Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
N7SRV
Héron de Alexandria
Sistema Automático de Abertura dos Portões
Pre - Cientifica
1769 1948
Moinho de Vento
Pre - Cientifica
1769 1948
James Watt
(1736 - 1819)
Governador de Watt
Pre - Computacional
1769 1948
Mensuração do Tempo
Pre - Computacional
1769 1948
Vyshnegradskii
(1831-1895)
Adolf Hurwitz
(1859 - 1919)
Alexander M. Lyapunov
(1857 - 1918)
x* = (462.828; 0; 0; 0)
x1
Pre - Computacional
1769 1948
Hendrik Wade Bode Nathaniel B. Nichols Harold Stephen Black Harry Nyquist
(1905-1982) (1914-1997) (1898-1983) (1889-1976)
Pre - Computacional
1769 1948
Harry Nyquist
(1889-1976)
Pre - Computacional
1769 1948
Walter R. Evans
(1920-1999)
Pre - Computacional
1769 1948
Helmut Schreyer
Konrad Zuse
(1910-1995)
Analytical Engine
Alan Mathison Turing
(1912 -1954)
Charles Babbage
(1791 - 1871)
Pre - Computacional
1769 1948
Vannevar Bush
(1890-1974)
ENIAC John von Neuman
19.000 válvulas (1903-1957)
completado em 1945
Pre - Computacional
1769 1948
Audion (1906)
Lee de Forest
(1873 - 1961)
Pre - Computacional
1769 1948
Transistor
Prêmio Nobel 1956
Pós - Computacional
1769 1948
❖ Controlador:
❖ Moduladores de potência,
❖ Atuadores
❖ Transdutores (sensores).
Servomecanismo
• O controle do mecanismo é feito comandando os moduladores de
potência, em função das referências e das variáveis, que se
pretendem controlar. Para esse efeito, é necessário um feedback
dessas variáveis assegurado pelos transdutores.
Eletrico
Hidraulico
Pneumatico
Amplificadores
CLP
CNC Servomotor
Drivers
Encoder
Resolver
POWER
ALAR I/
M
RESET 1
O
D
1
A
1
E
X
C C
O O
M M
1 2
G N L 0 24
N AC DCVIN
D IN
Elementos Básicos de Servomecanismo
POWER
ALAR I/
M
RESET 1
O
D
1
A
1
E
X
C C
O O
M M
1 2
G N L 0 24
N AC DCVIN
D IN
Sensor
Sistema Mecanico
Atuador - Servomotor
Diagrama de um servomecanismo
Aplicações de Motion – Plataforma Típica
PC Cell
Control
Or Modbus
MES TCP
Network
Servomecanismo
How Servo Motors Work & How To Control Servos using Arduino