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HIDRAULICA A SUPERFICIE LIBRE

HSLB+ - 106
Laboratorio de Fuerza Especifica

PROGRAMA DE INGENIERÍA CIVIL


CENTRO DE ESTUDIOS
HIDRÁULICOS

PRESENTADO POR:

CAMILO ANDRES ALVARADO


ALFONSO

WILLIAM FABIAN BENITEZ


VANEGAS

KENNY ELIECER CASTILLO


SALAMANCA

PRESENTADO A:

ING. FREDDY SANTIAGO DUARTE


PRIETO

BOGOTÁ. D.C.
MARTES, 20 DE SEPTIEMBRE DE
2016
FUERZA ESPECIFICA

INTRODUCCION

El flujo libre de un líquido en un canal se explica y predice con la aplicación de un


número reducido de principios físicos clásicos básicos: el teorema de transporte de
Reynolds, la segunda ley de Newton sobre el movimiento, la ley de gravitación
universal de Newton, la ley de viscosidad de Newton y las leyes de la
termodinámica.

Aplicar las leyes de la termodinámica al flujo libre conduce a la ecuación de la


energía; mientras que aplicar el conjunto de las leyes de movimiento a este flujo,
conduce a la ecuación que describe el delicado equilibrio del flujo uniforme en
canales. De igual manera, puede decirse que aplicar el teorema del transporte de
Reynolds al caso del flujo libre, conduce a las expresiones de transporte de la masa,
de la cantidad de movimiento lineal y de la cantidad de movimiento angular. A su
vez, el conjunto de esas expresiones es la base para explicar y predecir el reposo y
el movimiento de los fluidos en general y de los líquidos en particular.

Algunos fenómenos hidráulicos se explican o predicen con la aplicación de la


ecuación de la energía, otros con la aplicación del principio del transporte de la
cantidad de movimiento. En muchas situaciones ambos enfoques se
complementan. Para la aplicación del transporte de la cantidad de movimiento en
canales es necesario estudiar la función fuerza específica. A continuación, se
mostraran las características de esa función, que posteriormente permitirá́ entender
y dar una idea general de la ecuación de transporte de cantidad de movimiento lineal
o momentum en flujo libre en canales.

OBJETIVOS

 Realizar e interpretar la curva energía específica y la curva de fuerza


específica.
 Determinar la fuerza que actúa sobre el obstáculo del laboratorio.
 Verificar si la fuerza que actúa sobre el obstáculo del laboratorio es similar a
la fuerza hidrostática.
 Comparar el caudal especifico del laboratorio con el que se encuentra en la
teoría, teniendo en cuenta la variación de la altura.
 Calcular la diferencia de energía especifica del sistema.

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FUERZA ESPECIFICA

TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION .................................................................................................... 2

OBJETIVOS ............................................................................................................ 2

MARCO TEORICO.................................................................................................. 3

HOJA DE FORMULAS ............................................................................................ 9

PROCEDIMIENTO .................................................................................................. 9

ESQUEMA ............................................................................................................ 10

LISTA DE EQUIPOS ............................................................................................. 10

TABLA DE DATOS................................................................................................ 10

CALCULO DETALLADO ....................................................................................... 10

ANALISIS Y GRAFICAS ....................................................................................... 10

CONCLUSIONES.................................................................................................. 10

BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................... 10

MARCO TEORICO
Generalidades:
De acuerdo con la segunda ley de Newton, el cambio en la cantidad de movimiento
por unidad de tiempo para un volumen de control en un flujo a superficie libre es
igual a la resultante de todas las fuerzas que actúan en dicho volumen.

Fuerza Especifica:
Consideremos, para estudiar los conceptos de fuerza específica, un volumen de
control con la situación general presentada en la figura 1, en la que se muestra un
corte longitudinal de un tramo de canal donde se pueden o no presentar pérdidas
de energía y donde se puede tener o no un obstáculo que genera una fuerza Pf.
De la misa manera, la magnitud de las profundidades de la lámina de agua en una
de las secciones puede tomar el valor alto o bajo, indistintamente.

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Figura 1. Esquema para el análisis de la ecuación de cantidad de movimiento en


un flujo a superficie.

En la figura 1, Pf representa el valor de la fuerza que un obstáculo cualquiera ejerce


sobre el flujo y es la utilizada en la ecuación de cantidad de movimiento.

El análisis del esquema presentado permite el planteamiento de algunos casos


particulares que se contemplan en dicho esquema:

1. Compuerta:
Pérdidas de energía despreciables (E = 0) y fuerza de un obstáculo
diferente de cero (Pf  0).
2. Resalto Hidráulico:
Presencia de pérdidas de energía significativas (E  0) y no existencia de
una fuerza debida a un obstáculo (Pf = 0).
3. Resalto Hidráulico Asistido
Presencia de pérdidas de energía significativas (E  0) y existencia de una
fuerza debida a un obstáculo (Pf  0).

Si se desprecian los efectos producidos por la fricción, la aplicación del principio de


la cantidad de movimiento sobre un volumen de control, entre las secciones 1 y 2,
es:
𝐹𝐻1 − 𝐹𝐻2 − 𝑃𝑓 = 𝜌𝑄 ∗ (𝑉2 − 𝑉1 )
Donde:
𝐹𝐻1 = 𝛾𝑦̅̅̅𝐴
1 1 : Fuerza debida a la presión hidrostática actuando en la sección 1.
𝑦1 : Distancia desde la superficie libre al centroide del área de la sección 1.
̅̅̅
𝐴1 : Área de la sección transversal de la sección 1.
𝐹𝐻2 : Fuerza debida a la presión hidrostática actuando en la sección 2.
𝑦2 : Distancia desde la superficie libre al centroide del área de la sección 2.
̅̅̅
𝐴2 : Área de la sección transversal de la sección 2.

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FUERZA ESPECIFICA

𝑃𝑓 : Fuerza ejercida por el obstáculo sobre el fluido.


𝜌 : Densidad del fluido.
𝑄 : Caudal.
𝑉1 , 𝑉2 : Velocidades medias en las secciones 1 y 2, respectivamente.

Reemplazando, se obtiene:
𝛾𝑦
̅̅̅𝐴
1 1 − 𝛾𝑦 2 2 − 𝑃𝑓 = 𝜌𝑄(𝑉2 − 𝑉1 )
̅̅̅𝐴

Despejando Pf y presentando la ecuación en unidades de energía especifica resulta:


𝑃𝑓 𝑄2 𝑄2
=( + ̅̅̅𝐴
𝑦2 2 ) − ( + ̅̅̅𝐴
𝑦1 1 )
𝜌𝑄 𝑔𝐴2 𝑔𝐴1

ecuación en la que cada uno de los términos entre paréntesis se denomina función
de momento o fuerza específica, M. Por tanto,
𝑃𝑓
= 𝑀2 − 𝑀1
𝜌𝑄

En el caso particular de un canal con sección rectangular, el termino


correspondiente a la fuerza específica puede expresarse en función del caudal
unitario q, y se expresa de la siguiente manera:
𝑞2 𝑦 2
𝑀= +
𝑔𝑦 2
Curva de Fuerza Específica:
Esta curva se obtiene al graficar, para una sección de canal y un caudal constante,
la profundidad de lámina de agua contra el valor respectivo de la fuerza específica.
Es importante considerar que, para una sección de canal y un caudal constante
dado, es posible que éste se transporte con diferentes profundidades de la lámina
de agua.

Figura 2. Curva de fuerza específica para una sección de canal.

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FUERZA ESPECIFICA

La observación de la curva permite concluir que tiene un punto C, en el que el valor


de la fuerza específica es mínimo y a partir del cual se desprenden dos ramas, CB
y CA. La rama CA se aproxima asintóticamente al eje horizontal hacia la derecha,
cuando el caudal se transporta con profundidades cada vez más pequeñas. La rama
CB aumenta hacia arriba y se extiende indefinidamente hacia la derecha cuando
cada vez es mayor la profundidad de la lámina de agua. Si se toma un valor
cualquiera de la fuerza especifica (excepto su valor mínimo), la curva muestra que
le corresponden dos profundidades posibles Y1 y Y2. Estas dos profundidades se
conocen como inicial y secuente de un fenómeno local que se denomina resalto
hidráulico y significa que las fuerzas especificas en las dos secciones son iguales,
M1 = M2, considerando que las fuerzas externas, la fricción y el peso efectivo del
agua en el tramo entre las dos secciones sean insignificantes.

Estado crítico de flujo:


Se utiliza para demostrar que la profundidad en el valor mínimo de la fuerza
especifica es igual a la profundidad critica.
Como,
𝑄2
𝐹𝑒 = + 𝑦̅𝐴
𝑔𝐴
Diferenciando respecto a y,
𝑑𝐹𝑒 𝑑(𝑦̅𝐴) 𝑄 2 𝑑𝐴
= − 2 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑑(𝑦̅𝐴) = 𝐴𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑔𝐴 𝑑𝑦

Se tiene,
𝑑𝐹𝑒 𝑄2 𝐴
= 𝐴 − 2 𝑇 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑄 = 𝑉 ∗ 𝐴 𝑦 =𝐷
𝑑𝑦 𝑔𝐴 𝑇

Por lo tanto,
𝜕𝐹𝑒 𝑉2 𝜕𝐹𝑒
= (1 − 𝛼 ) 𝐴 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 =0
𝜕𝑦 𝑔𝐷 𝜕𝑦
Finalmente,
𝑉2
1=𝛼
𝑔𝐷
Teniendo en cuenta:
𝑉 𝐷 𝑉2
𝑁𝐹 = =1 𝑦 =𝛼
√𝑔𝐷𝑐𝑜𝑠𝜃/𝛼 2 2𝑔

En el caso de la sección rectangular el valor de D, profundidad hidráulica, resulta


ser igual al valor de Y, profundidad del flujo. Igualmente, esta última expresión, en
el caso de una sección rectangular, se puede escribir en términos del caudal unitario
q y puede quedar expresada como 𝑞 = √𝑔𝑦𝑐 2 .

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Aplicaciones prácticas:

Figura 3. Comportamiento de la fuerza específica y energía específica en el flujo a


través de una compuerta y en el desarrollo de un resalto hidráulico.

En la figura 3 se presenta un análisis utilizando los conceptos de energía específica


y fuerza específica a partir de una compuerta ubicada en un canal en la que se
definen tres secciones: una sección 1 antes de la compuerta, una sección 2 justo
después de la compuerta y una sección 3 aguas debajo de la misma.
Para la elevación de la fuerza especifica en cada una de las secciones, se utilizará
𝑃
la expresión, ya deducida, 𝜌𝑄𝑓 = 𝑀2 − 𝑀1 . Para la energía especifica se utilizará la
𝑉2
expresión 𝐸 = 𝑦 + 2𝑔.
Al realizar los análisis sobre los diferentes volúmenes de control se puede concluir
que para el volumen de control definido entre las secciones 1 y 2, las energías
especificas en estas secciones son iguales pero las fuerzas especificas no y para el
caso del volumen de control definido entres las secciones 2 y 3, las fuerzas
especificas en estas secciones son iguales pero las energías especificas no.

Las situaciones anteriores son ilustradas, como se muestra en la figura anterior,


mediante las curvas de energía y fuerza especifica. Con estos gráficos se puede
concluir que si las profundidades son conjugadas o secuentes (secciones 2 y 3, con
la formación del resalto) una debe ser supercrítica y la otra subcritica. Igualmente,
en este caso, si permanece el caudal constante y la profundidad alta se incrementa,
necesariamente la profundidad baja debe decrecer si se mantiene el resalto
hidráulico.

Otro análisis utilizando los conceptos de fuerza especifica se puede realizar en el


laboratorio cuando en el fondo de un canal rectangular se coloca como obstáculo

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FUERZA ESPECIFICA

un paralelepípedo, simulando un vertedero de pared gruesa, tal como se nuestra en


la figura 4.

En el análisis del volumen de control se supone que las fuerzas debidas a la fricción
son despreciables, la profundidad sobre el obstáculo es mínima, el flujo es paralelo
en las secciones de control y las presiones desarrolladas sobre el obstáculo son
hidrostáticas.
El análisis teórico utilizando la segunda Ley de Newton permite obtener una
expresión para el caudal en función de la altura de la lámina de agua por encima
del vertedero.
En este análisis, la fuerza por unidad de ancho sobre la pared de aguas arriba del
vertedero se ha determinado de la siguiente manera:

ℎ 𝛾ℎ
𝑃𝑓 = 𝛾ℎ̅𝐴 = 𝛾(𝑦1 − )ℎ = (2𝑦1 − ℎ)
2 2

y la ecuación de cantidad de movimiento, utilizando el caudal por unidad de ancho,


queda expresada de la siguiente manera:
𝛾𝑦1 2 𝛾𝑦2 2 𝛾ℎ 𝛾𝑞 𝑞 𝑞
− − (2𝑦1 − ℎ) = ( − )
2 2 2 𝑔 𝑦2 𝑦1

Para despejar q, y de acuerdo con algunos resultados experimentales, se puede


asumir que 𝑦1 − ℎ = 2𝑦2 . Se obtiene entonces:
𝑦1 1 3
𝑞 = 0.4333√2𝑔 ∗ ( )2 ∗ 𝐻 2
𝑦1 + ℎ

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HOJA DE FORMULAS

Profundidad de la lámina de Agua:


Altura de la lámina de agua medida desde el fondo del canal hasta la superficie libre.

𝑦 = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙 − 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒


𝑦 = (ℎ𝑡) − (ℎ𝑚)
(1)
Caudal Unitario teorico:
Caudal que transita en el canal por unidad de ancho de este.
𝑄
𝑞=
𝑏
(2)
Caudal Unitario experimental:
Caudal que transita en el canal por unidad de ancho de este de acuerdo a resultados
experimentales.
𝑦1 1 3
𝑞 = 0.4333√2𝑔 ∗ ( )2 ∗ 𝐻 2
𝑦1 + ℎ
(3)
Fuerza Específica:
Fuerza que un obstáculo cualquiera ejerce sobre el flujo.
𝑃𝑓 𝑄2 𝑄2
=( + ̅̅̅𝐴
𝑦2 2 ) − ( + ̅̅̅𝐴
𝑦1 1 )
𝜌𝑄 𝑔𝐴2 𝑔𝐴1
(4)
Número de Froude:
Número adimensional que relaciona el efecto de las fuerzas de inercia y las fuerzas
de gravedad que actúan sobre un fluido y ayuda a determinar si el flujo es subcrítico,
critico o supercrítico.
𝑞
𝑉 𝑦
𝐹𝑟 = =
√𝑔 𝐷ℎ √𝑔 𝑦
(5)

Nota 1: Todas las ecuaciones aquí mostradas y su posterior aplicación y resultados,


serán dados en unidades del sistema internacional.
Nota 2: La mayoría de ecuaciones utilizadas están dadas para canales
rectangulares, en el cual se realiza la práctica de laboratorio

PROCEDIMIENTO

1. Colocar el canal en posición horizontal.


2. Instalar el obstáculo que simula un vertedero de pared gruesa.
3. Hacer circular un caudal cualquiera por el canal.

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4. Medir las profundidades de la lámina de agua a lo largo del canal, antes del
obstáculo y sobre él.
5. Determinar la fuerza sobre la cara del obstáculo.
6. Construir, con los datos tomados, las curvas de energía específica y fuerza
específica. Con la ayuda de los gráficos, determinar la fuerza ejercida sobre
el obstáculo.
7. Repita el punto anterior para dos caudales más. La localización de los puntos,
obtenidos en los diferentes caudales debe realizarse sobre los mismos
gráficos del punto anterior.

ESQUEMA

LISTA DE EQUIPOS

El montaje disponible en laboratorio de hidráulica para el desarrollo de la práctica


es el siguiente:
 Canal rectangular con pendiente variable.
 Prima rectangular en acrílico colocado en el fondo del canal.
 Vertedero.
 Medidor de aguja. (Sensibilidad de 0,05 mm)
 Caudalimetro. (Sensibilidad de 0,01 l/s)

TABLA DE DATOS

CALCULO DETALLADO

ANALISIS Y GRAFICAS

CONCLUSIONES

REFERENCIAS

 Marco Teórico tomado de: Rodríguez Díaz, Héctor Alfonso, - “Hidráulica


Experimental”, - Quinta Reimpresión, Editorial Escuela Colombiana de
Ingeniería, 2001. Capitulo 11: Fuerza Especifica
 Figura 1 tomada de: Vargas S. Mónica A. - “HIDRÁULICA A SUPERFICIE
LIBRE: MOMENTUM”. - Presentación 3.0 HSLB 2016-2.

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 Figura 2 tomada de: Chow, Ven Te, - “Hidráulica de Canales Abiertos”,


Bogotá, McGraw Hill, 1994. Capitulo 3: Principios de Energía y Momentum.
Figura 3-9.
 Figura 3 tomada de: Rodríguez Díaz, Héctor Alfonso, - “Hidráulica
Experimental”, - Quinta Reimpresión, Editorial Escuela Colombiana de
Ingeniería, 2001. Capitulo 11: Fuerza Especifica. Figura 11.3
 Figura 4 tomada de: Rodríguez Díaz, Héctor Alfonso, - “Hidráulica
Experimental”, - Quinta Reimpresión, Editorial Escuela Colombiana de
Ingeniería, 2001. Capitulo 11: Fuerza Especifica. Figura 11.4

BIBLIOGRAFIA

 Rodríguez Díaz, Héctor Alfonso, - “Hidráulica Experimental”, - Quinta


Reimpresión, Editorial Escuela Colombiana de Ingeniería, 2001.
 Chow, Ven Te, - “Hidráulica de Canales Abiertos”, Bogotá, McGraw Hill,
1994.

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