Antonio Carlos Fernandes

DINÂMICA DE SISTEMAS FLUTUANTES OCEÂNICOS I

Professor: Antonio Carlos Fernandes

Lista de Exercícios Número 6

1. Nas Figuras 1 (a), (b) e (c) abaixo segue a série temporal de três ensaios de decaimento. Assumindo
linearidade, estimar o período natural os três ensaios. Em seguida estimar o fator ( ) de
amortecimento correspondente a cada figura.

1.20

0.80
Amplitude (m)

0.40

0.00

-0.40

-0.80

0 10 20 30 40 50
t (s)

Figura 1 (a)
1.20

0.80
Amplitude (m)

0.40

0.00

-0.40

0 10 20 30 40 50
t (s)

Figura 1 (b)

1
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1.00

0.50

Amplitude (m) 0.00

-0.50

-1.00

0 10 20 30 40 50
t (s)

Figura 1 (c)

2. A barra uniforme de massa m é livremente articulada em torno de um eixo horizontal que atravessa o
ponto O. Assuma pequenas oscilações e determine uma expressão para o fator de amortecimento.
Para qual valor ( ) do coeficiente de amortecimento c o sistema será criticamente amortecido?

3. Verificar que a solução geral do caso de vibração livre com amortecimento com massa m,
amortecimento b e restauração estática k, ou seja:
0
a) para o caso das condições iniciais que caracterizam um ensaios de decaimento {x(0)=A; x 0 0],
pode ser colocado em termos da seguinte das seguintes expressões:

#$ %
a. cos ! " quando ζ<1 (subcrítico)

b. e

#$ %
c. cosh !ℎ " quando ζ>1
(supercrítico)
b) Mostrar que o limite para o caso crítico (ζ=1) é o mesmo para as duas expressões do item a) (Obs. O
()*+ ()*,+
limite de e para x → 0 devem ser usados).
+ +

2
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c) Mostrar em uma figura (usar EXCEL por exemplo) para os o casos subcríticos em que ζ=0,01; 0,01;
0,40 e; 0,95

d) Idem os o casos supercríticos em que ζ=1,05; 1,20; 1,40 e; 10,00

4. O bloco mostrado na figura, com peso 12 kg, é imerso em um líquido que proporciona uma força de
amortecimento cujo módulo pode ser escrito por F 0,7|v| (em N) onde v é expressa em m/s. Se o
bloco é puxado para baixo 0,62 m e abandonado do repouso, determine a sua posição em função do
tempo. Esquematizar figura com a resposta identificando a envoltória. A mola tem rigidez k=53
N/m.

5.
Obter a reposta em frequência (módulo e fase) de um sistema massa-mola, sem amortecimento,
submetida a uma força externa indicada abaixo. Desenhar as figuras correspondentes e interpretar os
resultados para baixa frequencia, alta frequência e na ressonância.

34 !

6.
O sistema da figura simula um carro atravessando uma estrada acidentada. A velocidade do veículo é
uniforme v = constante. A estrada leva à uma excitação y(t). Calcular:
a) resposta z(t)
b) resposta no limites de alta velocidade
c) resposta no limite de baixa velocidade
d) resposta na ressonância
e) energia dissipada na ressonância
f) força transmitida ao carro

3
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(ESTA QUESTÃO QUER CAIR NA PROVA)

7.
Determinar a equação diferencial do movimento para o pêndulo invertido da figura e em seguida
assuma pequenas amplitudes e resolva para o ângulo θ como função do tempo. Finalmente discutir a
estabilidade do sistema. Em que condições a resposta será divergente (instável)?

8.
Determinar a equação do movimento da variável x do sistema mostrado na figura. Desprezar a massa
da barra AOC e assumir que as oscilações são pequenas. Resolver (solução particular) a equação para o caso
sem amortecimento.

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9.
Determinar a equação diferencial do movimento para o pêndulo invertido da figura e em seguida
assuma pequenas amplitudes e resolva para o ângulo θ como função do tempo. Finalmente discutir a
estabilidade do sistema.

(ESTA QUESTÃO QUER CAIR NA PROVA)