de las partes del cable 21
Figura 2.10 Extracción del aislamiento de los conductores 21
Figura 2.11 Aplicación de tubo termocontraíble 22
Figura 2.12 Conectores con lengüeta de anillo 22
Figura 2.13 Conexión del cable de red al bloque de terminales del MX 23
Figura 2.14 Red con derivaciones 24
Figure 2.15 Placa de la MX FF montada con compartimiento eléctrico 26
Figura 2.16 Secuencia de configuración de la MX FF 26
Figura 2.17 Pantalla normal 29
Figura 3.1 Bloques de funciones Fieldbus 31
Figura 3.2 Bloques de entradas analógicas 33
Figura 3.3 Bloque de salidas analógicas 34
Figura 3.4 Bloque de funciones de entrada discreta 36
Figura 3.5 Bloque de funciones de entrada discreta 37
Figura A.1 Diagrama de cableado típico de Accutronix MX FF 45
Figura A.2 Diagrama de cableado típico de Accutronix MX FF 46
Figura A.3 Bloque de terminales 47
Tablas
Tabla 2.1 Tipos de cable recomendados 16
Tabla 2.2 Conexión con topología de anillo 23
Tabla 2.3 Longitud máxima recomendada de las derivaciones, m (pies) 25
Tabla 3.1 Descripción de los bloques de funciones 32
Tabla 3.2 Resumen de descripciones de equipos y archivos de capacidades 39

Flow Control
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Flow Control
1 Introduction
1.1 Propósito
Este manual explica cómo instalar y operar la unidad de campo Accutronix MX FOUNDATION™
Fieldbus, a la que denominaremos unidad de campo MX FF. Los actuadores que contienen la
unidad de campo FF pueden conectarse por medio de un único cable de par trenzado para formar
una red de sistema de comunicación FOUNDATION Fieldbus. El sistema de comunicación
FOUNDATION Fieldbus es un sistema de bus de dos direcciones, digital y en serie que funciona a
31.25 kbits/s. Este sistema permite que un sistema host, por ejemplo un sistema de control
distribuido (DCS), controle y monitoree los actuadores, inclusive la adquisición de datos de
estatus y alarma, de cada Accutronix MX.
1.2 Cómo usar este manual

Cada sección proporciona al usuario de la unidad MX FF información sobre la instalación y la
operación de la unidad de campo MX FF.
Sección 1. Introducción.
Detalla los requerimientos sobre seguridad y conocimiento del usuario, las capacidades del
sistema y las características.
Sección 2. Componentes del sistema

Se centra en la descripción de los componentes del hardware y el software del sistema
FOUNDATION Fieldbus.
Sección 3. Instalación y configuración

Proporciona detalles para instalar y configurar una unidad de campo.
Sección 4. Documentos asociados

Proporciona una lista de documentos sobre temas relacionados para obtener mayor información
acerca de la unidad MX y el sistema FOUNDATION Fieldbus.
Sección 5. Cómo solicitar piezas
Apéndice A – Diagrama de cableado

Detalla las conexiones de cableado a la unidad de campo Accutronix MX.
Apéndice B – Definiciones de funciones

Canales I/O y parámetros del bloque transductor del actuador Limitorque.
Apéndice C – Descripciones de los parámetros de campo

Parámetros y descripciones del bloque de funciones Foundation Fieldbus.
Glosario
Índice

Flow Control
1.3 Seguridad del usuario

Las advertencias de seguridad del presente manual detallan las precauciones que el usuario debe
tomar para reducir el riesgo de lesiones personales y daños a los equipos. El usuario debe leer y
familiarizarse con estas instrucciones antes de intentar instalar, operar o efectuar el
mantenimiento del actuador. De no tomarse dichas precauciones, podrían producirse lesiones
corporales graves, daños materiales, invalidación de la garantía o problemas operativos. El
usuario debe respetar las regulaciones locales y estatales sobre seguridad.
En este manual, las advertencias de seguridad se presentan de tres formas:

ADVERTENCIA: Hace referencia a cuestiones de seguridad personal. Alerta al usuario contra
daños potenciales. Si no se toman en cuenta las advertencias de seguridad, pueden
producirse lesiones personales o incluso la muerte.
PRECAUCIÓN: Dirige la atención del usuario hacia precauciones generales que, de no

seguirse, podrían resultar en lesiones personales y/o daños al equipo.
NOTA: Pone de relieve información crítica esencial para que el usuario comprenda el
procedimiento de instalación del actuador y su operación.
1.4 Conocimiento del usuario

Se recomienda que el usuario lea este manual por completo antes de instalar y operar el actuador
equipado con la unidad MX FF.
El usuario debe poseer conocimientos básicos sobre conceptos de electrónica y

microprocesadores. La comprensión de los actuadores de válvulas y los sistemas de control
digital es beneficiosa para el usuario de la unidad de campo. Consulte el Glosario para conocer
los términos que se usan en todo el manual.
Los siguientes sitios web poseen documentos sobre Foundation Fieldbus y actuadores eléctricos:
www.fieldbus.org
http://www.limitorque.com
Para obtener más información sobre el cableado y la tecnología de campo, consulte los
siguientes documentos:
■ FOUNDATION Fieldbus Wiring and Installation 31.25 kbits/s, Voltage Mode, Wire Medium
AG-140
■ FOUNDATION Fieldbus Technical Overview, FD-043
■ Relcom Inc. Fieldbus Wiring Design and Installation Guide
■ ANSI/ISA-S50.02, Part 2-1992, Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems
Parte 2: Especificación de la capa física y definición del servicio
■ FOUNDATION Fieldbus FF-890 and FF-891, FOUNDATION Specification, Function Block
Application Process, Part 1 and 2.
También puede consultar el siguiente libro:
■ Fieldbuses for Process Control: Engineering, Operation, and Maintenance. ISBN 1-55617-760-7.

Flow Control
1.5 Capacidades y características del sistema MX FF

La unidad de campo FOUNDATION Fieldbus de Limitorque cumple con el estándar Open Fieldbus
IEC 61158. Es adecuada para uso en el enlace H1 Fieldbus y utiliza un cable de par trenzado para
conexión con el mismo. En teoría, el sistema de comunicación acepta hasta 240 actuadores con
el uso de repetidores.
La unidad de campo MX FF se instala en el actuador, dentro del compartimiento eléctrico

hermético. Los ajustes a la configuración de la unidad MX FF deben realizarse a través del enlace
de datos FOUNDATION Fieldbus mediante una herramienta de configuración de red.
La unidad MX FF puede transmitir comandos a su actuador y a otros para: abrir, parar, cerrar,
mover a una posición establecida, realizar una operación de parada de emergencia, leer y
controlar relés, monitorear entradas analógicas y la posición, y monitorear modos y alarmas. Los
comandos a la unidad se transmiten a través de la red, desde el sistema host, que puede ser una
computadora personal (PC), un sistema de control distribuido (DCS), un controlador lógico
programable (PLC), o algún otro tipo de dispositivo mediante microprocesador. Los comandos
también pueden generarse en otro actuador o dispositivo de la red, transmitiéndose a través del
Fieldbus mediante comunicación entre sistemas interconectados (“peer-to-peer”), consumidor /
productor (“consumer/producer”).
La unidad MX FF también tiene la capacidad de ser un Planificador Activo de Enlace (LAS) o una
red Foundation Fieldbus.
Un dispositivo Fieldbus es un dispositivo inteligente situado dentro del actuador que puede enviar
múltiples variables al sistema de control mediante una red de comunicación digital de alta
resolución y libre de distorsiones. El dispositivo proporciona funciones de control y auto
diagnóstico, lo que permite identificar fácil y rápidamente las condiciones anormales antes de
que se produzca una desconexión imprevista.
Características y capacidades adicionales

• El sistema reduce el costo de cableado e instalación ya que pueden utilizarse el cableado y
las conexiones multipunto ya existentes.
• Los dispositivos son interoperables: los dispositivos de distintos proveedores pueden
comunicarse entre sí en la misma red.
La figura 1.1 nos muestra un sistema MX FF típico.
Figura 1.1 – Sistema FOUNDATION Fieldbus típico con host DCS
Sistema de control
distribuido (Host)
Enlace de control
Interfaz de campo
T Terminador
Par de cables
con blindaje
Red Fieldbus, par de cables Terminador
T
MXFF MXFF MXFF MXFF
Actuador Actuador Actuador Actuador
La alimentación de los dispositivos Fieldbus y la puesta a tierra del blindaje de los cables se
discute en las Secciones 2.4 y 2.5.

Flow Control
1.5.1 Especificaciones generales de la red

Especificaciones del sistema:
• Se comunica mediante el protocolo FOUNDATION Fieldbus
• Utiliza comunicación de alta velocidad
• Cumple el estándar Fieldbus IEC61158.
Especificación de red
Hay distintas topologías disponibles: de interconexión total (punto a punto), de bus con
derivaciones, de anillo (cadena margarita), de árbol, o una combinación de las anteriores. Las
características de la red incluyen:
• Planificador activo de enlace que controla el sistema
• Comunicaciones a alta velocidad de hasta 31,25 kbits/seg.
• Comunicación entre sistemas interconectados ("peer-to-peer").
Especificación de la unidad de campo MX FF

La unidad de campo se monta en el actuador y se controla mediante software:
• Bloques de funciones de entrada y salida
• Descripciones de dispositivos
• Comunicación de red
• Configurable por el usuario.
Especificación del programador activo de enlace

Los segmentos de campo cuentan con un único programador activo de enlace (LAS) activo en un
momento determinado. El LAS actúa como control del bus y realiza las siguientes funciones:
• Reconoce y agrega nuevos dispositivos al enlace
• Retira del enlace los dispositivos que no responden
• Programa la actividad de control en los dispositivos y la actividad de comunicación entre ellos
• Sondea los dispositivos regularmente para obtener datos de procesos
•Distribuye un testigo controlado por prioridad a los dispositivos, para realizar transmisiones
sin programar.
Especificaciones del host del sistema

El host del sistema es, generalmente, un sistema de control distribuido (DCS) o algún otro tipo
de dispositivo inteligente. El host realiza lo siguiente:
• Funciona como LAS del sistema
• Envía solicitudes de datos de procesos desde los dispositivos de campo
• Envía comandos a los dispositivos de campo
• Se interconecta con cualquier control de procesos que tenga lugar entre dispositivos de la red.

Flow Control
2 Componentes e instalación del sistema

2.1 Introduction
Esta sección contiene las generalidades sobre los componentes utilizados en el sistema FOUNDATION
Fieldbus y su instalación. La unidad MX FF se instala en el actuador MX tal y como se muestra en la
Figura 2.1. El cable de red se conecta a la unidad Fieldbus en el bloque de terminales del actuador. El
cable de red conecta todos los actuadores de campo al sistema de control distribuido, que
generalmente funciona como el host y el LAS.
2.2 Hardware
Elemento Descripción
1 Volante
2 Palanca del desembrague
3 Puertos de llenado de aceite (la flecha con puntos indica llenado en el lado de
desembrague)
4 Compartimiento de controles (ubicación de la unidad de campo)
5 Pantalla de cristal líquido (LCD)
6 Perillas de control
7 Orejeta de puesta a tierra
8 Base de empuje / torque
9 Entradas de conductos portacables
10 Compartimiento de terminales
11 Motor eléctrico
12 Placa de identificación
Figura 2.1 – Actuador MX-05
2
11 12
10
5 2
4
9
7
8

Flow Control
2.2.1 Accutronix MX
El actuador MX controla la apertura y el cierre de las válvulas. Es un actuador de válvulas de
vueltas múltiples diseñado para la operación de aplicaciones de válvulas de ENCENDIDO-
APAGADO y de modulación.
Las características del MX incluyen las siguientes:
• Configuración no intrusiva
• Compartimiento de terminales con cierre hermético separado
• Codificador absoluto patentado para detectar la posición de la válvula (sin necesidad de batería)
• Pantalla LCD de 32 caracteres para indicación y calibración
• Sofisticadas capacidades de control electrónico, monitoreo y diagnóstico con tecnología
patentada LimiGard™.
NOTA: Los procedimientos de almacenamiento recomendados se describen en el boletín 130-

12000, Manual de mantenimiento y de piezas de repuesto de Accutronix MX. De no cumplirse
con los procedimientos recomendados, se invalidará la garantía. En caso de largos períodos de
almacenamiento, póngase en contacto con Limitorque para procedimientos y recomendaciones.
2.2.2 Unidad de campo MX FF

La placa de la interfaz de la unidad de campo MX FF está instalada en el compartimiento de
controles del actuador (Figura 2.2). Esta unidad permite que el actuador sea controlado mediante
un DCS o una estación maestra a través de la red Fieldbus. A través de esta unidad se transmiten
los siguientes comandos e información de retroalimentación:
• Comandos de OPEN, CLOSE y STOP (abrir, cerrar y detener)
• Comandos de ESD (parada de emergencia)
• Comandos "Go-to-position" (Ir a la posición)
• Mensajes de alarma, diagnóstico y estatus del actuador
• Retroalimentación de la entrada analógica del usuario
Figura 2.2 - Unidad de campo MX FF
2.2.3 Host de la red

Flow Control
La red FOUNDATION Fieldbus está conectada al dispositivo host, el cual puede ser un sistema de
control distribuido (DCS), una PC, un PLC, u otro dispositivo basado en microprocesador. El
dispositivo host puede ser el programador activo de enlace (LAS), el cual realiza la tarea de
controlador del tráfico en la red. Las redes pueden contar con múltiples maestros de enlace que
tengan capacidad LAS, pero sólo uno de ellos puede ser el LAS en cada momento. Si el
dispositivo LAS falla, se crea otro LAS automáticamente; esta redundancia asegura que la
comunicación continúa en caso de una falla.
2.2.3.1 Tareas del LAS

La tarea principal del LAS es programar mensajes de Compel Data (CD) a todos los dispositivos
por turno. El mensaje de CD se dirige a un dispositivo de modo que pueda emitir (publicar) los
datos al resto de dispositivos. El LAS también actualiza la Live List (Lista Activa), la cual contiene
todos los dispositivos de la red con capacidad de comunicación, y programa un Pass Token
(testigo de paso) que permite a los dispositivos enviar mensajes sin programar, como por
ejemplo cambios en los puntos establecidos y descargas. El LAS realiza lo siguiente:
• Reconoce y agrega nuevos dispositivos al enlace
• Retira del enlace los dispositivos que no responden
• Sondea los dispositivos para conocer datos de procesos en momentos programados
• Distribuye un testigo controlado por prioridad a los dispositivos entre las transmisiones programadas.
• Controla el proceso editor / subscriptor utilizando el mensaje de CD
• Controla la comunicación servidor / cliente entre pares de dispositivos
• Retransmite una señal de tiempo para sincronizar todos los dispositivos del enlace
Programa de CD
El programador de CD contiene una lista de actividades que están programadas para que se
repitan cíclicamente. En el momento programado, el LAS envía un mensaje de Compel Data (CD) a
un búfer específico en un dispositivo Fieldbus. El dispositivo retransmite o "publica"
inmediatamente un mensaje para todos los dispositivos en el Fieldbus.
Comunicación sin programar

Todos los dispositivos en el Fieldbus tienen la posibilidad de enviar mensajes "sin programar"
entre las transmisiones de los mensajes programados. El LAS concede permiso para que un
dispositivo use el Fieldbus enviando un mensaje de testigo de paso (PT) al dispositivo. Al recibir
el PT, el dispositivo puede enviar mensajes hasta que el tiempo de retención del testigo se haya
consumido.
Mantenimiento de la Live List

La lista de todos los dispositivos que responden adecuadamente al testigo de paso se denomina
"Live List". Es posible agregar nuevos dispositivos al campo en cualquier momento. El LAS envía
periódicamente mensajes Probe Node (PN) (nodo de sondeo) a las direcciones que no se
encuentran en la Live List. Si hay un dispositivo presente en la dirección y recibe el PN, dicho
dispositivo devuelve inmediatamente un mensaje Probe Response (PR) (respuesta al sondeo) y el
LAS agrega inmediatamente dicho dispositivo a la Live List.

Flow Control
2.2.4 Cable de red

El cableado de la red debe cumplir los lineamientos de FOUNDATION Fieldbus. La Tabla 2.1
detalla distintos tipos de cable que pueden utilizarse para un cable de red. Para obtener
lineamientos adicionales, consulte las publicaciones siguientes:
• FOUNDATION Fieldbus Wiring and Installation. 31.25 kbits/s, Voltage Mode, Wire Medium
AG-140
• Relcom Inc. Fieldbus Wiring Design and Installation Guide
• ANSI/ISA-S50.02, Part 2-1992, Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems Parte
2: Especificación de la capa física y definición del servicio.
Tabla 2.1 – Tipos de cable recomendados
Tipo de cable Número Resistencia, Aten, Longitud

calibre Ohms/km dB/km máxima
A Par trenzado con blindaje #18 AWG 22 3 1900 m
B Par trenzado múltiple con blindaje #22 AWG 56 5 1200 m
C Par trenzado #22 AWG 132 8 400 m
D Multiconductor con blindaje #16 AWG 20 8 200 m
NOTA: Las longitudes máximas son estimaciones y dependen de la condición del cable real.
Por ejemplo, puede utilizarse el cable de Belden 3076F Fieldbus, o un equivalente.
Las redes Fieldbus pueden presentar distintas tipologías:

• De interconexión total (punto a punto)
• De bus con derivaciones
• De anillo (cadena margarita)
• Topología de árbol
• Una combinación de las anteriores
La Figura 2.3 que aparece a continuación ilustra estos cuatro tipos de red. Para mayor claridad
se han omitido detalles como las fuentes de alimentación y los terminadores.

Flow Control
Figura 2.3 – Topologías de cables
Sistema de control Topología esquemática : no se muestran

distribuido (Host) detalles como los terminadores y las fuentes
de alimentación
Enlace de control
Interfaz Caja de
Fieldbus empalmes
Árbol
De anillo
(cadena margarita)
Bus con derivaciones

(o puntos)
De interconexión total
(punto a punto)
2.3 Otros componentes de la red

Además del cable de red, en ésta se pueden utilizar los componentes que se mencionan a
continuación. Cada red está diseñada basándose en su aplicación, por lo que puede no requerir
todos estos componentes.
• Bloques de terminales. Proporcionan conexiones múltiples para el bus (red).
• Conectores. Realizan conexiones a las cajas de empalmes, terminadores u otros conectores.
Son útiles en instalaciones en las que los dispositivos se desconectan periódicamente o si
un dispositivo sólo va a desconectarse temporalmente.
• Acopladores. Proporcionan uno o varios puntos de conexión para un segmento de la red.
• Terminadores. Se utilizan en cada extremo de un segmento del Fieldbus para evitar los
reflejos de las señales. Los terminadores deben situarse tan alejados entre sí como sea
posible.
• Fuentes de alimentación / acondicionadores. Existen cuatro tipos de fuentes de
alimentación que pueden usarse en una red FOUNDATION Fieldbus, que son los siguientes:
1. Fuente de alimentación Fieldbus no I.S., no intrínsecamente segura
2. Fuente de alimentación estándar lineal o de conmutación que se utilice con un
acondicionador de potencia
3. Fuentes de alimentación Fieldbus
4. Fuente de alimentación Fieldbus, intrínsecamente segura
Los acondicionadores de energía son redes de impedancia correspondiente de fuentes de
alimentación, y son necesarios. Para conocer detalles adicionales, refiérase a FOUNDATION
Fieldbus Wiring and Installation 31.25 kbits/s, Voltage Mode, Wire Medium AG-140,
disponible en Internet en www.fieldbus.org.

Flow Control
2.4 Blindaje y puesta a tierra de los cables

Para conseguir el mejor rendimiento, los cables Fieldbus deben estar blindados. Al usar un cable
blindado, conecte el blindaje de cada derivación al blindaje del cable de enlace, y conecte el
blindaje general a tierra en un punto. Para la mayoría de las redes, el punto de tierra puede ser
cualquiera. En la Figura 2.4 se ha elegido el punto de puesta a tierra en la unión de los
instrumentos de campo.
Figura 2.4 – Uso de cable blindado
Dispositivo
de campo
Par de conductores blindado
Dispositivo
Interfaz de de campo
FOUNDATION T T
Fieldbus
Dispositivo
Conecte el blindaje de campo
a tierra sólo en un punto
2.5 Fuente de alimentación Fieldbus

La placa de la MX FF requiere 9-32 V DC y 15 mA por cada placa de la MX FF en el bus. La
energía de 9-32 V DC puede proceder de una fuente de alimentación separada, generalmente
ubicada en el extremo host del cable, o de la interfaz de campo.
Nota: si se produce una pérdida de energía, la placa FF sigue activa y todavía genera alarmas.
La Figura 2.5 muestra una disposición típica de la fuente de alimentación Fieldbus.
Figura 2.5 – Fuente de alimentación Fieldbus con terminación externa
Dispositivo
de campo
+
Fuente de
alimentación
Fieldbus -

Dispositivo
FOUNDATION T T
Fieldbus
Dispositivo
de campo

Flow Control
Figura 2.6 – Fuente de alimentación Fieldbus con terminación MX FF
Dispositivo
de campo
+
Fuente de
alimentación
Fieldbus -

Dispositivo
FOUNDATION T T
Fieldbus
Dispositivo
de campo
2.6 Preparación del sitio y el cable de red
2.6.1 Preparación del sitio

Prepare el sitio y el equipo asociado para la operación de los actuadores MX controlados por la
unidad MX FF de la siguiente forma:
1. Prepare un plano detallado del sitio que conste de lo siguiente:
• Ubicaciones de actuadores y números de etiqueta
• Ubicaciones de cajas de empalmes y regleta de conexiones, y números de etiqueta
• Terminadores y fuentes de alimentación / acondicionadores, y repetidores
• Provea acceso libre al panel de control del MX y al bloque de terminales para instalación,
configuración, y resolución de problemas.
3. Prepare el cable y etiquete todos los cables. Consulte la Sección 5.6.2.
4. Instale los cables de alimentación y de control en conductos portacables separados.
5. Instale y verifique las tomas de tierra. Los blindajes de los cables deben unirse juntos. Ponga a
tierra el blindaje Fieldbus sólo en un punto. La unidad MX FF no debe conectar ningún
conductor del cable a tierra en ningún punto de la red. Refiérase a la Sección 2.4 - Puesta a
tierra de los cables.
NOTA: Limitorque define una puesta a tierra local efectiva como una ruta de baja impedancia
(menos de 5 ohms) para:
• Un electrodo de tierra situado muy cerca del actuador y que está libre de corrientes de bucle
de tierra. O
• Una toma de tierra de seguridad libre de corrientes de bucle de tierra que vaya del actuador
hasta el electrodo de tierra del sistema. Si el cableado de la señal circula por cable aéreo en
el que pueda estar expuesta a descargas electroestáticas de alta energía (como rayos), debe
proveerse una ruta a tierra de baja impedancia que tenga capacidad para alta tensión a poca
distancia del actuador, como se describe anteriormente. O
• Debe proveerse una rejilla de distribución de energía que identifique el impacto del
aislamiento eléctrico para un actuador en particular o grupo de actuadores.
2.6.2 Preparación del cable de red

Es necesario actuar cuidadosamente durante la preparación del cable:
• Cuando se retire el aislamiento, utilice pelacables que no dejen marcas en el hilo.
•Utilice férulas de engaste para evitar que los hilos trenzados se suelten y hagan cortocircuito
con otros hilos.
• Utilice terminales de cableado resistentes a la vibración que mantengan la férula con
seguridad.

Flow Control
2.6.2.1 Conexión del cable de la red a la unidad MX FF

El dispositivo de campo se conecta a la red a través del bloque de terminales del MX. El cable de
la red se conecta al bloque de terminales tal y como se muestra en la Figura 2.7.
NOTA: El dispositivo MX FF es sensible a la polaridad. Los cables deben indicar la polaridad, la

cual debe mantenerse en todos los puntos de conexión.
Figura 2.7 - Conexiones del cable de red a los bloques de terminales
Terminal block
30
A Network data-FF1(-)
15
Network data-FF1(+)
16
29 Network data-FF1(-) B
41 Network data-FF1(+)
NOTA:
• Se utilizan cables de par trenzado con blindaje.
• Los blindajes están puestos a tierra en un único punto del segmento para evitar bucles de tierra.
• Una conexión a tierra limpia (de menos de 5 ohms) proporciona protección contra el ruido y
una ruta limpia y segura para las sobretensiones
Prepare el cable de red para la conexión a los terminales del MX de la siguiente forma:
PRECAUCIÓN: Retire el aislamiento de los conductores con alambres trenzados con cuidado
de no dañar los alambres trenzados. Esto debilitará al conductor. No haga marcas en los
conductores cuando retire el aislamiento. Al hacer marcas el conductor se tensa, lo que
podría hacer que se rompiera. Este tipo de daño puede no percibirse, produciéndose más
adelante fallas sin advertencia.
1. Retire de 2 a 3 pulgadas (5 a 8 cm) de la camisa de plástico exterior tal y como muestra la
Figura 2.8. No corte ni deje marcas en el hilo de drenaje ni en los conductores con
aislamiento.
Figura 2.8 – Extracción de la camisa de plástico exterior
NOTA: El exceso de cable debe cortarse, no enrollarse ni formar un bucle, para evitar la inducción
de ruido en la red.

Flow Control
2. Separe las partes del cable. Destrence el blindaje y retire el blindaje de hoja fina metálica hasta
el mismo punto en el que se retiró la camisa exterior, tal y como se muestra en la Figura 2.9.
Figura 2.9 – Separación de las partes del cable
3. Corte y separe el blindaje de hoja fina metálica. Retire el aislamiento de los conductores
aproximadamente 0,4 pulg (1 cm), tal y como se muestra en la Figura 2.10.
Figura 2.10 – Extracción del aislamiento de los conductores

Flow Control
4. Aplique tubos termocontraíbles para aislar el blindaje trenzado y atenuar la tensión del cable,
tal y como se muestra en la Figura 2.11.
Figura 2.11 – Aplicación de tubo termocontraíble
PRECAUCIÓN: No derrita el aislamiento.
5. Instale conectores con lengüeta de anillo, tal y como se muestra en la Figura 2.12.
NOTA: Flowserve recomienda utilizar Thomas and Betts #RZ22-6 para conseguir un resultado
óptimo.
Figura 2.12 – Conectores con lengüeta de anillo

Flow Control
6. Conecte los cables de la red al bloque de terminales del MX, tal y como se muestra en la Figura 2.13.
La Tabla 2.2 detalla una conexión para topología de anillo (cadena margarita). Si se va a conectar
el actuador a una derivación (como una caída), utilice sólo los terminales 15 y 16.
Tabla 2.2 – Conexión con topología de anillo
Número de bloque de conectores Función

15 FF1 (-)
16 FF1 (+)
29 FF1 (-)
41 FF1 (+)
30 Protección contra sobretensión
NOTA: Ponga a tierra cada segmento del cableado en un único punto para evitar bucles de tierra
que puedan afectar al rendimiento del sistema; refiérase a la Sección 2.4. Verifique que el
actuador está puesto a tierra adecuadamente.
7. Conecte los blindajes de los cables entre sí dentro de la unidad. No conecte después a la
unidad de ninguna forma. El blindaje de la red debe estar puesto a tierra en un único lugar de
la red. Si se desea poner a tierra todo el blindaje de la red en el actuador, instale un cable de
puente de conexión desde el terminal 30 a la toma de tierra o la lengüeta de tierra.
Figura 2.13 - Conexión del cable de red al bloque de terminales del MX

Flow Control
2.6.2.2 Conexiones del cable de red a otros componentes de la red

Toda red FOUNDATION Fieldbus puede requerir algunos o todos los componentes siguientes,
dependiendo de la aplicación:
• Caja de empalmes / bloques de conectores
• Conectores
• Fuentes de alimentación
• Acondicionadores de energía
• Terminadores
• Barreras de seguridad intrínseca
• Puente y repetidores
Para obtener información acerca de la conexión de cables en estos componentes, consulte los
siguientes documentos:
• FOUNDATION Fieldbus Wiring and Installation 31.25 kbits/s, Voltage Mode, Wire Medium AG-140
• Relcom Inc. Fieldbus Wiring Design and Installation Guide
• ANSI/ISA-S50.02, Part 2-1992, Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems Parte
2: Especificación de la capa física y definición del servicio
2.6.2.3 Longitud de cable y número de requerimientos de dispositivo

El cable de red consta de un cable de enlace, segmentos y derivaciones. El cable de enlace es la
conexión principal entre todos los dispositivos. Un segmento es una sección del cable que
contiene los terminadores. Una derivación conecta el cable de enlace a través de una caja de
empalmes. Las siguientes topologías son posibles:
• De interconexión total (punto a punto)
• De bus con derivaciones
• De anillo (cadena margarita)
• Topología de árbol
• Una combinación de las anteriores
Figura 2.14 – Red con derivaciones

Flow Control
La longitud máxima del cable de campo está determinada por lo siguiente:

• Velocidad de comunicación
• Tipo de cable
• Tamaño del hilo
• Opción de alimentación del bus
• Opción de seguridad intrínseca
El número máximo de dispositivos en el segmento Fieldbus de la MX FF está basado en lo

siguiente:
• Las velocidades de comunicación de los dispositivos
• El número máximo de direcciones en un segmento
• La potencia disponible
Tabla 2.3 -Longitud máxima recomendada de las derivaciones, m (pies)

Longitud de la derivación m (pies)
Dispositivos 1 dispositivo por 2 dispositivos 3 dispositivos 4 dispositivos
totales por red derivación por derivación por derivación por derivación
25-32 1 (3) 1 (3) 1 (3) 1 (3)
19-24 30 (98) 1 (3) 1 (3) 1 (3)
15-18 60 (197) 30 (98) 1 (3) 1 (3)
13-14 90 (295) 60 (197) 30 (98) 1 (3)
1-12 120 (394) 90 (295) 60 (197) 30 (98)
Para obtener más detalles sobre la longitud máxima del cable y el número de dispositivos,
refiérase a las referencias Fieldbus enumeradas en la Sección 2.6.2.2.
2.6.2.4 Conexión del cable de red al sistema host (DCS)

Para instrucciones sobre la conexión al DCS, refiérase al manual de instrucciones del DCS
correspondiente. Hay distintas topologías posibles para la red, tal y como se detalla en
FOUNDATION Fieldbus Application Guide AG-140, 31.25 kbits/s, Wiring and Installation.
2.6.3 Instalación del dispositivo MX FF

La placa de la MX FF está situada en el compartimiento eléctrico. La placa cuenta con cuatro
separadores y montajes en la parte superior de la placa del procesador principal. Si está presente
la opción de placa I/O, dicha placa estará en la parte superior de la placa de la MX FF. Para
instrucciones de instalación, refiérase al Manual de mantenimiento y de piezas de repuesto de
Accutronix MX, LMAIM1314.

Flow Control
Figure 2.15 – Placa de la MX FF montada en el compartimiento eléctrico
2.6.4 Configuración del dispositivo MX FF

La opción de la MX FF permite controlar el actuador mediante una señal de comunicaciones
Foundation Fieldbus. Si se ha adquirido dicha opción, se habilita automáticamente.
NOTA: Si no se ha adquirido la opción FF, las pantallas para cambiar dicha opción FF no estarán
disponibles. Para agregar la opción FF, por favor, consulte con el servicio de Limitorque al (434)
528-4400.
La Figura 2.16 ilustra la secuencia de configuración. Para una correcta operación debe
seleccionarse el modo de posición o el de apertura / cierre.
Figura 2.16 - Secuencia de configuración de la MX FF
SÍ SÍ SÍ SÍ SÍ
¿CAMBIAR FF? ESTATUS (ENCENDIDO)- TERMINAR BUS ESCALA ANALÓGICA MODO DE APERTURA/
¿CORRECTO? 0-100-¿CORRECTO? CIERRE-¿CORRECTO?
NO (APAGADO) NO (APAGADO) NO (0-255) NO NO

(0-4095)
SÍ SÍ SÍ SÍ
MODO DE POSICIÓN- ¿CAMBIAR BANDA BANDA PROPORCIONAL BANDA MUERTA

¿CORRECTO? PROPORCIONAL/MUERTA? (15%)-¿CORRECTO? (2%)-¿CORRECTO?
NO (1%-100%) NO (1%-50%) NO
Incrementos del 1% Incrementos del 1%
NOTA: Este menú se muestra una vez que el actuador y la placa FF se han energizado al mismo
tiempo por lo menos una vez.

Flow Control
Para configurar el dispositivo MX FF, ingrese al modo de configuración, tal y como se detalla en
el boletín LMAIM1306, Manual de instalación y funcionamiento:
1. Recorra la configuración hasta la pantalla CHANGE FF? (¿Cambiar FF?).

2. Seleccione YES (Sí) para mostrar la pantalla STATUS (ON) OK? (Estatus (encendido)-
¿Correcto?). "FF Status" permite al usuario cambiar de la condición predeterminada para
activar y desactivar la capacidad de control digital del actuador.
3. Seleccione YES (Sí) para usar el resistor de terminación interno de la MX FF. Seleccione NO
(No) para usar el resistor de terminación externo.
4. Seleccione YES (Sí) para mostrar la pantalla ANALOG SCALE (Escala analógica).
5. Desde ANALOG SCALE, si el valor predeterminado de 0-100 es correcto, seleccione YES
(Sí), y si no lo es seleccione NO y elija una escala de 0-255 ó 0-4095.
6. Si selecciona YES (Sí) se muestra la pantalla OPEN/CLOSE MODE OK? (Modo de
apertura/cierre-¿Correcto?).
7. Para el OPEN/CLOSE MODE, seleccione YES (Sí), y para el POSITION MODE seleccione NO.
En el modo de posición, el dispositivo host puede ajustar la posición de la válvula a
cualquier valor deseado; en el modo de apertura / cierre, el host sólo puede abrir o cerrar
completamente la válvula. El usuario debe configurar localmente uno de los dos modos.
8. Siga para configurar la banda proporcional y la banda muerta tal y como se discute a
continuación.
2.6.4.1 Banda proporcional
La banda proporcional es el rango de errores entre la posición y la señal de demanda que
producirá velocidad reducida (por pulsos). El valor predeterminado es 15%.
Para cambiar el valor predeterminado, seleccione NO hasta que se muestre el valor requerido. El
valor se puede ajustar entre 1% y 100%, en incrementos del 1%.
2.6.4.2 Banda muerta

El valor predeterminado de banda muerta es 2%. Para señales de error inferiores a este valor, no
se produce movimiento.
La banda muerta debe ser suficientemente ancha para evitar la "caza" del actuador, pero tan baja
como sea posible para dar una respuesta adecuada a los cambios en la señal de error. Para
cambiar el valor predeterminado, seleccione NO para ajustar el valor entre 1% y 50%, en
incrementos del 1%, para adecuarse a la aplicación.
2.6.5 Datos de válvulas

Los datos de válvulas pueden almacenarse en el bloque transductor de la MX FF para su uso por
el sistema host. Consulte el Boletín 130-11000 para obtener instrucciones sobre la edición de
datos correspondientes al número de serie de la válvula, el modelo y el tipo.
2.7 Descripción del dispositivo MX FF e instalación de archivos de

capacidades
2.7.1 Descripción del dispositivo MX FF
Un Capabilities File (CF) (archivo de capacidades) describe los objetos de comunicación en un
dispositivo Fieldbus. En el sistema host, el dispositivo de configuración puede usar archivos DD o
CF para configurar un sistema Fieldbus sin que los dispositivos Fieldbus estén en línea. Algunos
sistemas host necesitan tanto archivos DD como archivos CF. Refiérase a la documentación de su
sistema host para los archivos que se necesitan.
Los archivos DD se descargan del sitio web de Fieldbus a la estación de trabajo DCS o al
dispositivo host. Este sitio de Fieldbus se encuentra en: www.fieldbus.org
Alternativamente, puede descargar los archivos del sitio web de Limitorque: www.limitorque.com

Flow Control
2.8 Verificación de la instalación
2.8.1 Verificación de la instalación del cableado de red

Luego que la instalación se haya completado, y antes de la operación, inspeccione el cable de red
y su conexión a cada dispositivo de campo.
NOTA: las unidades deben estar desconectadas de la alimentación. La red debe estar
desconectada del dispositivo host.
Verifique lo siguiente:
1. No debe haber:
• Marcas en el aislamiento - esto podría provocar un cortocircuito en el blindaje puesto a
tierra.
• Trenzas cortadas en un conductor trenzado - esto podría provocar una mala conexión y, en
último término, un circuito abierto.
2. Revestimiento del cable cortocircuitado al blindaje del cable / hilo de drenaje - podría no
estar a potencial de tierra y, por tanto, estar sujeto a sobretensión por rayos.
3. El blindaje / drenaje deben estar puestos a tierra en un único punto del segmento para evitar
problemas de bucles de tierra.
4. La conexión puesta a tierra debe estar a potencial de tierra real y ser efectiva en todo
momento. Consulte el punto No. 5 en la Sección 2.6.1, Preparación del sitio.
2.8.2 Verificación de la instalación del dispositivo MX FF
Verifique que el dispositivo de campo está instalado de la siguiente forma:

1. Introduzca el modo de configuración como se detalla en el Boletín 130-11000, Manual de
instalación y operación
2. En el modo de configuración, use la perilla de control negra para seleccionar YES (Sí) para
la selección del menú principal VIEW DIAGNOSTICS? (¿Ver diagnósticos?)
3. Seleccione YES (Sí) en la pantalla VIEW HARDWARE STATUS? (¿Ver estatus del hardware?)
4. Seleccione YES (Sí) para desplazarse por las selecciones del menú. La pantalla LCD
mostrará FF (OK) - NEXT? (FF (correcto) - ¿Seguir?) si está instalado.
NOTA: Si no aparece FF (OK) - NEXT? (FF (Correcto) - ¿Seguir?), contacte con Limitorque
para obtener asistencia.
5. Para volver a la pantalla normal, utilice la perilla negra para seleccionar LOCAL o REMOTE
(Local o Remoto).
2.9 Confirmación de configuración

La operación del dispositivo de campo no puede verificarse hasta que el sistema de campo
completo sea operativo. Sin embargo, pueden realizarse verificaciones de rutina de muchas
funciones.
2.9.1 Verificación de las conexiones
Verifique que todas las conexiones, incluyendo los cables de datos, las tomas de tierra blindadas,
las entradas digitales (opcionales), las salidas digitales (opcionales), y las entradas analógicas
(opcionales), están de acuerdo con los diagramas de cableado de MX y los diagramas del
dispositivo MX FF de la Sección 2.6.

Flow Control
2.9.2 Ver configuración

Refiérase al Boletín LMAIM1306, Manual de instalación y funcionamiento, para acceder al
menú de ver configuración. Verifique la configuración de la siguiente forma:
1. Desde la pantalla VIEW SETTINGS (ver configuración), ingrese a la pantalla VIEW FF? (ver FF)
2. En la pantalla VIEW FF?, seleccione YES (Sí) y verifique que el estatus de FF es ON
(encendido). Esto confirma que FF está habilitado.
3. Si los contactos del MX se van a controlar a través de la red para controlar equipos
externos, desde la pantalla VIEW FF? seleccione NO y obtenga la pantalla VIEW STATUS
AND ALARM CONTROL? (¿Ver estatus y control de alarma?). Verifique que las salidas
digitales, de AS-1 a AS-4, están establecidas en control “Network” (red).
2.9.3 Verificación de la pantalla normal

Sitúe el switche selector en LOCAL o REMOTE (remoto). La posición de las válvulas se indicará
en la parte superior de la pantalla LCD. En la parte inferior de la pantalla LCD se debe indicar
STATUS OK (estatus correcto) o FF COMM LOSS (Pérdida de comunicación FF).
• Si se muestra STATUS OK, el dispositivo de campo se está comunicando con el LAS.
• Si se muestra FF COMM LOSS, no se está produciendo comunicación. Esto puede deberse a
distintos factores, incluyendo problemas con el host / estación maestra y/o con la red.
Verifique todas las conexiones y configuraciones locales. Si éstas son correctas y todavía se
muestra en pantalla FF COMM LOSS, la solución a este problema debe esperar a la puesta en
servicio del sistema completo.
Figura 2.17 – Pantalla normal
Remoto Remoto Remoto
o ABIERTA 100% o ABIERTA 100%PÉRDIDA o ABIERTA 100%FALLA

ESTATUS CORRECTO DE COMUNICACIÓN FF DE HARDWARE
Local Local Local
La unidad de campo se está Alimentación en el bus y Sin alimentación

comunicando con la estación sin comunicación en el bus
host / maestra

Flow Control

Flow Control
3 Software
3.1 Protocolo de campo
El sistema Fieldbus usa el protocolo FOUNDATION Fieldbus para comunicarse a través de la red
H1 Fieldbus con otros dispositivos de campo. Las señales se codifican utilizando la técnica
Manchester Biphase-L. La señal es llamada "serial síncrona" porque la información del reloj se
incluye en el flujo serial. El protocolo utiliza reglas de verificación de errores incorporadas al
procesar los datos.
3.2 Bloques de funciones Fieldbus

Las funciones de aplicación del usuario se programan usando bloques de funciones de software
ubicados en el equipo. Los bloques de funciones proporcionan la interconexión con el actuador y
el proceso, y la interconexión con la red y el sistema de control.
Las funciones de usuario en cada dispositivo contienen lo siguiente:
• Un bloque de recursos
• Un bloque transductor para las entradas y salidas
• Bloques de funciones para I/O analógica e I/O digital
El bloque de recursos describe las características específicas del hardware asociadas con el
actuador y sus bloques asociados; no tiene entradas ni salidas. Los datos del bloque de recursos
incluyen los siguientes:
• Nombre del fabricante
• Nombre del dispositivo
• Número de serie
El bloque transductor representa la conexión local para la I/O física. Conecta los bloques de
funciones a las entradas y salidas locales. Lee el hardware de detección y escribe en el hardware
del actuador. El bloque transductor se ejecuta con la frecuencia necesaria para obtener datos
adecuados de los sensores, y asegura que se escribe correctamente en el actuador sin cargar en
exceso los bloques de funciones que usan los datos.
Figura 3.1 – Bloques de funciones Fieldbus
Actuador
Bloques AI
Red I/O del
Fieldbus Bloques AO actuador
Comunicación Bloque
transductor
Bloques DI
Bloques DO
Bloque de recursos

Flow Control
Se utiliza un dispositivo de campo virtual (VFD) para ver remotamente los datos de dispositivos
locales descritos en el diccionario de objetos. El VFD de cada dispositivo se utiliza para la gestión
de la red y el sistema, y contiene información sobre configuración como los programas de los
bloques de funciones.
Los bloques de funciones proveen el control y el comportamiento de I/O del dispositivo. Realizan
conversión de analógico a digital, linealización, y transmiten información hacia otros bloques de
funciones y desde estos. Los bloques de funciones están conectados juntos durante la
configuración para realizar las funciones de control específicas del proceso y comunicar con el
dispositivo host, el cual supervisa el sistema de control completo.
Tabla 3.1 - Descripción de los bloques de funciones
Bloque de funciones Nombre No. de bloques Descripción
Procesa las mediciones del dispositivo de

campo y hace que estén disponibles para
Entrada analógica AI 1 otros bloques de funciones; acepta
alarmas, filtrado, estatus de señal,
control de modo y simulación.
Asigna un valor de punto de ajuste

analógico a un dispositivo de campo
Salida analógica AO 1 a través de un canal I/O del bloque
transductor; acepta control de modo,
cálculo de estatus de señal y simulación.
Procesa una única entrada discreta desde

un dispositivo de campo y hace que esté
Entrada discreta DI 4 disponible para otros bloques de
funciones; acepta alarmas, propagación
de estatus de señal, control de modo y
simulación.
Procesa un punto de ajuste discreto y lo

Salida discreta DO 2 envía a un canal I/O especificado para
producir una señal de salida; acepta
control, de modo, rastreo de salida y s
imulación.
1 Un bloque personalizado para monitorear

Bloque transductor y controlar el actuador; conecta los
bloques de funciones a funciones de
entrada / salida locales.
Bloque de recursos 1 Un bloque estándar para proveer gestión

general del dispositivo.
Los parámetros Fieldbus estándar que se utilizan en estos bloques se enumeran en el Apéndice C.
3.3 Bloque de funciones de entrada analógicas

El bloque de funciones de entrada analógica (AI) (Figura 3.2) es un bloque estándar en todos los
sistemas Fieldbus. El bloque de AI procesa las mediciones de campo y hace que estén
disponibles para otros bloques de funciones. El valor de salida del bloque de AI está en unidades
técnicas y contiene un estatus que indica la calidad de la medición. El dispositivo de medición
puede tener disponibles distintas mediciones o valores derivados en distintos canales. Utilice el
número de canal para definir la variable deseada del bloque transductor.

Flow Control
Hay un bloque de AI en el sistema de control del actuador Limitorque, y tres canales.
Canal No.12 — AI_POSITION_CHAN — Posición de válvula actual

Canal No.13 — AI_ANALOG_INPUT_1_CHAN — Valor de entrada analógica 1
Canal No.14 — AI_ANALOG_INPUT_2_CHAN — Valor de entrada analógica 2
Figura 3.2 – Bloques de entradas analógicas
Actuador
Bloques AI
Red I/O del
Fieldbus Bloques AO actuador
Comunicación Bloque
transductor
Bloques DI
Bloques DO
Bloque de recursos
El bloque AI acepta alarmas, escala de señales, filtrado de señales, cálculo de estatus de señales,
control de modo y simulación. En modo automático, la salida del bloque refleja el valor de
variable de proceso (PV) y el estatus. En modo manual, la salida puede establecerla manualmente
el operador. El modo manual se refleja en el estatus de salida. Es posible generar alarmas
basadas en el valor de la salida del bloque.
Salida
OUT es el valor de salida del bloque y el estatus.
Escala
La escala del transductor (XD_SCALE) se aplica al valor desde el canal para producir el
FIELD_VAL en porcentaje. El código de unidades de XD_SCALE debe corresponderse con el
código de unidades del canal (si existe uno), o el bloque permanecerá en modo O/S tras ser
configurado. Se generará un bloque de alarmas para unidades no correspondientes.
La OUT_SCALE es, por lo general, la misma que el transductor, pero si se establece L_TYPE en
Indirect o Indirect Square Root (Indirecto o Raíz cuadrada indirecta), OUT_SCALE determina la
conversión de FIELD_VAL para la salida. PV y OUT siempre tienen la misma escala.
OUT_SCALE provee la escala para PV. El PV es siempre el valor que el bloque situará en OUT si
el modo es automático.
Modo manual
Si se permite el modo manual, alguien puede escribir un valor para la salida. El estatus evitará
cualquier intento de control de bucle cerrado usando el valor Man (manual), estableciendo el
valor del límite en Constant (constante).
Corte bajo
El parámetro LOW_CUT tiene una opción correspondiente “Low cutoff” (Corte bajo) en la cadena
de bits IO_OPTS. Si el bit de opción es verdadero, cualquier salida calculada por debajo del valor
de corte bajo se cambiará a cero. Esto es útil únicamente para dispositivos de medición basados
en cero, como el flujo.
Filtro
El filtro de PV, cuya constante de tiempo es PV_FTIME, se aplica al PV, y no el FIELD_VAL.
Simulación
La simulación se utiliza para asistir las pruebas. La simulación puede habilitarse a través de la
herramienta de simulación, y permite el ingreso manual de un valor para una medición y su
estatus.
Esta función requiere la instalación de un puente de conexión de hardware en la unidad MX FF,
ubicado en las clavijas 1-2 del cabezal J3.

Flow Control
3.4 Bloque de funciones de salidas analógicas

El bloque de salida analógica (AO) asigna un valor de salida a un dispositivo de campo a través
de un canal I/O del bloque transductor especificado. El bloque acepta control de modo, límite de
señales, límite de velocidad, cálculo de estatus de señales y simulación. Hay funciones para
asegurar una transferencia de modo sin alteraciones cuando este bloque es parte de un bucle de
control.
Hay un bloque de AO en el sistema de control del actuador Limitorque.
Canal No.1 — AO_CTRL_VALVE_FLOW_CHAN — % de posición de válvula deseada
Figura 3.3 – Bloque de salidas analógicas
BKCAL_OUT
RCAS_OUT
Punto de ajuste Conversión

Bloque de salidas
CAS_IN Salida analógicas
SP_RATE_DN de salida
SP_RATE_UP PV_SCALE OUT (Salida)
SP_HI_LIM XD_SCALE (al bloque transducto
RCAS_IN
SP_LO_LIM
Simular
CHANNEL DATA
SP PV (Datos de canal)
SIMULATE
(desde el transduc
MODO Convertir PV Estado de falla
SHED_OPT XD_SCALE FSTATE_TIME

PV_SCALE FSTATE_VAL
READBACK
(Verificación)
La salida puede establecerse de cuatro modos distintos. En modo manual, la salida puede
establecerla el usuario, y este valor es independiente del punto de ajuste. En modo automático, la
salida la establece el valor del punto de ajuste en unidades técnicas y el parámetro de opciones
de I/O. En modo de cascada, el valor de entrada de cascada de otro bloque se utiliza para
actualizar el punto de ajuste. En modo de cascada remoto, el punto de ajuste procede de una
computadora remota o DCS. El valor del punto de ajuste puede limitarse, al igual que la tasa a la
que cambia la salida del punto de ajuste.
Para brindar una transferencia sin interrupciones en cambios de modo y protección contra
windup si hay un bloque PID en la parte anterior (aguas arriba), se utiliza el parámetro "Back
Calculation Out" (Salida de cálculo de respaldo) y varias opciones de I/O.
Entradas
CAS_IN es el punto de ajuste remoto desde otro bloque de funciones.
RCAS_IN es un punto de ajuste objetivo y un estatus objetivo que provee un host de supervisión
para un control analógico o bloque de salida.
Salidas
OUT (Salida) es la salida del bloque y el estatus.
RCAS_OUT es un punto de ajuste del bloque y el estatus tras la rampa, que se brinda a un host
de supervisión para cálculo de respaldo y para permitir realizar acciones en condiciones de
limitación o cambio de modo.
BKCAL_OUT es el valor y el estatus requeridos por el BKCAL_IN de otro bloque para evitar
windup y proveer transferencia sin alteraciones al control de bucle cerrado.

Flow Control
Escala
El rango PV_SCALE se utiliza para convertir el SP a porcentaje de intervalo de medida. El rango
XD_SCALE se utiliza para convertir el porcentaje de intervalo de medida al número usado por el
hardware. Esto permite que porciones del intervalo de medida del SP provoquen un movimiento
completo del intervalo de medida de la salida. Se puede utilizar la opción "Increase to close"
(incremento para cierre) en IO_OPTS para invertir el intervalo de medida.
Operación en cascada
El SP acepta la subfunción de cascada completa. De hecho, el modo de cascada puede utilizarse
para transferir la salida de otro bloque al SP del AO. El SP tiene una tasa de rampa estándar y
límites absolutos. Hay opciones de I/O adicionales que pueden provocar que el valor de SP
rastree el valor de PV cuando el bloque esté en un modo real de LO o manual. Si la función
"Output Readback" (verificación de salida) está activada, por ejemplo la posición de la válvula, ese
valor debe ejecutarse retrospectivamente a través de la escala de XD para actuar como el PV para
este bloque. Cuando no se acepta, READBACK (verificación) se genera desde OUT (salida). Los
parámetros OUT y READBACK usan ambos XD_SCALE. Los parámetros PV y SP usan
PV_SCALE.
Debido a que el bloque de salidas analógicas se interconecta con el bloque transductor, no hay
parámetro BKCAL_IN. El modo ROut no es aceptado.
Para el valor BKCAL_OUT hay una opción para usar el valor de SP tras el límite, o el valor de PV.
Modos aceptados
Los modos O/S, LO, IMan, Man, Auto, Cas, y Rcas son aceptados. El modo manual puede
utilizarse para mantenimiento o resolución de problemas si el valor OUT tiene que ajustarse
directamente. Esto requiere que el fabricante ponga límites operativos en el bloque transductor,
donde no sean accesibles para un operador.
Simulación
La simulación se utiliza para asistir las pruebas. La simulación puede activarse mediante la
herramienta de configuración, y permite establecer manualmente la retroalimentación de los
canales.
3.5 Bloque de funciones de entrada discreta

El bloque de funciones de entrada discreta (DI) procesa una entrada discreta única desde un
equipo de campo y hace que esté disponible para otros bloques de funciones. El usuario puede
configurar la detección de alarma y la inversión en la señal de entrada. El bloque de DI acepta
control de modo, propagación de estatus de señales y simulación.
Hay cuatro bloques de DI en el sistema de control del actuador Limitorque, y siete canales.
Can. No.2 — DI_POSITION_AND_BUS_MODE_CHAN — Estatus de válvula y modo de control

Can. No.3 — DI_POSITION_CHAN — Estatus de válvula, en movimiento / detenida
Can. No.4 — DI_ACTUATOR_FAULTS_1_CHAN — Fallas eléctricas y mecánicas 1
Can. No.5 — DI_ACTUATOR_FAULTS_2_CHAN — Fallas eléctricas y mecánicas 2
Can. No.6 — DI_ACTUATOR_ALARMS_CHAN — Parada de emergencia e inhibidores
Can. No.7 — DI_DISC_USER_INPUT_CHAN — Entrada discreta del usuario
Can. No.8 — DI_READ_DISC_OUTPUT_CHAN — Leer salida discreta

Flow Control
3.4 – Bloque de funciones de entrada discreta
(Señal discreta Bloque de entrada discreta

desde el transductor) PV_D
LOS DATOS Simular Inversión Filtro

DEL CANAL
SIMULATE_D opcional PV_FTIME
Salida
OUT_D
FIELD_VAL_D
Alarmas DISC
MODO (discretas)
Generalmente, el bloque se utiliza en modo automático, de manera que la variable de proceso se

copie en la salida. Si es necesario, el operador puede cambiar el modo a manual, lo cual
desconecta la señal de campo y sustituye un valor ingresado manualmente para la salida.
Entradas
La entrada discreta procede de un transductor, según la selección del CANAL.
Salidas
OUT_D es la salida discreta del bloque.
El FIELD_VAL_D muestra el estado real encendido / apagado del hardware, utilizando XD_STATE.
La opción "Invert I/O" (invertir I/O) puede utilizarse para realizar una función NO Booleana entre el
valor de campo y la salida. Un valor discreto de cero (0) se considerará que es un cero (0) lógico
y un valor discreto distinto a cero se considerará que es un uno (1) lógico. Por ejemplo, si se
selecciona invertir, el NO lógico de un valor de campo distinto a cero resultará en una salida
discreta de cero (0), el NO lógico de un valor de campo de cero resultará en una salida discreta
de uno (1).
Filtrado y escala
PV_FTIME puede utilizarse para establecer el tiempo que el hardware debe estar en un estado
antes de que pase al PV_D. El PV_D es siempre el valor que el bloque situará en OUT_D si el
modo es automático. PV_ y OUT_D siempre tienen la misma escala. OUT_STATE provee la escala
para PV_D.
Modos aceptados
Son aceptados los modos O/S, Manual y automático. Si se permite el modo manual, alguien
puede escribir un valor para OUT_D.
Tipos de alarma
Alarma de bloque estándar y alarma discreta estándar aplicadas a OUT_D.
Simulación
La simulación se utiliza para asistir las pruebas. La simulación puede activarse mediante la
herramienta de configuración y permite establecer manualmente el valor de medición a través del
parámetro "Simulate" (simular) (SIMULATE_D). Alternativamente, el operador puede cambiar el
modo del bloque a Manual y ajustar el valor de salida.

Flow Control
3.6 Bloque de funciones de salida discreta (DO)

El bloque de funciones de salida discreta (DO) procesa un único punto de ajuste discreto y lo envía a
un canal I/O especificado para producir una señal de salida. El bloque de DO acepta control de modo,
rastreo de salida y simulación. No hay detección de alarma de proceso en el bloque. En operación, el
bloque de funciones de DO determina su punto de ajuste, establece la salida y, como opción,
comprueba una señal de verificación procedente del dispositivo de campo para confirmar la operación
de la salida física.
Hay dos bloques de DO en el sistema de control del actuador Limitorque, y tres canales.
Can. No.9 — DO_POSITION_CHAN — Comando de detener / abrir / cerrar
Can. No.10 — DO_ESD_CHAN — Comando de parada de emergencia
Can. No.11 — DO_RELAY_CHAN — Comando para energizar relés
Figura 3.5 – Bloque de funciones de entrada discreta

BKCAL_OUT_D
RCAS_OUT_D
Bloque de salida discreta

CAS_IN_D Punto de Inversión Salida
ajuste
opcional OUT_D
RCAS_IN_D
Simular CHANNEL
SP_D PV_D DATA
SIMULATE_D (Datos de canal)
(Transductor)
MODO Estado de falla
Inversión
FSTATE_TIME
SHED_OPT
opcional FSTATE_VAL_D
READBACK_D
Para establecer la salida del bloque de DO, el operador establece primero el modo para definir de qué
manera obtiene el bloque su salida. En modo de cascada, el punto de ajuste es igual al valor de
entrada de otro bloque. En modo automático, el punto de ajuste se escribe al bloque. En modo
manual, el punto de ajuste se escribe a la salida. En modo de cascada remoto, el punto de ajuste está
determinado por una computadora host o DCS que escribe a la entrada RCAS.
Entradas
CAS_IN_D es el valor de punto de ajuste remoto (cascada) desde otro bloque de funciones.
RCAS_IN_ es un punto de ajuste objetivo y un estatus objetivo suministrados por un host de
supervisión para un control discreto o bloque de salida.
Salidas
OUT_D es el valor de salida discreta y el estatus.
BKCAL_OUT_D es el valor de salida del cálculo de respaldo y el estatus requerido por la entrada
BKCAL_IN_D de otro bloque para rastreo de salida.
RCAS_OUT_ es un punto de ajuste del bloque y el estatus suministrados a un host de supervisión
para cálculo de respaldo y permitir realizar acciones en condiciones de limitación o cambio de modo.
SP_D es el valor de salida discreta (punto de ajuste) del bloque objetivo.
La opción "Invert I/O" (invertir I/O) puede utilizarse para realizar una función NO Booleana entre el
SP_D y el hardware.
El SP_D acepta la subfunción de cascada completa. El modo de cascada puede utilizarse para
transferir la salida de otro bloque al SP_D de la DO. Hay opciones de I/O adicionales que harán que el
valor de SP_D rastree el valor de PV_D cuando el bloque esté en un modo real de LO o manual.

Flow Control
Verificación
Si el hardware acepta un valor de verificación, éste se utiliza para READBACK_D que, tras considerar
la opción de invertir I/O, actúa como el PV_D para este bloque. Si no es aceptada, READBACK_D se
genera desde OUT_D. Los parámetros OUT_D y READBACK_D usan ambos XD_STATE. Los
parámetros PV_D y SP_D usan PV_STATE.
Modos aceptados
O/S, LO, IMan, Man, Auto, Cas, y RCas. Se puede utilizar el modo manual para forzar la salida en un
sentido de PLC.
Tipos de alarma
Alarma de bloque estándar.
Simulación
La simulación se utiliza para asistir las pruebas. La simulación puede habilitarse a través de la
herramienta de simulación, y permite el ingreso manual de un valor de verificación y su estatus.
Alternativamente, el operador puede cambiar el modo del bloque a Manual y ajustar el valor de salida.
3.7 Bloque transductor

El bloque transductor personalizado es la interfaz entre los bloques de funciones y el resto de la
unidad de campo MX FF. Provee todas las conexiones para el propio actuador, y contiene dentro de
sus parámetros toda la información sobre el equipo Foundation, los comandos y la retroalimentación
de datos. Este bloque está personalizado, y los enlaces entre el hardware y el bloque ya están
realizados para permitir al usuario acceder a parámetros definidos para el equipo.
Muchos enlaces entre el bloque transductor y los bloques de entrada / salida también están definidos
y no pueden alterarse. Los datos pueden leerse desde los parámetros, pero no todos los parámetros
permiten escribir comandos. La escritura está limitada a los parámetros utilizados para configurar las
funciones de control del actuador.
Algunos parámetros del bloque transductor representan múltiples condiciones correspondientes al
estado del actuador. Las tablas del Apéndice B contienen una lista completa de los parámetros
disponibles.
3.8 Descripción de dispositivo y archivos de capacidades

Las descripciones de dispositivos (DDs) proporcionan una descripción extensa de los datos de un
dispositivo. Las DDs y los archivos de capacidades se obtienen de Fieldbus Foundation:
www.fieldbus.org.
Las DDs están escritas en un lenguaje de descripción de dispositivos (DDL) estándar, para proveer
una descripción extensa de las capacidades y nombres de los dispositivos de campo. Un DD puede
considerarse un controlador para el dispositivo. El programador activo de enlace (LAS) interpreta
estas DDs para ver y usar los dispositivos de campo.
Para cada dispositivo, la descripción del mismo define el formato de sus datos:
• Nombre de etiqueta
• Etiquetas de parámetros
• Relaciones de parámetros
• Codificación y cuántos decimales mostrar
• Unidades técnicas
• Menús de calibración y diagnóstico
• Texto de ayuda

Flow Control
El host interpreta estas descripciones y proporciona vistas para permitir la comunicación eficiente de
parámetros de grupo comunes. Es fácil acceder a los parámetros para:
• HMI de placa frontal
• Ajuste de bucles
• Cambios de configuración
Un archivo de capacidades describe los objetos de comunicación en un dispositivo Fieldbus. Un
dispositivo de configuración puede usar archivos de descripción de dispositivos (DD) y archivos de
capacidades para configurar un sistema Fieldbus sin que los dispositivos Fieldbus estén en línea. Los
archivos proporcionan lo siguiente:
• Información de perfil
• Número real de bloques de funciones dentro del equipo
• Sincronización del bloque de funciones
• Comunicación de ejemplo y datos de bloque de funciones
• El sistema host necesita configuración fuera de línea
Tabla 3.2 – Resumen de descripciones de equipos y archivos de capacidades

Descripción de equipo Archivo de capacidades
Describe objetos en el VFD Información de perfil
Relaciones de parámetros Número real de bloques de funciones dentro del dispositivo
Etiquetas de parámetros Sincronización del bloque de funciones
Proporciona comunicación de ejemplo y datos de bloque de
funciones
Detalla que el sistema host necesita configuración fuera de
línea

Flow Control

Flow Control
4 Documentos asociados En los siguientes documentos puede encontrar información adicional:
Actuador Accutronix MX
Instrucciones de arranque rápido Boletín Limitorque LMAIM1310
(Actuadores Accutronix MX)
Manual de instalación y funcionamiento MX Boletín Limitorque LMAIM1306
Características de protección, control y monitoreo Boletín Limitorque LMAIM1300
de los actuadores eléctricos MX
Manual de mantenimiento y de piezas de repuesto de MX Boletín Limitorque LMAIM1314
Fieldbus
Foundation fieldbus Technical Overview Foundation fieldbus FD-043
Foundation fieldbus Wiring and Installation 31.25 kbits/s, Foundation fieldbus AG-140
Voltage Mode, Wire Medium, Application Guide
Foundation Specification. Function Block Application Foundation fieldbus FF-890
Process (Parte 1)
Foundation Specification. Function Block Application Foundation fieldbus FF-891
Process (Parte 2)
Foundation Specification. Transducer Block Application Foundation fieldbus FF-903
Process (Parte 2)
Revisión PS 3.0, Fecha: 12 de abril de 1998
La documentación sobre FOUNDATION Fieldbus está disponible en su sitio web:

http://www.fieldbus.org

Flow Control

Flow Control
5 Cómo solicitar piezas

Para solicitar piezas u obtener información adicional sobre su unidad de campo MX FF de Limitorque,
póngase en contacto con la oficina de ventas de su distribuidor local Limitorque, o con:
FLOWSERVE CORPORATION
FLOW CONTROL DIVISION,
5114 Woodall Road
P.O.Box 11318
Lynchburg, VA 24506-1318
Teléfono (434) 528-4400

Fax (434) 845-9736
Para encontrar el distribuidor u oficina de ventas Limitorque más cercanos a su domicilio, visite
http://www.limitorque.com
Todas las consultas o pedidos deben acompañarse de la siguiente información, que se encuentra en la
placa de identificación del actuador:
1. Tamaño de la unidad
2. Número de orden
3. Número de serie

Flow Control

Flow Control
A Apéndice A – Diagramas de cableado

Figura A.1 (1 de 2) – Diagrama de cableado típico de Accutronix MX FF
OPCIONES DE TOMA DE CORRIENTE DEL TRANSFORMADOR
TIPO TOMA DE TIPO TOMA DE

PE CORRIENTE CORRIENTE
L1 3 - S U M I N I S T R O A 220V B 115V
L2
TRIFÁSICO 380V 220V
L3 415V 525V
460V 575V
CERRADO 5
DETENIDO 6 FUSIBLES
ABIERTO 7
FS1 (PRIMARIO) -1 A, 600 V, DE ACCIÓN RÁPIDA
M O T O R CONTACTOR
8 FS2 (PRIMARIO) -1 A, 600 V, DE ACCIÓN RÁPIDA
REVERSIBLE ENTRADAS DIG COM #1-Ve
REMOTAS
FS3 (SECUNDARIO) -100 mA (6 V DC , 0,1 A, 250 V)
CINHIBIDOR DE CERRADO /
INTERBLOQUEO 9
INHIBIDOR DE ABIERTO /
NOTA
10
INTERBLOQUEO EL FS3 PROTEGE LA SALIDA DE 110 V AC DEL MX CONTRA UNA FALLA EN
DIG COM #2-Ve 51 EL CABLEADO DEL USUARIO. EL SUMINISTRO TRIFÁSICO DEBE SER DEL ±10%
DEL RÉGIMEN NOMINAL DE LA PLACA DE IDENTIFICACIÓN DEL ACTUADOR.
F S1 F S2
E .S .D 21
ENTRADA AUXILIAR
DIG COM #2-Ve 52 LA ALIMENTACIÓN ININTERRUMPIDA DE RESPALDO DE 24 V DC PUEDE CONECTARSE
A LOS TERMINALES 37 Y 38. EL CONSUMO MÁXIMO DE CORRIENTE ES 1 AMP. ESTO
0 V AC 11 ALIMENTA A TODOS LOS CONTROLES DE INDICACIÓN Y CONFIGURACIÓN LOCALES.
110 V AC 12
LA PLACA DDC-100, SI ESTÁ EQUIPADA, TAMBIÉN SERÁ ALIMENTADA. EN LAS UNIDADES
FABRICADAS POSTERIORMENTE A 01/2003 SE ALIMENTARÁN LA SALIDA ANALÓGICA Y
24 V DC +Ve 13
F S3 LOS RELÉS DE ALARMA QUE SE INCLUYEN. EL CONTACTOR REVERSIBLE NO ESTARÁ
0 V DC 14
ALIMENTADO. EL CLIENTE DEBERÁ PROVEER EL FUSIBLE EXTERNO DE ACUERDO CON
SUMINISTRO DE CONTROL LOS REQUISITOS DE LOS CÓDIGOS LOCALES.
24 V DC +Ve 38
0 V DC 37 CARGA EXTERNA MÁXIMA
TERMINALES 13 Y 14 (24 V DC ) - CARGA EXTERNA MÁXIMA 5 W
ENTRADA AUXILIAR TERMINALES 11 Y 12 (110 V AC ) - CARGA EXTERNA MÁXIMA 0 W
PLACA DEL PROCESADOR PRINCIPAL CONSULTE NOTAS 2 Y 10
SWITCHES DE SALIDA DE LÍMITES DE SEÑAL DE ENTRADAS REMOTAS
RETROALIMENTACIÓN DE ESTATUS MÍNIMO "ENCENDIDO" 17 V DC / V AC
1 MÍNIMO "APAGADO" 5 V DC / V AC
"CERRADO" A S1 CARGA MÁXIMA - 10 mA / 110 V AC
POSICIÓN 2 - 2 mA / 24 V DC
CERRADO, DETENIDO, ABIERTO PUEDEN CONFIGURARSE COMO
3 "ENTRADAS DEL USUARIO" MONITOREADAS MEDIANTE FF
"ABIERTO" A S2
DURACIÓN DE LA SEÑAL DE CONTROL
POSICIÓN 4
DURACIÓN DE LA SEÑAL DE CONTROL REQUERIDA = 250–350 mS
31
RETROALIMENTACIÓN DEL ESTATUS
"CERRADO" A S3
LOS CONTACTOS DE ESTATUS DEL ACTUADOR (AS) PUEDEN
SENSOR DE SENSOR DE 32
POSICIÓN CONFIGURARSE INDIVIDUALMENTE COMO CONTACTOS
POSICIÓN TORQUE
RETENIDOS NORMALMENTE ABIERTOS O NORMALMENTE
42 CERRADOS, O COMO CONTACTOS INTERMITENTES, PARA INDICAR
"ABIERTO" A S4 UNA DE LAS FUNCIONES QUE SE MUESTRAN EN EL DOCUMENTO 130-11000.
POSICIÓN 43
NOTA:
POR LO GENERAL LOS ACTUADORES SE ENTREGAN CON LA CONFIGURACIÓN
17 QUE APARECE EN EL DIAGRAMA, Y DE ACUERDO CON EL DESARROLLO DE C
SE MUESTRA
CON ONTACTOS QUE SE MUESTRA MÁS ADELANTE
ALIMENTACIÓN 18
ABIERTO 0%
ESTATUS CORRECTO
DESCONECTADA FOUNDATION FIELDBUS
IEC 61158-2
19
TO AB
MO (SÍ)IERT
O
RELÉ MONITOR
RE SOBRECARGA
DETENIDO
LO C (N O
)
AD
O 30
AL R
ER
C F F 1–)(
ENTRADA ANALÓGICA 1 + Ve 39 15
(MODUTRONIC)
F F 1 (+ )
Limitorque COMÚN ANALÓGICO - Ve 28 16
ENTRADA ANALÓGICA 2 + Ve 40 F F 1–)(
29
F F 1 (+ )
41
PANEL DE CONTROL

Flow Control
Figura A.2 (2 de 2) – Diagrama de cableado típico de Accutronix MX FF
ENTRADAS DIGITALES
PLACA OPCIONAL CONECTE EL COMÚN (-Ve) DE LAS ENTRADA
S AL TERMINAL DEL SUMINISTRO DE
CONTROL #14. CONECTE EL CONTACTO
SALIDAS DIGITALES
REMOTO ENTRE EL TERMINAL #13 DEL
35 SUMINISTRO DE CONTROL (+24 V DC ) Y
AR1
EL TERMINAL DE ENTRADA DEL USUARIO
36
CORRESPONDIENTE.
CARGA MÁXIMA = 10 mA @ 110 V AC
44
AR2 2 mA @ 24 V DC
34
33 SALIDAS DIGITALES
AR3 LAS SALIDAS DIGITALES (AR) PUEDEN
20
CONFIGURARSE INDIVIDUALMENTE COMO
CONTACTOS NO RETENIDOS
NORMALMENTE ABIERTOS, NORMALMENTE
CERRADOS, O INTERMITENTES. PUEDEN
SALIDA ANALÓGICA 1 (APT) FUNCIONAR COMO CONTROLADOS POR
DDC O CONFIGURADOS PARA CUALQUIER
SALIDA DE 4-20 mA 46
FUNCIÓN “AS”.
SALIDA DE 0-10 V DC 47
COMÚN - Ve 45 AR1 - 5 amps a 250 V AC
Ó 30 V DC
AR2 - 5 amps a 250 V AC
SALIDA ANALÓGICA 2 (ATT) Ó 30 V DC
50
AR3 - 5 amps a 125 V AC
SALIDA DE 4-20 mA
Ó 30 V DC
SALIDA DE 0-10 V DC 48
COMÚN - Ve 49 IMPEDANCIA DE SALIDA ANALÓGICA
SEÑAL DE 4-20 ma – 0-250 ohms máximo
SEÑAL DE 0-10 V DC – > 2700 ohms mínimo
OPTIONS
A
FF RAM
L AG
R NA DI
NDA CIO E O
D
TÁ OP O AD
ES A ER E
M
R
DC AC M ABL
APD SS D P L Ú
N EC
(DISPOSITIVO DE ALIMENTACIÓN AUXILIAR)CUANDO SE SUMINISTRA. D
PARA CONECTAR LOS PUNTOS 37 Y 38(OPCIONALES) DE LOS
TERMINALES, CONSULTE LA HOJADE CERTIFICACIÓN SI SE LE ENTREGÓ. 18-499-0017-3
24 V DC + Ve -0018-3
38
APD O V DC
37 -0024-3

Flow Control
Figura A.3 – Bloque de terminales
2
4
5
7 1
1
5
0
1
3
3
4
3
0
1
4
1
4
9
8
1
5
2
3
4
4
2
1
6
2
9
2
4
0
9
1
4
8
3
3
5
4
4 4
1
5
2
8
6 7
3
3
9
0
2
4
3
3 3 3 3
1
4
5 6 7 8
2
7
4
1
2
2 2 2 2 2
2 3 4 5 6
1
3
5
6 7 8 1 1 1
9
0 1 2
L1 L2 L3
Orejeta de
puesta a
tierra

Flow Control

Flow Control
B Apéndice – Definiciones de funciones

Canales I/O del bloque transductor
La siguiente sección define los canales I/O del bloque transductor disponibles para el uso de los
bloques de funciones.
Canal Nombre del canal Descripción

0 NOT_INITIALIZED_CHAN
1 AO_CTRL_VALVE_FLOW_CHAN % de posición de válvula deseado
2 DI_POSITION_AND_BUS_MODE_CHAN Estatus de válvula y modo de control
3 DI_POSITION_CHAN Estatus de válvula, moviendo /
detenida
4 DI_ACTUATOR_FAULTS_1_CHAN Fallas mecánicas y eléctricas 1
5 DI_ACTUATOR_FAULTS_2_CHAN Fallas mecánicas y eléctricas 2
6 DI_ACTUATOR_ALARMS_CHAN Parada de emergencia e inhibidores
7 DI_DISC_USER_INPUT_CHAN Entrada discreta del usuario
8 DI_READ_DISC_OUTPUT_CHAN Leer salida discreta
9 DO_POSITION_CHAN Comando de parar / abrir / cerrar
10 DO_ESD_CHAN Comando de parada de emergencia
11 DO_RELAY_CHAN Comando para energizar relés
12 AI_POSITION_CHAN Posición actual de la válvula
(0-100%)
13 AI_ANALOG_INPUT_1_CHAN Valor de la entrada analógica 1
(0-100%)
14 AI_ANALOG_INPUT_2_CHAN Valor de la entrada analógica 2
(0-100%)
El control Fieldbus del actuador contiene cuatro bloques de entrada discreta (DI). Sin embargo,
como se describe a continuación, hay siete canales de DI para elegir, por lo que tres canales
están inactivos.
En las siguientes tablas se muestran detalles de los canales.
Canal 1 – Establecer la posición del actuador

El nombre del canal 1 es AO_CTRL_VALVE_FLOW_CHAN. Los datos de este canal se utilizan para
establecer la posición del actuador cuando está configurado localmente para operar en modo de
posición.
La válvula de control está en unidades de 0-100%.
AO_CTRL_VALVE_FLOW_CHAN sólo funcionará cuando el actuador esté en modo de posición. El

modo de posición se selecciona usando los menús de configuración; refiérase al Boletín
LMAIM1306, Manual de instalación y funcionamiento.

Flow Control
Canal 2 – Posición y modo del bus

El bloque de funciones de entrada discreta del canal 2, DI_POSITION_AND_BUS_MODE_CHAN, hace
que la información sobre estatus del actuador esté disponible para otros bloques de funciones. La
información sobre estatus describe la posición del actuador, es decir, abierto o cerrado, la dirección de
movimiento del actuador, es decir, abriendo o cerrando, y el modo operativo, es decir, Local, Remoto
o Detenido (apagado).
Canal 2 DI_POSITION_AND_BUS_MODE_CHAN Valor

Abierto + Remoto 0x21
Cerrado + Remoto 0x22
Abriendo + Remoto 0x24
Cerrando + Remoto 0x28
Detenido + Remoto 0x30
Abierto + Local 0x41
Cerrado + Local 0x42
Abriendo + Local 0x44
Cerrando + Local 0x48
Detenido + Local 0x50
Abierto + Detenido 0x81
Cerrado + Detenido 0x82
Abriendo + Detenido 0x84
Cerrando + Detenido 0x88
Detenido + Detenido 0x90
Canal 3 – Canal de posición

El bloque de funciones de entrada discreta del canal 3, DI_POSITION_CHAN, hace que la información
sobre estatus del actuador esté disponible para otros bloques de funciones. La información sobre
estatus describe la posición o dirección de movimiento del actuador, es decir, abierto, cerrado,
abriendo, cerrando o parado.
Canal 3 DI_POSITION_CHAN Valor

Abierto 0x01
Cerrado 0x02
Abriendo 0x04
Cerrando 0x08
Detenido 0x10

Flow Control
Canal 4 – Fallas del actuador 1

El bloque de funciones de entrada discreta del canal 4, DI_ACTUATOR_FAULTS_1_CHAN, hace
que las fallas del actuador estén disponibles para otros bloques de funciones. Las fallas
informadas incluyen:
• Válvula atascada en movimiento debido a un switche de torque disparado
• La válvula se movió manualmente con el volante del actuador
• Una condición se sobre torque durante el recorrido
• Pérdida de fase eléctrica,
• Sobrecarga térmica indicando que el motor se ha sobrecalentado y el termistor se ha abierto.
Canal 4 DI_ACTUATOR_FAULTS_1_CHAN Valor

Relé monitor 0x01
Válvula atascada 0x02
Movimiento manual 0x04
Sobre torque 0x08
Error de fase 0x10
Sobretemperatura 0x20
Relé monitor + Válvula atascada 0x03
Relé monitor + Movimiento manual 0x05
Relé monitor + Sobre torque 0x09
Relé monitor + Error de fase 0x11
Relé monitor + Sobrecalentamiento 0x21
Relé monitor + Válvula atascada + Movimiento manual 0x07
Relé monitor + Válvula atascada + Error de fase 0x13
Relé monitor + Válvula atascada + Sobretemperatura 0x23
Canal 5 – Fallas del actuador 2

El bloque de funciones de entrada discreta del canal 5, DI_ACTUATOR_FAULTS_2_CHAN, pone las
fallas del actuador a disposición de otros bloques de funciones. Las fallas informadas incluyen:
• Válvula atascada en movimiento debido a un switche de torque disparado
• La válvula se movió manualmente con el volante del actuador
• Se produjo una condición de sobre torque durante el recorrido en dirección de apertura
• Se produjo una condición de sobre torque durante el recorrido en dirección de cierre
• Pérdida de fase eléctrica en el motor
• Sobrecarga térmica indicando que el motor se ha sobrecalentado y el termistor se ha abierto;
hay que dejar pasar un tiempo para que el motor se enfríe y restablecer el termistor.
Canal 5 DI_ACTUATOR_FAULTS_2_CHAN Valor

Sobrecarga térmica 0x01
Error de fase 0x02
Válvula atascada 0x04
Movimiento manual 0x08
Falla de switche de torque abierto 0x10
Falla de switche de torque cerrado 0x20
Sobrecarga térmica + Movimiento manual 0x09
Sobrecarga térmica + Error de fase 0x03
Sobrecarga térmica + Válvula atascada 0x05
Falla de switche de torque abierto + Movimiento manual 0x18
Falla de switche de torque cerrado + Movimiento manual 0x28

Flow Control
Canal 6 – Alarmas del actuador

El bloque de funciones de entrada discreta del canal 6, DI_ACTUATOR_ALARMS_CHAN, pone las
alarmas del actuador a disposición de otros bloques de funciones. Las alarmas incluyen:
• Se ha producido una parada de emergencia local; la unidad de campo indicará al actuador que vaya a
una posición preconfigurada, se detenga o ignore la ESD.
• Se ha recibido una parada de emergencia remota desde el host de la red; la unidad de campo
indicará al actuador que vaya a una posición preconfigurada, se detenga o ignore la ESD.
• El inhibidor de abierto está activo.
• El inhibidor de cerrado está activo.
Canal 6 DI_ACTUATOR_ALARMS_CHAN Valor

ESD local activa 0x01
ESD remota activa 0x02
Inhibidor de abierto activo 0x04
Inhibidor de cerrado activo 0x08
ESD local activa + Inhibidor de abierto 0x05
ESD local activa + Inhibidor de cerrado 0x09
ESD remota activa + Inhibidor de abierto 0x06
ESD remota activa + Inhibidor de cerrado 0x0A
Inhibidor de abierto activo + Inhibidor de cerrado activo 0x0C
Canal 7 - Entrada de usuario discreta

El bloque de funciones de entrada discreta del canal 7, DI_DISC_USER_INPUT_CHAN, pone las
entradas de contacto generales a disposición de otros bloques de funciones. Las funciones de la tabla,
como ESD, deben estar configuradas en estado OFF (apagadas) localmente en los menús de
configuración de la MX FF para usar las entradas como entradas generales. Las funciones, como ESD,
no están habilitadas cuando se configuran en OFF. Refiérase a las siguientes secciones en el Boletín
LMAIM1306 Manual de instalación y funcionamiento:
• Sección 4.15 – ESD - Parada de emergencia
• Sección 4.16 – Inhibidores - Inhibidor de abierto / cerrado
• Sección 4.13 – Control remoto - Entrada de botones abrir / cerrar / parar
Este canal sitúa cada entrada discreta en 0 si la entrada discreta no está habilitada.
Canal 7 DI_DISC_USER_INPUT_CHAN Terminal # Función Valor

Entrada de usuario número 0 21 Entrada de ESD Bit 0
Entrada de usuario número 1 10 Inhibidor de abierto Bit 1
Entrada de usuario número 2 9 Inhibidor de cerrado Bit 2
Entrada de usuario número 3 6 Entrada de botón de Bit 3
detener
Entrada de usuario número 4 7 Entrada de botón de abrir Bit 4
Entrada de usuario número 5 5 Entrada de botón de cerrarBit 5

Flow Control
Canal 8 – Leer salida discreta

El bloque de funciones de entrada discreta del canal 8, DI_READ_DISC_OUTPUT_CHAN, permite al
usuario Fieldbus monitorear el estado de cuatro relés retenidos, AS 1-4. Estos relés controlan el
equipo externo, y las entradas de retroalimentación están disponibles para otros bloques de funciones.
Los cuatro relés retenidos se pueden configurar para establecerse cuando sucedan ciertos eventos, tal
y como se discute en la Sección 4.9, Contactos de estatus y alarma, en el Boletín LMAIM1306
Manual de instalación y funcionamiento. Los relés pueden configurarse para dispararse, por
ejemplo, cuando la válvula alcanza las posiciones ABIERTA y CERRADA. Este canal tiene formato de
cadena de bits, de modo que cada bit represente la verificación de una única salida discreta.
Puede cambiarse la configuración a CONTROLADA POR DDC, en cuyo caso el usuario Fieldbus puede
cambiar el estado de los contactos en la red usando el canal 11.
Canal 8 DI_READ_DISC_OUTPUT_CHAN Terminal # Salida digital Valor

Salida discreta número 1 1,2 Estado de AS-1 Bit 0
Salida discreta número 4 42,43 Estado de AS_4 Bit 3
Canal 9 - Posición
El bloque de funciones de salida discreta del canal 9, DO_POSITION_CHAN provee tres salidas al
actuador para detenida, abierta o cerrada. También provee tres valores de estatus, verificación desde el
actuador, que indican:
• El actuador se ha detenido
• El actuador se está abriendo o está abierto
• El actuador se está cerrando o está cerrado
El bloque de funciones de salida discreta, DO_POSITION_CHAN, sólo funcionará cuando el actuador
haya sido configurado localmente para estar en modo abierto / cerrado, como puede seleccionarse en
los menús de configuración documentados en el Boletín LMAIM1306, Manual de instalación y
funcionamiento.
Canal 9 DO_POSITION_CHAN Valor

Valores válidos para escribir a este bloque
Detenido 0x00
Abierto 0x01
Cerrado 0x02
Verificación en DO_POSITION_CHAN
Detenido 0x00
Abriendo / Abierto 0x01
Cerrando / Cerrado 0x02

Flow Control
Canal 10 – Parada de emergencia

La salida discreta del canal 10, DO_ESD_CHAN, acepta valores que solicitan la habilitación o
inhabilitación de la ESD de la red. También provee dos valores de estatus, verificación desde la ESD de
la red, que indican:
• La ESD de la red no está activa
• La ESD de la red está activa
Canal 10 DO_ESD_CHAN Valor

Inhabilitar ESD de la red 0x00
Habilitar ESD de la red 0x01
Verificación en DO_ESD_CHAN
ESD de la red NO activa 0x00
ESD de la red activa 0x01
Canal 11 – Salidas de relé

La salida discreta del canal 11, DO_RELAY_CHAN, provee siete salidas para controlar siete relés del
actuador, cuatro de ellos retenidos y cuatro sin retener. También acepta siete valores de estatus y
verificación de valores iniciados por el host.
Canal 11 DO_RELAY_CHAN Valor

Salida de usuario AS-1 – AS-4 Bits 0 - 3
Salida de usuario AR-1 – AR-3 Bits 4 - 6
(Ubicada en placa opcional I/O)
Verificación en DO_RELAY_CHAN
Salida de usuario AS-1 – AS-4 Relé energizado Bits 0 - 3
Salida de usuario AR-1 – AR-3 Relé energizado Bits 4 - 6
(Ubicada en placa opcional I/O)
NOTA: los relés deben estar configurados para el control de red o los datos no serán válidos.
Canal 12 – Canal de posición del actuador

La posición de la válvula está en unidades de 0-100% de apertura.
Canal 13 – Entrada analógica 1

La entrada de usuario 4-20 mA se indica en unidades de 0-100%.
Canal 14 – Entrada analógica 2

La entrada de usuario 4-20 mA se indica en unidades de 0-100%.
Bloque transductor personalizado

El nombre de elemento del bloque transductor personalizado es _lmtrq_tranducer_block. Más adelante
se muestra la tabla para el bloque transductor. La etiqueta del bloque está definida como única en todo el
sistema de control en una ubicación de planta. La etiqueta puede cambiarse usando el servicio FB_Tag.

Flow Control
Parámetros del Descripción

bloque transductor
ST_REV El nivel de revisión de los datos estáticos asociados con el

bloque de funciones. El valor de revisión se incrementa cada vez
que se cambia el valor de un parámetro estático del bloque.
TAG_DESC La descripción del usuario de la aplicación pretendida del bloque
STRATEGY El campo de estrategia que puede utilizarse para identificar la
agrupación de bloques. El bloque no verifica ni procesa estos datos.
ALERT_KEY El número de identificación de la unidad de planta. Esta información
puede usarse en el host para clasificar alarmas, por ejemplo.
MODE_BLK Los modos real, objetivo, permitido y normal del bloque
Target (objetivo) Es el modo solicitado por el operador. Sólo puede solicitarse un
modo de los permitidos por el parámetro del modo permitido
Actual (real) Se trata del modo actual del bloque, que puede diferir del modo
objetivo según las condiciones de operación. Su valor se calcula
como parte de la ejecución del bloque.
Permitted (permitido) Define los modos que están permitidos para una instancia del
bloque. El modo permitido se configura según el requerimiento
de la aplicación.
Normal Se trata del modo en el que debe establecerse el bloque durante
condiciones operativas normales.
Bloque transductor Continúa

personalizado
BLOCK_ERR Este parámetro refleja el estatus de error asociado con los
componentes de hardware o software asociados con un bloque. Es
una cadena de bits, por lo que pueden mostrarse múltiples errores
UPDATE_EVT Esta alerta es generada por cualquier cambio de los datos estáticos
Unacknowledged Una enumeración discreta que está establecida como sin
(sin confirmar) confirmar cuando se realiza una actualización, y se establece en
confirmada mediante una interfaz hombre-máquina u otra
entidad que pueda confirmar que la alarma se ha tenido en cuenta.
Update State Una enumeración discreta que indica si se ha informado sobre la
(estado de actualización) alerta.
Time Stamp El momento en que se inició la evaluación del bloque y se
(estampilla de hora) detectó un estado de alarma / evento que no ha sido informado.
El valor de estampilla de la hora se mantiene constante hasta
que se recibe confirmación de la alerta — incluso si se produce
otro cambio de estado.
Static Rev La revisión estática del bloque cuyo parámetro estático fue
(revisión estática) cambiado y sobre el que se están dando indicaciones. Es posible
que el valor presente de la revisión estática sea superior a éste,
debido a que los parámetros estáticos pueden cambiarse en
cualquier momento
Relative Index El índice de OD del parámetro estático cuyo cambio provocó
(índice relativo) esta alerta, menos el índice inicial de FB. Si el evento de
actualización fue provocado por una escritura de múltiples
parámetros al mismo tiempo, este atributo será cero.

Flow Control
Parámetros del bloque

transductor Descripción
BLOCK_ALM La alarma del bloque se utiliza para todos los problemas de

configuración, hardware, fallas de conexión o sistema en el
bloque. La causa de la alerta se ingresa en el campo de
subcódigo. La primera alerta en ser activa establecerá el estatus
de activo en el atributo "Status" (Estatus). Tan pronto como el
estatus sin indicar se elimine por la tarea de informe de la alerta,
otra alerta de bloque puede indicarse sin cambiar el estatus de
activo, si el subcódigo ha cambiado.
TRANSDUCER_DIRECTORY Un directorio que especifica el número y los índices de inicio de
los transductores del bloque transductor. Para más información,
por favor, refiérase a la especificación del Proceso de aplicación
del bloque transductor – Parte 1 (FF-902).
TRANSDUCER_TYPE Identifica el transductor que sigue
XD_ERROR Uno de los códigos de error del transductor definido en las
especificaciones del transductor FF. Refiérase a la Sección 4.8 -
de FF-903.
COLLECTION_DIRECTORY Un directorio que especifica el número, los índices de inicio y
los IDs de elemento de DD de las recopilaciones de datos de
cada transductor dentro de un bloque transductor. Para más
información, por favor, refiérase a la especificación del Proceso
de aplicación del bloque transductor – Parte 1 (FF-902).
FINAL_VALUE La posición de válvula y estatus propuestos que escribe un
bloque de funciones analógicas-
Status Los transductores digitales, a diferencia de sus versiones
(estatus) analógicas, pueden detectar las fallas que producen malas
mediciones o evitan que el actuador responda. Esta información,
adicional y valiosa, se pasa en forma de atributo de estatus con
cada transmisión de un valor de datos.
Value Una cantidad numérica recibida por el parámetro del bloque
(valor) desde otro parámetro del bloque al que está enlazado este
bloque. O un valor predeterminado o ingresado por el usuario si
el parámetro no ha sido enlazado.
FINAL_VALUE_RANGE Los valores límite de rango alto y bajo, el código de unidad
técnica y el número de dígitos a la derecha del decimal a utilizar
para mostrar el valor final.
EU at 100% El valor de la unidad técnica que representa el extremo superior
(unidad técnica a 100%) del rango del parámetro del bloque asociado.
EU at 0% El valor de la unidad técnica que representa el extremo inferior
(unidad técnica a 0%) del rango del parámetro del bloque asociado.
Dispositivo de El índice del código de unidades de descripción para el
índice de unidades descriptor de la unidad técnica correspondiente al valor del
bloque asociado.
Decimal El número de dígitos situado a la derecha del indicador de
decimales que debe utilizar un dispositivo de interfaz al mostrar
el parámetro especificado.
FINAL_VALUE_CUTTOFF_HI Si FINAL_VALUE es más positivo que este valor, el valor se
fuerza a su valor máximo (completamente abierto).
FINAL_VALUE_CUTTOFF_LO Si FINAL_VALUE es más negativo que este valor, el valor se
fuerza a su valor mínimo (completamente cerrado).

Flow Control

FINAL_POSITION_VALUE La posición y estatus reales de la válvula, pueden usarse en

VERIFICACIÓN en un bloque AO.
Status (estatus) Los transductores digitales, a diferencia de sus versiones

analógicas, pueden detectar las fallas que producen malas
mediciones o evitan que el actuador responda. Esta información,
adicional y valiosa, se pasa con cada transmisión de un valor de
datos en forma de atributo de estatus.
Value (valor) Una cantidad numérica recibida por el parámetro del bloque
desde otro parámetro del bloque al que está enlazado este
bloque. O un valor predeterminado o ingresado por el usuario si
el parámetro no ha sido enlazado.
ACT_FAIL_ACTION Especifica la acción que realiza el actuador en caso de falla.
ACT_MAN_ID El número de identificación del fabricante del actuador tal y

como lo define Fieldbus Foundation.
ACT_MODEL_NUM El número de modelo del actuador.
ACT_SN El número de serie del actuador.
VALVE_MAN_ID El número de identificación del fabricante de la válvula tal y

como lo define Fieldbus Foundation.
VALVE_MODEL_NUM El número de modelo de la válvula. Refiérase al Boletín 130-11000.
VALVE_SN El número de serie de la válvula. Refiérase al Boletín 130-11000.
VALVE_TYPE El tipo de válvula tal y como lo definen las especificaciones del

transductor Fieldbus (FF-903) en la Sección 4.7 Tipo de válvula.
Refiérase al Boletín 130-11000.
SCALED_VALUES Información en escala.
Subparámetro 0 uint16_var Indica si se selecciona la configuración APT y ATT. Refiérase al

Boletín 130-11000, Manual de instalación y funcionamiento,
para las definiciones de APT y ATT.
Subparámetro 1 uint16_var Valor de salida de APT. APT es un transmisor de posición

analógico que representa la posición de la válvula(40-20 mA ó
0-10 V DC). Un valor de sólo lectura sin signo de 16 bit. La
opción APT DEBE estar habilitada para que se muestre un valor
en este registro. Informa el valor de la señal de salida del APT
como configurada en incrementos de intervalo de medida de 0-
100. Puede ajustarse a distintas escalas de 0-255 ó 0-4095.
Referido como puntos terminales 46 y 45 (común) para la salida
mA. Escala elegida mediante la estación de control local (LCS)
CHANGE FF? ((LCS) ¿Cambiar FF?) Subrutina ANALOG SCALE
0-100-OK? (¿Escala analógica 0-100-¿Correcto?) Proporciona
información para propósitos de diagnóstico y alterará los valores
mostrados en otros registros.

Flow Control

Subparámetro 2 uint16_var Valor ATT. ATT es un transmisor de torque analógico que

representa la posición de la válvula (40-20 mA ó 0-10 V DC). Un
valor de sólo lectura sin signo de 16 bit. La opción ATT DEBE
estar habilitada para que se muestre un valor en este registro.
Informa el valor de la señal de salida del ATT como configurada
en incrementos de intervalo de medida de 0-100. Puede
ajustarse a distintas escalas de 0-255 ó 0-4095. Referido como
puntos terminales 50 y 49 (común) para la salida mA. Escala
elegida mediante la estación de control local (LCS) CHANGE FF?
(LCS) ¿Cambiar FF?) Subrutina ANALOG SCALE 0-100-OK?
(¿Escala analógica 0-100-¿Correcto?) Proporciona información
para propósitos de diagnóstico y alterará los valores mostrados
en otros registros.
DIAGNOSTIC_VALUES Información de diagnóstico.
Subparámetro 0 uint16_var Sin usar.
Subparámetro 1 uint16_var Tensión medida en la alimentación trifásica. Uso para
diagnóstico únicamente
Subparámetro 2 uint16_var Retroalimentación continua de posición. Un número entero de
sólo lectura sin signo de 16 bit. La escala predeterminada es
incrementos 0-100 de apertura. Puede ajustarse a distintas
escalas de 0-255 ó 0-4095. La escala se elige mediante CHANGE
FF? (¿Cambiar FF?) Subrutina ANALOG SCALE 0-100-OK?
(¿Escala analógica 0-100-¿Correcto?) Alterará los valores
mostrados en otros registros.
VALVE_STATUS Información sobre estatus de válvula.
Subparámetro 0 uint16_var DO_Readback Data Channel – Muestra el último valor solicitado
Bit 00 – AS-1 por el host.
Bit 01 – AS-2
Bit 02 – AS-3
Bit 03 – AS-4
Bit 04 – AR-1
Bit 05 – AR-2
Bit 06 – AR-3
Bit 07 – Sin usar
Subparámetro 1 uint16_var Valve Status. Sólo lectura. Contiene las indicaciones más
deseadas del estatus de la unidad de campo.
Bit 00 Abierta – La válvula está totalmente abierta. Este bit es ORd
con bits 01, 02, 03, 04. Valor de 1 = Verdadero, Valor de 0 = Falso.
Bit 01 Cerrada – La válvula está totalmente cerrada. Este bit es ORd
con bits 00, 02, 03, 04. Valor de 1 = Verdadero, Valor de 0 = Falso.
Bit 02 Detenida a mitad de recorrido – Válvula detenida a

mitad de recorrido, y no están acoplados el switche de límite de
apertura o cierre. Este bit es ORd con bits 00, 01, 03, 04. Valor
de 1 = Verdadero, Valor de 0 = Falso.
Bit 03 Abriendo – La válvula se mueve en dirección de apertura.
Este bit es ORd con bits 00, 01, 02, 04. Valor de 1 = Verdadero,
Valor de 0 = Falso.
Bit 04 Cerrando – La válvula se mueve en dirección de cierre.
Este bit es ORd con bits 00, 01, 02, 03. Valor de 1 = Verdadero,
Valor de 0 = Falso.

Flow Control

Bit 05 Válvula atascada – La válvula está atascada. La válvula

se desplazaba o intentaba desplazarse en dirección de apertura o
cierre y ha disparado el switche de torque. Este bit está activo
SÓLO si la estación de botones o el control remoto envían un
comando para mover el actuador, y se produce una condición de
sobre torque. Valor de 1 = Verdadero, Valor de 0 = Falso.
Bit 06 NO en remoto – Monitorea el LCS del actuador. Indica
que el LCS se ha establecido en posición Local o "Stop"
(Detenido). El host no podrá controlar el actuador. Valor de 1 =
Verdadero, Valor de 0 = Falso.
Bit 07 Falla combinada – El bit de falla combinada indica que
hay un problema grave en la unidad de campo. Cuando este bit
es VERDADERO, el actuador se considera FUERA DE LÍNEA.
Este bit indica una falla cuando ambos bits (10 y 11) son
VERDADEROS o el bit 5, el bit 8, el bit 9, o el bit 15 son
VERDADEROS. Valor de 1 = Verdadero, Valor de 0 = Falso.
Bit 08 Falla por sobrecarga térmica –Indica que el motor se ha
sobrecalentado y el termistor se ha abierto. Esta unidad no
puede operar y se necesita un tiempo para que el motor se
enfríe y restaurar el termistor. Valor de 1 = Verdadero, Valor de
0 = Falso.
Bit 09 Sin usar
Bit 10 Sin usar
Bit 11 Sin usar
Bit 12 Falla de switche de torque abierto – Indica una
condición de sobre torque mientras se desplaza en la dirección
de apertura. El actuador no se moverá en la dirección de abierto
excepto que el actuador sea movido primero hacia la posición de
cerrado. Valor de 1 = Verdadero, Valor de 0 = Falso.
Bit 13 Falla de switche de torque cerrado – Indica una
condición de sobre torque mientras se desplaza en la dirección
de cierre. El actuador no se moverá en la dirección de cierre
excepto que el actuador se mueva primero hacia la posición de
abierto. Valor de 1 = Verdadero, Valor de 0 = Falso.
Bit 14 Válvula movida manualmente – Indica que se ha
cambiado la posición de la válvula mediante el volante del
actuador. (El manguito de accionamiento del actuador ha rotado
sin que se monitorease la operación). Valor de 1 = Verdadero,
Valor de 0 = Falso.
Bit 15 Error de fase – Indica pérdida de fase. Valor de 1 =
Subparámetro 2 Registro de fallas. Valor de sólo lectura sin signo de 16 bit.
uint16_var Contiene estatus adicional sobre la unidad de campo. Opcional
para controlar una unidad de campo.
Bit 00 Sin usar
Bit 01 Sin usar
Bit 02 Sin usar
Bit 03 Not Used
Bit 04 Error de fase – Indica que una o más fases están
ausentes de la alimentación trifásica. Valor de 1 = Verdadero,
Valor de 0 = Falso.

Flow Control

Bit 05 Falla de fase invertida – Indica que la unidad de campo

ha advertido una rotación de fase incorrecta en la alimentación
entrante. Valor de 1 = Verdadero, Valor de 0 = Falso.
Bit 06 Sin usar
Bit 07 Sin usar
Bit 08 Sin usar
Bit 09 Sin usar
Bit 10 ESD de red está ACTIVADA – Indica que la unidad de
campo ha emitido un comando de ESD de red. La unidad de
campo indicará al actuador que se mueva a la posición
preconfigurada (abierto, cerrado, detenido, ignorado) El
comando de ESD de red debe terminarse para restablecer este
bit. Valor de 1 = Verdadero, Valor de 0 = Falso.
Bit 11 local está ACTIVADA – Indica que la unidad de campo ha
recibido un comando de ESD local. La unidad de campo indicará
al actuador que se mueva a la posición preconfigurada (abierto,
cerrado, detenido, ignorado) El comando ESD local debe
terminarse para restablecer este bit. Valor de 1 = Verdadero,
Valor de 0 = Falso.
Bit 12 Unidad restablecida desde el último sondeo –Indica que
la unidad de campo ha sido restablecida desde el último sondeo
de red. Este bit está retenido hasta que lo lee el controlador del
host. Valor de 1 = Verdadero, Valor de 0 = Falso.
Bit 13 Parada local seleccionada – Monitorea la estación de
control local (LSC) real. Indica que el LCS se ha movido a
posición "Stop" (Detenido). Ni el host ni la estación de control
local tienen el control del actuador. Valor de 1 = Verdadero,
Valor de 0 = Falso.
Bit 14 Abriendo en modo local – Monitorea el switche de
abierto de la LCS del actuador. Indica que la LCS del actuador se
ha movido a posición local Y el actuador se está abriendo desde
la LCS. El host no tiene el control del actuador. Valor de 1 =
Bit 15 Cerrando en modo local – Monitorea el switche de
cerrado de la LCS del actuador. Indica que la LCS del actuador
se ha movido a posición local Y el actuador se está cerrando
desde la LCS. El host no tiene el control del actuador. Valor de
1 = Verdadero, Valor de 0 = Falso.
Subparámetro 3 Estatus adicional. Registro de salidas digitales. Valor de sólo
16-bit uint16_var lectura sin signo. Contiene estatus adicional sobre la unidad de
campo. Opcional para controlar una unidad de campo.
Bit 00 Cerrado – Indica que el contactor de cerrado de la unidad

de campo está acoplado y la válvula se mueve en dirección de
cerrado. Este bit es ORd con el Bit 01 en este registro. Valor de
Bit 01 Abierto – Indica que el contactor de abierto de la unidad
de campo está acoplado y la válvula se mueve en dirección de
abierto. Este bit es ORd con el Bit 01 en este registro. Valor de

Flow Control

Bit 02 Salida del usuario AS-1 – Indica que el relé AS-1 de la

unidad de campo ha recibido alimentación. Este relé es
configurable para operar en muchas condiciones, incluyendo
control de FF. Verifique la configuración actual utilizando la LCS.
Se trata de una salida digital retenida, referida como puntos
terminales 1 y 2.
terminales 3 y 4.
terminales 31 y 32.
terminales 42 y 43.
Bit 06 Salida del usuario AR-1 – Se requiere placa de I/O
opcional. Indica que el relé AR-1 opcional de la unidad de campo
ha recibido alimentación. Este relé es configurable para operar
en muchas condiciones, incluyendo control de FF. Verifique la
configuración actual utilizando la LCS. Se trata de una salida
digital no retenida, referida como puntos terminales 35 y 36.
Bit 09 Relé de desviación de red – Indica que el relé de
desviación de red recibe alimentación. Si este relé perdiera la
alimentación, el actuador no podría comunicarse con el host.
Valor de 1 = Verdadero, Valor de 0 = Falso.
Bit 10 Sin usar
Bit 11 Sin usar
Bit 12 Sin usar
Bit 13 Sin usar

Flow Control

Bit 14 Sin usar
Bit 15 Sin usar
Subparámetro Digital Input_1 (Entrada digital 1) – Valor de sólo lectura sin
uint16_var signo de 16 bit. Contiene el estatus de la unidad de campo y el
estatus de la entrada digital.
Bit 00 Remoto seleccionado – Monitorea el LCS real. Indica que
el LCS se ha movido a posición "Remote" (Remoto). El host
tiene el control del actuador. Valor de 1 = Verdadero, Valor de
0 = Falso.
Bit 01 Falla por sobrecarga térmica –Indica que el motor se ha
sobrecalentado y el termistor se ha abierto. Esta unidad no
puede operar y se necesita que transcurra un tiempo para que el
motor se enfríe y restaurar el termistor. Valor de 1 = Verdadero,
Valor de 0 = Falso.
Bit 02 Switche de torque abierto – Indica una condición de
sobre torque mientras se desplaza en la dirección de abierto.
Esta condición también puede ser verdadera si el actuador está
abierto 100% y el torque asentado. Valor de 1 = Verdadero,
Valor de 0 = Falso.
Bit 03 Switche de límite de abierto – El switche de límite de
abierto está acoplado. La válvula está completamente abierta.
Bit 04 Switche de torque cerrado – Indica una condición de
sobre torque mientras se desplaza en la dirección de cerrado.
Esta condición también puede ser verdadera si el actuador está
abierto 0% y el torque asentado. Valor de 1 = Verdadero, Valor
de 0 = Falso.
Bit 05 Switche de límite de cerrado – El switche de límite de
cerrado está acoplado. La válvula está completamente cerrada.
Bit 06 Sin usar
Bit 07 Sin usar
Bit 08 Entrada de usuario 0 / Entrada ESD – Entrada de usuario
0. Referida como terminal 21. Se conecta con 120 V AC ó 24 V
DC. Tensión mínima de ENCENDIDO 19,2 V AC/DC; tensión
máxima de APAGADO 5 V AC/DC. Valor de 1 =
Verdadero/ENCENDIDO, Valor de 0 = Falso/APAGADO. Entrada
de parada de emergencia. La ESD debe estar configurada para
que APAGADO la utilice como entrada de usuario básica.
Bit 09 Entrada de usuario 1 / Entrada de inhibidor de abierto –
Entrada de usuario 1. Referida como terminal 10. Se conecta
con 120 V AC ó 24 V DC. Tensión mínima de ENCENDIDO 19,2
V AC/DC; tensión máxima de APAGADO 5 V AC/DC. Valor de 1 =
de inhibidor de abierto. El inhibidor de abierto debe estar
configurado para que APAGADO lo utilice como entrada de
usuario básica.
Bit 10 Entrada de usuario 2 / Entrada de inhibidor de cerrado –
Entrada de usuario 2. Referida como terminal 9. Se conecta con
120 V AC ó 24 V DC. Tensión mínima de ENCENDIDO 19,2 V
AC/DC; tensión máxima de APAGADO 5 V AC/DC. Valor de 1 =
de inhibidor de cerrado. El inhibidor de cerrado debe estar
configurado para que APAGADO lo utilice como entrada de
usuario básica.

Flow Control

Bit 11 Entrada de usuario 3 / Entrada de parada remota –

de parada remota. El control remoto debe estar configurado para
que APAGADO lo utilice como entrada de usuario básica.
Bit 12 Entrada de usuario 4 / Entrada de apertura remota –
de apertura remota. El control remoto debe estar configurado
para que APAGADO lo utilice como entrada de usuario básica.
Bit 13 Entrada de usuario 5 / Entrada de cierre remoto –
de cierre remoto. El control remoto debe estar configurado para
que APAGADO lo utilice como entrada de usuario básica.
Bit 14 Salida de usuario 6 – Se requiere placa de I/O opcional.
Entrada de usuario 6 Referida como terminal 23. Se conecta con
Verdadero/ENCENDIDO, Valor de 0 = Falso/APAGADO.
Bit 15 Salida de usuario 7 – Se requiere placa de I/O opcional.
Entrada de usuario 7. Referida como terminal 24. Se conecta
con 120 V AC ó 24 V DC. Tensión mínima de ENCENDIDO 19,2
V AC/DC; tensión máxima de APAGADO 5 V AC/DC. Valor de 1 =
Verdadero/ENCENDIDO, Valor de 0 = Falso/APAGADO.
Subparámetro 5 DigitalInput_2 (entrada digital 2). Valor de sólo lectura sin
uint16_var signo de 16 bit. Contiene el estatus de la unidad de campo y el
estatus de la entrada digital.
Bit 00 Sin usar
Bit 01 Sin usar
Bit 02 AEntrada analógica 1 perdida – Indica que la entrada
analógica 1 no está recibiendo la señal de 4-20 mA. Referida
como terminales 39 y 28 (común). Valor de 1 = Verdadero,
Valor de 0 = Falso.
Bit 03 Entrada analógica 2 perdida – Indica que la entrada
analógica 2 no está recibiendo la señal de 4-20 mA. Referida
como terminales 40 y 28 (común). Valor de 1 = Verdadero,
Valor de 0 = Falso.
Bit 04 Sin definir
Bit 05 Sin usar
Bit 06 FF Placa presente – Indica la presencia de la placa
opcional de la MX FF. Esta placa permite configurar el actuador
para utilizarlo en la red Fieldbus. Valor de 1 = Verdadero, Valor
de 0 = Falso.
Bit 07 Placa opcional de I/O presente – Indica la presencia de
la placa opcional de I/O. Esta placa provee los relés AR-1 a AR-3
y las entradas de usuario 6-8. Esta placa también contiene las
salidas de 4-20 mA para transmisor analógico de posición (APT)
y transmisor analógico de torque (ATT). Valor de 1 = Verdadero,
Valor de 0 = Falso.

Flow Control

Bit 08 Sin usar

Bit 09 Sin usar
Bit 10 Sin usar
Bit 11 Sin usar
Bit 12 Fase perdida – Indica que la unidad ha advertido que una
o más fases están ausentes de la alimentación trifásica. Valor de
Bit 13 Inversión de fase – Indica que la unidad de campo ha
advertido que la rotación trifásica no es correcta. La unidad de
campo operará el actuador en la dirección correcta para evitar
daños a la válvula. Valor de 1 = Verdadero, Valor de 0 = Falso.
Bit 14 Salida de usuario 8 – Placa opcional de I/O. Entrada de
usuario 8. Referida como terminal 25. Se conecta con 120 V AC
ó 24 V DC. Tensión mínima de ENCENDIDO 19,2 V AC/DC;
tensión máxima de APAGADO 5 V AC/DC. Valor de 1 =
Bit 15 Sin usar
TQ_STATUS Información de torque. Se dan detalles del torque de
referencia y del último torque, expresados como porcentajes
de referencia (indicado en la placa identificativa), que se
produjeron en el arranque, el final y el funcionamiento pico,
tanto en dirección de abierto como en dirección de cerrado. El
torque se expresará proporcionalmente como una referencia
sólo desde 40 a 100%, ambos inclusive. La indicación inicial
puede ser de 0% hasta que el torque supere el mínimo del 40%.
Subparámetro 0 Sin usar
uint16_var
Subparámetro 1 Último torque promedio de cerrado.
uint16_var
Subparámetro 2 Último torque promedio de abierto.
uint16_var
Subparámetro 3 Último torque pico de abriendo.
uint16_var
Subparámetro 4 Último toque en arranque de abierto - el último valor inicial para
uint16_var torque de abierto.
Subparámetro 5 Último toque en arranque de cerrado - el último valor inicial para
uint16_var torque de cerrado.
Subparámetro 6 Último torque final de abierto - el último valor de torque durante
uint16_var la apertura.
Subparámetro 7 Torque pico de referencia de abierto - el valor del torque pico de
uint16_var apertura de referencia, un valor guardado.
Subparámetro 8 Torque pico de abierto - el torque pico durante la apertura.
uint16_var
Subparámetro 9 Cerrado final último - el último valor de torque durante el cierre.
uint16_var

Flow Control

Subparámetro 10 BTorque de referencia de arranque de abierto - el valor de
uint16_var referencia del torque en el inicio de la apertura, un valor
guardado.
Subparámetro 11 Torque de referencia de arranque de cerrado - el valor de
uint16_var referencia del torque en el inicio de la apertura, un valor
guardado.
Subparámetro 12 Torque final de referencia de abierto - el último valor del torque
uint16_var de referencia durante la apertura, un valor guardado.
Subparámetro 13 Actualizar torque final de referencia de cerrado - actualiza el
uint16_var último valor del torque de referencia durante el cierre, un valor
guardado.
Subparámetro 14 Actualizar torque pico de referencia de cerrado - actualiza el
uint16_var valor del torque pico de cerrado de referencia, un valor
guardado.
TP_STATUS Información sobre posición del torque
Subparámetro 0 Sin usar
uint16_var
Subparámetro 1 TP_START_POSITION – La posición del actuador cuando
uint16_var comenzó este período de muestreo (de 0 a 100% ABIERTO)
Subparámetro 2 TP_STOP_POSITION – La posición del actuador cuando finalizó
uint16_var el período de muestreo (de 0 a 100% ABIERTO)
Subparámetro 3 TP_SAMPLE – El número de veces que se tomó muestra del
uint16_var valor del torque para esta muestra de TP. Este valor también es
un indicador relativo del tiempo del ciclo, y puede tenderse para
identificar cuándo cambia el rendimiento del actuador. El tiempo
del ciclo es aproximadamente igual a los tiempos de “TP
Samples” (Muestras de TP) de 50 milisegundos.
Subparámetro 4 TP_MID_T_HIGH – El torque relativo más alto observado a
uint16_var mitad de recorrido durante esta muestra de TP.
Subparámetro 5 TP_MID_T_POS – La posición del actuador (de 0 a 100%
uint16_var ABIERTO) cuando se observó el torque de mitad de recorrido
más alto.
Subparámetro 6 TP_MID_T_AV_VAL – El torque relativo promedio observado a
uint16_var mitad de recorrido durante esta muestra de TP.
Subparámetro 7 TP_STOP_VAL – El torque relativo observado en el momento en
uint16_var que concluyó el movimiento de la válvula, completando esta
muestra de TP.
Subparámetro 8 TP_BEFORE_MID_T_HIGH – El torque relativo más alto que se
uint16_var observó mientras el actuador estaba en movimiento, pero antes
de que el switche de límite se borrara indicando que el actuador
estaba a mitad de recorrido. Por ejemplo, al moverse desde la
posición CERRADO, en dirección ABIERTO, este valor representa
el valor de torque relativo más alto observado antes de que el
switche de límite CERRADO dejase de estar activo.
Subparámetro 9 TP_AFTER_MID_T_HIGH – El torque relativo más alto que se
uint16_var observó mientras el actuador estaba en movimiento después de
que el switche de límite se activara indicando que el actuador ya
no estaba en mitad del recorrido. Por ejemplo, si el torque
estaba asentado y moviéndose desde mitad de recorrido, en
dirección a CERRADO, este valor representa el valor de torque
relativo más alto observado después de que el switche de límite
cerrado se activase, pero antes de que el switche de torque
detuviese el movimiento.

Flow Control

SOFTWARE_VERSION Versión del software del dispositivo
FACTORY_DIAGNOSTIC Uso interno únicamente
DOWNLOAD_PARAMETER Uso interno únicamente
TARGET_ERROR Uso interno únicamente

Flow Control
C Apéndice C – Descripciones de los

parámetros Fieldbus
Foundation Fieldbus utiliza las siguientes definiciones de los parámetros estándar asociados con los bloques de funciones.
ACK_OPTION
Selección de si las alarmas asociadas con el bloque se confirmarán automáticamente.
ALARM_HYS
Cantidad que debe devolver el PV dentro de los límites de alarma antes de que se borre la condición
de alarma. La histéresis de alarma se expresa como un porcentaje del intervalo de medida del PV.
ALARM_SUM
El estatus de alerta actual, los estados sin confirmar, los estados sin informar y los estados
inhabilitados de las alarmas asociadas con el bloque de funciones.
ALERT_KEY
El número de identificación de la unidad de planta. Esta información puede usarse en el host para
clasificar alarmas, etc.
BAL_TIME
Especifica el tiempo para que el valor de trabajo interno de desviación o ratio devuelva al
operador la desviación o ratio establecidas, en segundos.
En el bloque del PID, puede utilizarse para especificar la constante de tiempo a la cual el término
integral se moverá para obtener equilibrio cuando la salida esté limitada y el modo sea Auto, Cas,
o RCas.
BIAS
El valor de desviación se utiliza para computar la salida del bloque de funciones, expresada en
unidades técnicas.
BKCAL_HYS
La cantidad que la salida debe cambiar desde su límite de salida antes de que el estatus de límite
se desactive, expresada como un porcentaje del intervalo de medida de la salida.
BKCAL_IN
El valor y el estatus de un BKCAL_OUT de un bloque inferior que se utiliza para evitar windup de
restablecimiento y para iniciar el bucle de control.
BKCAL_OUT
El valor y el estatus requeridos por un BKCAL_IN de un bloque superior de manera que el bloque
superior pueda evitar el windup de restablecimiento y provea transferencia sin interrupciones
para control de bucle cerrado.
BKCAL_OUT_D
El valor de salida y el estatus provistos para un bloque discreto de la parte anterior (aguas
arriba). Esta información se utiliza para proveer transferencia sin interrupciones para control de
bucle cerrado.
BKCAL_SEL_1
Valor de salida y estatus de la elección de control asociados con la entrada SEL_1, que se
proporcionan a BKCAL_IN del bloque conectado a SEL_1 para evitar windup de restablecimiento.
BKCAL_SEL_2

Flow Control
BKCAL_SEL_3
BLOCK_ALM
La alarma del bloque se utiliza para todos los problemas de configuración, hardware, fallas de
conexión o sistema en el bloque. La causa de la alerta se ingresa en el campo de subcódigo. La
primera alerta en ser activa establecerá el estatus de activo en el atributo "Status" (Estatus). Tan
pronto como el estatus sin informar se elimine por la tarea de informe de la alerta, otra alerta de
bloque puede indicarse sin cambiar el estatus de activo, si el subcódigo ha cambiado.
BLOCK_ERR
Este parámetro refleja el estatus de error asociado con los componentes de hardware o software
asociados con un bloque. Es una cadena de bits, por lo que pueden mostrarse múltiples errores.
BYPASS
El algoritmo de control normal puede ser derivado mediante este parámetro. Cuando se establece
la derivación, el valor del punto de ajuste (en porcentaje) será transferido directamente a la
salida. Para evitar alteraciones en la transferencia hacia / desde la derivación, el punto de ajuste
se iniciará automáticamente para el valor de salida o la variable de proceso respectivamente, y el
marcador de ruta interrumpida se establecerá para una ejecución.
CAS_IN
Este parámetro es el valor de punto de ajuste remoto, el cual debe proceder de otro bloque
Fieldbus o un bloque de la DCS a través de un enlace definido.
CAS_IN_D
Este parámetro es el valor de punto de ajuste remoto de un bloque discreto, el cual debe
proceder de otro bloque Fieldbus o un bloque de la DCS a través de un enlace definido.
CHANNEL
El número del canal del hardware lógico que está conectado a este bloque de I/O. Esta
información define el transductor a utilizar hacia o desde el mundo físico.
CLR_FSTATE
Si se escribe "Clear" (borrar) para este parámetro, el estado de falla del dispositivo se borra
cuando la condición del campo, si la hay, se ha borrado.
COLLECTION_DIRECTORY
Un directorio que especifica el número, los índices de inicio y los IDs de elemento de DD de las
recopilaciones de datos de cada transductor dentro de un bloque transductor. Para más
información, por favor, refiérase a la especificación del proceso de aplicación del bloque
transductor – Parte 1 (FF-902).
CONFIRM_TIME
El tiempo que el recurso esperará la confirmación de recepción de un informe antes de intentarlo
de nuevo. No se producirá reintento alguno cuando CONFIRM_TIME = 0.
CONTROL_OPTS
Opciones que el usuario puede seleccionar para alterar los cálculos hechos en un bloque de control.
CYCLE_SEL
Se utiliza para seleccionar el método de ejecución del bloque para este recurso.
CYCLE_TYPE
Identifica los métodos de ejecución del bloque disponibles para este recurso.
DD_RESOURCE
Cadena que identifica la etiqueta del recurso, que contiene la descripción de dispositivo para este
recurso.
DD_REV
Revisión de la DD asociada con el recurso æ utilizada por un dispositivo de interfaz para localizar
el archivo de DD para el recurso.
DEV_REV
Número de revisión del fabricante asociado con el recurso æ utilizado por un dispositivo de
interfaz para localizar el archivo de DD para el recurso.

Flow Control
DEV_TYPE
Número de modelo del fabricante asociado con el recurso æ utilizado por los dispositivos de
interfaz para localizar el archivo de DD para el recurso.
DISC_ALM
El estatus y la estampilla de hora asociados con la alarma discreta.
DISC_LIM
Estado de la entrada discreta, que generará una alarma.
DISC_PRI
Prioridad de la alarma discreta.
DV_HI_ALM
El estatus y la estampilla de hora asociados con la alarma de desviación alta.
DV_HI_LIM
La configuración del límite de la alarma de desviación alta en unidades técnicas.
DV_HI_PRI
Prioridad de la alarma de desviación alta.
DV_LO_ALM
El estatus y la estampilla de hora asociados con la alarma de desviación baja.
DV_LO_LIM
La configuración del límite de la alarma de desviación baja en unidades técnicas.
DV_LO_PRI
Prioridad de la alarma de desviación baja.
FAULT_STATE
Condición establecida por la pérdida de comunicación hacia un bloque de salida, falla promovida
por un bloque de salida o un contacto físico. Cuando se establezca la condición "Fault State"
(estado de falla), los bloques de funciones de salida realizarán sus acciones FSTATE.
FEATURE_SEL
Se utiliza para seleccionar las opciones de los bloques de recursos.
FEATURES
Se utiliza para mostrar las opciones de los bloques de recursos aceptadas.
FF_GAIN
La ganancia por la que se multiplica la entrada de alimentación anticipada antes de que se
agregue a la salida de control calculada.
FF_SCALE
Los valores de escala alta y baja de la entrada de alimentación anticipada, el código de unidades
técnicas y el número de dígitos a la derecha del símbolo de decimales.
FF_VAL
El valor y el estatus de la alimentación anticipada.
FIELD_VAL
El valor bruto del dispositivo de campo en porcentaje del rango de PV, con un estatus que refleja la
condición del transductor, antes de la caracterización (L_TYPE) o el filtrado (PV_FTIME) de la señal.
FIELD_VAL_D
El valor bruto de la entrada discreta de campo, con un estatus que refleja la condición del transductor.
FREE_SPACE
Porcentaje de memoria disponible para futura configuración. Es cero en un recurso preconfigurado.
FREE_TIME
Porcentaje del tiempo de procesamiento del bloque que está libre para procesar bloques adicionales.
FSTATE_TIME
El tiempo en segundos desde la detección de la falla del punto de ajuste remoto del bloque de
salidas hasta la acción de salida de la salida del bloque, si la condición todavía existe.

Flow Control
FSTATE_VAL
El valor de SP analógico prefijado para usar cuando se produce una falla. Este valor se utiliza si
se selecciona la opción de I/O "Fault State" (estado de falla) para el valor.
FSTATE_VAL_D
El valor de SP_D discreto prefijado para usar cuando se produce una falla. Este valor se utiliza si
se selecciona la opción de I/O "Fault State" (estado de falla) para el valor.
GAIN
Valor adimensional utilizado por el algoritmo del bloque al calcular la salida del bloque.
GRANT_DENY
Opciones para controlar el acceso de la computadora host y los paneles de control locales a los
parámetros de operación, ajuste y alarma del bloque.
HARD_TYPES
Los tipos de hardware disponibles como números de canal.
HI_ALM
El estatus para alarma alta y su estampilla de la hora asociada.
HI_HI_ALM
El estatus correspondiente a la alarma alta superior y su estampilla de la hora asociada.
HI_HI_LIM
La configuración correspondiente a la alarma alta superior en unidades técnicas.
HI_HI_PRI
La prioridad de la alarma alta superior.
HI_LIM
La configuración correspondiente a la alarma alta en unidades técnicas.
HI_PRI
La prioridad de la alarma alta.
IO_OPTS
Opciones que el usuario puede seleccionar para alterar el procesamiento del bloque de entrada y salida.
IN
El valor de entrada primario del bloque, requerido para bloques que filtran la entrada para obtener el PV.
IN_1
Valor de entrada auxiliar para el bloque, usado para valores distintos al PV.
ITK_VER
Número de revisión principal del caso de pruebas de interoperabilidad utilizado para certificar que
este dispositivo es interoperable. El formato y el rango del número de versión son definidos y
controlados por Fieldbus Foundation. Nota: el valor de este parámetro será cero (0) si el
dispositivo no ha sido registrado como interoperable por FF.
LIM_NOTIFY
Máximo número de mensajes de notificación de alerta sin confirmar que se permiten.
L_TYPE
Determina si los valores que han sido pasados por el bloque transductor al bloque AI pueden ser
usados directamente (Direct) o si el valor está en unidades distintas y debe ser convertido
linealmente (Indirect), o con raíz cuadrada (Ind Sqr Root), usando el rango de entrada definido
por el transductor y el rango de salida asociado.
LO_ALM
El estatus para alarma baja y su estampilla de la hora asociada.
LO_LIM
La configuración para la alarma baja en unidades técnicas.
LO_LO_ALM
El estatus de la alarma baja inferior y su estampilla de la hora asociada.

Flow Control
LO_LO_LIM
La configuración de la alarma baja inferior en unidades técnicas.
LO_LO_PRI
La prioridad de la alarma baja inferior.
LO_PRI
La prioridad de la alarma baja.
LOW_CUT
Límite utilizado en procesamiento de raíz cuadrada. Un valor de porcentaje cero de la escala se usa
en el procesamiento del bloque si el valor del transductor cae por debajo de este límite, en % de la
escala. Esta función puede utilizarse para eliminar ruido cercano a cero en un sensor de flujo.
MANUFAC_ID
Número de identificación del fabricante æ utilizado por un dispositivo de interfaz para localizar el
archivo de DD para el recurso.
MAX_NOTIFY
Máximo número de mensajes de notificación sin confirmar posibles.
MEMORY_SIZE
Memoria para configuración disponible en el recurso vacío. Para verificar antes de intentar una
descarga.
MIN_CYCLE_T
Duración en tiempo del intervalo de ciclo más breve del que es capaz el recurso.
MODE_BLK
Los modos real, objetivo, permitido y normal del bloque.
NV_CYCLE_T
Mínimo intervalo de tiempo especificado por el fabricante para escribir copias de parámetros NV
a la memoria no volátil. Cero significa que nunca se copiará automáticamente. Al final de
NV_CYCLE_TIME, sólo aquellos parámetros que hayan cambiado (tal y como los haya definido el
fabricante) tienen que actualizarse en la NVRAM.
OUT
El valor analógico primario calculado como resultado de ejecutar la función.
OUT_D
El valor discreto primario calculado como resultado de ejecutar la función.
OUT_HI_LIM
Limita el valor de salida máximo.
OUT_LO_LIM
Limita el valor de salida mínimo.
OUT_SCALE
Los valores de las escalas alta y baja, el código de unidades técnicas y el número de dígitos a la
derecha de símbolo de decimales que se usarán para mostrar el parámetro OUT (salida) y los
parámetros con la misma escala que OUT.
OUT_STATE
Índice para el texto que describe los estados de una salida discreta.
PV
El valor analógico primario para usar al ejecutar la función, o un valor de proceso asociado con
dicha función. También puede calcularse a partir del valor de READBACK (Verificación) de un
bloque de AO.
PV_D
El valor discreto primario para usar al ejecutar la función, o un valor de proceso asociado con
dicha función. También puede calcularse a partir del valor de READBACK_D de un bloque DO.
PV_FTIME
Constante temporal de un único filtro exponencial para el PV, en segundos.

Flow Control
PV_SCALE
derecha de símbolo de decimales que se usarán para mostrar el parámetro PV y los parámetros
con la misma escala que PV.
PV_STATE
Índice para el texto que describe los estados de un PV discreto.
RA_FTIME
Constante temporal de un único filtro exponencial para el valor a ser proporcionado, en segundos.
RATE
Define la constante temporal derivativa, en segundos.
RCAS_IN
Punto de ajuste objetivo y estatus objetivo que suministra un host de supervisión a un control
analógico o un bloque de salida.
RCAS_IN_D
Punto de ajuste objetivo y estatus objetivo que suministra un host de supervisión para un control
discreto o bloque de salida.
RCAS_OUT
Punto de ajuste del bloque y estatus tras rampa - se proporciona a un host de supervisión para
cálculo de respaldo y para permitir realizar acciones en condiciones de limitación o cambio de modo.
RCAS_OUT_D
Punto de ajuste y estatus del bloque que se proporcionan a un host de supervisión para cálculo
de respaldo y para permitir realizar acciones en condiciones de limitación o cambio de modo.
READBACK
Indica la verificación de la válvula continua real u otra posición del actuador, en unidades de transductor.
READBACK_D
Indica la verificación de la válvula discreta real u otra posición del actuador, en el estado del transductor.
RESET
La constante temporal íntegra, en segundos por repetición.
RESTART
Permite comenzar un reinicio manual. Son posibles distintos grados de reinicio. Son 1: Ejecutar,
2: Reiniciar recurso, 3: Reiniciar con valores predeterminados, y 4: Reiniciar procesador.
ROUT_IN
Salida objetivo y estatus objetivo que suministra un host al bloque de control para usar como la
salida (modo ROut ).
ROUT_OUT
Salida y estatus del bloque — se suministran a un host de supervisión para cálculo de respaldo
en modo ROut y para permitir realizar acciones en condiciones limitadas o cambio de modo.
RS_STATE
Estado de la máquina de estado de aplicación del bloque de funciones.
SEL_1
Primer valor de entrada para el selector.
SEL_2
Segundo valor de entrada para el selector.
SEL_3
Tercer valor de entrada para el selector.
SEL_TYPE
Este parámetro especifica el tipo de acción del selector, entre opciones de High, Medium y Low
(alto, medio y bajo).
SET_FSTATE
Permite iniciar manualmente la condición "Fault State" (estado de falla) seleccionando "Set" (establecer).

Flow Control
SHED_OPT
Define la acción a realizar al expirar el tiempo del dispositivo de control remoto.
SHED_RCAS
Duración del tiempo en el que abandonar las escrituras de computadora a ubicaciones RCas del
bloque de funciones. Nunca se abandona RCas si SHED_RCAS = 0.
SHED_ROUT
Duración del tiempo en el que abandonar las escrituras de computadora a ubicaciones ROut del
bloque de funciones. Nunca se abandona ROut si SHED_ROUT = 0.
SIMULATE
Permite que la entrada o la salida analógicas del transductor al bloque se proporcionen
manualmente cuando se habilita la simulación. Cuando se inhabilita la simulación, el valor de
simulación y el estatus rastrean el valor y el estatus reales.
SIMULATE_D
Permite que la entrada o la salida discretas del transductor al bloque sea suministrada
manualmente cuando se habilita la simulación. Cuando se inhabilita la simulación, el valor de
simulación y el estatus rastrean el valor y el estatus reales.
SP
El punto de ajuste analógico de este bloque.
SP_D
El punto de ajuste discreto de este bloque.
SP_HI_LIM
El límite superior del punto de ajuste es la entrada más alta de punto de ajuste por parte del
operador que puede utilizarse para el bloque.
SP_LO_LIM
El límite inferior del punto de ajuste es la entrada más baja de punto de ajuste por parte del
operador que puede utilizarse para el bloque.
SP_RATE_DN
La tasa de rampa a la que los cambios del punto de ajuste descendente se realizan en modo
automático, en unidades de PV por segundo. Si la tasa de rampa se ajusta a cero, el punto de
ajuste se usará inmediatamente. Para los bloques de control, la limitación de la tasa se aplicará
sólo en modo automático. Para los bloques de salida, la limitación de la tasa se aplicará en los
modos automático, Cas y RCas.
SP_RATE_UP
La tasa de rampa a la que los cambios ascendentes del punto de ajuste se realizan en modo
automático, en unidades de PV por segundo. Si la tasa de rampa se ajusta a cero, el punto de
ajuste se usará inmediatamente. Para los bloques de control, la limitación de la tasa se aplicará
sólo en modo automático. Para los bloques de salida, la limitación de la tasa se aplicará en los
modos automático, Cas y RCas.
ST_REV
El nivel de revisión de los datos estáticos asociados con el bloque de funciones. Para aceptar el
rastreo de cambios en los atributos de parámetros estáticos, el parámetro de revisión estática del
bloque asociado se incrementará cada vez que se cambie el valor de un atributo de parámetro
estático. Asimismo, el parámetro de revisión estática del bloque asociado puede incrementarse si
un atributo de parámetro estático se escribe pero el valor no se cambia.
STATUS_OPTS
Opciones que el usuario puede seleccionar cuando el bloque procese el estado.
STRATEGY
El campo de estrategia, el cual puede utilizarse para identificar la agrupación de bloques. El
bloque no verifica ni procesa estos datos.
TAG_DESC
La descripción del usuario de la aplicación pretendida del bloque.
TEST_RW
Parámetro de lectura / escritura - se usa sólo para pruebas de conformidad.

Flow Control
TRANSDUCER_DIRECTORY
Un directorio que especifica el número y los índices de inicio de los transductores del bloque
transductor. Para más información, por favor, refiérase a la especificación del proceso de
aplicación del bloque transductor – Parte 1 (FF-902).
TRK_IN_D
Esta entrada discreta se utiliza para iniciar el rastreo externo de la salida del bloque para el valor
especificado por TRK_VAL.
TRK_SCALE
derecha del símbolo de decimales asociados con TRK_VAL.
TRK_VAL
Esta entrada se utiliza como valor de rastreo cuando el rastreo externo es habilitado por
TRK_IN_D.
UPDATE_EVT
Esta alerta es generada por cualquier cambio de los datos estáticos.
WRITE_ALM
Esta alerta es generada si el parámetro de bloqueo de escritura es borrado.
WRITE_LOCK
Si se establece no se permite ninguna escritura, excepto borrar WRITE_LOCK. Las entradas de
los bloques seguirán actualizándose.
WRITE_PRI
Prioridad de la alarma generada por el borrado del bloqueo de escritura.
XD_SCALE
derecha del símbolo de decimales usados con el valor obtenido del transductor para un canal
especificado.
XD_STATE
Índice para el texto que describe los estados de discreto para el valor obtenido del transductor. Si
se escribe "Clear" (borrar) para este parámetro, el estado de falla del dispositivo se borra cuando
la condición del campo, si la hay, se ha borrado.

Flow Control
Glosario
Protocolo de comunicaciones Un estándar para transferir datos entre dispositivos inteligentes,
como una estación maestra, un sistema de control distribuido, un controlador programable o una
computadora.
DCS Sistema de control distribuido Dispositivos de control inteligentes distribuidos
geográficamente que se comunican mediante una red digital (bus).
Descripción de dispositivo Software cargado en la estación maestra que describe las
características y parámetros del dispositivo montado en el Fieldbus.
EIA Electronic Industries Association (Asociación de Industrias Electrónicas), una organización
de fabricantes que establece estándares de interfaces para la industria eléctrica y electrónica ,
como el RS-232C y el RS-485.
Foundation Fieldbus Un estándar que permite a dispositivos inteligentes montados en campo,
como válvulas y transmisores, comunicarse entre sí y con una estación maestra como un DCS.
Bloques de funciones Una representación gráfica estándar de las tareas de control y medición
que tienen lugar en los dispositivos de campo, usada para permitir una configuración fácil del
sistema.
Pasarela Un dispositivo en un sistema de comunicación serial DDC-100 para traducir un grupo
de comandos a otro grupo de comandos que puedan ser comprendidos por otros dispositivos
suministrados por el usuario en el sistema, como por ejemplo una estación maestra.
LED Diodo emisor de luz, un diodo semiconductor que emite luz cuando pasa corriente a través
de él, y se utiliza para distintos tipos de pantalla en sistemas industriales y productos para el
consumidor.
Programador activo de enlace El dispositivo Fieldbus responsable de programar la
comunicación con cada uno de los dispositivos de la red Fieldbus y su operación.
Módem Hardware modulador / desmodulador que convierte flujos de bits digitales en señales de
frecuencia de audio cuando transmite o modula datos, y después cambia las frecuencias de audio
a corrientes digitales de nuevo cuando recibe o desmodula datos.
MX FF La placa inteligente de Foundation Fieldbus que reside en el actuador Limitorque, que se
comunica con la estación maestra y controla el actuador.
Transmisión de datos en paralelo La transmisión de bits de datos digitales en paralelo a través
de distintos hilos. Compare con la transmisión de datos serial.
PLC Controlador lógico programable, un reemplazo inteligente controlado por microprocesador
para sistemas lógicos de relés, utilizado para aplicaciones de control de maquinaria y procesos.
RS-232C Un estándar de la EAI para transmisión de datos en serie que se encuentra en casi
todas las computadoras personales y otros sistemas de comunicación seriales que no superen
los 9,1 metros (30 pies). Recientemente, la EIA ha cambiado el nombre del estándar a EIA-232.
RS-485 Un estándar de la EIA para transmisión serial media dúplex de datos, utilizado en
sistemas de comunicación multipunto o paralelos. Se trata de una excelente elección para valores
sin signo de 16 bit y sólo lectura de datos seriales a larga distancia. Contiene transferencia del
estatus de la unidad de campo y la entrada digital, ya que incluye las tasas de datos hasta para
10 megabytes/segundo, excelente rechazo de ruido, y capacidad de aceptar hasta +/- 7 voltios de
tensión instantánea en modo común sin pérdida de señal.
RTU Dispositivo terminal remoto, un nombre genérico para un dispositivo inteligente ubicado
remotamente y usado para controlar o recopilar datos.
Transmisión serial de datos La transmisión de bits de datos digitales secuencialmente a través
de un medio de transmisión. Compare con la transmisión de datos en paralelo.
Par trenzado Un medio para comunicaciones seriales digitales de datos que incorpora dos hilos
trenzados juntos para minimizar la interferencia de fuentes de ruido cercanas. Limitorque
recomienda 3076F de Belden, o un cable equivalente.

Flow Control
Limitorque Limitorque India, Ltd.

5114 Woodall Road, 15/4, Mile Stone
P.O. Box 11318 Mathura Road
Lynchburg, VA 24506-1318 Faridabad -121002
Teléfono (434) 528-4400 India
Fax (434) 845-9736 Teléfono 91-129-2276586, 2276836
http://www.limitorque.com Fax 91-129-2277135
Limitorque Flowserve Australia Pty Ltd.

Abex Road 14 Dalmore Drive
Newbury Scoresby, Victoria 3179
Berkshire, RG14 5EY Australia
Inglaterra Teléfono 61 3 9759 3300
Teléfono 44-1-635-46999 Fax 61 3 9759 3301
Fax 44-1-635-36034
Limitorque Asia, Pte., Ltd.
Limitorque Nippon Gear Co., Ltd. 12, Tuas Avenue 20
Asahi-Seimei Bldg. 4th Floor Singapur 638824
1-11-11 Kita-Saiwai, Nishi-Ku Teléfono 65-6868-4628
Yokohama-Shi, (220-0004) Fax 65-6862-4940
Japón
Teléfono 81-45-326-2065
Fax 81-45-320-5962
Flowserve Corporation se ha afianzado como líder de la industria en el diseño y fabricación de sus productos. Si se selecciona adecuadamente, este producto Flowserve
está diseñado para realizar la función para la que se concibió siendo seguro durante toda su vida operativa. Sin embargo, el comprador o el usuario de productos Flowserve
debe tener en cuenta que dichos productos pueden utilizarse en numerosas aplicaciones en una amplia variedad de condiciones de servicio industriales. Aunque Flowserve
puede ofrecer lineamientos generales (y a menudo lo hace), no puede proporcionar datos y advertencias específicas para todas las aplicaciones posibles. El comprador o el
usuario, por lo tanto, debe asumir la responsabilidad final sobre tamaño y selección, instalación, funcionamiento y mantenimiento adecuados de los productos Flowserve.
El comprador o el usuario debe leer y comprender las instrucciones de instalación, funcionamiento y mantenimiento (IyM) que se entregan junto con el producto, y
capacitar a sus empleados y contratistas en el uso seguro de los productos Flowserve en lo relativo a su aplicación específica.
Si bien la información y las especificaciones incluidas en esta documentación se consideran precisas, se proporcionan meramente con propósitos informativos, y por
consiguiente no deben considerarse como un certificado o una garantía para obtener resultados satisfactorios al basarse en las mismas. Ninguna parte de esta
documentación debe interpretarse como una garantía, implícita o explícita, relativa a cualquier asunto relacionado con este producto. Debido a que Flowserve mejora y
actualiza continuamente el diseño de sus productos, las especificaciones, dimensiones e información contenidas en estas páginas están sujetas a cambios sin previo aviso.
Si surgen dudas relacionadas con estas cláusulas, el comprador o usuario debe ponerse en contacto con Flowserve Corporation en cualquiera de sus operaciones u
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FLOWSERVE CORPORATION
FLOW CONTROL
LIMITORQUE ACTUATION SYSTEMS
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P.O. Box 11318
Lynchburg, VA 24506-1318
Teléfono: 434 528 4400
Fax: 434 845 9736
www.limitorque.com
Impreso en los EE.UU.
© 2003 Flowserve Corporation, Irving, Texas, EE.UU. Flowserve y Limitorque son marcas registradas propiedad de Flowserve Corporation. FCD LMLIM1330-00 (Reemplaza a 130-43520)

Manuala Limitorque - Instalacion y Funcionamiento

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Limitorque Actuation Systems (Reemplaza al 130-43520)

Limitorque Actuation Systems

2 Componentes e instalación del sistema 13

Instalación y funcionamiento de la unidad de campo Accutronix MX FF 3

Limitorque Actuation Systems

5 Cómo solicitar piezas 43

A Apéndice A – Diagramas de cableado 45

B Apéndice – Definiciones de funciones 49

C Apéndice - Descripciones de los parámetros Fieldbus 66

4 Instalación y funcionamiento de la unidad de campo Accutronix MX FF

Limitorque Actuation Systems

Instalación y funcionamiento de la unidad de campo Accutronix MX FF 5

Limitorque Actuation Systems

Se ha dejado en blanco esta página de forma intencional.

6 Instalación y funcionamiento de la unidad de campo Accutronix MX FF

Limitorque Actuation Systems

1.2 Cómo usar este manual

Sección 2. Componentes del sistema

Sección 3. Instalación y configuración

Sección 4. Documentos asociados

Sección 5. Cómo solicitar piezas

Apéndice A – Diagrama de cableado

Apéndice B – Definiciones de funciones

Apéndice C – Descripciones de los parámetros de campo

Instalación y funcionamiento de la unidad de campo Accutronix MX FF 7

Limitorque Actuation Systems

1.3 Seguridad del usuario

En este manual, las advertencias de seguridad se presentan de tres formas:

PRECAUCIÓN: Dirige la atención del usuario hacia precauciones generales que, de no

1.4 Conocimiento del usuario

El usuario debe poseer conocimientos básicos sobre conceptos de electrónica y

8 Instalación y funcionamiento de la unidad de campo Accutronix MX FF

Limitorque Actuation Systems

1.5 Capacidades y características del sistema MX FF

La unidad de campo MX FF se instala en el actuador, dentro del compartimiento eléctrico

Características y capacidades adicionales

Figura 1.1 – Sistema FOUNDATION Fieldbus típico con host DCS

Actuador Actuador Actuador Actuador

Instalación y funcionamiento de la unidad de campo Accutronix MX FF 9

Limitorque Actuation Systems

1.5.1 Especificaciones generales de la red

Especificación de la unidad de campo MX FF

Especificación del programador activo de enlace

Especificaciones del host del sistema

10 Instalación y funcionamiento de la unidad de campo Accutronix MX FF

Limitorque Actuation Systems

2 Componentes e instalación del sistema

Figura 2.1 – Actuador MX-05

Instalación y funcionamiento de la unidad de campo Accutronix MX FF 11

Limitorque Actuation Systems

NOTA: Los procedimientos de almacenamiento recomendados se describen en el boletín 130-

2.2.2 Unidad de campo MX FF

2.2.3 Host de la red

12 Instalación y funcionamiento de la unidad de campo Accutronix MX FF

Limitorque Actuation Systems

2.2.3.1 Tareas del LAS

Comunicación sin programar

Mantenimiento de la Live List

Instalación y funcionamiento de la unidad de campo Accutronix MX FF 13

Limitorque Actuation Systems

2.2.4 Cable de red

Tabla 2.1 – Tipos de cable recomendados