INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MÉRIDA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
METAL – MECÁNICA

6 ° SEMESTRE
GRUPO: 6M2

DR. ANDRÉS IVÁN OLIVA ARIAS

Vibraciones mecánicas
Practica No. 3 “Determinación de la constante de rigidez
equivalente en resortes conectados en serie y paralelo”

Montalvo Adrián Jhonatan Alonso

6M2
Índice
Introducción ........................................................................................................................................ 1

Objetivo ............................................................................................................................................... 2

Materiales y métodos........................................................................................................................... 2

Metodología ........................................................................................................................................ 2

Resultados ........................................................................................................................................... 3

Conclusiones ..................................................................................................................................... 12

Referencias consultadas .................................................................................................................... 12

1
Introducción
A menudo, en las aplicaciones, los resortes se colocan en combinación. Es conveniente, para propósitos de
modelado y análisis, para sustituir la combinación de resortes por un solo resorte de una rigidez equivalente,
keq. La rigidez equivalente se determina de tal manera que el sistema con una combinación de los resortes
tiene el mismo desplazamiento, x, que el sistema equivalente cuando ambos están sujetos a la misma fuerza,
F.

Combinación paralela
El desplazamiento de cada resorte en el sistema es el mismo, pero la fuerza resultante que actúa sobre el
bloque es la suma de las fuerzas desarrolladas en los resortes paralelos. Si x es el desplazamiento del bloque,
entonces la fuerza desarrollada en el resorte i es 𝑘𝑖 𝑥 y la resultante es

𝐹 = 𝑘1 𝑥 + 𝑘2 𝑥 + 𝑘3 𝑥 + ⋯ + 𝑘𝑛 𝑥 = (∑ 𝑘𝑖 ) 𝑥
𝑖=1

Entonces

𝑘𝑒𝑞 = (∑ 𝑘𝑖 )
𝑖=1

Combinación en serie
Los resortes de la combinación en serie desarrollan la misma fuerza, pero el desplazamiento total de la
combinación es la suma de los cambios individuales de longitud. Si xi es el cambio en la longitud del i-
ésimo resorte, entonces

𝑥 = 𝑥1 + 𝑥2 + 𝑥3 + ⋯ + 𝑥𝑛 = (∑ 𝑥𝑖 )
𝑖=1

De donde

𝑛
𝐹
𝑥=∑
𝑘𝑖
𝑖=0

Por lo tanto

1
𝑘𝑒𝑞 =
1
∑𝑛𝑖=0
𝑘𝑖

1
Objetivo

Determinar experimentalmente la constante de rigidez equivalente en resortes en serie y en paralelo.

Materiales y métodos
 Cuatro resortes de tensión diferentes
 Una serie de 5 pesos
 Un vernier para medir las deformaciones
 Un soporte rígido para colocar los resortes

Se determinará la constante de rigidez equivalente para sistemas de resortes conectados en serie, paralelo y
serie- paralelo mediante la grafica fuerza vs deformación y se comprará el resultado práctico obtenido con
el teórico.

Metodología
1. Determinar la constante de rigidez k individual de cada uno de los resortes seleccionados.
2. Conectar 3 resortes en serie en forma vertical.
3. Cargar cada uno de los pesos (mg) conocidos y/o su combinación y medir la correspondiente
deformación lineal del sistema serie.
4. Elaborar una Tabla de fuerza y deformación para los diferentes pesos colocados.
5. Obtener la gráfica fuerza (eje y) - deformación (eje x).
6. La pendiente de la gráfica del punto 5 nos da la constante de rigidez del sistema serie.
7. Comparar el valor obtenido de la pendiente con los resultados del cálculo teórico.
8. Conectar tres resortes en paralelo y repetir la metodología del punto 3 al 7.
9. Conectar dos resortes en serie y a continuación dos en paralelo, formando una combinación serie
paralelo. Repetir la metodología del punto 3 al 7.

Para la determinación de la constante de rigidez individual para cada resorte se seguirá la siguiente
metodología

1. Suspender verticalmente uno de los resortes de uno de sus extremos.

2. Cargar los 5 pesos conocidos (uno a uno) del extremo inferior del resorte y mida la correspondiente
deformación.
3. Anotar el peso colocado (fuerza) y su correspondiente deformación en forma de una Tabla.
4. Hacer una gráfica de Fuerza (en N) vs deformación (en cm o m).
5. Obtener la pendiente de la gráfica mediante una regresión lineal (Excel). Está pendiente será la constante
de rigidez k del resorte analizado.

2
6. Repetir los puntos 1 al 5 de la metodología para los otros dos resortes.

Resultados
Los resortes utilizados se muestran en la figura 1

Figura 1

En la tabla 1 se presentan los pesos aplicados a cada resorte de forma individual y su respectiva deformación
en centímetros. El orden de los resortes en la tabla es el observado en la figura 1 de izquierda a derecha.

Tabla 1.

Deformación del Deformación del Deformación del Deformación del

Masa peso
resorte 1 resorte 2 resorte 3 resorte 4
(kg) (N)
(cm) (cm) (cm) (cm)
0 0 0 0 0 0
24.613
2.51 9.19 5.7 0.84 2.57
06
3 29.418 10.79 6.9 1.34 3.27
34.664
3.535 12.99 8.1 1.94 4.07
21
36.870
3.76 13.79 8.7 2.14 4.27
56

3
 39.616
4.04 14.79 9.4 2.34 4.67
24

A continuación, se presentan las gráficas Fuerza vs deformación para cada resorte

Gráfica fuerza-deformación para el resorte 1

45

40 y = 2.6823x

35

30
Fuerza (N)

25

20

15

10

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Deformación (cm)

Gráfica fuerza-deformación para el resorte 2

45
40 y = 4.2524x

35
30
FUERZA (N)

25
20
15
10
5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
DEFORMACIÓN (CM)

4
 GRÁFICA FUERZA-DEFORMACIÓN PARA EL
RESORTE 3
50
45 y = 18.318x
40
35
Fuerza (N)

30
25
20
15
10
5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Deformación (cm)

Gráfica fuerza-deformación para el resorte 4

45
y = 8.7002x
40
35
30
Fuerza (N)

25
20
15
10
5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Deformación (cm)

Dado que la pendiente de cada grafica es la constante de rigidez k para cada resorte

𝑘1 = 2.6823 𝑁/𝑐𝑚

𝑘2 = 4.2524 𝑁/𝑐𝑚

𝑘3 = 18.318 𝑁/𝑐𝑚

𝑘4 = 8.7002 𝑁/𝑐𝑚

5
Combinación en serie

Los resortes usados para la combinación en serie fueron los

resortes 2, 3 y 4 como se muestra en la figura 2.

El cálculo teórico de la k equivalente es el siguiente:

1
𝑘𝑒𝑞 = = 2.471 𝑁/𝑐𝑚
1 1 1
+ +
4.2524 18.318 8.7002

La tabla 2 presenta los resultados de la deformación para una serie

de 5 pesos aplicados al sistema de la figura 2

Figura 2

Tabla 2

Masa (kg) Peso (N) Deformación del sistema (cm)

0 0 0
2.7 26.4762 10.6
3.035 29.76121 11.9
3.56 34.90936 14.5
4 39.224 16.4
4.37 42.85222 18.4

6
 Gráfica fuerza-deformación para el sistema en
serie
50
45 y = 2.4005x
40
35
Fuerza (N)

30
25
20
15
10
5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Deformación (cm)

𝑘𝑒𝑞 = 2.4005 𝑁/𝑐𝑚

Combinación paralela

Los resortes usados para el sistema en paralelo fueron los resortes 1, 3 y 4 como se muestra en la figura 3.

El cálculo teórico de la k equivalente es el siguiente:

𝑘𝑒𝑞 = 2.6823 + 18.318 + 8.7002 = 29.7005 𝑁/𝑐𝑚

La tabla 3 presenta los resultados de la deformación para una

serie de 5 pesos aplicados al sistema de la figura 3

Tabla 3

MASA PESO (N) DEFORMACIÓN

(KG) DEL SISTEMA
(CM)
0 0 0
7.945 77.90867 3.25
9.385 92.02931 4
10.035 98.40321 4.25
10.44 102.37464 4.5
11.97 117.37782 5.15

Figura 3

7
 Gráfica fuerza-deformación para el sistema en paralelo
140

120 y = 23.028x
100
Fuerza (N)

80

60

40

20

0
0 1 2 3 4 5 6
Deformacióm (cm)

𝑘𝑒𝑞 = 23.028 𝑁/𝑐𝑚

Combinación serie-paralelo

Todos los resortes fueron usados en el sistema mostrado en la

figura 4. Los resortes 3 y 4 están conectados en serie y los
resortes 1 y 2 en paralelo.

El cálculo teórico de la k equivalente correspondiente al

sistema es el siguiente:

1
𝑘𝑒𝑞 = = 3.187 𝑁/𝑐𝑚
1 1 1
+ 18.318 + 8.7002
2.6823 + 4.2524

La tabla 4 presenta los resultados de la deformación para una

serie de 5 pesos aplicados al sistema de la figura 4

Figura 4

Tabla 4

Masa (kg) Peso (N) Deformación del sistema (cm)

0 0 0
1.145 11.22787 4
1.87 18.33722 6.7
2.55 25.0053 9.8

8
 3.12 30.59472 11.3
3.99 39.12594 14.5

Gráfica fuerza-deformación para el sistema serie-paralelo

45
40 y = 2.6792x
35
30
Fuerza (N)

25
20
15
10
5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Defromación (cm)

𝑘𝑒𝑞 = 2.6792 𝑁/𝑐𝑚

Tras analizar los resultados experimentales obtenidos con los calculados mediante la teoría, se concluyó que
estas no eran lo suficientemente cercanos, por lo que, después de analizar las gráficas fuerza-deformación
de los resortes individuales se supuso que las k de los resortes 3 y 4 no eran las correctas o al menos no lo
suficientemente exactas, de modo que se realizó de nuevo la medición de las constantes de rigidez para los
resortes 3 y 4, pero esta vez aplicando pesos más grandes. Los resultados obtenidos se presentan a
continuación.

Tabla 5

Masa (kg) Peso (N) Deformación del resorte 3 Deformación del resorte 4
(cm) (cm)
0 0 0 0
3.74 36.67444 2.1 4.24
4.51 44.22506 2.8 5.34
5.015 49.17709 3.4 6.04
5.72 56.09032 3.85 7.24
6.975 68.39685 5.1 9.14

9
 Gráfica fuerza-deformación para el resorte 3
80
y = 14.43x
70

60

50
Fuerza (N)

40

30

20

10

0
0 1 2 3 4 5 6
Deformación (cm)

Gráfica fuerza-deformación para el resorte 4

80

70 y = 7.856x

60

50
Fuerza (N)

40

30

20

10

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Deformación (cm)

𝑘3 = 14.43 𝑁/𝑐𝑚

𝑘4 = 7.856 𝑁/𝑐𝑚

Realizando los cálculos teóricos de k equivalente para los sistemas serie, paralelo y serie-paralelo con los
nuevos valores de k3 y k4

10
 1
𝑘𝑒𝑞,𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 = = 2.316 𝑁/𝑐𝑚
1 1 1
+ 14.43 +
4.2524 7.856

𝑘𝑒𝑞,𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 = 2.6823 + 14.43 + 7.856 = 24.9683 𝑁/𝑐𝑚

1
𝑘𝑒𝑞,𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒−𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 = = 2.9343 𝑁/𝑐𝑚
1 1 1
+ +
2.6823 + 4.2524 14.43 7.856

Todos los resultados obtenidos se muestran en la siguiente tabla

Tabla 6

Sistema K equivalente K equivalente teórica K equivalente teórica

experimental (obtenida con los primeros (obtenida con los segundos
valores de k3 y k4) valores de k3 y k4)
Serie 2.4005 𝑁/𝑐𝑚 2.471 𝑁/𝑐𝑚 2.316 𝑁/𝑐𝑚
Paralelo 23.028 𝑁/𝑐𝑚 29.7005 𝑁/𝑐𝑚 24.9683 𝑁/𝑐𝑚
Serie- 2.6792 𝑁/𝑐𝑚 3.187 𝑁/𝑐𝑚 2.9343 𝑁/𝑐𝑚
paralelo

Conclusiones
Después de analizar los datos obtenidos se observa que para un resorte con mayor rigidez es mejor aplicar
pesos mayores con tal que se puedan obtener graficas mejores que arrojen un valor de k mas exacto, esto se
observo con los resortes 3 y 4, los que eran los mas rígidos del grupo de resortes. Se podía observar en las
primeras graficas una mayor dispersión en los puntos obtenidos en comparación con los resortes menos
rígidos. Esto se vio un poco corregido en las segundas mediciones donde el peso aplicado era mayor y se
vio reflejado en la gráfica donde los puntos estaban menos dispersos. El esparcimiento de los puntos de la
primera grafica probablemente se deban a que el peso aplicado a los resortes era poco, por lo que la
deformación era menor lo cual tal vez provocaba errores en las mediciones de la deformación. En la segunda
medición el peso aplicado a cada resorte era mayor, por lo que la deformación era más fácil de apreciar y
medir.

En la tabla 6 se pueden comprar los resultados obtenidos, se puede apreciar que los resultados
experimentales de la k equivalente se acercan mas a los valores de k calculados en los que se utilizaron las
constantes de rigidez de los resortes 3 y 4 obtenidos en la segunda medición.

11
Referencias consultadas
S. Graham Kelly. (2012). Mechanical Vibrations: Theory and Applications, SI. Cengage Learning Stamford,
USA.

Singiresu S. Rao. (2011). Vibraciones mecánicas. Pearson educación. México. 5ta. Edición.

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