INVESTIGACIÓN DE FOTOGRAMETRÍA

Nombre: Alfonso Cerrud profesora: Peggy de Gracia

7-705-1545

PLAN DE VUELO

Vuelo fotogramétrico La misión del vuelo

fotogramétrico tiene por objeto, el sobrevolar la zona
a altura y velocidad constante, describiendo una serie
de trayectorias (pasadas), paralelas entre sí, mediante
su control de deriva. Dentro de una pasada, la cámara
irá tomando exposiciones de terreno con cadencia tal,
que la distancia B, entre dos puntos principales
consecutivos, nos asegure un solape o recubrimiento
longitudinal prefijado entre fotogramas adyacentes.
Entre dos pasadas consecutivas, generalmente voladas
en sentido inverso, existirá otro solape o
recubrimiento transversal, previamente fijado.

Planificación de un vuelo fotogramétrico La ejecución de un proyecto fotogramétrico requiere de

una precisa planificación del mismo y más concretamente del vuelo fotogramétrico, que garantice
que la cobertura fotográfica de la zona a levantar es la adecuada para satisfacer el objetivo del
trabajo cumpliendo al mismo tiempo las especificaciones reflejadas en el pliego de condiciones. El
proyecto de vuelo es el conjunto de cálculos previos a la realización de un vuelo fotogramétrico,
mediante los cuales se organizan las operaciones que permiten conseguir el fin propuesto bajo unas
condiciones establecidas previamente. El objetivo del vuelo es el de cubrir una determinada zona
con imágenes que cumplen los porcentajes de recubrimiento longitudinal y transversal
especificados, sobrevolando la zona a una altitud determinada en función de la escala deseada y de
la distancia principal de la cámara. Para conseguirlo, el avión deberá volar a una altitud constante,
siguiendo una ruta predeterminada, y a una velocidad constante que permita realizar disparos a
intervalos regulares que se correspondan con recorridos iguales. En la planificación del vuelo hay
que adoptar una serie de decisiones previas que condicionan las características del vuelo (escala del
mapa a realizar, formato de los fotogramas, proyección del mapa, elipsoide de referencia, etc.) que
se determinan, fundamentalmente, en función del propósito en el que se utilizarán las fotografías
aéreas. Así pues, para la obtención de planos se precisarán buenas condiciones métricas de las
fotografías por lo que habrá que utilizar cámaras métricas calibradas, películas con granulometría
fina, tiempos de exposición cortos y emulsiones con alta resolución. Cuando se trata de mapas
topográficos es aconsejable utilizar cámaras gran angulares o súper grandes angulares, para obtener
una amplia relación base-altura (B/H). Los condicionantes que influyen en la calidad de la fotografía,
tanto en su aspecto geométrico como fotográfico que se consideran en esta fase son los siguientes:

Aspectos Geométricos:
  Certificado de calibración de la cámara, que facilita los parámetros de orientación interna
(distancia principal, punto principal, coordenadas de las marcas fiduciales, distorsiones).
 Escala de la fotografía.
 Recubrimientos longitudinales y laterales.
 Seguridad de un recubrimiento total en toda la zona.
 Arrastre de la imagen sobre la fotografía.
 Horas útiles de tomas fotográficas.

Condiciones Fotográficas:

 Contraste fotográfico de la película.

 La calidad de la imagen.
 La homogeneidad de tonalidad.
 La ausencia de nubes.
 Longitud e intensidad de las sombras.

En esta fase previa se determina el llamado plan de

vuelo que consta de dos apartados: un mapa de vuelo,
que muestra dónde deben ser tomadas las fotografías,
y las especificaciones que definen cómo deben ser
tomadas, incluyendo requisitos concretos como tipo de
cámara, película, escala, altura de vuelo,
recubrimientos, inclinaciones permitidas...etc.

El mapa de vuelo proporciona los límites del proyecto y

los ejes de vuelo que muestran al piloto por donde debe
volar para obtener el recubrimiento deseado. Este
documento se prepara marcando sobre un mapa existente de la zona, el área objeto del proyecto.
Calculada la dimensión del territorio correspondiente a cada foto a la escala del mapa, se indican
sobre éste los correspondientes ejes de vuelos de cada pasada, cuidando de mantener el
recubrimiento lateral previsto. Sobre los ejes de vuelo, y a intervalos regulares a que correspondan
el recubrimiento propuesto, se señalan los puntos sobre cuya vertical deberá realizarse la exposición
de la película.

Considerando un vuelo ideal, el punto central de cada fotografía coincidirá con los puntos
propuestos y estarán todos sobre la misma recta en cada pasada, siendo las pasadas rigurosamente
paralelas. Si la zona es regular, los ejes de vuelos suelen estar orientados Norte-Sur o Este-Oeste,
numerando las pasadas según este criterio, así como las fotografías de cada pasada.
Si la zona del proyecto responde a una característica
particular del terreno, es decir, tiene forma irregular,
o si es larga, estrecha y girada de las direcciones
cardinales (cauces de ríos, trazados de nuevas
carreteras, líneas costeras,.....etc.) no resultará
económico volar en las direcciones Norte-Sur o Este-
Oeste (se obtendrían muchas pasadas con pocos
fotogramas útiles), es evidente que habría que volar
siguiendo las mayores longitudes de línea
(paralelamente a los límites de la zona).

Planificación de vuelo sobre zona no regular: En

cualquier caso, la planificación del vuelo debe
ser lo más eficiente posible de modo que
satisfaga tanto los condicionantes de carácter
técnico:

 El modelo estereoscópico
presentará lo más uniforme
posible una escala y unos
recubrimientos, y éste será de
superficie máxima.
 La fotografía aérea será tan
vertical como sea posible y
deberá existir una buena información para poder corregir los desplazamientos
angulares, y cumplirá las condiciones propias de aplicación métrica.
 Los de carácter económico; La cobertura de la superficie que realizará con el menor
número de fotogramas posible para la escala elegida, lo que implicará un menor
número de modelos y por tanto la disminución del número de trabajos.

Relación entre escala imagen y escala mapa: Ejemplo Si se desea realizar un mapa a escala: 1/Em =
1/10.000, el rango de escalas imagen se encuentra delimitado por: 1/Ef=1/17.000 y 1/Ef =1/27.000.
Por otro lado, la escala de la fotografía limitará la detección del tamaño de los objetos. Para la
definición de un punto correspondiente a un detalle natural del terreno. Altura de vuelo: Una vez
determinada la escala de la imagen, y conocida la distancia principal de la cámara de la toma, a la
altura de vuelo sobre el terreno se puede determinar a través de la siguiente relación:

1 /𝐸𝑓 = 𝑐/ 𝐻
Siendo:

Ef: denominador de la escala imagen

c: distancia principal de la cámara
H: Altura de vuelo media sobre el terreno.

La altura de vuelo sobre el nivel medio del mar H0 (dato

del altímetro) vendrá dada por la altitud media del
terreno respecto del nivel de referencia (Ht) y la altura
de vuelo media (H).

Parámetros del vuelo vertical

Recubrimientos: Los recubrimientos longitudinal y transversal son dos de los parámetros

fundamentales del vuelo fotogramétrico. El objeto de los recubrimientos fotográficos es el de poder
aplicar el principio de la visión estereoscópica a los fotogramas aéreos. La parte común entre dos
fotografías consecutivas es el modelo estereoscópico, debiendo poder enlazarse estos modelos
tanto longitudinalmente como transversalmente.

Recubrimiento longitudinal: Si nos encontrásemos en la situación ideal en la que el eje principal es

estrictamente vertical, el terreno es llano y horizontal, y el avión vuela en línea recta y a una altitud
constante, el trabajo que se obtendría sería una serie de fotografías a intervalos iguales, de modo
que dichas fotos se alinearían formando una banda o pasada fotográfica esta distancia de pasada se
llama base en el aire.

Donde:
s1= lado longitudinal del fotograma (según la dirección de vuelo)
s2= lado transversal del fotograma (perpendicular a la dirección de vuelo)
S1= lado longitudinal en el terreno
S2 =lado transversal en el terreno
c = distancia principal
H=altitud media sobre el terreno
B = distancia existente entre dos posiciones del objetivo consecutivas (Base).
Sin embargo, en la realidad, la forma y dimensiones de la superficie del terreno cubierta por las
fotos son función de:
 La inclinación del eje vertical; si el eje de la cámara está inclinado, la superficie
Cubierta será trapezoidal (Fig. A).
 Variaciones en la altura de vuelo (Fig. B).
 El relieve del terreno; la superficie se deforma de modo irregular (Fig. C).

Para asegurar que dichas alteraciones son producen defectos de recubrimiento estereoscópico, se
debe elegir una base que sea menor a la mitad del lado terreno (B
<S1/2), es decir un recubrimiento superior al 50%, pero sin aumentar
demasiado este margen ya que, en caso de exceso, aumentaríamos el
número de pares, disminuyendo el rendimiento y por tanto la relación
(B/H) de la que depende la precisión. El llamado P% recubrimiento longitudinal expresado en tantos
por ciento, se fija normalmente este en el 60%, con una tolerancia de ±5%.

Recubrimiento lateral o transversal: Para cubrir un territorio extenso es preciso hacer varias bandas
o pasadas dispuestas lateralmente respecto a la primera. Deben ser paralelas y recubrirse de modo
que no exista ningún hueco en la cobertura.

El recubrimiento lateral (q%) deberá ser mínimo para disminuir en lo posible el número de clichés,
siendo A la distancia entre dos ejes de vuelo adyacentes es preciso, en terreno llano, que A < S
Los defectos de recubrimiento lateral pueden ser resultado de:
 La Inclinación del eje transversal.
 El relieve del terreno.
 Errores en el mantenimiento de la altitud.
 Error en la apreciación de la magnitud A.
 Error en la corrección de la deriva.
 Errores en el mantenimiento de una ruta constante.
Parámetros del plan del vuelo vertical
Además de los recubrimientos existen una serie de parámetros que definen y condicionan la
planificación del vuelo fotogramétrico.
Partiendo del caso ideal, en el que el avión recorre a una altura H el terreno a levantar, disparando
el obturador de la cámara a intervalos regulares de tiempo de manera que cada dos fotogramas se
dispone del recubrimiento adecuado, y se distribuyen sus pasadas sobre el terreno en trayectorias
paralelas, barriendo la zona por pasadas que disponen a su vez de suficiente recubrimiento lateral
para poder solapar unas con otras, se pueden definir los siguientes parámetros y relaciones entre
los mismos:
a) s = tamaño o lado de la fotografía (0.23m) Fg = Superficie terreno cubierta
b) ST = tamaño del área a fotografiar c = distancia principal
c) b = Base de la fotografía Gs = Velocidad del avión
d) B = Base (en el aire) P = Pto principal en O1
e) A = Separación entre líneas de vuelo P' = Pto principal en O2 13
f) A = Separación entre pasadas (terreno)
g) Lp = Longitud del terreno a volar (según dirección vuelo)
h) Lq = Anchura del terreno a volar (transversal a la dirección de vuelo)
i) f = Distancia focal Zr = Altura relativa de vuelo
j) u = Cubrimiento longitudinal Zabs= Altura absoluta de vuelo
k) v = Recubrimiento lateral Hm = Altura media del terreno sobre el mar
l) Ef = Módulo de la escala de la fotografía
m) Te = Tiempo de exposición
n) I = Intervalo de tiempo entre toma de fotografía
o) MIF = Movimiento de la imagen en la fotografía Deriva

La deriva es el ángulo de desviación que sufre la trayectoria real que describe el avión respecto de
la teórica que debiera seguir, producido como consecuencia de la influencia del viento sobre el
avión.
Llamando "azimut verdadero" al azimut que define la dirección de la trayectoria que debiera seguir
el avión en ausencia de perturbaciones, la deriva es la diferencia entre dicho azimut y el
correspondiente a la trayectoria real que sigue el avión como consecuencia de la influencia del
viento.
El clima representa grandes retos para la realización de vuelos fotogramétricos, donde la nubosidad
y los vientos juegan un papel importante en la calidad del producto.