UNIDADES 1 Y 2: FASE 1 - PELIMINAR

PROYECTO DE INGENIERÍA I
PROYECTO DE INGENIERIA 1

GRUPO: 212020_111

ENA BEATRIZ CORREA MISAL

CODIGO: 1.064.725.957

TUTOR:
EZEQUIEL APARICIO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

CEAD: CURUMANÍ (CESAR)
AGOSTO 2018
 Definición de Proyecto:

Qué es un proyecto Un proyecto es un esfuerzo planificado, temporal y único, realizado

para crear productos o servicios únicos que agreguen valor o provoquen un cambio
beneficioso. Esto en contraste con la forma más tradicional de trabajar, en base a procesos,
en la cual se opera en forma permanente, creando los mismos productos o servicios una y
otra vez.
Etapas del ciclo de vida de un proyecto
Se define como la metodología tradicional para desarrollar un sistema de información, el
cual divide el proceso de desarrollo de sistemas en fases formales, que deben completarse
secuencialmente con una división muy formal de las actividades de los usuarios finales y
los especialistas de sistemas de información Todo proyecto de ingeniería tiene unos fines
ligados a la obtención de un producto, proceso o servicio que es necesario generar a través
de diversas actividades. Algunas de estas actividades pueden agruparse en fases porque
globalmente contribuyen a obtener un producto intermedio, necesario para continuar hacia
el producto final y facilitar la gestión del proyecto. Al conjunto de las fases empleadas se le
denomina “ciclo de vida”.
El ciclo de vida de cada proyecto está definido por el modelo de fases que se utilice y
este suele estar determinado por la organización, la industria o, incluso, la tecnología
empleada en el proyecto. No es posible determinar de forma genérica las fases de todos los
tipos de proyecto, aunque en ocasiones se hace referencia a una estructura genérica del
ciclo de vida que se compone de las fases de:
 Inicio del proyecto,
 Organización y preparación,
 Ejecución del trabajo y cierre del proyecto.

Descripción de las componentes del Robot LEGO EV3

 Bloque EV3. Es el brick o bloque que funciona como unidad de control y central
eléctrica del robot. Este bloque lleva una batería recargable como fuente de
alimentación.

 Motores grandes. Son dos servomotores que permiten programar desplazamientos

precisos y potentes.
 Motor mediano. Es el motor que se suele utilizar para mover partes del robot.
 Sensor ultrasónico. Utiliza ondas de sonido reflejadas para medir la distancia y la
presencia de obstáculos.
 Sensor de color. Reconocer siete colores diferentes y mide la intensidad de luz.
  Girosensor. Mide el ángulo que gira el robot respecto a una orientación inicial.
 Sensores táctiles. Identifica tres condiciones: tocado, en contacto y lanzado.

Características de la programación EV3.

Aspectos generales:

Bloque EV3:

Descripción general La Pantalla le muestra lo que sucede en el interior del Bloque EV3 y le
permite utilizar la interfaz del Bloque EV3. También permite agregar texto y respuestas
numéricas o gráficas a la programación o a los experimentos.

Instalación de baterías en el Bloque EV3:

El Bloque EV3 requiere seis baterías AA/LR6. Se recomiendan las baterías AA de ion de
litio alcalinas o recargables.
Encendido del Bloque EV3:

Para encender el Bloque EV3, presione el botón Centro. Después de presionar el botón, la
Luz de estado del Bloque EV3 se encenderá en color rojo y aparecerá la pantalla de inicio.

Conexión de la tecnología EV3:

Conexión inalámbrica—Bluetooth Si su equipo no tiene una funcionalidad de Bluetooth

activada, necesitará un Conector USB para Bluetooth para el equipo.

Conexión inalámbrica—Wi-Fi:

El primer paso para establecer una conexión a Wi-Fi es adquirir un Conector USB para red
inalámbrica

Software de EV3:
Bibliografía:

The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3 [PDF]. Recuperado

de: http://hdl.handle.net/10596/8204
Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8048
Narváez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8046
Ciclo de vida del proyecto
Recuperado de: http://www.itmplatform.com/es/blog/ciclo -de-vida-del-
proyecto/
Proyecto
1. El arrastre de cubos
2. El coche de choque
3. El detector de obstáculos
4. La cortadora de césped
5. El semáforo
Desafío Motores y sensores
1. La excavadora Motores grandes y mediano
2. El coche táctil Motores grandes y sensor táctil
3. El coche del fugitivo Motores grandes y sensor ultrasónico
4. El circuito cuadrado Motores grandes y girosensor
5. El rastreador de líneas Motores grandes y sensor de color