Universidad El Bosque.

Figueredo Fernández Laura Valentina 1 ​ Biomecánica

Aplicada

Taller independiente #1
1
Figueredo Fernández Laura Valentina
figueredo​@unbosque.edu.co
Biomecánica Aplicada
Bioingeniería
Universidad el Bosque

Debido a una enfermedad neurológica, una

persona se ve en la necesidad de utilizar un ● Área de sustentación:
andador para caminar.
1. Calcule las coordenadas de su centro
de masa, el centro de presión, el área
de sustentación de la persona.

Los siguientes cálculos se hacen basándose en

el cuerpo de una persona ​mesomorfa, de edad
aproximada de 50 años, genero femenino.
Altura: 1.60 m . Peso: 58 k g (tomados en
báscula). Medida del pie: 25 cm de largo.

● Área de Contacto:

Fig 2. Dos pies de 25 cm de alto, 7 cm de ancho cada

uno. con una separación de 32 cm . Posición bípeda.

A = B ・h
A = 0, 32m・0, 25m
Asustentación = 0, 08m2

A partir de estos dos datos, podemos hallar la

relación del espacio con las dimensiones del
área. Siendo que:

0,08m2
R = 0,000306m2
R = 261,4

Es decir, la relación que existe entre el área de

Fig 1. Pie izquierdo, 25 cm de alto, 7 cm de ancho. sustentación y el área de contacto es: 1:261
Posición bípeda.
● Centro de masas
A = B ・h Teniendo en cuenta que el cuerpo de la
A = 0, 07m・0, 25m persona es mesomorfa y que su altura es 1,60
Apie = 0, 0175m2 m entonces, se divide el cuerpo en dos (plano
axial):
Área de contacto con los dos pies:
Apie = 0, 0175m2
Apies = 0, 0175m2 ⋅0, 0175m2
Apies = 0, 000306m2
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Cmz body =0,00258

Obteniendo coordenadas para el centro de

masa: ( 0,0120; 0,00818 ;0,00258)

● Centro de presiones

Para hallar el centro de presiones se halla la

fuerza en cada parte:

F torso = 29 kg・9, 80 sm2

F torso = 284.2N

F extinf = 29 kg・9, 80 sm2

F extinf = 284.2N
Fig 3. Plano axial posición anatómica.
F total = 58 kg・9, 80 sm2
Medida del tronco a lo largo: 70 cm F total = 568, 4N
Medida de las extremidades inferiores: 90 cm
Presiones a partir de fuerza
En cuanto a los pesos, se asume que existe
284,2N
proporcionalidad (peso total: 58 k g ), por lo P tronco = 0,315m2
tanto: P tronco = 902,22 ​Pa

Peso del tronco: 29 k g P extinf =

284,2N
0,35m2
Peso de las extremidades inferiores: 29 k g
P extinf = 812 ​Pa
0,7m・29kg
Cmxtronco = 58kg 568,4N
P total = 0,8m2
Cmxtronco =0,35
0,45m・29kg P total = 710,5 ​Pa
Cmy tronco = 58kg
Cmy tronco =0,225
0,1m・29kg
Cmz tronco = 58kg C o mxtronco =
0,7m・902,22P a
710,5P a
Cmz tronco =0,05 C o mxtronco =0,888
0,45m・902,22P a
0,7m・29kg C o my tronco = 710,5P a
Cmxexinf = 58kg
C o my tronco =0,571
Cmxexinf =0,35
0,50m・29kg
Cmy exinf = 58kg
0,7m・812P a
C o mxexinf = 710,5P a
Cmy exinf =0,25 C o mxexinf =0,8
0,2m・29kg
Cmz exinf = 58kg 0,50m・812P a
C o my exinf = 710,5P a
Cmz exinf =0,1 C o mxtotal =0,571
m1 r1 +m2 r2 m1 r1 +m2 r2
Cmxbody = mt C o mxtotal = mt
Cmxbody = 0,0120 C o mxtotal =0,00237
m r +m r
Cmy body = 1 1m 2 2
t
m1 r1 +m2 r2
Cmy body =0,00818 C o my total = mt
C o my total =0,00160
m1 r1 +m2 r2
Cmz body = mt Obteniendo coordenadas para el centro de
presiones: ( 0,00237; 0,00160)
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A = 0, 55m・0, 39m
Apie = 0, 2145m2

Fig 4. Planos anatomicos, centro de masa.

2. Realice el punto anterior para la

misma persona usando el dispositivo
de apoyo. Fig 7. Área de sustentación total, pies y caminador​.

● Área de contacto A = B ・h
A = 0, 32m・0, 18m
Apiecam = 0, 0576m2

Atotal = 0, 2721m2

● Centro de masa
Fig 5. Diámetro y radio de un tubo de apoyo de un Se realizan teniendo en cuenta que el peso del
caminador. andador es de 3 k g

Área de contacto de un tubo de apoyo de un Cmxtronco = 58kg

0,7m・29kg
caminador:
2 Cmxtronco =0,35
Apc = π ・ (0, 015m2 ) 0,45m・29kg
Cmy tronco =
Apc = 7, 06x10−4 m2 58kg
Cmy tronco =0,225
0,1m・29kg
Área de contacto de los cuatro tubos de apoyo Cmz tronco = 58kg
de un caminador: Cmz tronco =0,05
Actotal = 2, 82x10−3 m2
0,7m・29kg
Cmxexinf = 58kg
Cmxexinf =0,35
● Área de sustentación: 0,50m・29kg
Cmy exinf = 58kg
Cmy exinf =0,25
0,2m・29kg
Cmz exinf = 58kg
Cmz exinf =0,1

0,55m・3kg
Cmxcam = 61kg
Cmxcam =0,0270
0,6m・3kg
Cmy cam = 61kg
Cmy cam =0,0295
0,39m・3kg
Fig 6. Área de sustentación caminador solo. Cmz cam = 61kg
Cmz cam =0,0191
A = B ・h
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m1 r1 +m2 r2 +m3 r3 284,2N

Cmxbodycam = mt P extinf = 0,35m2
Cmxbodycam = 0,0119 P extinf = 812 ​Pa

m1 r1 +m2 r2 +m3 r3 29,4N

Cmy bodycam = mt P cam = 0,20m2
Cmy bodycam = 0,00495 P cam = 147​Pa

m1 r1 +m2 r2 +m3 r3 568,4N

Cmz bodycam = mt
P total = 1m2
Cmz bodycam = 0,00277 P total = 568,4 ​Pa

0,7m・902,22P a
Obteniendo coordenadas para el centro de C o mxtronco = 568,4P a
masa: ( 0,0119; 0,00495 ;0,00277) C o mxtronco =1.111
0,45m・902,22P a
C o my tronco = 568,4P a
C o my tronco =0,714

0,7m・812P a
C o mxexinf = 568,4P a
C o mxexinf =1
0,50m・812P a
C o my exinf = 568,4P a
C o mxextinf =0,714

0,55m・147P a
C o mxcam = 568,4P a
C o mxcam =0,142
0,39m・147P a
C o my cam = 568,4P a
C o my cam =0,100
m1 r1 +m2 r2
Fig 8. Centro de masa en persona con caminador
C o mxtotal = mt
C o mxtotal =0,00396
● Centro de presiones
m1 r1 +m2 r2
Para hallar el centro de presiones se halla la C o my total = mt
fuerza en cada parte: C o my total =0,00268

F torso = 29 kg・9, 80 sm2 Obteniendo coordenadas para el centro de

F torso = 284.2N presiones: ( 0,00396; 0,00268)

F extinf = 29 kg・9, 80 sm2 3. Utilice un software (o varios) para

F extinf = 284.2N mostrar el cambio en las variables
mencionadas.
F cam = 3 kg・9, 80 sm2
F cam = 29.4N ● Centro de masa

F total = 61 kg・9, 80 sm2

F total = 597, 8N

Presiones a partir de fuerza

284,2N
P tronco = 0,315m2
P tronco = 902,22 ​Pa
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Aplicada
Fig 9. Cm1 hace referencia a el centro de masa de la
persona sin caminador. Cm2 hace referencia al centro de
masa de la persona con caminador.
Fig 10. CoP1 hace referencia a el centro de presiones de
la persona sin caminador. CoP2 hace referencia al centro
de presiones de la persona con caminador.
*Para poder graficar los puntos en Geogebra, se
multiplicó por 100 cada una de las coordenadas ya que
geogebra no acepta numero demasiado pequeños, por
esta razón la escala no coincide con las coordenadas.
4. Describa los efectos positivos y
negativos relacionados con el uso de
estos dispositivos de acuerdo a la
información encontrada en los literales
anteriores.
En cuanto a los efectos positivos se puede
resaltar que el equilibrio en una persona con
caminador va a ser mejor que con una persona
que lo requiera y no lo use, ya que el área de
sustentación se hace mayor y el área de
​ Biomecánica
contacto tiende a ser mas pequeña, lo que
permite que el equilibrio sea estable. El centro
de masa cuando la persona tiene el caminador
tiene a estar en el centro del área de
sustentación, de igual forma, este efecto se ve
reflejado en el equilibrio. Por ejemplo, si un
adulto mayor que tenga curva en la columna
hacia anterior, hace que el centro de masa
tienda a estar próximo a salir del área de
sustentación, lo que permite que se evidencie
un desequilibrio. De igual forma el centro de
presiones cambia hacia el tronco, perjudicando
la columna vertebral.
En cuanto efectos negativos, se puede
relacionar al tipo de caminador que se use, ya
que si una persona con poca fuerza en las
extremidades superiores hace uso de un
caminador sin ruedas, perjudicará a su sistema
osteomuscular porque requerirá mayor
esfuerzo al moverse. Es importante tener en
cuenta la mayor cantidad de variables, tanto
del paciente, como del caminador para evaluar
cómo, cuándo y qué tipo de caminador se debe
usar.
For the following concepts write (using your
own words) a short description and provide at
least two examples of its application.
1. Biophysics: Is the science that make
all the study about biology seen since
the theory physics, which mean that
all the elements presents in the
biology, like trees, animals, tissues,
cells, humans have a physical
behavior and this behavior is
important to know for make
applications in bioengineering. For
example, we need to know how is the
movement between the humans bones
for make a ​prosthesis in any part,
specifically on gait Or, we need to
know how is the behavior to water in
any conditions to do any pelton
turbine. [3][4]
2. Multiphysics: it is a computational
discipline that tries to model in a
design program, physical phenomena,
such as kinetic chemistry, that is,
assess the behavior of phenomena that
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Aplicada
are difficult to see. These behaviors
are seen digitally. For example, the
computational model to evaluate
molecular dynamics. Another example
may be the behavior of a new
nanorobot that can make a specific
transport of a medicine.[5][6]
3. Biomechanics: Is a branch of
Biophysics, but this concept make
reference to mechanical physics in the
nature, that mean that movement like
the gait, both human and animal, or
corporal activity in a animal can be
estudy by this discipline. [7][8]
4. Mechanobiology: Is similar to
Biophysic, but this concept make
reference to the science that study all
the mechanical behavior to little
organism presents in the biology, like
cells, tissues and microorganisms.
This concept have relation between
biology and chemistry. The principal
behavior that this science study are:
mechanotransduction,
mechanosensation and accession.
[9][10]
5. Mechanomics: This word could
include all mechanical interactions at
the level of the cell, tissue and the
entire organism to describe all the
mechanical phenomena involved in
cellular physiology. This make it
possible to explain global responses
under systematically varied
mechanical stimuli. For example, we
can evaluate how cells perceive
external forces and activate biological
responses. Mechanomics would also
include molecular motors that use
cytoskeletal structures such as
myosins, dyneins, prestinas or kinesins
to facilitate transport and intracellular
contractions. [11][12]
Using conceptual map(s) describe and
explain the concepts of biophysics,
multiphysics, biomechanics,
mechanobiology and mechanomics, their
applications and their relations (use a
specialized software for this task). Support
the map(s) on scientific and engineering
​ Biomecánica
literature (at least two articles for each
aspect)
(Anexo)
Explique el proceso de desarrollo del
presente taller, incluyendo:
1. Diagrama de flujo del proceso de
realización del taller.
(Anexo)
2. Cronograma de actividades en un
software donde se evidencie cada una
de las tareas realizadas para completar
cada uno de los puntos del taller.
(Anexo)
Referencias
[1]"Organization of the Human (Structure and
Function) (Nursing) Part 1", ​What-when-how.com,​
2016. [Online]. Available:
http://what-when-how.com/nursing/organization-of
-the-human-structure-and-function-nursing-part-1/.
[2]T. Joseph and K. Turley, "How to adjust a
walker", ​Health Library.​ The University of
Chicago Medicine, Chicago, EEUU, 2016.
[3]D. Noble, "Biophysics and systems biology",
Philosophical Transactions of The Royal Society.​
University of Oxford, Oxford, England, pp.
1125–1139, 2010.
[4]K. Tamiki, K. Masaru, T. Satoshi, Y. Haw and
S. Robert J., "Single Molecule Biophysics:
Experiment and Theory", ​Elsevier​. Japan, 2011.
[5]H. Khawaja, T. Rashid, O. Eiksund, E. Broadal
and K. Edvardsen, "Multiphysics simulation of
infrared signature of an ice cube", ​International
Journal of Multiphysics​. University of Norway,
Noruega, pp. 291-302, 2016.
[6]D. Kuhl and G. Meschke, "Generalized
modeling and numerical analysis of multiphysics
problems - Application to chemo-mechanical
damage of concrete", ​Computational Modelling of
Concrete Structures.​ Ruhr University Bochum,
Bochum, Germany, pp. 597-606, 2006.
[7]A. Erdemir, T. Guess, J. Halloran, S. Tadepalli
and T. Morrison, "Considerations for reporting
finite element analysis studies in biomechanics",
Journal of Biomechanics.​ Elsevier Ltd, pp.
625-633, 2012.
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Aplicada

[8]A. Anderson, B. Ellis, and J. Weiss,

"Verification, validation and sensitivity studies in
computational biomechanics", ​Computer Methods
in Biomechanics and Biomedical Engineering.​
Taylor and Francis Ltd., pp. 171-184, 2007.

[9]J. Nagatomi, "Mechanobiology handbook",

Mechanobiology Handbook. CRC Press, EEUU,
2011.

[10]S. Rawlinson, "Mechanobiology: Exploitation

for Medical Benefit", Mechanobiology:
Exploitation for Medical Benefit. Wiley, London,
United Kingdom, 2016.

[11]J. Wang, D. Lü, D. Mao and M. Long,

"Mechanomics: an emerging field between biology
and biomechanics", ​Protein Cell​. , Institute of
Mechanics, Chinese Academy of Sciences, Beijing,
China, pp. 518-531, 2014.

[12]J. A. van Loon, "Mechanomics and

Physicomics in Gravisensing", ​Microgravity Sci.
Technol.​ Springerlink, Amsterdam, The
Netherlands, pp. 159-167, 2008.