CAPITULO II

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC)

2.1. GENERALIDADES SOBRE P.L.C.

Un Controlador Lógico Programable (PLC) es un equipo electrónico de control basado en

microprocesadores. Incorpora interfases electrónicas que le permiten recibir
información por medio de captadores, detectores ó sensores (pulsadores, interruptores de
posición, detectores fotoeléctricos, termocuplas, presostatos, etc.), procesando éstas señales en
base un programa específico y en función a los resultados, comanda a los diversos actuadores y
preactuadores (contactores, lámparas señalizadoras, electro válvulas, variadores de velocidad,
válvulas proporcionales, etc.) para realizar una aplicación de automatización dada.

El PLC recibe información acerca del proceso proveniente de sensores y detectores los cuales les
transmiten señales eléctricas que pueden ser tanto de tipo digital o discreto como analógico ó
continuo, estas señales se denominan señales de entrada, mediante los cuales ingresa
información al PLC.

Las señales de entrada ingresan al hardware del PLC a través de interfases electrónicas
denominadas interfases de entrada las cuales forman parte del PLC y condicionan las señales.
Estas interfases de entrada, se agrupan en módulos de entrada y se presentan en grupos de
varias unidades aplicadas a señales digitales ó analógicas.

El PLC ejecuta un programa de funcionamiento desarrollado específicamente para la aplicación

dada, el cual le permitirá procesar la información que recibe de los sensores y detectores y en
función de ello comandar actuadores y pre actuadores. El comando de actuadores y
preactuadores que pueden ser del tipo analógico o digital, se realiza mediante interfases
electrónicas llamadas interfases de salida o módulos de salida.

Un PLC en operación lee la información de sus entradas, la procesa sobre la base del programa y
en función de esto actualiza el estado físico de las interfases de salida, todo ello en un tiempo del
orden de los milisegundos.

El éxito de un control implementado de esta manera depende en gran medida del programa de
aplicación que para tal fin se halla desarrollado, pero también depende de otros aspectos
importantes como son; la adecuada selección de sensores y actuadores, así como del PLC tanto a
nivel de hardware como de software y de la compatibilidad entre todos los elementos
mencionados.

En la figura Nº 1, se muestra el esquema básico de una automatización con PLC, en el cual se

distinguen las etapas fundamentales; adquisición de datos, tratamiento y actuación.

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 CAPTADORES PROCESO ACTUADORES

PLC
INTERFASES INTERFASES
DE ENTRADA DE SALIDA

D M
H
I Á
O
Á Q
M
L U
B
O I
R
G N
E
O A

UNIDAD DE
PROGRAMACIÓN

Fig. 2.1 : Diagrama de flujo del proceso de automatización con PLC

2.2. ARQUITECTURA DE LOS PLC

Un Controlador Lógico Programable (PLC) puede ser del tipo compacto ó modular. Para
cualquiera de los dos tipos su arquitectura está compuesta por los mismos elementos, cuya
estructura de hardware es típica, como la de muchos sistemas programables, similares a la de un
microcomputador.

Un PLC, está constituido básicamente por los siguientes módulos ó unidades:

1. FUENTE DE ALIMENTACIÓN
2. UNIDAD CENTRAL DE PROCESO (CPU)
3. TARJETA DE MEMORIA INSERTABLE (EPROM, EEPROM)
4. INTERFASES ó MODULOS DE ENTRADA Y SALIDA.
5. BUS DE EXTENSIÓN

En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es más exigente, se incluyen

6. MÓDULOS INTELIGENTES.

12
2.2.1 FUENTE DE ALIMENTACIÓN

Es el encargado de producir los niveles de tensión continua necesarios para alimentar al CPU, y
demás unidades ó módulos según la configuración del PLC. Por lo general la fuente de
alimentación se encuentra ubicada al lado izquierdo en cualquier tipo de configuración y están
protegidas contra sobrecargas mediante fusibles, los cuales se pueden reemplazar en caso de
averías

Como valores referenciales se indican algunos niveles de tensión para una marca determinada de
PLC:

+ 5 V. : Para alimentar a todas las tarjetas

+ 5.2 V. : Para alimentar al programador manual
+ 24 V. Para alimentar a los sensores, entradas, los canales de lazo de corriente
de 20 mA.

2.2.2 UNIDAD CENTRAL DE PROCESO (CPU)

Es el cerebro del controlador, está diseñada sobre la base de microprocesadores y memorias. Su

función es procesar la información, esto es leer los estados de las señales de entradas, ejecutar el
programa de control y gobernar las salidas, el procesamiento es permanente y a gran velocidad.

Los elementos que integran el CPU son:

a) Microprocesador
b) Unidad de memoria: RAM, ROM
c) Circuitos de Interfase
d) Imagen de proceso: Temporizadores internos, contadores internos, memorias internas.

a) Microprocesador

Es el dispositivo que constituye la parte de unidad central del procesamiento de información y

básicamente esta formado por la unidad de control (UC) y unidad aritmética lógica (ALU)

Funciones del microprocesador:

1. Proporciona las señales de control y temporización

2. Extrae las instrucciones y datos de la memoria
3. Transfiere los datos hacia y desde la unidad de memoria y los dispositivos de entrada y
salida
4. Decodifica las instrucciones
5. Ejecuta las operaciones aritméticas y lógicas
6. Responde a las señales de control, generadas en entrada / salida.

b) Unidades de memoria (RAM-ROM

Estas unidades de memoria sirven para guardar la información de manera provisional, por ser del
tipo volátil. Estas unidades se comunican con el microprocesador para leer y escribir
información, tales como instrucciones datos y direcciones.
Las memorias RAM pueden accesar (escritura-lectura) y las memorias ROM solo (lectura).

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Sobre estas memorias debemos especificar lo siguiente: Si está resguardada por batería
recargable o no recargable, sus capacidades de almacenamiento de datos, los cuales pueden ser
de 8, 16, 32, 64, 128, 256 Kb, y más excepcionalmente

c) Circuitos de Interfase

Circuitos encargados de la comunicación de los dispositivos internos y externos con el

microprocesador. Está determinado por la imagen de proceso de entrada “IPE” y la imagen de
proceso de salidas “ IPS”.

Las funciones de los circuitos de internase son:

1. Selección de dispositivos I/O

2. Conversión de datos
3. Sincronización de información.

d) Imagen de Proceso, temporizadores, contadores internos, memorias internas

Estos elementos internos del CPU, se describen mejor si se desarrolla el proceso cíclico del
programa desde la primera hasta la última instrucción. El PLC funciona cíclicamente, esto es una
vez finalizado un recorrido completo del programa, comienza a procesar nuevamente su primera
instrucción. El procesamiento cíclico del programa en el PLC es como sigue:

 Al comenzar cada ciclo, el microprocesador consulta los estados de señal de todos los
módulos de entrada (digitales y analógicos) y forma la imagen de proceso de las entradas
(IPE), pues es una copia de las señales de entrada.

 Ahora comienza el procesamiento del programa. La unidad de control del microprocesador

toma de la memoria interna el programa (instrucción por instrucción) y las ejecuta. Para ello
establece combinaciones y efectúa cálculos con los datos de la (IPE) y considera los estados
de los temporizadores y de los contadores, así como de las memorias internas.

 El microprocesador deposita el resultado del procesamiento del programa en la imagen de

proceso de las salidas (IPS)

 El microprocesador solo transfiere a los módulos de salida, temporizadores y contadores los

estados de señal contenidos en la imagen de proceso de las salidas (IPS) cuando ha finalizado
el recorrido del programa, esto es, al final de un ciclo.

 Ahora puede comenzar un nuevo ciclo.

1ra Instrucción
2da Instrucción Fig. 2.2: Procesamiento
3ra Instrucción cíclico del
programa

Ult. Instrucción
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 IMAGENES DEL
MEMORIA DEL TEMPORIZA- MEMORIAS BASE DE
CONTADORES PROCESO
USUARIO DORES INTERNAS DATOS
IPE / IPS

MEMORIA RAM

MEMORIA ROM UNIDAD DE UNIDAD LOGICA

Sistema Operativo CONTROL Y ARITMETICA
(A. L. U.)

CPU

MODULOS DE BUS PERIFÉRICO CANAL SERIE

MEMORIA

Fig. 2.3 : Diagrama de bloques de las unidades funcionales de la CPU

2.2.3 MEMORIA INSERTABLE (EPROM, EEPROM)

Son memorias del tipo no volátil. Se utilizan para garantizar totalmente el contenido de la
información sin que se pierda el programa efectuado, sus características más importantes son:

 Pueden insertarse directamente enchufándolas al CPU en la memoria del programa.

 Guarda información de manera permanente.

15
  En una memoria EPROM se puede modificar el contenido del programa borrándolo
con luz ultravioleta y se puede volver a grabar con un aparato de programación de
memorias.
 En una memoria EEPROM se puede modificar el contenido del programa simplemente
sobrescribiendo y se puede reprogramar directamente en la unidad central (función
COPY) o con un aparato de programación de memorias.

2.2.4 MÓDULOS O INTERFASES DE ENTRADA Y SALIDA

Son aquellos que proporcionan el intercambio de información entre el CPU del controlador
programable y los dispositivos de campo, esto es, con los que entregan datos ó captadores y los
que ejecutan una acción ó actuadores

Estas interfases o módulos de (entrada / salida), pueden ser, para señales digitales o señales
analógicas .

Las interfases de entrada, transforman las señales de entrada de procedencia y naturaleza

diversa que se transmiten hacia el controlador, a niveles permitidos por la CPU. Estas interfases,
aíslan eléctricamente la sección lógica, a través de acopladores ópticos, protegiéndolo contra
tensiones altas y peligrosas, ruidos eléctricos y señales parásitas

Las interfases de salida, permite que la tensión llegue a los dispositivos de salida o captadores
de mando. El aislamiento de los circuitos electrónicos del controlador se realiza a través de
acopladores ópticos y relees de impulso

Debido a que existen una gran variedad de dispositivos exteriores (sensores y actuadores),
encontramos diferentes tipos de módulos de entrada y salida, cada uno de los cuales sirve para
manejar cierto tipo de señal (discreta o analógica) a determinado valor de tensión o corriente en
DC o AC. En este capítulo se dará una breve descripción de los tipos mas usuales de los módulos
de E / S discreta o digital tipo BIT.

MÓDULOS O INTERFASES DE ENTRADA DISCRETA

Son interfases entre los sensores o captadores y la CPU del PLC. Los sensores son los
encargados de transmitir señales discretas, tales como, activado o desactivado, pasa o no señal
digital (1 ó 0).

Los sensores o captadores pueden ser del tipo manual tales como: botones pulsadores,
conmutadores, selectores, etc., o del tipo automático, tales como: finales de carrera, detectores de
proximidad inductivos o capacitivos, interruptores de nivel, etc. Los siguientes esquemas
representan circuitos eléctricos equivalentes y elementales de
interfases de entradas discretas para DC y AC respectivamente.

16
 Filtro RC

Resistencia Diodo de
limitadora señalización
Opto
Sensor acoplador
discreto
Al procesador
del PLC

Fuente
externa

Interfase D.C.

INTERFASE PARA ENTRADA DISCRETA EN DC

Filtro RC

Resistencia Diodo de
limitadora señalización
Opto
acoplador
Sensor
discreto Al procesador
del PLC

Puente de
Fuente diodos
externa

Interfase A.C.

INTERFASE PARA ENTRADA DISCRETA EN AC

Fig. 2.4 : Circuitos equivalentes de las interfases de entrada discreta en DC y AC

MÓDULOS O INTERFASES DE SALIDA DISCRETA

Son interfases entre la CPU del PLC y los dispositivos externos denominados actuadores, en la
que solo es necesario transmitirle dos estados lógicos, activado o desactivado.

Los actuadores que se conectan a estas interfases pueden ser: contactores, relees, lámparas
indicadoras, electro válvulas, displays, anunciadores, etc.

Los módulos o interfases de salida discreta más utilizados son:

17
 a) Módulos tipo Transistor
b) Módulos tipo Triac
c) Módulos tipo Relé
d) Módulos de salida discreta TIPO TRANSISTOR

Su principio de funcionamiento es sobre la base de transistores, lo que significa una constitución

íntegramente en estado sólido con características para trabajar en corriente continua (DC), de
larga vida útil y bajo nivel de corriente

Interfase
Opto
acoplador

Receptor
discreto
Al
procesador
del PLC

Fuente
externa
Diodo de
señalización

Fig. 2.5 : Circuito equivalente de una interfase de salida discreta en DC (tipo Transistor)

a) Módulos o interfases de salida discreta TIPO TRIAC

Estos módulos funcionan mediante la conmutación de un triac, son igualmente en estado sólido y
se emplean para manejar señales en corriente alterna (AC)

Interfase

Receptor Opto
discreto acoplador
Triac
Al
procesador
del PLC

Fuente
externa Diodo de
señalización

Fig. 2.6 : Circuito equivalente de una interfase de salida discreta en AC ( tipo Triac
18
 b) Módulos o interfases de salida discreta TIPO RELÉ

Estos módulos a diferencia de los anteriores, están compuestos por dispositivos electrónicos y un
micro relee electromagnético de conmutación. Su campo de acción le permite trabajar en DC y
AC y con diferentes niveles de tensión, con la ventaja de manejar corrientes más elevadas y con
el inconveniente de una corta vida útil debido al desgaste de la parte móvil de los contactos

Durante su funcionamiento estos módulos se caracterizan respecto a los de estado sólido por el
reconocible sonido de los contactos de conmutación que emiten los micro relees

Interfase
Filtro

Triac
Receptor
discreto Al
procesador
del PLC
Relé

Fuente
externa

Diodo de
señalización

Fig. 2.7 : Circuito equivalente de una interfase de salida discreta en AC (tipo Relé)

2.2.5 BUS DE EXTENSIÓN

Está dotado de conectores hacia el exterior, los que sirven para aumentar la instalación de
nuevos módulos periféricos guiados a través de un riel normalizado los cuales se colocan
siempre a la derecha del CPU.

2.2.6 MÓDULOS INTELIGENTES

Son aquellos módulos destinados a funciones de trabajos específicos, poseen microprocesadores

y softwares especializados para su funcionamiento. Debido a que existe una gran diversidad se
les divide en dos grandes grupos:

 Módulos pre procesadores de señal, entre ellos tenemos:

o Módulos de contador rápido

o Módulos de regulación PID
o Módulos de posicionamiento

 Módulos procesadores de comunicación

19
 CPU
MEMORIA INSERTABLE

MEMORIA DE EPROM
PROGRAMA ó
EEPROM

TEMPORIZADORE
IMAGEN DE S INTERNOS
PROCESO DE
SEÑALES DE
UNIDAD DE CONTADORES
ENTRADAS (IPE)
CONTROL INTERNOS
Y SALIDAS (IPS)
DIGITALES Y
ANALÓGICAS
MEMORIAS
INTERNAS

PERIFERIA BUS DE EXTENSIÓN

MÓDULOS DE MÓDULOS DE
ENTRADAS SALIDAS
DIGITALES Y DIGITALES Y
ANALÓGICAS ANALÓGICAS

MÓDULOS DE
TEMPORIZADORES,
CONTADORES Y
COMPARADORES

Fig. 2.4 : Arquitectura básica del PLC

2.3 UNIDADES DE PROGRAMACIÓN

20
Los aparatos de programación denominados también terminales de programación, son el medio
de comunicación entre el hombre y la máquina, a través de la escritura, lectura, modificación,
diagnóstico y la puesta a punto de los programas.

Los aparatos de programación son una herramienta importante y necesaria para el diálogo con el
PLC, los cuales nos permite:

 Escribir a través de lista de instrucciones o mediante el método gráfico los, programas,

así como modificarlas o borrarlas de manera total o parcial
 Lee o borra los programas contenidos en la memoria RAM de la CPU
 Detectar y visualizar las fallas del programa o fallas originadas en los dispositivos de
campo de entrada o salida
 Visualizar en todo momento el estado lógico de los sensores y actuadores en tiempo
real
 Permite acceder a instrucciones tales como: copiar, buscar, insertar, guardar, etc., que
sirven de ayuda para un mejor manejo y análisis de la programación

Existen dos tipos de programadores:

 Los manuales (Hand held),

 El computador o PC

PROGRAMADORES MANUALES

Los programadores manuales se caracterizan por su fácil programación, son portátiles tipo
calculadora, generalmente son usados en los pequeños PLC´s, en los que no se requiere mayor
complejidad en la programación.

Este tipo de programador utiliza un solo lenguaje de programación, el de lista de instrucciones, el

cual no es muy objetivo en representar los programas de aplicación por tener pantalla o display
pequeño, ya que éste lenguaje es del tipo textual y no gráfico

PROGRAMADOR POR COMPUTADOR ó PC

Este tipo de programador es el medio más completo de programación, incluyendo la detección de

fallas.

En este tipo de programador se pueden utilizar todos los lenguajes de programación, el de lista
de instrucciones y el de lenguajes gráficos, como diagramas de contactos o lenguaje Ladder,
diagramas secuenciales Grafcet, etc.

21
 ALIMENTACIÓN
ELECTRICA

SEÑALES DE
ENTRADA

SEÑALES DE
PLC
SALIDA

CABLE DE
COMUNICACIÓN

PROGRAMADOR
MANUAL
(Hand Held) JGHGJUKRSECDA
MNKOUY
0
JGH
1
GFJN

JHG
GFN
2 DHB
KHJ
3 LGF
JGH
4 JFAR KHJ
5 END

(a)
m m m D
E
m m m

m m

m m

m m m m

ALIMENTACIÓN
ELECTRICA

SEÑALES DE
ENTRADA

SEÑALES DE
PLC
SALIDA

CABLE DE
COMUNICACIÓN

COMPUTADOR

Pw I0.
1
I0.
2
I0.
3
Q0.1

(b)
Q0. Q0.1
1

333 M0. I0. I0.

Q0.1
1 4 5

22
Fig. 2.4 : Unidades de programación: (a) manual (b) computador

23