Ejercicio 1- Filtro analógico: Un filtro analógico se encuentra

representado por la siguiente función de transferencia:

200 ∗ 𝑎 ∗ 𝑠 2
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 + 282.8𝑠 + 20000

Determine:

a. Encuentre los valores de la frecuencia natural del sistema

𝒘𝟎 y el coeficiente de amortiguamiento 𝜹
𝑤𝑜 2 = 20000. → 𝑤𝑜 = 141,4
𝑤𝑜 141,4 1
= 282,8. → 𝑄= = = 0,5
𝑄 282,8 2

1
2𝛿 = =2 → 𝛿=1
𝑄
El filtro trabaja con una frecuencia natural de 141,4 y tiene un factor de
amortiguamiento igual a 1.

b. La ganancia máxima del filtro en dB

𝑘 = 800
𝐺𝑑𝑏 = 20 log10 𝑘 = 58,1
 c. Determine la(s) frecuencia(s) en la cual se presenta la
ganancia del sistema

2𝜋 2𝜋
𝑓𝑜 = = = 0,044
𝑤𝑜 141,4

Para corroborar esto se empleo el software de Matlab y el siguiente

código:

num=[800 0 0];
den=[1 282.8 20000];
Hs=tf(num,den)
subplot(1,2,1)
bode(Hs)
grid on

Con ayuda de este codigo se obtiene una grafica que permite analizar
lo expuesto en los puntos b y c.
 d. El ancho de banda
Por el modelo de funcion de transferencia podemos deducir que es un
filtro pasa altas, por lo cual ahora debemos definir el ancho de banda de
este filtro.

1
𝑓𝑐 = ∗ 𝑓𝑜 = 0,031 → 𝐴𝐵 = 0,031 → ∞
√2

e. La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo

(𝒉(𝒕)).
800 ∗ 𝑠 2
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 + 282,8𝑠 + 20000

800 ∗ 𝑠 2 20000 282,8

= 800 (1 + − )
𝑠 2 + 282,8𝑠 + 20000 (𝑠 + 141,4)2 𝑠 + 141,4

𝑦(𝑡) = 800(𝛿(𝑡) + 20000𝑡𝑒 −141,4𝑡 − 282,8𝑒 −141,4𝑡 )

 f. La respuesta en estado estable para una entrada 𝒙𝟏 (𝒕) =
𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟎. 𝟎𝟏𝒕 + 𝒂)

𝑥1(𝑡) = 2 cos(0,01𝑡 + 4)

(𝑗𝑤)2
𝐻(𝑗𝑤) = 800 ∗
(𝑗𝑤)2 + 282,8𝑗𝑤 + 20000

𝑤2
𝐻(𝑗𝑤) = 800 ∗ −
−𝑤 2 + 282,8𝑗𝑤 + 20000

0,0001
= 800 ∗ −
19999,99 + 2,828𝑗

(−0,0001)(19999,99 − 2,828𝑗)
= 800 ∗
(19999,99 + 2,828𝑗)(19999,99 − 2,828𝑗)

= −4 ∗ 10−6 + 5,65 ∗ 10−10 𝑗

𝑟 = 4 ∗ 10−6 𝜃 = 4 + 179,992 = 183,992

𝑟(𝑑𝑏) = 20 log10 4 ∗ 10−6 = −107,95

Para corroborar esto se hizo uso del software de Matlab y el siguiente

código:
subplot(1,2,2)
num1=[2*cos(4) -2*0.01*sin(4)];
den1=[1 0 0.0001];
X1s=tf(num1,den1)
Y1s=X1s*Hs;
bode(Y1s)
grid on

Esto genera la siguiente grafica la cual permite corroborar los calculos

realizados.
 g. La respuesta en estado estable para una entrada 𝒙𝟐 (𝒕) =
𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎𝟎𝒕 + 𝒂)

𝑥2(𝑡) = 2 cos(200𝑡 + 4)
40000
= 800 ∗ −
−20000 + 56560𝑗

(−40000)(−20000 − 56560𝑗)
= 800 ∗
(−20000 + 56560𝑗)(−20000 − 56560𝑗)

= 177,82 + 502,89𝑗

𝑟 = 533,405 𝜃 = 4 + 70,52 = 74,52

𝑟(𝑑𝑏) = 20 log10 533,405 = 54,541

Para corroborar esto se hizo uso del software de Matlab y el siguiente

código:

subplot(1,2,2)
num2=[2*cos(4) -2*200*sin(4)];
den2=[1 0 40000];
X2s=tf(num2,den2)
Y2s=X2s*Hs;
bode(Y2s)
grid on
Esto genera la siguiente grafica la cual permite corroborar los calculos
realizados.
 h. La respuesta en estado estable para una entrada 𝒙𝟑 (𝒕) =
𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕)

𝑥3(𝑡) = 2 cos(1000𝑡 + 4)
1000000
= 800 ∗ −
−980000 + 282800𝑗

(−1000000)(−980000 − 282800𝑗)
= 800 ∗
(−980000 + 282800𝑗)(−980000 − 282800𝑗)

= 5,42 ∗ 1014 + 6.09 ∗ 1014 𝑗

𝑟 = 8,16 ∗ 1014 𝜃 = 4 + 48,3 = 52,3

𝑟(𝑑𝑏) = 20 log10 8,16 ∗ 1014 = 255.27

Para corroborar esto se hizo uso del software de Matlab y el siguiente

código:

subplot(1,2,2)
num3=[2*cos(4) -2*1000*sin(4)];
den3=[1 0 1000000];
X3s=tf(num3,den3)
Y3s=X3s*Hs;
bode(Y3s)
grid on
Esto genera la siguiente grafica la cual permite corroborar los calculos
realizados.