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Tarea 2 Modelar el sistema dinámico en el dominio de la frecuencia

Jesús Alberto Sánchez Saavedra

Código: 1 101 753 294

Grupo:

243005_48

Tutor:

Fabián bolívar marin

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE LA CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA

MEDELLIN 2019
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Introducción

Por medio del siguiente ejercicio se pretende diseñar el diagrama de

bloques equivalente al modelo matemático hallado en el dominio de la frecuencia mediante

métodos matemáticos requeridos para determinar la función de transferencia.

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Actividad a Desarrollar

1. Cada estudiante participa en el foro de interacción y producción de la unidad indicando el

circuito seleccionado del Anexo 1 con el cual desarrolló la Etapa 1.

2. Estudiar las referencias bibliográficas de la unidad 2 resaltando la información que considere

aporta al desarrollo del problema planteado, la consolida en un documento y lo comparte en

el foro, referenciando bajo normas APA.

Luego de leer la guía podemos afirmar que

3. Para el circuito seleccionado del Anexo 1, desarrollar las siguientes actividades teóricas para

encontrar el modelo matemático del sistema en el dominio del tiempo:

3.1. Hallar el modelo matemático del sistema linealizado mediante la ecuación de la función

de transferencia.
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Iniciamos resolviendo para la ecuación 1

Para resolver esta ecuación usaremos la transformada de Laplace

Donde obtendremos la ECUACIÓN 3

Obteniendo así la ECUACION 3

Ahora procedemos de la misma manera con la ecuación 2

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En esta ocasión tomamos el valor de la inductancia de la actividad

anterior que en mi caso era de

Aplicando transformada de Laplace obtenemos la ECUACIÓN 4

Obteniendo así la ECUACION 4

Ahora despejamos Vc en la ecuación #3

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Iniciamos obteniendo el factor común que es 54

Ahora pasamos el 54 a multiplicar al otro lado

Ahora factorizamos Vc(s)

Despejado a Vc(s) tenemos

Ahora con la ecuación equivalente a Vc(s) la reemplazamos en la

ecuación 4

Iniciamos sacando facto común 5

Ahora pasamos el 5 a multiplicar al otro lado

Ahora reemplazamos el valor de Vc

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Reorganizando los términos tenemos

Factorizando tendremos

Ahora factorizamos

Como en la actividad 1 el valor de L= 2h tendremos

Como y tendremos
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Como tendremos

Ahora multiplicamos ambos lados por s

Como

Sacamos factor común VL(s)

Ahora tendremos que

Esto será igual a

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Siendo esta la función de transferencia

3.2. Encontrar el error en estado estacionario del sistema hallado cuando se aplica una señal

de perturbación tipo escalón unitario.

Lo que nos indica que se tiende a no tener error

3.3. A partir de la ecuación característica del sistema, determinar la estabilidad del mismo.

4. Teniendo en cuenta el desarrollo del numeral 3, realizar las siguientes actividades prácticas de

acuerdo al modelo matemático obtenido:

4.1. Representar la función de transferencia mediante un diagrama de bloques.

Fig. 1. Diagrama de bloques del modelo del sistema.

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4.2. Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia hallada y grafique la salida

del sistema cuando se aplica una entrada constante �(�)=12 � durante los primeros 5

segundos y en ese momento se aplica una entrada escalón unitario durante 10 segundos

más, de manera que la simulación dura 15 segundos.

Fig. 2. Diagrama de bloques en Matlab.

Fig. 3. Respuesta

Fig. 4. Respuesta

4.3. Cada estudiante elabora un video de la simulación obtenida en MATLAB® donde

explique el funcionamiento y comportamiento del modelo hallado en el dominio del

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tiempo, debe estar en su página de YouTube y hace entrega del enlace del video en el

foro de interacción y producción de la unidad.

Conclusiones

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Referencias Bibliográficas

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