UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD TECNOLOGICA
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIAS INDUSTRIALES

BUSES DE CAMPO
COMUNICACIONES Y REDES.

APUNTE COMPLEMENTARIO 2
REDES INDUSTRIALES

CLASIFICACIÓN DE REDES

BUSES DE CAMPO

TIPOS DE BUSES DE CAMPO

DeviceNet

CAN Bus

Bus AS-i

Ethernet

Profibus

MEDIOS DE TRANSMISIÓN

MODOS DE TRANSMISIÓN DE DATOS

MODELO OSI DE COMUNICACIÓN DE REDES

ANÁLISIS DEL ESQUEMA MAESTRO – ESCLAVO, VISTO DESDE DEL MODELO OSI

DISPOSITIVOS DE RED Y DE INTERCONEXIÓN DE REDES

REPETIDORES

PUENTES O BRIDGES

ENRUTADORES

PASARELAS O GATEWAYS

MULTIPLEXACIÓN

MULTIPLEXACIÓN POR DIVISIÓN EN LA FRECUENCIA

MULTIPLEXACIÓN POR DIVISIÓN EN EL TIEMPO

COMITÉ ISA SP50 (INSTRUMENT SOCIETY OF AMERICA)

LA NORMA ALEMANA PROFIBUS Y GRUPO ISP

LA NORMA FRANCESA FIP Y EL GRUPO WORLD

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Redes industriales

Las comunicaciones y redes industriales son básicamente sistemas o mecanismos

de intercambio de datos o información, los cuales son distribuidos en una
organización industrial a lo largo del proceso productivo. En el área de la
automatización estas trasferencias de datos o información tienen un ámbito de
control (señales digitales), para poder realizar las tareas de control y gestión que
son necesarias en la producción industrial.

En los últimos años el uso de redes industriales se ha extendido, existe una gran
variedad de redes (INTERBUS, Profibus, CAN, CC LINK, ControlNet, DeviceNet,
SDS, Ethernet, Device/World FIP, LonWorks, Hart, Profibus PA), estás se
encargan de las conexiones de sensores, actuadores, PLC’s, etc.

Clasificación de redes

La clasificación de redes depende de los dispositivos a conectar:

Bus de campo: Red destinada a la automatización de procesos, se usa para

interconectar células.

Bus de control: Esta red es utilizada para controladores y dispositivos inteligentes

que necesitan ser interconectados.

Bus de dispositivos: Se utilizan para conectar bloques de entrada/salida y

dispositivos inteligentes.

Bus de sensores: Son utilizadas en automatización conectando sensores y

actuadores.

Existen varias configuraciones para interconectar dispositivos, las más comunes

son configuración estrella, bus y anillo:

Configuración estrella: Todos los nodos están conectados a un nodo central.

Ventajas: Fácil añadir nuevas estaciones, el manejo y monitorización de la red

esta centralizado, la rotura de un cable solo afecta a un usuario.

Desventajas: Mucho cableado, si falla el computador central se inutiliza la red.

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Configuración BUS: Un único cable interconecta todos los equipos.

Ventajas: Barato, flexible, fácil de cablear, el fallo de una estación no provoca

fallos en la red.

Desventajas: La rotura del cable afecta a todos los usuarios, límites de longitud del
cable, y del número de usuarios, difícil de localizar fallas, al añadir usuarios baja
considerablemente el rendimiento de la red.

Configuración anillo: Cada equipo se conecta con otros dos.

Ventajas: Igual acceso para todos los equipos, añadir usuarios no afecta
excesivamente.

Desventajas: Un fallo del cable afecta a muchos usuarios, conexionado y cableado

costoso, difícil añadir equipos.

Buses de campo

Consiste en un sistema de transmisión de datos imprescindible para la

automatización, logrando simplificar en una gran proporción la instalación y
operación de maquinaria además de abaratar costos gracias a la minimización de
cableado.

Consiste habitualmente en redes digitales bidireccionales a las cuales se conectan

dispositivos como PLC, sensores, actuadores, transductores. Mantienen tiempos
de respuestas muy rápidos y su nivel de fiabilidad es muy alto, por otro lado
cuenta con la posibilidad de ejercer comunicación con otro tipo de redes tales
como MAP, TCP/IP.

Debido a la simple conexión de estos buses, su mantención es mucho más rápida

y logrando así una mayor facilidad para el diagnóstico de problemas.

Tipos de buses de campo

DeviceNet

Tipo de bus de bajo costo y simple instalación, diseñado para conectar sensores y
actuadores, existen softwares para estas redes logrando definir los dispositivos
conectados, configurar estos mismos, escoger la información que se desea
intercambiar y lograr un mejor control de errores.

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CAN Bus

Tipo de bus serie apto para traspaso de información en tiempo real, mientras
mayor sea la distancia menor será la cantidad de información traspasada por
segundo.

Bus AS-i

Tipo de bus con entradas/salidas de señales digitales como analógicas, donde

conectamos sensores y actuadores. A través de su cable se transmiten datos y
alimentación. Contiene un bus de campo de 2 hilos, diseñado para aplicaciones
sencillas y distancias reducidas.

Ethernet

Tipo de bus rápido y de bajo coste, muy utilizado en oficinas y en los últimos años
extendiéndose para su aplicación en plantas industriales. Dentro de la Ethernet
encontramos la PROFINET basada en esta tecnología, la cual usa protocolos
TCP/IP y UDP además de protocolos en tiempo real.

Profibus

Bus muy versátil, con campos de aplicación como la manufacturación, plantas de

procesos y edificios comerciales. Existen 3 versiones:

Profibus FMS: Comunicación de más alto nivel, orientado a objetos.

Profibus DP (Periferia descentralizada): Bajo nivel, tiempo de reacción pequeño,

maneja información crítica.

Profibus PA (Automatización de procesos): Bajo nivel, alimentación y datos en su

cable, muy robusto.

Medios de Transmisión

Este es el medio o canal que permite la transmisión de información o datos entre

un transmisor y un receptor en un sistema de transmisión. Entre estos medios de
transmisión se tiene que puede ser un canal o medio físico o no, debido a que las
transmisiones de datos son generalmente desplazamientos de ondas
electromagnética, y estas son capaces de ser trasmitidas por el aire y por el vacío.

Entre estos medios de transmisión los más conocidos son el par trenzado, el cable
coaxial, la fibra óptica y los medios no guiados, ya sean direccionales y
omnidireccionales que se detallaran a continuación.

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Par trenzado: como lo dice su nombre es un par de hilos generalmente de cobre,
recubiertos por un aislante, y trenzados entre sí, en forma helicoidal con el fin de
evitar el ruido análogo.

Entre estos se encuentras tres tipos de par trenzado:

UTP: par trenzado no apantallado o sin protección contra ruidos.

STP: par trenzado apantallado o con protección contra ruidos.

FTP: par trenzado con apantallado global o mayado global.

Cable coaxial: consisten en dos conductores concéntricos, en donde el conductor

central de cobre generalmente es utilizado para transferir los datos o bits, luego
existe un dieléctrico que separa a los conductores, luego viene el conductor
externo que está en forma de apantallado o malla, y es utilizado como retorno de
la corriente y además como referencia de tierra, finalmente el cable es recubierto
completamente por una asolación platica. También existe el cable twinaxial, que es
similar al coaxial, pero este posee dos conductores internos o centrales en vez de
uno.

Fibra óptica: consiste en un núcleo formado por una o varias fibras de cristal o
plástico, estas fibras son muy finas y son capaces de transmitir la luz, son
recubiertas por un pastico que en su interior son oscuros, con el fin de evitar
pérdidas del haz de luz, ya que se tiene que los datos o bits enviados son señales
digitales en forma de pulsos modulados de luz. Teniendo esto se puede decir que
la presencia de luz puede indicar un bit de valor 1 y la ausencia de la luz un bit de
valor 0. En la fibra de vidrio existen dos tipos, que son mono modo, es decir un
solo haz de luz, y multi modo que son varios haces de luz. La fibra óptica también
puede transportar señales luminosas variables, es decir análogas.

Finalmente están los medios de transmisión no guiados, es decir que no están

confinados en un medio físico, entre ellos se pueden mencionar las microondas,
radio, luz (infrarrojo o láser), de forma general se ven dos categorías, direccionales
y omnidireccionales, en los direccionales, tanto la antena receptora como emisora
deben esta alineadas, en las omnidireccionales, la antena emisora emite en todas
direcciones, y puede tener más de una estación receptora a lo ancho de su
potencia de transmisión, como es el caso de las radios.

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Modos de transmisión de datos

Entre ellos se tienen los tipos de direccionamiento de datos que son, simplex,
donde la trasmisión de datos es unidireccional, en este caso los datos viajan en
una sola dirección y sentido, el siguiente modo es half dúplex donde la transmisión
de datos es bidireccional pero no simultánea, usada en la configuración maestro-
esclavo y el ultimo modo es full dúplex donde la transmisión de datos es
bidireccional y simultánea a la vez, en donde puede ocurrir el viaje de datos en
dos estaciones, en ambas direcciones de forma simultánea.

Los modos de trasmisión de datos pueden ser paralela y serie. Entre ellos se tiene
que son referidos a la cantidad de información en bits que se puede traducir
simultáneamente a través de los canales o medios de comunicación disponibles.
Tomando el caso de los procesadores, se tiene que estos son capaces de
procesar más de un bit en el mismo instante, y debido a esto, el conexionado
básico de estos son conexiones paralelas.

En la conexión paralela se realizan transmisiones simultáneas de una cantidad

determinada de bits, donde se envían simultáneamente a través de diferentes
canales o medios de transmisión, Se puede agregar que los canales en el caso de
la conexión paralela, puede ser por varias líneas, donde en cada línea se envía un
bit de forma simultánea, pero en este caso se pueden generar atenuaciones,
debido a que los conductores están muy cercas uno del otro, y también se puede
usar un solo canal, pero en este caso se procede a dividir el ancho de banda en
varios sub canales y cada bit se envía con una frecuencia de portadora diferente.

En la conexión en serie, la transmisión de los datos son realizados de a un bit por

vez a través de un mismo canal o medio de transmisión. Pero como se mencionó,
los procesadores tienen la capacidad de procesar más de un bit en el mismo
instante, y por ende procesan los datos en paralelo, es por ello la necesidad de
que el transmisor, así como el receptor, tengan la capacidad de convertir lo datos
de paralelo en serie, y viceversa.

Para la conexión en serie se utiliza un controlador de comunicación donde las

conversiones, se realizan mediante los Shift Register o registros de
desplazamiento.

Para la conversión de datos o bits de paralela en serie: el Shift Register, que

trabaja con un pulso de clock, desplazara el registro de entrada paralelo hacia la
izquierda completamente, y luego comenzara a transmitir el bit o dato que se
encuentra más hacia la izquierda, y luego el siguiente, así sucesivamente en
forma seriada, es decir uno tras otro.

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Para la conversión de datos o bits de serie en paralela: es de forma parecida al
anterior, utilizando un Shift Register, donde cada bit recibido de forma seriada es
registrado y desplazado hacia la izquierda, hasta que se complete el registro, una
vez completado, el registro es transmitido en paralelo, es decir todos al mismo
instante de tiempo.

En la conexión paralela se generan ciertos problemas, y es por ello que se prefiere

utilizar las conexiones en serie, realizando las conversiones pertinentes, pero
debido a que en las conexiones series se utiliza solamente un cable o medio de
transmisión, surge otro problema, que es la sincronización entre el transmisor y el
receptor, es decir que en una secuencia de bits enviada, si las estaciones Tx y Rx
no están sincronizadas, no necesariamente se podrán distinguir todos los
caracteres enviados, es decir que se pueden producir errores, para solucionar esto
se generaron dos tipos de transmisiones la cuales son:.

La conexión asíncrona, en donde las secuencias de bits se pueden enviar en

tiempos irregulares, pero a cada secuencia enviada, desde Tx a Rx, se envía
previamente un bit de inicio, y luego cuando se finaliza la secuencia, se finaliza
con un bit de finalización.

La conexión síncrona: en donde tanto el transmisor como el receptor están

sincronizados mediante un mismo reloj, y el Rx recibe la información o secuencia
de bits a la misma velocidad que el Tx la envía. Además el Rx recibe información
aunque no haya una transmisión de bits, y cuando se transmiten bits, estos son
transmitidos uno tras otro, y debido a esto es de necesidad integrar a la
transmisión elementos de sincronización, lo cual es denominado sincronización a
nivel de carácter.

Modelo OSI de Comunicación de Redes

Este modelo de comunicación de redes, llamado Interconexión de Sistemas

Abierto, como fue desarrollado debido al problema de la compatibilidad que se
presentó, cuando distintas redes se intentaron interconectar o comunicarse entre
sí, es por eso que la ISO desarrollo este modelo con el fin de solucionar este
problema, en donde quedo divido en 7 niveles o capas, de las cuales son
utilizadas según la aplicación que se quiera realizar, y se muestran a grandes
rasgos a continuación.

Nivel 7: Aplicación: Provee servicios a usuarios finales como la transferencia de

archivos y correos electrónicos.

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Nivel 6: Presentación: Efectúa conversiones de sintaxis y encriptado y
desencriptado.

Nivel 5: Sesión: Coordina los servicios entre procesos que corren en distintas
estaciones.

Nivel 4: Transporte: Divide la información en paquetes, asegura su correcta

recepción y ordenamiento.

Nivel 3: Red: Maneja el ruteo de paquetes en una red.

Nivel 2: Enlace:

LLC: Establece métodos para la correcta transmisión y recepción de tramas

MAC: Determina el método de control de acceso al medio.

Nivel 1: Físico: Define las características mecánicas, eléctricas y funcionales para

la transición de bits.

Análisis del Esquema Maestro – Esclavo, visto desde del Modelo OSI

Para el esquema maestro-esclavo, visto del modelo OSI, en este se utilizan solo
de tres capas, las cuales son la capa física, la capa de enlace y la de aplicación,
las demás simplemente se omiten debido a que como se mencionó es para
implementarlo en un esquema maestro esclavo, y en una topología tipo bus, que
es lo que nos interesa ya que puede ser aplicado en buses de campo, y se
analizara a continuación.

Capa nº1: Física: la cual está representada generalmente por las normas ya
conocidas como lo son la RS-232 y RS-485, las cuales definen las características
eléctricas, mecánicas y funcionales para la conexión entre dos estaciones,
además en este modo o análisis se utiliza un como medio de comunicación o
canal el cable de par trenzado (STP, UTP o FTP), en una topología de tipo bus.

Capa nº2: Enlace: como ya se conoce esta capa se subdivide en dos: MAC y
LLC:

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MAC (control de acceso al medio): es donde se controla que estación tendrá
acceso al medio de comunicación, utilizando para este caso el esquema maestro
esclavo, el cual es el que determina de forma jerárquica como se mencionó, como
accederán las estaciones al medio físico para realizar las comunicaciones entre un
maestros y sus esclavos.

LLC (control lógico de línea): es donde se asegura que las tramas se envían y
recepcionan de forma correcta, para este análisis se tienen dos modalidades: las
transacciones consulta respuesta, donde básicamente el maestro consulta o pide
una acción determinada y el esclavo responde o realiza la acción pedida por el
maestro, y la segunda modalidad de transacciones por difusión donde el maestro
envía un mismo mensaje para todos los esclavos y estos no tiene la obligación de
responder como en el caso de las transacciones consulta respuesta.

Capa nº7: Aplicación: en donde se realizan servicios con el fin de otorgando

acceso a la información, en este caso se incluyen comandos específicos para
aplicaciones de control, como leer entradas de las variables de proceso, fijar el
valor deseado de la variable de proceso, pasar el controlador de manual a
automático, y todo comando que se requiera para el control eficiente del proceso
industrial.

Cabe resaltar que el protocolo más utilizado la capa de aplicación es el Modbus, el

cual está basado en maestro-esclavo o cliente-servidor que es lo que hemos visto
hasta ahora, las razones por las cuales Modbus es superior y preferido a otros
protocolos de comunicaciones son porque es público, su implementación es fácil y
requiere poco desarrollo y además es capaz de manejar grandes cantidades de
datos o información.

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Dispositivos de red y de interconexión de redes

Repetidores

Son dispositivos que operan en la capa Nº1 o física del modelo OSI, son también
conocidos como regeneradores de señales. Se tiene que cuando una señal se
transmite a través de una red, por un medio físico de transmisión, en este medio
se introduce ruido proveniente del medio en el que el medio de Tx fue instalado, y
por lo cual a medida que la señal, trama o secuencia de bits va recorriendo un
cierta distancia, esta se va atenuando, o deteriorando por efecto del ruido que se
introduce en la señal transmitida y la va deformando, es aquí donde se utilizan los
repetidores, ya que este es instalado a un cierta distancia en la cual la señal no se
ha atenuado tanto como para que este dispositivo la tome y regenere una nueva
copia, es decir regenera el patrón de bits que se han enviado desde el Tx, y la
retransmite con una mayor potencia de salida. Con todo esto se puede analizar
que este dispositivo llamado repetido solo regenera la señal, que ha viajado una
cierta distancia, es decir, que si es capaz de regenerar la señal para que esta
pueda ser transmitida a una mayor distancia sin ser distorsionada, ni modificada,
se puede concluir que este dispositivo nos permite de extender la distancia que
puede abarcar una red de comunicaciones.

Se debe recalcar que la posición del repetidor es algo fundamental, ya que debe
estar a una cierta distancia en la que la señal aún no ha sido atenuada lo
suficiente como para que esta sea distorsionada o que no se pueda reconocer su
patrón de bits, y pierda finalmente el sentido de ese patrón que se quería enviar.
Los repetidores tienen una sensibilidad de recepción y una potencia de salida, las
cuales son especificadas por el fabricante, y deben ser calculadas con el fin de
evitar problemas en el funcionamiento de la red.

Puentes o bridges ( SWITCH)

Estos dispositivos operan en la capa Nº2 o de enlace de datos del modelo OSI en
la sub capa MAC (control de acceso al medio). Estos son capaces de dividir una
red de comunicaciones grande en segmentos más pequeños, es decir que pueden
acortar distancia mejorando la velocidad de transmisión de datos, también son
capaces de retransmitir tramas entre dos redes separadas. Los puentes en su
interior tienen una lógica, la cual permite separar el tráfico de cada segmento, en
la cual ha sido dividida la red y que están conectados a él, esto los hace eficientes
para controlar la congestión y asilar enlaces con problemas. Como se mencionó,
estos dispositivos actúan en la capa Nº2 en la sub capa MAC, en donde son
capaces de darle acceso al medio de transmisión a las estaciones que lo

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componen, estos dispositivos de interconexión poseen unas tablas, las cuales
tienen las direcciones físicas de cada estación que componen cada segmentos en
la cual fue dividida la red, entonces cuando un puente encuentra un paquete de
datos, no solo es capaz de regenerarlo, sino que también busca su dirección de
destino, compara con las tablas que contiene en su lógica, y cuando encuentra
una coincidencia, envía el paquete regenerado solo al segmento que le
corresponde.

Existen varios tipos de puentes, y como se explicó, los puentes deben buscar en
sus tablas, para poder decidir a qué segmento debe ir el paquete que ha
ingresado a este, verificando su dirección de recepción, se pueden distinguir
básicamente tres tipos de puentes que se explicaran a continuación.

Puente simple: es el más tradicional y barato, en donde es compuesto de una

lógica simple, del orden de pasa o no pasa, lo que lo hace tradicional, es que las
tablas de direcciones de cada estación de cada segmento deben ser ingresadas
de forma manual, lo cual consume mucho tiempo en su implementación y tiempo.

Puente multipuerto: también conocido como Switch, es aquel puente que es

capaz de interconectar más de dos segmentos que componen las redes, es decir
que está compuesto por más de dos tablas, que son correspondiente a cada
puerto.

Puente de aprendizaje o trasparente: es un tipo de puente el cual va construyendo

sus tablas a medida que va realizando sus funciones de puente, al poner en
funcionamiento por primera vez un puente, sus tablas están vacías, pero cuando
encuentra un paquete, anota de donde viene, es decir la dirección de la estación y
la asocia a un segmento, y de esta forma va construyendo sus tablas utilizando las
direcciones fuentes, lo más destacable es que realiza sus tablas de direcciones de
forma automática.

Enrutadores (ROUTER)

Estos dispositivos a diferencia de los repetidores y puentes que son netamente de

hardware, contienen un software el cual es capaz de determinar el mejor camino,
entre múltiples caminos que se pueden tomar una transmisión de datos. Este
aperan en las capas Nº 1, 2 y 3 del modelo OSI (capas física, de enlace y de red
respectivamente)

Estos dispositivos son capaces de actuar como una estación más de una red, pero
al diferencia de las estaciones comunes, que están integradas a una sola red, los
enrutadores poseen direcciones y enlaces en dos o más redes al mismo tiempo

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con el fin de tener acceso a los caminos posible que puede tomar una
transferencia.

El funcionamiento de los enrutadores corresponde a que estos reciben el paquete

proveniente de una red y lo encamina a una segunda red conectada a él, pero si
un paquete que recibió este dispositivo se dirige a un nodo de una red en la cual el
enrutador no es miembro, es decir que no tiene acceso, este dispositivo será
capaz de determinar la mejor ruta o camino para retransmitir el paquete. Una vez
que un enrutador ha sido capaz de determinar mediante su software cual es la
mejor ruta para el paquete, lo envía a otro enrutador de la red que le corresponde,
para que este finalmente enviara el paquete a la dirección de destino. Como se
mencionó este dispositivo comprueba la dirección destino, determina la mejor ruta
para el paquete y lo transmite a la dirección destino, o si este no tiene acceso a
esa dirección de destino, la pasa a una red vecina al siguiente enrutador situado
en el camino elegido.

Existen básicamente dos tipos de enrutadores, los cuales se definirán a

continuación.

Primeramente está el enrutador estático, en el cual una vez elegido el camino

hacia el destino, este enviara todos los paquetes para ese destino por la misma
ruta o camino, es decir el camino se fija para cada destino y no se determinan las
rutas de transmisión en basan a las condiciones o topologías de las redes.

Luego está el enrutador dinámico, en donde protocolos de enrutamiento utilizan

una técnica llamada enrutamiento dinámico, en esta técnica el dispositivo
selecciona una nueva ruta o camino por cada paquete trasmitido, tomando en
consideración los cambios en las condiciones (ya sean del trafico) o topologías de
las redes.

Pasarelas o gateways

Estos dispositivos de interconexión, actúan en las siete capaz del modelo OSI, y
su función principal es la de conversor de protocolos. Los enrutadores son
dispositivos, que como anteriormente se describieron, son capaces de transferir
paquetes, pero esta acción solo la pueden realizar en redes con protocolos
similares, es decir solo le dan la dirección a un paquete para que este llegue a su
destino, pero si la estación de destino está en una red que utiliza otro protocolo, en
paquete no podrá ser leído por esta estación, y aquí es donde se utilizan las
pasarelas, ya que estas son capaces de aceptar un paquete con un formato para
cierto protocolo y convertir el paquete en otro formato antes de que llegue al
enrutador, y de esta forma se pueden comunicar dos redes con distintos
protocolos.

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Es por esto, que una pasarela se introduce generalmente dentro de un enrutador
como un software, en donde realiza las funciones anteriormente descritas, como
ejemplo se puede mencionar una pasarela interconectada entre una red

Una pasarela es generalmente un software instalado dentro de un enrutador. La

pasarela comprende los protocolos utilizados por cada red enlazada al enrutador y
es, por tanto, capaz de traducirlo de uno a otro. En algunos casos, las únicas
modificaciones necesarias se realizan sobre la cabecera y la cola del paquete. En
otros casos, la pasarela debe adjuntar también la tasa de datos, el tamaño y el
formato, en un ejemplo podemos mencionar una pasarela funcionando como el
medio de interconexión entre redes de procesos industriales, como una red
ModBus interconectada a una red DCS.

Multiplexación

Se entiende por multiplexación la acción de combinar dos o más canales de

información por medio de un mismo medio de transmisión. Existen distintos tipos
de multiplexación, pero las más relevantes son la multiplexación por división en la
frecuencia o FDM y la multiplexación por división en el tiempo o TDM, que se
explicaran a continuación.

Multiplexación por división en la frecuencia FDM

Esta es una técnica analógica, en la cual principalmente se puede destacar que se

produce una transmisión de datos continua a lo largo del tiempo, pero se produce
una división en el ancho de banda del medio de transmisión, es decir que el ancho
de banda del medio de transmisión se podrá dividir en varios canales según su
capacidad y en cada canal se puede realizar una transmisión de datos,
manteniendo una cierta distancia, llamada banda de guarda, la cual permite
asegurar que no se producirán superposiciones de señales al enviarlas una vez
multiplexadas. El proceso de la multiplexación, las señales que entran son
moduladas, entregándole a cada señal una frecuencia de portadora distinta, en
donde se puede utilizar una modulación AM, luego estas señales son ingresadas a
un punto sumador, donde se convierten en una sola señal que pasa a través del
medio de transmisión, considerando las bandas de guarda para evitar
superposiciones en las señales. En el proceso de demultiplexación se usa una
serie de filtros, los cuales descomponen la señal multiplexada en las señales que
la componen, y finalmente estas pasan a un demodulador, el cual las separa por
sus portadoras, que luego son recepcionadas por los dispositivos receptores
correspondientes.

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Multiplexación por división en el tiempo TDM

Esta es un técnica, en donde a diferencia de la anterior las transmisiones de datos

se producen por tiempos finitos, pero utilizando todo el ancho de banda, cuando
una estación envía una información determinada, en la TDM, nace un concepto de
time slot o ranura de tiempo, en donde a cada estación se le asigna una ranura de
tiempo para que esta pueda llevar a cabos sus transmisiones. En este tipo de
multiplexación existen dos tipos que se verán a continuación.

TDM síncrona: en donde el multiplexor le asignará siempre exactamente la

misma ranura de tiempo a cada dispositivo o estación de transmisión de forma fija,
tanto si el dispositivo tiene algo que transmitir o no, en el caso de no tener nada
que trasmitir, esa ranura quedara vacía y por ende se desperdicia espacio de
transmisión.

TDM asíncrona: en este caso el orden de las ranuras de tiempo, no son

asignadas de forma fija, es decir son flexibles o no finas, en donde el orden de
estas dependerá de que dispositivos o estaciones tienen datos para enviar en ese
momento, pero debido a esto a cada ranura de tiempo se le debe añadir la
dirección de los dispositivos o estaciones, ya que cualquier estación puede
transmitir en cualquier ranura y se debe crear una identificación para que este dato
llegue de forma correcta a su destino.

Comité (ISA SP50 (Instrument Society of America)

Este comité fue el que normalizo la norma SP50.1 correspondiente a la señal

analógica de 4-20mA, la cual es implementada en gran parte de los procesos con
el fin de identificar la variable de proceso. Se volvió a convocar el comité debido a
que se necesitaba una normalizar FieldBus.

Finalmente el diseño de FieldBus fue dividido en distintos niveles, basándose en el

modelo OSI, en donde el comité SP50 utilizo para este fin solo tres capas de las
siete que la componen, entre ellos el nivel físico, el de enlace y el de aplicación, es
decir Nivel Nº 1, 2 y 7 del modelo OSI respectivamente, por otra parte agrega un
nuevo nivel, llamado nivel de usuario, el cual permite la intercambiabilidad de
instrumentos.

El desarrollo del FieldBus SP50, debido a la gran cantidad de usuarios y

proveedores que participan dio como resultado un desarrollo lento de este.

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La norma alemana ProfiBus y grupo ISP

Esta norma también conocida como Process FieldBus, es uno de los protocolos
más utilizados, habiendo gran cantidad de fabricantes que lo utilizan.

Profibus utiliza la norma RS-485 para la capa física y la IEC 955 para la capa de
enlace y un subconjunto de MMS (especificación de mensaje de fabricación) para
la capa de aplicación.

El protocolo IEC 955 es un modelo que opera en la subcapa MAC, denominado

como maestro volante, es una combinación de los métodos de control de acceso
al medio token bus y maestro esclavo. En IEC 955 se definen estaciones maestras
y esclavas. Donde las estaciones maestras pueden acceder al bus mediante el
esquema token bus. Cuando una estación maestra posee el testigo, realiza las
transacciones con sus esclavos según el esquema maestro-esclavo. Luego el
testigo se envía a la siguiente estación maestra del anillo lógico.

El grupo ISP (Interoperable System Project) buscaron tomar como base una
tecnología existente y probada, para lograr una rápida implementación. Se
seleccionó entonces la tecnología de Profibus, que fue integrada dentro del ISP.
Este comité pretende lograr una interoperabilidad de los equipos, lo que quiere
decir sustituir un instrumento de un fabricante con un equivalente de cualquier otro
fabricante, sin degradar su rendimiento, ni limitar su funcionalidad.

La norma francesa FIP y el grupo WORLDFIP

FIP (Factory Instrumentation Protocol) está basado en el modelo

Productor/Distribuidor/Consumidor (PDC), de acuerdo a este modelo los
programas de aplicación que se ejecutan en las estaciones pueden cumplir tres
funciones:

-Productor de datos: Programa de aplicación responsable de la producción de

datos o variable. Por ejemplo, un transmisor es responsable de la producción de
un dato que representa la variable censada, mientras que un controlador es
responsable de la producción de un dato que representa el porcentaje de apertura
de una válvula.

-Consumidor de datos: Programa de aplicación que requiere de un dato o

variable. Por ejemplo, un actuador requiere conocer el porcentaje de apertura al
que debe estar la válvula, mientras que un controlador multilazo es consumidor de
numerosas variables requeridas para cumplir sus funciones.

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-Distribuidor: Responsable de la validez de la transferencia de datos, así como
de que esta se produzca en los plazos de tiempo requeridos por el proceso. El
distribuidor es el árbitro de la red, definiendo cuando las variables son producidas,
conforme a los requerimientos de los consumidores.

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