PRUEBA DE RECUPERACION

DINAMICA
EIP 410

INTERPRETACION REPRESENTACION CALCULO ANALISIS COMUNICACION

Pregunta 1
Pregunta 2 No se aplica
Pregunta 3 No se aplica
Pregunta 4 No se aplica

(SE EVALUARA COMUNICACIÓN 10% EN CADA EJERCICIO DEL EXAMEN)

1. (2.5 PUNTOS) La posición de un collarín de 1 kg. Que se desliza a lo largo de una barra lisa la da la
ecuación: 𝒓 = 𝟒 − 𝟒𝒕 + 𝒕𝟑 (mm). Si la rotación de la barra alrededor del eje vertical que pasa por el punto
O la describe la ecuación: 𝜽 = 𝟎. 𝟐𝒕 + 𝟎. 𝟎𝟏𝒕𝟐 , siendo t en segundos.

A) Realice el Diagrama de Cuerpo libre y represente el sistema de coordenadas para el collarín en la

posición mostrada (INTERPRETACION 10 %).
B) Determine las ecuaciones dinámicas considerando las componentes de radial y transversal de la fuerza
que se ejerce sobre el collarín (segunda ley de Newton) en el instante indicado (REPRESENTACIÓN
30%)
C) Calcule la aceleración radial del collarín para el movimiento del collarín cuando t = 2 s. (CALCULO 30%)
D) Calcule la componente radial de la fuerza que actúa sobre el collarin. (ANALISIS 20%)

O θ
 a) nr
nθ Fr (interpretación sistema de referencia 2 ptos)
Fθ

θ
W (interpretación DCL 2 ptos)

O θ

b) ∑ 𝑭𝒓 = 𝒎 ∗ 𝒂𝒓 (representación 1 pto)
𝑭𝒓 − 𝒎𝒈 𝐬𝐢𝐧 𝜽 = 𝒎 𝒂𝒓 (representación 1 pto)
𝑭𝒓 − 𝟏 ∗ 𝟏𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝜽 = 𝟏 𝒂𝒓

∑ 𝑭𝜽 = 𝒎 ∗ 𝒂𝜽 (representación 1 pto)
𝑭𝜽 − 𝒘 𝐜𝐨𝐬 𝜽 = 𝒎 ∗ 𝒂𝜽 (representación 1 pto)

c) Θ = 0.2(2) + 0.01(4) = 0.44 rad = 25.2°

𝜽̇ = 𝟎. 𝟐 + 𝟎. 𝟎𝟐 𝒕 = 𝟎. 𝟐𝟒 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝜽̈ = 𝟎. 𝟎𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 (cálculo 2 pto)

r = 4-4(2) + (2)3 = 4 mm
𝒓̇ = −𝟒 + 𝟑𝒕𝟐 = 8 mm/s
𝒓̈ = 𝟔 𝒕 = 12 mm/s2 (Cálculo 1 pto)

ar = 𝒓̈ − 𝒓 𝜽̇𝟐 = 11.76 mm/s2 (Cálculo 1 pto)

d) Fr = 1*10 sin 25,2 + 1 * 0.01176 = 4.26 N (Análisis 4 ptos)

2. (2.5 PUNTOS) Sobre un bloque de masa M que se encuentra en el punto A se aplica una fuerza ⃗𝑭 con
magnitud variable e igual a 𝑭 = 𝟐𝒙 + 𝟑 𝒙𝟐 (𝑵), para llevarlo hasta la parte superior de un plano
inclinado con coeficiente de rozamiento 𝝁 = 𝟎. 𝟐 y altura 5 m (ángulo de inclinación igual a 𝟑𝟎𝟎 ) como
se muestra en la figura. Considere
 5m

a) Realice el Diagrama de Cuerpo libre. Considere el sistema de coordenadas de la figura

(INTERPRETACIÓN 10%)
b) Plantee las ecuaciones de movimiento para el bloque (REPRESENTACIÓN 30%)
c) Calcule el trabajo total efectuado en el bloque desde que inicia su movimiento hasta que alcanza la
parte superior del plano inclinado (posición B). Considere que la masa del bloque es a igual a 5kg
(CÁLCULO 50%)

Realice el Diagrama de Cuerpo libre. Considere el sistema de coordenadas de la figura (INTERPRETACIÓN)

N
F

Fr 30°
W

(Interpretación 4)

Plantee las ecuaciones de movimiento para el bloque (REPRESENTACIÓN)

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑁 − 𝑚𝑔 cos 30 = 0 (Representación 2)

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚 . 𝑎

𝐹 − 𝑚𝑔 sin 30 − 𝜇𝑁 = 𝑚. 𝑎
𝐹 − 𝑚𝑔 sin 30 − 0.2 𝑚𝑔 cos 30 = 𝑚. 𝑎
(2 𝑥 + 3 𝑥 2 ) − 𝑚𝑔 sin 30 − 0.2 𝑚𝑔 cos 30 = 𝑚. 𝑎 (Representación 2)

Calcule el trabajo total efectuado en el bloque desde que inicia su movimiento hasta que alcanza la parte superior
del plano inclinado (posición B). Considere que la masa del bloque es a igual a 5kg (CÁCULO)
 5
5 5
𝑇𝐴−𝐵 = ∫0sin 30(2𝑥 + 3𝑥 2 )𝑑𝑥 − 𝑚𝑔 sin 30 (sin 30) − 0.2𝑚𝑔 cos 30 ∗ (sin 30) (Cálculo 2)

𝑇𝐴−𝐵 = (10)2 + (10)3 − 5 ∗ 10 ∗ sin 30 ∗ (10) − 0.2 ∗ 5 ∗ 10 ∗ cos 30 ∗ (10)

𝑇𝐴−𝐵 = 736.4 (𝐽) (Cálculo 2)

3. (2.5 PUNTOS) El pasador A, que se encuentra unido al eslabón AB, está restringido a moverse en la ranura
circulara CD. En t = o s el pasador empieza a moverse del reposo de manera que su rapidez aumenta a
razón constante de 10 mm/s2.

a) Realice el Diagrama de Cuerpo libre y represente el sistema de coordenadas para el pasador A en la

posición mostrada (INTERPRETACION 10 %).
b) Calcule la velocidad de la partícula cuando t = 2 s. (CALCULO 40%)
c) Calcule la aceleración total del pasador A cuando t = 2 s (ANALISIS 40%)

a) Indique y represente en el gráfico el sistema de coordenadas más adecuado para la solución del problema y
represente la aceleración, y las variables y datos que presentan.

en
et Tiempo 2 s
en Interpretación de 1 a 4
at constante = 10 mm/s2

et

Inicio: t = o s y Vo= o mm/s

b) Realice el cálculo de la magnitud de la aceleración total del pasador A cuando t = 0 s y t = 2 s.

𝑎 = 𝑎𝑡 ⃗⃗⃗
𝑒𝑡 + 𝑎𝑛 ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑛
 Para calcular la aceleración total a los dos segundos como ya se tiene la aceleración tangencial se debe calcular la
aceleración normal:
Primero se calcula la velocidad de la partícula en t = 2 s

v = vo+ at. t
Cálculo 1 a 4
2
v = 10 mm/s * 2 s = 20 mm/s

El cálculo de la aceleración normal a los 2 s:

Análisis 2
𝑚𝑚 2
𝑣 2 (20 )
𝑎𝑛 = = 𝑠 = 4.44 𝑚𝑚/𝑠 2
𝑅 90 𝑚𝑚

Por lo tanto la aceleración total a los 2 s:

𝑎 = 20𝑒⃗⃗⃗𝑡 + 17.7𝑒
⃗⃗⃗⃗𝑛 Análisis 2

La magnitud de la aceleración:

𝑎 = √102 + 4.442 = 10.94 𝑚𝑚/𝑠 2

4. (2.5 PUNTOS) Un bloque de 10 lb que se encuentra sobre una banda transportadora lisa, se separa de
esta en el punto A para realizar un recorrido siguiendo una pista circular de 10 pies de radio como se
𝒇𝒕
muestra en la figura. Considere la gravedad de 𝒈 = 𝟑𝟐. 𝟐 𝒔𝟐
 a) Realice el Diagrama de Cuerpo libre y represente el sistema de coordenadas para el bloque en la
posición B mostrada en la figura (punto más alto de la banda transportadora circular)
(INTERPRETACION 10%).
b) Calcular la velocidad mínima con la que llega la caja al punto más alto si se desea que esta se
desprenda de la pista circular justo en ese instante (CALCULO 40%)
c) Calcule la velocidad que se requiere en el transportador (VA) para asegurarse de que el bloque
llegue al punto B. (ANALISIS Y APLICACIÓN 40%)

Realice el Diagrama de Cuerpo libre y represente el sistema de coordenadas para el bloque en la posición B
mostrada en la figura (punto más alto de la banda transportadora circular) (INTERPRETACION).
nt
N
W nn

(Interpretación 4)
Calcular la velocidad mínima con la que llega la caja al punto más alto si se desea que esta se desprenda de la pista
circular justo en ese instante (CALCULO)

∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛

𝑁 + 𝑚𝑔 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑛 (Cálculo 1)

𝑣𝐵 2
𝑚𝑔 = 𝑚 𝑟
(Cálculo 2)

𝑣𝐵 = √𝑔 ∗ 𝑟 (Cálculo 3)

𝑓𝑡
𝑣𝐵 = √32.2 ∗ 10 = 17.94 ( ⁄𝑠) (Cálculo 4)

Calcule la velocidad que se requiere en el transportador (VA) para asegurarse de que el bloque llegue al punto B.
(ANALISIS Y APLICACIÓN)

Por conservación de energía mecánica:

𝑽𝑨 + 𝑬𝒄𝑨 = 𝑽𝑩 + 𝑬𝒄𝑩 (Análisis 1)

𝒎𝒗𝒂 𝟐 𝒎𝒗𝒃 𝟐
𝟐
= 𝒎𝒈𝒉𝒃 + 𝟐
(Análisis 2)

𝒗𝒂 = √𝒗𝒃 𝟐 + 𝟐 ∗ 𝒈 ∗ 𝒉𝒃 (Análisis 3)
𝒗𝒂 = √𝟏𝟕. 𝟗𝟒𝟐 + 𝟐 ∗ 𝟑𝟐. 𝟐 ∗ 𝟐𝟎

𝒇𝒕
𝒗𝒂 = 𝟒𝟎. 𝟏𝟐 ( ⁄𝒔) (Análisis 4)