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Proyecto:
Estandarización de mantenimiento preventivo a carretilla eléctrica RX60-35/600
Carrera:
Ingeniería en Mantenimiento Industrial
Asesor Industrial:
Ing. Sinhue Ley Mendizábal
Asesor Académico:
Ing. Salvador Solórzano Martinez
Autor:
Francisco Martinez Galicia
Mayo 2020
Universidad Tecnológica de Querétaro
Proyecto:
Presenta
Agradezco el apoyo incondicional de mi tía Fátima Soraya Galicia Cortez que siempre estuvo
para mí desde muy temprana edad y la de su esposo Alejando Suarez Morales que a pesar de
no ser su familiar sanguíneo siempre me trato como si fuera hijo.
Gracias a mi tío Jorge Martinez Colorado por brindarme un apoyo incondicional como a ningún
otro así mismo agradezco a 2 grandes amigos que me brindaron siempre un apoyo
incondicional, uno de manera remota desde el estado de Nayarit y otro del estado de Querétaro
que desde que llegue a esta ciudad siempre me brindo apoyo para poder acoplarme a la ciudad
nueva.
Antecedentes
A mediados del siglo XIX un ingeniero inventor llamado Waterman creo la primera maquinaria
montacargas de la historia, inspirado por los sistemas de poleas de las grúas. Era en realidad
una plataforma unida con un cable, lo cual más tarde también inspiró a Elisha Graves Otis para
crear los sistemas de poleas de seguridad en los ascensores, y un sistema dentado que
amortiguaba la caída en caso de que los cables se rompieran.
En 1912 aproximadamente a alguien se le ocurrió incluir carros movidos por motores eléctricos,
y hasta tres años después surgieron las primeras maquinarias montacargas que podrían mover
cargas de forma vertical u horizontal. Ya entrada la Primera Guerra Mundial, el ejército de USA
presentó un dispositivo que podía subir y bajar mercancías, pertrechos y armamentos de los
camiones.
En 1917 un ingeniero de apellido Clark se le ocurrió que este mecanismo podía ser
independiente con un operador sentado en una carretilla.
A partir de entonces se introdujeron una gran variedad de carretillas elevadoras con sistemas
hidráulicos, con horquillas y mástiles de diferentes tamaños, dependiendo la necesidad.
(Gutierrez, 30)
En la Primera Guerra Mundial, la escasez de mano de obra obligo a Yale & Towne
Manufacturing, junto con Clark, en EE.UU, a diseñar el primer dispositivo de carretilla elevadora,
que supliera la cantidad de hombres necesarias para transportar cargas o maquinaria pesada.
En 1924 Clark Co. lanza el “Duat” de combustión interna con elevador de horquillas, modelo que
es propiamente la primera combinación real del montacargas y un camión.
Yale Co. también trabajo al mismo tiempo el camión eléctrico de mástil elevado, que incluía una
plataforma elevada que tenía la capacidad de levantar dos toneladas a una altura de 124 cm.
Considerándose el primer montacargas que hoy en día ya conocemos.
Con el pasar de los años, muchas compañías han ido innovando los modelos y diseños de los
montacargas personalizándolas de acuerdo a su uso y espacio. Así como también por sus tipos
de motor y clasificación de acuerdo a la superficie donde van a ser utilizadas (Comesañas,
2012)
Los montacargas, conocidos también como camiones industriales motorizados, son una parte
importante del manejo de materiales en muchas industrias. Los montacargas son también una
fuente de graves accidentes en el lugar de trabajo. Las lesiones y/o fatalidades indican que
muchos trabajadores y empleados no están usando o no están conscientes de los
procedimientos de seguridad correctos para el manejo de montacargas.
El objetivo de esta guía es ayudar a los instructores en el lugar de trabajo con los programas de
capacitación de seguridad en el uso de montacargas. Esta guía no pretende cubrir todos los
riesgos de seguridad o situaciones involucradas con los montacargas y deberá utilizarse como
complemento al manual de operación del montacargas suministrado por el fabricante. Las
normativas Cal/OSHA estipulan que el empleador es responsable de asegurarse que cada
operador de montacargas sea competente en la operación segura de un montacargas. El
empleador es además responsable de certificar que cada operador de montacargas esté
capacitado y sea evaluado, de conformidad con las normativas Cal/OSHA antes de operar un
montacargas.
Hay siete clases de montacargas: motor eléctrico de conductor carretillas (clase 1); motor de
montacargas de pasillo angosto (clase 2); motor eléctrico manual (clase 3); internos de
carretillas con motores de combustión, la almohadilla (sólido) neumáticos (clase 4); carretillas
de motor de combustión interna, neumáticos (llenos de aire) (clase 5); tractores eléctricos y de
combustión interna del motor (clase 6), y ásperas carretillas elevadoras todo terreno (Clase 7).
(Miravete, 2011)
Justificación
En Inter Price Logística existe un campo de aplicación muy amplio de los mantenimientos
preventivos que no se están aprovechando correctamente, se puede realizar un programa que
se desarrolle mensualmente y que contemple:
Inspección eléctricas
Inspección mecánicas
Inspección hidráulica
Entre otros
Los mantenimientos siempre serán llevados a cabo con la misma calidad por cualquier
técnico que lo realice
Detectar posibles daños que en un futuro puedan afectar el equipo
Tener los conocimientos básicos en seguridad, electricidad e hidráulica
Garantizar el buen funcionamiento de los equipos
Reducción de tiempos muertos y costos debido a falta de conocimiento
Objetivos específicos
Alcances
Limitaciones
Análisis de Riegos
Marco Teórico
El mantenimiento
En definitiva, la finalidad del mantenimiento es conservar la planta industrial, como los equipos,
los edificios y las instalaciones en condiciones de cumplir con la función para la cual fueron
proyectados, con la capacidad y la calidad especificadas, pudiendo ser utilizados en condiciones
de seguridad y economía de acuerdo a un nivel de ocupación y un programa de uso definidos
por los requerimientos de producción. (PRANDO, 1996)
Primera generación:
Esta generación es la más larga de todas, empieza en la revolución industrial, hasta después
de la 2da guerra mundial, aun se implementa en muchas industrias. Este tipo de mantenimiento
es el correctivo, y se encarga únicamente de arreglar las fallas y averías
Segunda generación
Se da luego de la 2da guerra mundial y hasta lo finales de los años 70, en esta generación se
descubre la relación entre la vida de uso de los equipos y la probabilidad de la falla, se
comienzan a implementar sustituciones preventivas de piezas. Este es el mantenimiento
preventivo
Tercera generación
Surge a principios de los años 80, en esta generación se comienza a realizar estudio de causa-
raíz, para de esta manera analizar y averiguar el origen del problema. Es el mantenimiento
predictivo o detección temprana de síntomas incipientes, para actuar antes de que las fallas
comiencen a afectar a un sistema o equipo, se implementa con fuerza en la detección de fallas.
Cuarta generación
Nace a principio de los 90. El mantenimiento ahora se contempla como un pate del concepto de
calidad total: “Mediante una adecuada gestión el mantenimiento es posible aumentar la
posibilidad de los equipos, al mismo tiempo que se reducen los costos de operación.
La posibilidad de que una maquina falle y las consecuencias que esto genera para la empresa,
es un riesgo que se debe gestionar, teniendo como objetivo la disponibilidad necesaria en cada
caso, al mínimo costo. Para esto es necesario un cambio en la mentalidad de las personas, por
lo que se utilizan herramientas como: Ingeniería del riesgo (determinar consecuencias de fallas).
Análisis de Fiabilidad (identificar tareas preventivas factibles y rentables), mejora de la
mantenibilidad (Reducir tiempos y costos de mantenimiento). (Prando, 1996 )
Tipos de mantenimiento
Según Navarro et al. (Navarro, 1997) Existen diversos tipos de mantenimiento, pero en los
límites entre cada uno de los mismos es difícil de establecerlos ya que a excepción del
mantenimiento correctivo, la finalidad del resto de los tipos es la misma, sin embrago son
compatibles uno con otro y son capaces de complementarse mutuamente a fin de obtener un
óptimo nivel de mantenimiento.
Mantenimiento Correctivo
Mantenimiento Preventivo
Mantenimiento Modificativo
Mantenimiento Productivo Total
Mantenimiento correctivo
Otro problema surge cuando el usuario, con el afán de obtener un mayor rendimiento, no da
parte de los desperfectos a los superiores o responsables, causando mayores problemas en la
maquinaria, que los iniciales y por ende, generando desperfectos de mayor magnitud e
importancia.
Así como fue comentado con anterioridad, el desperfecto puede ocurrir en cualquier instante,
generando que las pérdidas se maximicen al no tener al personal capacitado para darle solución.
Sin embargo el hecho de contar constantemente con el personal capacitado para reparar las
averías representa un incremento considerable en los gastos directos de mantenimiento.
Otra gran desventaja de este tipo de mantenimiento es que el personal responsable pierde la
continuidad y el seguimiento de los bienes, generando un consumo extra de tiempo al momento
de tratar de recordar todas las partes principales del bien, a fin de comenzar a darles solución
Sin embargo, y a pesar de todas las desventajas del mantenimiento correctivo, es imposible
prescindir de él, ya que siempre existirán averías fuera de cualquier predicción y que se deberán
atender inmediatamente.
Mantenimiento preventivo
Cosiste básicamente en conocer el estado actual de los bienes, a fin de programar el
mantenimiento en el momento más oportuno. Entre las principales ventajas que tiene este tipo
de mantenimiento respecto a otros, se encuentran:
Es muy importante reconocer que cualquier plan o programa de mantenimiento puede incluir
otros sistemas y que considerando todos como un conjunto pueden generar un mejor programa
de mantenimiento. (Mantenimiento planificado, s.f.)
Figura 1 Diseño de programa de mantenimiento preventivo
1. Mantenimiento de uso
2. Mantenimiento Hard Time
3. Mantenimiento predictivo
Este tipo de mantenimiento cuenta con más variables que permiten ofrecer mayo
información de los elementos; adema de que en caso de una anomalía no solo
será capaz de prever la avería, sino cambiar los ritmos de trabajo y así optimizar
los procesos.
La gran desventaja de este tipo de mantenimiento es el aspecto económico, dado
que cada uno de los elementos requeriría la instalación de equipos de medición
centralizados en una estación de seguimiento. entre algunos de los parámetros a
controlar pueden ser: presión, pérdidas de carga, caudales, consumos
energéticos, caídas de temperatura, ruido vibraciones, dimensiones de una cota,
etc.
Mantenimiento Modificado
Son todas aquellas acciones que se llevan a cabo, ya sea para modificar las características de
producción o bien para mantener una alta confianza y una gran mantenibilidad de los elementos.
Este tipo de mantenimiento consiste en la modificación o cambio de las condiciones originales
del equipo o instalación y suele presentarse en tres etapas de la vida de una instalación:
Cero averías
Cero defectos
Mejora de las tasas de operación de los equipos
Reducción al mínimo de stock
Reducción de costos
El objetivo o finalidad del mantenimiento según el Ing. Raúl R. Prando es “Conservar la planta
industrial con el equipo, los edificios, los servicios y las instalaciones en condiciones de cumplir
con la función para la cual fueron proyectados con la capacidad y la calidad especificada,
pudiendo ser utilizados en condiciones de seguridad y economía de acuerdo a un nivel de
ocupación y a un programa de uso definidos por los requerimientos de la producción.” (Prando,
1996 )
Sin embargo si se desea reconocer el objetivo primordial del mantenimiento no se puede limitar
a tener una gran producción y un presupuesto muy bajo, sino que se deben tener en cuenta
muchos otros factores, pero sobretodo la misión de la organización, por lo cual el objetivo de
mantenimiento es garantizar la producción necesaria en el momento oportuno, minimizando los
costos, y una vez contando con un objetivo general, seccionarlo en acciones parciales que
permitan ser cuantificadas de una manera más sencilla y que además puedan ser supervisadas
Tal como es comentado por Navarro et al (Navarro, 1997) una vez contando con el objetivo
general, será posible reconocer los objetivos concretos del mantenimiento y sobretodo darse
cuenta que los mismos deberán siempre de ir paralelos a los estipulados en los objetivos de la
organización. Los objetivos concretos de mantenimiento son:
Producción Máxima:
Mantener la capacidad de las instalaciones.
Asegurar la disponibilidad máxima de las mismas.
Reparar las averías al menor costo y tiempo.
Minimizar Costos:
Reducir al máximo las averías.
Alargar la vida útil de las instalaciones.
Reducir material de repuesto de bajo movimiento en almacén.
Reposición de equipos en momento adecuado.
Mantener los costos anuales regulares o bajos.
Colaborar en la optimización y actualización de las operaciones y procesos.
Mantener la cuadrilla de mantenimiento, al mínimo necesario y asegurar
su productividad.
Calidad exigida:
Mantener una marcha regular de la fabricación sin paros ni distorsiones.
Eliminar las fallas que afecten a la calidad del producto.
Mantener en buen estado los equipos que aseguran la calidad final del producto.
Conservación de la energía:
Conservar en buen estado las líneas de agua, gas, luz, etc.
Mantener en marcha continua y regular la maquinaria, a fin de evitar los
paros y puesta en marcha de la misma.
Controlar el rendimiento energético de los equipos.
Conservación del medio ambiente:
Asegurar el aislamiento de los elementos susceptibles de producir fugas
contaminantes.
Evitar fallas que paralicen instalaciones correctoras de contaminación.
Higiene y seguridad en el trabajo:
Asegurar que el funcionamiento de los equipos sea el adecuado.
Mantener las protecciones de los elementos.
Informar y formar al personal de los posibles riesgos de accidentes y la
prevención de los mismos.
La Gestión Integral del Mantenimiento debe ser tal que se logre el máximo beneficio
para la empresa, considerando de manera global todos los aspectos que tienen
relación con mantenimiento, enfocando todos los conceptos que puedan llegar a pasar
por sus manos y que influyen directamente en el desarrollo de las organizaciones. La
gestión de mantenimiento debe buscar siempre el punto de mínimos costos y mover
sus fichas de manera tal que se mantenga siempre en dicho punto.
Que es un montacargas
El montacargas contiene gran peso en la carrocería que actúa como contrapeso. El pasajero
se coloca parado en el interior del montacargas y desde allí lo controla. No pueden ser
operados en exteriores, porque no se deben exponer a la lluvia.
Funcionan gracias a grandes y pesadas baterías de plomo, las cuales tardan horas en
cargarse y limitan su uso a pocas horas, necesitan de una estación de carga especializada
para las baterías y se hace necesario tener varias de ellas para una operación continua.
Son silenciosos, limpios y amigables con el medio ambiente, siendo especiales para interiores
por su bajo nivel de ruido, tienen un costo inicial un poco más alto que los de combustión
interna, pero con una mayor vida útil, por su poco mantenimiento y ahorro en combustible.
Deben ser operados en superficies planas y sin irregularidades, ya que la mayoría de estos
montacargas poseen llantas plásticas duras, las cuales no sirven en terreno difícil.
El montacargas que vamos a estudiar se encuentra en esta categoría.
El montacargas tipo caminador tiene una barra estabilizadora en ambos lados de su estructura
para suministrar estabilidad, ya que no existe un contrapeso en la carrocería como en el
anterior tipo. El operador está parado detrás del montacargas y lo maneja por medio de un
volante giratorio, en el que se encuentran todos los distintos controles de la máquina.
Es especial para maniobrar cargas medianas en pasillos y corredores angostos con facilidad
y ligereza, debido al gran radio de giro que le da el volante trasero y la ausencia de un asiento
para el conductor. Se pueden encontrar con mástil extensible (telescópico), característica que
les permite alcanzar grandes alturas, sin perder la estabilidad y control de manejo. Su
capacidad de carga es limitada, lo que los hace inservibles a la hora de levantar cargas
extremadamente pesadas.
En este tipo de montacargas tipo caminador ‘extensible’, las uñas tienen la posibilidad de
extenderse hacia adentro y afuera e inclinarse, debido a un mecanismo de tijeras que se
controla a voluntad del operador; también de moverse hacia arriba y abajo por medio del
conocido sistema hidráulico, características que le permiten acceder a lugares más difíciles.
Se utiliza para trabajos de carga más especializados, donde el área de los niveles de
almacenamiento de una estantería excede el de la carga a guardar, por lo que se hace
necesario aprovechar al máximo el espacio con varias cargas, aunque su capacidad de carga
disminuye considerablemente.
Figura numero 4
Montacargas clase 3
Clase 4 – Estibadores Manuales o con Motor Eléctrico
Este tipo de montacargas, más conocido como estibadores, son unidades de levantamiento
bajo (a nivel del suelo) que pueden tener uñas o una plataforma para poderlo realizar. Algunos
modelos le permiten al operador ubicarse en una tarima en la parte trasera; en otros, el
operador lo maneja desde el volante a pie. Puede encontrarse eléctricos o de accionamiento
manual.
Este tipo de estibadores, tanto los eléctricos como los manuales, poseen una gran capacidad
de carga y estabilidad, debido a que sus uñas se levantan a pocos centímetros del suelo. Los
de tipo eléctrico son bastante lentos en su traslado y de poca duración de trabajo por su
pequeña batería.
Es por esto, que los estibadores más comunes en la industria son los manuales, ya que no
necesitan una batería para su funcionamiento, pero si un gran esfuerzo físico que varía
dependiendo del tamaño y peso de la carga, tanto para el levantamiento como para el traslado
por parte del operario
Figura 5
Montacargas clase 4
Clase 6 - Montacargas de Motor de Combustión Interna con Pasajero
El operador se ubica en una cabina sentado, donde se encuentran el volante, los pedales y
palancas de control, desde esta posición se maniobra el montacargas con gran facilidad y
comodidad. Este tipo de montacargas funciona con gas, gasolina o diesel, producen bastante
ruido, como también gases y emisiones nocivas, tanto para el operador como para el medio
ambiente, no pueden ser operados en interiores sin ventilación.
Poseen las mayores capacidades de carga porque se les encuentra con 2, 4 y hasta 6 cilindros
hidráulicos, debido a la potencia que genera el motor de combustión interna. Las uñas pueden
variar también desde 1 metro, hasta los 2,5 metros de largo, para manejar y transportar cargas
de gran envergadura.
Pueden ser operados tanto en exteriores, como en interiores, siempre y cuando se tenga una
adecuada ventilación, como también en superficies irregulares, porque sus llantas neumáticas
y no sólidas como las que se encuentran en los montacargas eléctricos.
Su operación es más continua que en los montacargas tipo eléctricos, porque en el evento de
acabarse el combustible, la recarga del mismo tarda pocos minutos, mientras que en los
eléctricos, en caso de acabarse la carga de la batería, la recarga puede demorar hasta 8 horas
en las baterías más grandes, por lo que se hace necesario contar con más de una batería
para una operación continua.
Figura 6
Montacargas clase 6
Compañía Still
El ofrecía "ayuda rápida", fiabilidad y alta calidad. El éxito no se hizo esperar. El éxito se
desarrolló con velocidad de vértigo. Aparte de la reparación de motores eléctricos se
desarrollaron ya en 1920 productos propios. La estación de luz "Matador" fue la primera y fue
seguida pronto por pequeños generadores de corriente eléctrica móviles (1924).
Hasta su trágica muerte (falleció junto a su esposa en un accidente de coche) en 1952, Hans
Still dirigió el destino de la compañía a la que ha dejado en herencia sus principios que en una
ocasión describió así:
"Un buen rendimiento, rentabilidad de los productos, esmerada fabricación y un servicio que
cubra todos los aspectos son la base sólida de la calidad STILL".
Aunque el constante crecimiento de las últimas décadas y la expansión a nuevos mercados
significaron un éxito para STILL, conllevaron también nuevos retos y exigencias. Como empresa
globalizada STILL se vio enfrentada cada vez más a los retos del mercado globalizado. Por ello,
STILL decidió eliminar los puntos débiles detectados y fomentar los puntos fuertes.
Al entrar en el nuevo milenio, STILL elaboró un programa de inversiones millonario con el fin de
optimizar las estructuras de fabricación de la sede central de Hamburgo y de mejorar el sector
de servicios, ya muy fuerte. Paralelamente, STILL incrementó sus capacidades de producción y
de comercialización internacionales mediante un programa de adquisición de empresas. Estas
actividades fueron acompañadas de programas internos de control de calidad así como por un
intenso desarrollo de productos y servicios muy innovadores. Se crearon nuevos vehículos,
vehículos que pusieron nuevas pautas en cuanto a rentabilidad, calidad y capacidad. Además,
STILL estableció un programa de servicios que abría a los clientes un sinfín de posibilidades de
configuración individual nunca antes conseguido: el PartnerPlan.
Pero, a pesar de toda su capacidad de cambio, STILL sigue siendo fiel a sí mismo. Por lo tanto,
los clientes, proveedores, colaboradores y accionistas pueden confiar en que los valores e
intenciones principales formuladas en las directrices de la empresa siguen en valor también
después en la 9ª década de la fundación de la compañía. Hoy, como mañana, STILL apuesta
por el lema "Queremos ser beneficiosos para todos los que están con nosotros" (Still.es, 2010)
Carretilla eléctrica Still RX60-35/600
La carretilla eléctrica Still RX60-35/600, se encuentra den diversas plantas como Siemens,
Brose, Etc. Regularmente se encuentra en las áreas de embarques debido a su tamaño y
flexibilidad que tiene para dar curvas cerradas.
Es un montacargas eléctrico contra balanceado (que tiene un contrapeso), el cual de forma
segura permite el traslado de materiales o la descarga de los mismos con una capacidad
máxima de 3.5 toneladas para su transporte seguro.
Requiere una batería de plomo asido para poder funcionar, esta batería administra la energía
necesaria para poder funcionar correctamente.
El montacargas Still RX60-35/600 tipo contrabalanceado, el cual se ubica en la clasificación número uno
(1), es el adecuado para el cumplimiento de las tareas de transporte y manejo de carga pesada que se dan
en el almacén de logística, por las siguientes características:
Posee un amplio radio de giro, el cual le permite maniobrar con facilidad la carga en espacios
y pasillos estrechos.
Posee una capacidad de carga media-baja (6500 lb), adecuada para el manejo de las estibas.
Por ser eléctrico, no produce gases nocivos para el personal o para el medio ambiente, además
es silencioso y no se recalienta, a diferencia de los montacargas de combustible
Puede operar de 8 a 7 horas continuas, por carga de batería, dependiendo del estado de la
misma, permitiendo un flujo de trabajo sin interrupciones.
Puede ser operado en dos diferentes velocidades de traslado, dándole la agilidad necesaria
para moverse rápido o lentamente dependiendo de la situación.
Las dos horquillas que soportan la carga, pueden graduar su espaciamiento, permitiendo
adaptarse a diferentes tipos de carga.
De ser utilizado para otros propósitos o características de trabajo diferente, este tipo de montacargas no
es aplicable debido a las propiedades mencionadas a continuación, las cuales si se encuentran en las demás
clases de montacargas:
Para una operación continua se debe contar con más de una batería de reemplazo.
El tiempo de carga de las baterías es muy extenso, puede durar hasta 8 a 9 horas de carga
por batería
Las baterías son de gran tamaño y muy pesadas, alrededor de las 460 lb (206.8 kg), por lo que
se hace necesario contar con las estructuras móviles para el montaje y desmontaje de las
mismas.
Las baterías son de gran tamaño y muy pesadas, alrededor de las 2150 lb (975 kg), por lo que
se hace necesario contar con las estructuras móviles para el montaje y desmontaje de las
mismas.
Especificaciones Técnicas
A continuación se muestran las especificaciones técnicas más importantes de la carretilla elevadora RX60-
35/600.
Batería
Todas las baterías de almacenamiento son en alguna forma dispositivos químicos, los
cuales pueden transformar la energía eléctrica en energía química y almacenarla
durante el proceso de carga, y esta energía química trasladarla a energía eléctrica
durante el proceso de descarga.
Cargador
El cargador de batería es un equipo de conmutación, especial para la carga de este
tipo de baterías, puede inspeccionar automáticamente el estado de carga de la batería
y con base a este estado efectuar el ciclo de carga más apropiado; además, ofrece
protección a las baterías ante cualquier cambio brusco de voltaje en la red eléctrica, el
cual puede perjudicar la batería.
Subsistema Eléctrico
El subsistema eléctrico del montacargas puede ser dividido en dos controles principales, el
primero que controla la velocidad de traslado, y el segundo que controla el acenso y descenso
del pistón hidráulico. Debido a que el montacargas fue construido hace casi dos décadas, se
puede observar que los componentes del sistema eléctrico son en su mayoría
electromecánicos, conformados por swiches, relés, fusibles y contactores, los cuales están
encargados de transmitir las órdenes dadas por el control de avance y retroceso, como
también por la palanca de control de elevación y descenso del pistón.
Los motores de tracción e hidráulico son para trabajo pesado, de gran eficiencia y
confiabilidad, requieren poco o nulo mantenimiento.
Subsistema Hidráulico