Matrices especiales Inversa de una matriz Matrices elementales Bibliografı́a

Álgebra Lineal – Clase 3

Inversa de una matriz

Andrés Franco Londoño

andres.francol@udea.edu.co

Facultad de Ciencias Exactas y Naturales

Instituto de Matemáticas
Universidad de Antioquia

Febrero de 2020
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Contenido

1 Matrices especiales

2 Inversa de una matriz

3 Matrices elementales

4 Bibliografı́a
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Matrices especiales

Definición
···
 
a11 a1n
 . .. ..  una matriz cuadrada de tamaño n × n. Decimos
Sea A =  .. . . 
an1 ··· ann
que:
1. A es triangular superior si aij = 0 para i > j.
2. A es estrictamente triangular superior si aij = 0 para i ≥ j.
3. A es triangular inferior si aij = 0 para i < j.
4. A es estrictamente triangular inferior si aij = 0 para i ≤ j.
5. A es diagonal si aij = 0 para i 6= j. En este caso usamos la notación
A = diag(a11 , . . . , ann ).
6. A es escalar si es diagonal y a11 = · · · = ann = λ ∈ R, es decir, si A = λIn
para algún λ ∈ R.
7. A es nilpotente si Ak = On para algún k ∈ Z+ .
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Matrices especiales

Ejemplo
 
1 2 3
1. A = 0 3 1 es triangular superior.
0 0 2
 
0 0
2. B = es estrictamente triangular inferior.
3 0
 
3 0 0
3. C = 0 −2 0 es diagonal. La denotamos como C = diag(3, −2, 1).
0 0 1
   
3 0 1 0
4. D = =3 = 3I2 es escalar.
0 3 0 1
 
0 2
5. E = es nilpotente ya que E 2 = O2 .
0 0
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Matriz invertible

Definición
Sea A una matriz de tamaño n × n. Decimos que A es invertible si existe
una matriz B tal que AB = BA = In . En este caso se dice que B es una
inversa para A.

Observación
No toda matriz cuadrada tiene inversa. Por ejemplo, la matriz
 
0 1
A=
0 0

no es invertible (demostrarlo). Sugerencia: razone por reducción al ab-

surdo.
En general, una matriz con una fila o una columna de ceros no es inver-
tible. (Ejercicio). Sugerencia: use el lema del producto matricial.
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Matriz invertible

Definición
Sea A una matriz de tamaño n × n. Decimos que A es invertible si existe
una matriz B tal que AB = BA = In . En este caso se dice que B es una
inversa para A.

Observación
No toda matriz cuadrada tiene inversa. Por ejemplo, la matriz
 
0 1
A=
0 0

no es invertible (demostrarlo). Sugerencia: razone por reducción al ab-

surdo.
En general, una matriz con una fila o una columna de ceros no es inver-
tible. (Ejercicio). Sugerencia: use el lema del producto matricial.
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Propiedades de la inversa

Lema
Si A es una matriz de tamaño n × n invertible, entonces su inversa es única.

Demostración
Ejercicio.

Notación
Como la inversa de A es única, ésta será denotada por A−1 .
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Propiedades de la inversa

Lema
Si A es una matriz de tamaño n × n invertible, entonces su inversa es única.

Demostración
Ejercicio.

Notación
Como la inversa de A es única, ésta será denotada por A−1 .

Teorema
Sean A y B matrices de tamaño n × n.
1. Si A y B son invertibles, entonces AB es invertible y (AB)−1 = B −1 A−1 .
2. A es invertible si y sólo si At es invertible y en este caso (At )−1 = (A−1 )t .
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Propiedades de la inversa

Lema
Si A es una matriz de tamaño n × n invertible, entonces su inversa es única.

Demostración
Ejercicio.

Notación
Como la inversa de A es única, ésta será denotada por A−1 .

Teorema
Sean A y B matrices de tamaño n × n.
1. Si A y B son invertibles, entonces AB es invertible y (AB)−1 = B −1 A−1 .
2. A es invertible si y sólo si At es invertible y en este caso (At )−1 = (A−1 )t .
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Propiedades de la inversa
Demostración
2. (=⇒) Supongamos que A es invertible. Luego existe A−1 tal que

AA−1 = In y A−1 A = In

Por tanto
(AA−1 )t = Int = In y (A−1 A)t = Int = In
Ahora, como (AB)t = B t At , se sigue que

(A−1 )t At = In y At (A−1 )t = In

Lo anterior muestra que, para la matriz At existe una matriz, a saber

(A−1 )t , tal que
At (A−1 )t = (A−1 )t At = In
lo cual muestra que At es invertible. De la unicidad de la inversa se sigue
que (A−1 )t es la inversa de At , esto es

(At )−1 = (A−1 )t

(⇐=) Análoga, usando el hecho de que (At )t = A.

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Propiedades de la inversa

Teorema
Sea Ax = b un sistema de ecuaciones lineales n×n. Si A es invertible, entonces
el sistema tiene solución única, la cual está dada por x = A−1 b.

Demostración
Ejercicio.
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Propiedades de la inversa

Teorema
Sea Ax = b un sistema de ecuaciones lineales n×n. Si A es invertible, entonces
el sistema tiene solución única, la cual está dada por x = A−1 b.

Demostración
Ejercicio.
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Matrices elementales

Definición
Una matriz cuadrada P será llamada matriz elemental si P se puede ob-
tener al aplicar una (y sólo una) operación elemental de fila a la matriz
identidad.

Notación
Pij denota la matriz elemental que se obtiene al intercambiar las filas i
y j en I.
Pij (c) denota la matriz elemental que se obtiene al sumar c veces la fila
i a la fila j en I.
Pi (c) denota la matriz elemental que se obtiene al multiplicar por la
constante c 6= 0 la fila i de I.
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Matrices elementales

Definición
Una matriz cuadrada P será llamada matriz elemental si P se puede ob-
tener al aplicar una (y sólo una) operación elemental de fila a la matriz
identidad.

Notación
Pij denota la matriz elemental que se obtiene al intercambiar las filas i
y j en I.
Pij (c) denota la matriz elemental que se obtiene al sumar c veces la fila
i a la fila j en I.
Pi (c) denota la matriz elemental que se obtiene al multiplicar por la
constante c 6= 0 la fila i de I.
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Matrices elementales

Ejemplo
     
0 1 0 1 3 0 1 0 0
P12 = 1 0 0, P21 (3) = 0 1 0, P3 (−7) = 0 1 0
0 0 1 0 0 1 0 0 −7

Teorema
Sean A una matriz de tamaño m×n y P una matriz elemental de tamaño m×
m correspondiente a una operación elemental de fila. Entonces el producto
P A es la matriz que se obtiene al aplicar la operación elemental de fila a la
matriz A.
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Matrices elementales

Ejemplo
     
0 1 0 1 3 0 1 0 0
P12 = 1 0 0, P21 (3) = 0 1 0, P3 (−7) = 0 1 0
0 0 1 0 0 1 0 0 −7

Teorema
Sean A una matriz de tamaño m×n y P una matriz elemental de tamaño m×
m correspondiente a una operación elemental de fila. Entonces el producto
P A es la matriz que se obtiene al aplicar la operación elemental de fila a la
matriz A.

Demostración
a11 · · · a1n
 

Sea A =  ... .. . Se tienen tres casos para P , uno por cada tipo

. 
am1 · · · amn
de operación elemental de fila. Analizaremos aquı́ el caso P = Pij (c). Los
otros dos casos se dejan como ejercicio.
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Matrices elementales

Ejemplo
     
0 1 0 1 3 0 1 0 0
P12 = 1 0 0, P21 (3) = 0 1 0, P3 (−7) = 0 1 0
0 0 1 0 0 1 0 0 −7

Teorema
Sean A una matriz de tamaño m×n y P una matriz elemental de tamaño m×
m correspondiente a una operación elemental de fila. Entonces el producto
P A es la matriz que se obtiene al aplicar la operación elemental de fila a la
matriz A.

Demostración
a11 · · · a1n
 

Sea A =  ... .. . Se tienen tres casos para P , uno por cada tipo

. 
am1 · · · amn
de operación elemental de fila. Analizaremos aquı́ el caso P = Pij (c). Los
otros dos casos se dejan como ejercicio.
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Matrices elementales

Demostración
Sea B = P A = Pij (c)A. Comparemos B con A por filas:
Para cada ı́ndice l con 1 ≤ l ≤ m y l 6= j, se tiene

P (l) = fila l de P = fila l de Im

= 0 ··· 0 1 0 ··· 0

es decir, la l–ésima componente de P (l) es 1 y las demás son cero. Ası́, por
el lema del producto matricial

a11 · · · a1n
 
 .. .. 

 . . 

(l) (l)

B =P A = 0 ··· 0 1 0 ··· 0  a
 l1 · · · aln 

 . .
 .. .. 


am1 ··· amn

(l)
= al1 ··· aln = A
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Matrices elementales
Demostración
Luego, la l–ésima fila de B coincide con la l–ésima fila de A, para 1 ≤ l ≤ m,
con l 6= j. Veamos ahora qué ocurre con la fila j.

P (j) = 0 · · · 0


c 0 ··· 0 1 0 ··· 0
esto es, P (j) tiene en su i–ésima posición el número c, su j–ésima componente
es 1 y las restantes entradas son ceros.
Entonces, usando de nuevo el lema del producto matricial

B (j) = P (j) A
 
a11 ··· a1n
 . .. 
 .. . 
 
a
 i1 ··· ain  

 . .. 
= 0 ··· 0 c 0 ··· 0 1 0 ··· 0 
 .. . 

···
 
 aj1 ajn 
 .. .. 
 
 . . 
am1 ··· amn
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Matrices elementales
Demostración
Por tanto,

B (j)


= cai1 + aj1 ··· cain + ajn



= cai1 ··· cain + aj1 ··· ajn
= cA(i) + A(j)

En conclusión, la matriz B = Pij (c)A difiere de la matriz A sólo en la j–ésima

fila y ésta se obtiene al sumar c–veces la fila i de A a la fila j de A, es decir,
al realizar sobre A la operación elemental del fila cFi + Fj → Fj .

Ejemplo
   
2 2 4 1 0 0
Sean A = 0 1 −1 y P = P13 (−2) =  0 1 0.
4 5 1 −2 0 1
Calcule el producto P A y verifique el resultado del teorema anterior.
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Matrices elementales
Demostración
Por tanto,

B (j)


= cai1 + aj1 ··· cain + ajn



= cai1 ··· cain + aj1 ··· ajn
= cA(i) + A(j)

En conclusión, la matriz B = Pij (c)A difiere de la matriz A sólo en la j–ésima

fila y ésta se obtiene al sumar c–veces la fila i de A a la fila j de A, es decir,
al realizar sobre A la operación elemental del fila cFi + Fj → Fj .

Ejemplo
   
2 2 4 1 0 0
Sean A = 0 1 −1 y P = P13 (−2) =  0 1 0.
4 5 1 −2 0 1
Calcule el producto P A y verifique el resultado del teorema anterior.
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Matrices elementales

Teorema
Toda matriz elemental es invertible y las inversas están dadas por:
1. Pij−1 = Pij .
2. Pij (c)−1 = Pij (−c).
3. Pi (c)−1 = Pi 1c .

Teorema
Toda matriz se puede expresar como el producto de un número finito de
matrices elementales por una matriz en forma escalonada reducida. Más con-
cretamente, si A es una matriz de tamaño m × n, entonces existen matrices
elementales P1 , . . . , Pk , todas de tamaño m × m y una matriz en forma esca-
lonada reducida A0 tal que

A = P1 P2 · · · Pk A0
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Matrices elementales

Teorema
Toda matriz elemental es invertible y las inversas están dadas por:
1. Pij−1 = Pij .
2. Pij (c)−1 = Pij (−c).
3. Pi (c)−1 = Pi 1c .

Teorema
Toda matriz se puede expresar como el producto de un número finito de
matrices elementales por una matriz en forma escalonada reducida. Más con-
cretamente, si A es una matriz de tamaño m × n, entonces existen matrices
elementales P1 , . . . , Pk , todas de tamaño m × m y una matriz en forma esca-
lonada reducida A0 tal que

A = P1 P2 · · · Pk A0

Demostración
Ejercicio.
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Matrices elementales

Teorema
Toda matriz elemental es invertible y las inversas están dadas por:
1. Pij−1 = Pij .
2. Pij (c)−1 = Pij (−c).
3. Pi (c)−1 = Pi 1c .

Teorema
Toda matriz se puede expresar como el producto de un número finito de
matrices elementales por una matriz en forma escalonada reducida. Más con-
cretamente, si A es una matriz de tamaño m × n, entonces existen matrices
elementales P1 , . . . , Pk , todas de tamaño m × m y una matriz en forma esca-
lonada reducida A0 tal que

A = P1 P2 · · · Pk A0

Demostración
Ejercicio.
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Matrices elementales
Ejemplo
Expresar la matriz A como un producto de matrices elementales por una
matriz en forma escalonada reducida.
 
1 1 0
A = 1 1 2
2 2 2

Teorema
Si A es una matriz en forma escalonada reducida de tamaño n × n, se tiene
que A es invertible si y sólo si A = I.
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Matrices elementales
Ejemplo
Expresar la matriz A como un producto de matrices elementales por una
matriz en forma escalonada reducida.
 
1 1 0
A = 1 1 2
2 2 2

Teorema
Si A es una matriz en forma escalonada reducida de tamaño n × n, se tiene
que A es invertible si y sólo si A = I.

Demostración
(=⇒) Supongamos que A es una matriz en forma escalonada reducida inver-
tible. Razonemos por reducción al absurdo y supongamos que A 6= I. Como
A es de tamaño n × n, necesariamente A tiene al menos una columna sin
pivote y, por tanto, una fila de ceros. Pero esto implica que A no es invertible
(¿por qué?), lo cual contradice la hipótesis.
(⇐=) Si A = I, entonces A es claramente invertible.
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Matrices elementales
Ejemplo
Expresar la matriz A como un producto de matrices elementales por una
matriz en forma escalonada reducida.
 
1 1 0
A = 1 1 2
2 2 2

Teorema
Si A es una matriz en forma escalonada reducida de tamaño n × n, se tiene
que A es invertible si y sólo si A = I.

Demostración
(=⇒) Supongamos que A es una matriz en forma escalonada reducida inver-
tible. Razonemos por reducción al absurdo y supongamos que A 6= I. Como
A es de tamaño n × n, necesariamente A tiene al menos una columna sin
pivote y, por tanto, una fila de ceros. Pero esto implica que A no es invertible
(¿por qué?), lo cual contradice la hipótesis.
(⇐=) Si A = I, entonces A es claramente invertible.
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Matrices elementales

Teorema
Sea A una matriz de tamaño n × n. Entonces A es invertible si y sólo si
existen matrices elementales P1 , . . . , Pk tales que A = P1 · · · Pk .

Demostración
(=⇒) Por teorema, sabemos que A se puede escribir como

A = P1 · · · Pk A0

donde Pi es una matriz elemental para todo i = 1, . . . , k y A0 es una matriz

escalonada reducida de tamaño n × n. Como A es invertible (por hipótesis)
y las Pi también lo son, se sigue A0 también es invertible (¿por qué?). Ası́,
por el lema anterior se tiene que A0 = I y por tanto

A = P1 · · · Pk .
(⇐=) Inmediata.
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Matrices elementales

Teorema
Sea A una matriz de tamaño n × n. Entonces A es invertible si y sólo si
existen matrices elementales P1 , . . . , Pk tales que A = P1 · · · Pk .

Demostración
(=⇒) Por teorema, sabemos que A se puede escribir como

A = P1 · · · Pk A0

donde Pi es una matriz elemental para todo i = 1, . . . , k y A0 es una matriz

escalonada reducida de tamaño n × n. Como A es invertible (por hipótesis)
y las Pi también lo son, se sigue A0 también es invertible (¿por qué?). Ası́,
por el lema anterior se tiene que A0 = I y por tanto

A = P1 · · · Pk .
(⇐=) Inmediata.
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Matrices elementales

Ejemplo
 
0 1 2
Sea A =  1 0 1 . Muestre que A es invertible y exprese A−1 y A
−1 −1 −2
como un producto de matrices elementales.

Solución:
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Bibliografı́a

TEXTO GUÍA: Saldarriaga, O., Giraldo, H., Álgebra lineal con

el uso de MATLAB, Universidad de Antioquia, 2017.
Pita, C., Álgebra lineal, McGraw Hill, México, 1a edición, 1991.

Restrepo P., Franco R, Muñoz L. E., Álgebra lineal con aplicacio-

nes, Universidad Nacional de Colombia, sede Medellı́n, 3a edición, 2000.
Hoffman, K., Kunze, R., Linear algebra, Second Edition, Prentice
Hall, Inc., 1971.
Lima, E. L., Álgebra linear, 1 ed., Rio de Janeiro: IMPA, 2014.

Lang, S., Introduction to linear algebra, Second Edition, Springer, 1986.

GROSSMAN, Stanley I., Álgebra lineal, McGraw-Hill México, 5a edi-

ción, 1996.
Larson R., Falvo D., Elementary Linear Algebra, Houghton Mifflin
Harcourt Publishing Company, Sixth Edition, 2009.