INSTITUTO TECNOLÓGICO DE APIZACO

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS

“Diferencial mecánico”

Ing. Ana Julia Baruch Rodríguez

Equipo
Steven Vásquez Ramos
José Omar Garzón Sánchez
Andrés Vargas Valerio
Emanuel Vázquez Molina

Apizaco, Tlax. 3 diciembre de 2019

 Índice
Introducción.................................................................................................................. 3
Objetivo General .......................................................................................................... 3
Delimitación .................................................................................................................. 3
Objetivos Específicos ................................................................................................ 3
Descripción ................................................................................................................... 4
Desarrollo ...................................................................................................................... 4
Marco Teórico .............................................................................................................. 6
Principio de mecanismo ........................................................................................................... 7
Ejemplo de funcionamiento del mecanismo diferencial.................................................. 8
Diagrama de mecanismo......................................................................................... 10
Material Utilizado ...................................................................................................................... 10
Evidencias ................................................................................................................... 12

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Introducción
En el presente documento se presenta un prototipo de un diferencial mecánico su
funcionamiento y como se diseña el mismo para así diseñar engranes. Es un conjunto de
transmisiones mecánicas formado por engranajes cuyo objetivo es permitir que las ruedas de
un vehículo giren a revoluciones diferentes, según se encuentre tomando una curva hacia un
lado o hacia el otro. Adicionalmente, se denominan diferenciales libres a aquellos que no
disponen de sistemas de auto-bloqueo en caso de pérdida de tracción en una de las ruedas.

Objetivo General

Hacer un prototipo para así comprender y diseñar los elementos de este diferencial mecánico
simulando a escala el mecanismo con el conjunto de engranes especifico.

Delimitación

El proyecto se desarrolló en base a el análisis de engranes que realizamos, los materiales que
tuvimos que optar, para que nuestro prototipo nos saliera un poco menos costoso, la mala
organización del equipo, los tiempos perdidos alrededor de todo el semestre y por supuesto
el mal manejo de información sobre el mecanismo diferencial.

Objetivos Específicos

• Desarrollar el diseño del prototipo

• Crear el diseño de engranes
• Realizar el método de diseño de elementos
• Resistencia a la fatiga por el trabajo
• Comprender los diferentes tipos de mecanismos y cómo funcionan

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Descripción

Es una demostración de la construcción de un prototipo de un diferencial mecánico se realiza

un poco sobre el Diseño de Elementos de Máquinas Un diferencial es el elemento mecánico
que permite que las ruedas derechas e izquierdas de un vehículo giren a revoluciones
diferentes, según éste se encuentre tomando una curva hacia un lado o hacia el otro.
Función del Diferencial. La función del mecanismo diferencial es la de permitir el giro a
diferentes velocidades de las ruedas motrices ya sean las delanteras o posteriores.

Fig1.- Muestra la función del mecanismo diferencial

Desarrollo

Primero diseñamos la base en la que se va a ensamblar los engranes cónicos

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Después creamos las piezas de piñón y la corona que van a ir en nuestra base.

Ya casi para terminar ensamblamos nuestras piezas en nuestra base.

Por último, le colocamos unas llantas a nuestros piñones.

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Marco Teórico

El objetivo de la ingeniería es proporcionar a la sociedad lo que la civilización requiere en

ese momento por lo tanto la ingeniería se trasforma en el ente que liga y convierte a la
naturaleza para la satisfacción del hombre.
Por lo tanto, la ingeniería aplica los conocimientos científicos para solucionar los problemas
de la humanidad. La ingeniería es una ciencia aplicada que encontrando un plan funcional y
significativo a los problemas y los resuelve en este caso se conoce como diseño.

Fig2.- Muestra la dirección de los ejes

Teoría de engranajes
Se habla de "par de engranajes, ruedas dentadas o engrane" para referirse al acoplamiento
que se utiliza para transmitir potencia mecánica entre dos ejes mediante contacto directo entre
dos cuerpos sólidos unidos rígidamente a cada uno de los ejes [6]. El diferencial está formado
por engranajes, por tanto, se expondrán sus partes, sus tipos, y qué peculiaridades tienen
dentro del diferencial.
El engranaje de dentado del cónico recto es utilizado para efectuar transmisiones con ejes en
90°, como inconveniente generan más ruido que los engranajes cónicos helicoidales. En la
actualidad se usan escasamente.

Fig3.- Engranes cónicos

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Principio de mecanismo
Las posibles uniones de eslabones en pares cinemáticos son numerosas. Por ejemplo, en la
fig.4 se muestra el llamado par giratorio, en el que la unión de los eslabones 1 y 2 se logra
mediante dos cilindros que se encuentran en permanente contacto. Las salientes laterales
impiden el movimiento relativo de los dos cilindros en la dirección del eje x-x, pero no
impiden el giro.

Fig4.-. Se muestra otra manera de unir los eslabones 1 y 2

De esta manera podemos decir que al movimiento relativo de cada eslabón del par cinemático
se le imponen limitaciones. Estas limitaciones dependen del método de unión de los
eslabones.

Fig5.- Partes de engranes cónicos rectos

Los engranes cónicos rectos se utilizan como transmisiones de ángulos recto en donde se
requiere una gran eficiencia. Los engranes cónicos rectos se cortan con el sistema de
adendum largo y corto con ángulo de presión de 20° para compensar el subcorte en engranes
y piñones con numero de dientes bajo.

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 Fig6.-Engranes cónicos rectos

Basándonos en las tablas creamos nuestros engranes cónicos rectos

Tabla1.- Muestra los diámetros nuestros engranes cónicos basándose en nuestra Fig5

Ejemplo de funcionamiento del mecanismo diferencial.

Un vehículo cuya distancia entre ejes es 1480mm. (1,48 m) el diámetro efectivo de los
neumáticos es 614,6mm. (0,6146 m); cuando el vehículo recorre una curva de 90° con un
radio de giro de 15 m para la rueda interior.
Datos:
𝐷 = 1,148𝑚 ∡𝑐 = 90°
∅𝒏 = 0,6146𝑚 𝑟𝑔 = 15𝑚

Fig7.-Recorrido de las ruedas en una curva

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El radio de la rueda externa será:
𝑟𝑒 = 𝑟𝑔 + 𝐷

𝑟𝑒 = 15𝑚 + 1,48 = 𝟏𝟔, 𝟒𝟖𝒎

El recorrido de la rueda interior será:
𝜋 ∗ 𝑑 ∗ 90°
𝑹𝒆 =
360°
𝜋 ∗ (16,48 ∗ 2) ∗ 90°
𝑹𝒆 = 𝑹𝒆 = 𝟐𝟓, 𝟖𝟗𝒎
360°
Cada rueda avanza en una vuelta:
𝑨 = 𝜋 ∗ ∅𝑛
𝑨 = 𝜋 ∗ 0,6146𝑚 = 𝟏, 𝟗𝟑𝒎
Numero de vueltas de la rueda interior:
𝑅𝑖
#𝑣𝑒 =
𝐴
25,89𝑚
#𝑣𝑒 = #𝒗𝒆 = 𝟏𝟑, 𝟒𝟏
1,93𝑚
La rueda exterior tiene que dar:
#𝑣𝑒 − #𝑣𝑖
∆𝑣 = = 𝟏, 𝟐 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂𝒔 𝒎á𝒔 𝒒𝒖𝒆 𝒍𝒂 𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂
∆𝑣 = 13,41 − 12,21

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Diagrama de mecanismo

Fig8.-Partes de nuestro mecanismo diferencial

Basándose al diagrama mostrado se realiza el proyecto con los siguientes materiales:

Material Utilizado
• Madera
• Soldadura
• 1 varilla
• 2 llantas
• Clavos
Procedimiento:
Para empezar, se mandaron las piezas a imprimir en 3D para así tener una mayor precisión
en las medidas de los engranes

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Posteriormente se realizó el ensamble de las piezas, primero se colocó un soporte al engrane
mayor que es el que dará el movimiento después se colocan los engranes laterales
sosteniéndolos con la flecha que les dará el movimiento a las llantas ya fijada la flecha se
colocan las llantas en cada extremo.
Para ver el movimiento del de las llantas como de los engranes se coloco sobre una base la
cual se realizo de madera.

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Evidencias

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