Resumen.

Revisamos la idea de los pares de ruedas de carretera, introducidos por primera vez
hace 50 años por Gerson Robison y luego popularizados por Stan Wagon y su triciclo de ruedas
cuadradas. Mostramos cómo generar tales pares geométricamente: la carretera como una curva
de ruleta y la rueda como una curva de pedal. En el camino, obtenemos una visión geométrica de
dos teoremas probados por Jakob Steiner que relacionan el área y la longitud del arco de una
ruleta con los de un pedal correspondiente. Finalmente, usamos nuestros resultados para generar
parábolas, elipses y curvas sinusoidales como ruletas.

INTRODUCCIÓN. En un artículo publicado en Crelle’s Journal en 1838, Jakob Steiner publicó dos
teoremas que relacionan la longitud del arco y el área de una curva de ruleta con los de una curva
de pedal correspondiente. En 1960, G. Robison [6] introdujo la idea de balancines y rodillos: pares
de curvas, un balancín y un rodillo, o una carretera y una rueda, de modo que el eje de la rueda se
mueve en línea recta mientras la rueda rueda. en el camino sin resbalar.

En este artículo damos un método geométrico para generar pares de ruedas de carretera y
encontramos una conexión sorprendente con los teoremas de Steiner. Luego usamos los
resultados en [3] para generar curvas familiares como ruletas en formas inusuales. Pero primero,
revisamos algunos hechos básicos, interesantes por derecho propio, sobre pedales y ruletas.

2. CURVAS DE RULETA. A medida que una curva, C, rueda sobre otra sin deslizarse, el lugar
geométrico de un punto P que mantiene una posición fija con respecto a C se llama ruleta. Nos
enfocamos en las ruletas generadas por curvas rodando en líneas rectas. Por ejemplo, un cicloide
es la ruleta trazada por un punto P en la circunferencia de un círculo a medida que el círculo rueda
sobre una línea. Si el punto P comienza en el origen y se mueve con un círculo unitario rodando a
lo largo del eje x, entonces la parametrización del cicloide está dada por

XXXXXXX

¿Dónde está el ángulo a través del cual la rueda ha girado? Que y = dx = d en esta parametrización
no es una coincidencia, como muestra el siguiente lema. Pero antes de establecer el lema,
deseamos estar seguros de que podemos rodar C suavemente sobre una línea con una velocidad
angular constante. Para este fin, requerimos que C sea una curva plana continuamente
diferenciable de tal manera que el ángulo de rotación de sus líneas tangentes, medido en relación
con alguna posición inicial, sea una función estrictamente monotónica de la longitud del arco.
Llamamos a tales curvas enrollables.

La condición monotónica implica que las curvas enrollables no tienen puntos de inflexión,
mientras que la rigidez de la monotonicidad impide que las curvas enrollables contengan
segmentos de línea. Invitamos al lector a considerar generalizar los resultados en este documento
para incluir curvas con puntos de inflexión, así como curvas diferenciables por partes. Suponemos
en todo el documento que C es enrollable. En el siguiente lema, y en todo el artículo, dejamos que
denote el ángulo de rotación, en relación con alguna posición inicial, de la curva C que rueda sobre
el eje x. Tomamos X> 0 para corresponder a una rotación en sentido horario.

LEMA RULETA.
Prueba. La suposición de que C rueda asegura que podamos parametrizar R en términos de  , ya
que a medida que C rueda en el eje x, el sentido de rotación de C no cambiará y aumentará. Sea A
el punto de contacto entre C y el eje x, como se muestra en la Figura 1. Como A es el centro de
rotación instantáneo de C, el desplazamiento diferencial de P es perpendicular a AP y tiene una
magnitud r d , donde r  AP . Entonces,  si denota el ángulo que AP hace con el eje x

negativo y P tiene coordenadas  x, y 

 dx, dy   rd sin ,cos  

Como C no contiene segmentos de línea, el centro de rotación instantáneo se mueve
continuamente en la dirección del eje x positivo a medida que C rueda sobre el eje, y la
coordenada x del punto A es una función continua de  . Además, dado que C es continuamente
diferenciable, r y  son funciones continuas de  , y por lo tanto f y g son continuamente
diferenciables. Finalmente f     r sin   g  

Una consecuencia inmediata del lema de la ruleta es que el punto de trazado se mueve hacia la
derecha, es decir, dx = d> 0, precisamente cuando está por encima del eje x. O dicho de otra manera,
el movimiento horizontal del punto de trazado cambia de dirección cuando el punto de trazado
cruza el eje x. Por lo tanto, las tangentes verticales a la curva de la ruleta ocurren en las
intersecciones x. El caso de un trocoide, trazado por un punto exterior a un círculo a medida que el
círculo rueda sobre una línea, ilustra muy bien estas ideas y se muestra en la Figura 2.

\item El método en general que se presenta es numéricamente estable y su principal función es

el de eliminar los términos de derivados mixto

de una ecuación diferencial parcial multidimensional de segundo orden.

\item El metodo propuesto consiste en descomponer una matriz de difusión simétrica real A
atraves de una factorizacion $LDLT$ de la misma.
 \item El método es consiste, aun cuando la matris sea no definida o semi definida, en ambos
casos la eliminación se vuelve numéricamente estables.

donde $\gamma $ es el eje de los realesbeamerthemeExecushares