Universidad Tecnológica

de Xicotepec de Juárez

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

“VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO DE EXPLORACIÓN”

PRESENTAN:

EDUARDO CASTRO MARTINEZ

WENDY AJELET ESCAMILLA GONZÁLEZ
ALBERTO CANALES
ADELAIDA CANALES
JAVIER SILVA
ENRIQUE ORGAZ
CARLOS ALBERTO SOSA
CRISTIAN DÍAZ

GRUPO: 8 “C”

XICOTEPEC DE JUÁREZ, PUEBLA; FEBRERO DEL 2020

 VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO DE
EXPLORACIÓN

1. Introducción
OBJETIVOS
La tecnología ha ido abriéndose paso
en el día a día de la sociedad moderna, OBJETIVO GENERAL
llegando a ser un factor indispensable
en muchos de sus ámbitos. En este Diseñar, construir e implementar un
trabajo de investigación se abordará uno vehículo aéreo no tripulado que realice
de los avances tecnológicos más vuelos autónomos o controlados a
recientes en la actualidad, los distancia, que sea capaz de realizar
Vehículos aéreos no tripulados UAV por grabaciones en alta definición y
sus siglas en inglés Unmanned Aerial transmitirlas en vivo a una estación
Vehicle (vehículo aéreo no tripulado). remota.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Los UAV, mejor conocidos como drones
después de su aparición y desarrollo en
• Construir un vehículo aéreo no tripulado
el ámbito militar, han traspasado las
considerando las leyes de la aerodinámica
fronteras que los separaban del ámbito
y empleando uso de operaciones y cálculos
civil convirtiéndose en un aparato
matemáticos precisos.
polifacético que esconde infinidad de
• Reducir el costo de producción y mantener
aplicaciones. Los UAV, que son
una calidad aceptable para el vehículo
teledirigidos por un piloto desde tierra
aéreo no tripulado.
o mediante coordenadas preestablecidas
previamente al vuelo, ya tienen
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
aplicación en campos como la
agricultura, el medio ambiente, la
Diseñar un vehículo aéreo no
seguridad o telecomunicación. Los
tripulado con una configuración estable
drones actuales ya poseen integrada una
capaz de realizar vuelos programados o
micro cámara con una resolución hasta de
ser controlado a distancia. A su vez ser
4k lo cual nos permite obtener grandes
requiere que estos vehículos realicen
tomas aéreas reduciendo innumerables
diversas actividades para satisfacer las
costos en producción por lo cual cada
necesidades del usuario por lo cual se
día es más frecuente el uso de estos
implementara un sistema FPV (First person
aparatos en el ámbito cinematográfico y
view) para poder realizar tomas aéreas y
de las telecomunicaciones.
transmitir en tiempo real a una estación
remota.

JUSTIFICACIÓN
2. Informe
 La tecnología está avanzando día
con día y gracias a la globalización,
esta une al mundo de diversas maneras,
ideas, información, videos e imágenes se
mueven a través del internet casi
inmediatamente por lo que las grandes
empresas buscan estar al corriente con
los avances científicos y tecnológicos
que ayuden a mejorar su producción y
transmitan la información adecuada a
diversas partes de mundo. Ante esta
revolución tecnológica se presentan
numerosas situaciones por las cuales se
han desarrollado medios de comunicación
que conectan a las personas en tiempo
real ofreciendo información relevante,
donde el ser humano se esmera por
mostrar su necesidad de expresarse y
llegar a nuevas alturas. La
implementación de los UAV con cámaras
incluidas ha facilitado
exponencialmente al usuario capturar
información visual de formas
extraordinarias así mismo nos muestran
una visión en primera persona de los
hechos ocurridos envolviendo al
espectador en una experiencia única.
ANTECEDENTES
Los vehículos aéreos no tripulados
(UAV) Por sus siglas en ingles Unmanned
Aerial Vehicles han sido una de las
áreas de investigación más activas
durante los últimos años en todo el
mundo. Se trata de aeronaves no
tripuladas, es decir son capaces de
volar sin necesidad de un piloto humano
a bordo que los controle. Estos pueden
ser controlados de manera remota o
seguir un patrón de vuelo autónomo
basado en planes de vuelo pre
programados mediante sistemas de
control complejos basados en algoritmos
para responder de manera satisfactoria
al encontrarse con eventos inesperados
o aleatorios durante el recorrido del
vuelo.
En la actualidad los UAV son
utilizados en el ámbito militar para el
reconocimiento de áreas y el ataque a
blancos militares. Los UAV también son
utilizados en el ámbito civil, aunque en
menor grado, para monitoreo en desastres
naturales y hoy en día están equipados
con cámaras capaces de grabar desde el
aire por lo cual son más utilizados en
los medios de comunicación como
televisión.
HISTORIA
El desarrollo de los drones se presentó
inmediatamente después de la segunda
guerra mundial debido al alto número de
pilotos que perecieron durante misiones
militares de rastreo de enemigos ha
alentado la idea de fabricar vehículos no
tripulados. Referencia [7] Durante la
guerra de Vietnam, el ejército de Estados
Unidos utilizo los UAV para localizar
plataformas de lanzamiento de misiles
Soviéticos. Entre el periodo de 1900 y
1910 ocurrieron acontecimientos
importantes dentro del aeromodelismo
como el vuelo del primer zepelín, el
primer vuelo de los hermanos Wright lo
cual comenzaba a revolucionar los
vehículos aéreos. En 1931 se llevaron a
cabo con éxito la prueba del primer UAV
llamado The Queen Bee, desarrollado a
partir de un hidroavión biplano y se
pilotaba por medio de radiocontrol de un
barco. El termino Drone es utilizado por
primera vez por el Teniente Comandante
Delmar S. Fahrney de la marina de los
estados unidos en referencia a los
aviones controlados por radio. En 19439
se dio comienzo a la segunda guerra
mundial por lo que en 1940 se llevó a
cabo la fabricación de los UAV a gran
escala con 15,000 unidades del modelo OQ-
2 Radioplane para la armada
estadounidense. El Proyecto Fox que
consistía en un avión no tripulado
llamado TG-2 dirigido por primera vez en
1942 por una televisión a bordo consigue
hacer blanco en un barco a50 km de
distancia.
En 1973 Israel utiliza UAV de
fabricación estadounidense en la guerra
de Yon Kippur y en 1980 Israel utiliza
contra Siria una fuerza combinada de UAV
y vehículos tripulados usando los UAV
como señuelos. En 1994 ya se tenía un
gran avance de estas tecnologías y se
consolido con el primer vuelo del RQ-1
Predator, el primer vehículo aéreo no
tripulado que contaba con un sistema de
posicionamiento global (GPS) y poco
después se crea un nuevo concepto
denominado UAS (Unmanned Aerial System)
el cual contaba con un mayor alcance,
autonomía y capacidad operativa.
 Tabla 1. Características de tipo personal que
fueron solicitadas a los evaluados previo a la
evaluación aplicada.
VARIABLE DESCRIPCIÓN
ACTITUD Actitud del evaluado
ASP_FUTURAS Aspiraciones Futuras
COMPROMISO Nivel de Compromiso
Nivel de manejo de la
COMPUTADORA
computadora
EDAD Edad del evaluado

3. Referencias
Lista y enumera todas las referencias
bibliográficas y páginas web en fuente
consolas tamaño 9, cursiva, espacio
sencillo, al final del documento. Cuando se
haga la referencia en el texto, encierra el
número de la misma entre corchetes, p. ej.
[1].
[1] Ponsoda Gil V., Hontagas P., Olea J.,
Revuelta J., José Abad F. & Ximénez C.
Investigación actual en tests adaptativos
informatizados. Universidad de Valencia,
Universidad Autónoma de Madrid.

4. Glosario. El Glosario deberá incluir

como máximo 50 términos y mínimo 5 términos
y no deberá ocupar más de una página.