EJERCICIO PID

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Laboratorios PID Process Controls Fundamentals

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Laboratorios PID Process Controls

Fundamentals

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1 3 de Febrero de 2015 Versión original

Elaboró: Ferney Sanabria – Ingeniero de Control Revisó:

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Tabla de Contenido
1. DOCUMENTOS DE AYUDA Y PRERREQUISITOS DEL EJERCICIO ....................................................................... 5
2. CONTEXTUALIZACIÓN Y DEFINICIÓN DE OBJETIVOS ........................................................................................... 5
3. DESARROLLO DEL LABORATORIO .................................................................................................................................. 6
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Lista de Tablas
Tabla 1. Documentos de Referencia de Rockwell Automation ........................................................................................ 5
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Lista de Figuras
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1. DOCUMENTOS DE AYUDA Y PRERREQUISITOS DEL EJERCICIO

Para poder realizar el curso de PID es necesario que la persona sepa usar la herramienta RSLogix 5000,
RSLogix emulate 5000 y Factory talk Machine Edition (opcional).

Junto con los manuales desarrollados por la compañía. La casa matriz Rockwell Automation ofrece una
serie de documentos y notas técnicas que son de gran ayuda para adquirir prácticas de desarrollo y
configuración en servidores Historian. Algunos de ellos se exponen en la Tabla 1.

No. Publicación Nombre Documento Descripción

Documento
wp008 Perform Common Es un White paper el cual discute caracaterística
Process Loop Control de la instrucción PIDE en Funtion Block Diagram
Algorithms. Using te (FBD)
PIDE Instruccion
PIDE-GR001A-EN-E Getting Results withEste documento contiene procedimientos de
the PIDE Autotuner configuración modo de uso de la función Auto-
Tunning del bloque PIDE.
Tabla 1. Documentos de Referencia de Rockwell Automation

2. CONTEXTUALIZACIÓN Y DEFINICIÓN DE OBJETIVOS

Este ejercicio está compuesto por una serie de laboratorios, los cuales vienen dentro del curso CIG103
PID Process Control Fundamentals. Esta serie de laboratorios están enfocados a conocer las características
y modos de funcionamiento del bloque PIDE dentro del software RSLogix 5000. El curso consta de 13
partes las cuales se listan a continuación:

TAB 1: Function Block Basics

TAB 2: PID Basics
TAB 3: PID Ladder
TAB 4: PID Function Block
TAB 5: Closed Loop Tuning
TAB 6: Open Loop Tuning
TAB 7: PID Considerations
TAB 8: Cascade PID
TAB 9: Ratio & Feed Forward
TAB 10: Split Range PID
TAB 11: PID Concepts 1
TAB 12: PID Concepts 2
TAB 13: Auto Tuning

Cada parte está compuesta por una presentación en PowerPoint y un laboratorio para desarrollar. La
parte 7 PID Considerations no posee laboratorio, es solo informativo.
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3. DESARROLLO DEL LABORATORIO

Para el desarrollo de los laboratorios es necesario saber manejar el software RSLogix 5000. Existen
partes en los laboratorios en donde se utiliza el RSlogix Active X, este puede ser remplazado por una
aplicación en Factory Talk Machine Edition en donde se puedan acceder y cambiar los parámetros del
bloque desde un típico. Los laboratorios son progresivos, esto quiere decir que se deben desarrollar en
orden.
La parte 1 está compuesta por un laboratorio y una presentación acerca del uso de los bloques de
funciones.
La parte 2 está enfocada a conceptos y definiciones acerca del control PID. No es necesario el desarrollo
de los laboratorios 1 y 2, sin embargo se deberá leer las presentaciones para reforzar el conocimiento
que se posee acerca de estas 2 primeras partes. Tiempo estimado 2 horas
La parte 3 es el primer acercamiento a la programación de la función PIDE en ladder, en donde se
explican las configuraciones básicas para la creación de un controlador PID. Posee 2 laboratorios en los
cuales se muestra paso a paso la creación y simulación dentro del software RSLogix 5000 del control PID.
Tiempo estimado: 2 horas.
La parte 4 desarrolla la programación del bloque PIDE en bloque de funciones, al igual que la parte 3
consta de 2 laboratorios en donde se muestran las configuraciones que posee este bloque. Existe una
parte en donde se utiliza Active X la cual puede ser omitida o remplazada por una aplicación en machine
edition en donde se muestren los parámetros del bloque PIDE o simplemente variando los parámetros
directamente sobre el bloque. Tiempo estimado: 2 horas.
La parte 5 trata sobre la sintonización por el método Ziegler-Nichols observando la respuesta en lazo
cerrado. Existe 1 laboratorio en donde se puede realizar una sintonización mediante el método. Tiempo
estimado 1.5 horas.
La parte 6 trata sobre la sintonización en lazo abierto y al igual que el laboratorio anterior posee 1
laboratorio para poner en practica esté tipo de sintonización. Tiempo estimado: 1.5 horas.
La parte 7 no posee laboratorio, es una presentación en donde se tratan consideraciones a la hora de
realizar sintonizaciones y diseño de un controlador. Tiempo estimado: ½ Hora
La parte 8 habla sobre el control en cascada y como se configura en el software RSLogix 5000. Está parte
posee 2 laboratorios en donde se hace un paso a paso y como en los anteriores pasos se simula la
respuesta de este del control. Tiempo estimado: 2 horas.
La parte 9 trata sobre el control con ratio y tipo FeedForward. Posee 2 laboratorios enfocados a la
configuración de un control tipo FeedForward. Tiempo estimado: 2.5 Horas.
La parte 10 desarrolla el tema de “Split-Range” rango dividido y como trabajarlo usando el software
RSLogix 5000. Posee 1 laboratorio en donde se diseña este tipo de control y se simula usando tendencias
en el mismo software de programación. Tiempo estimado 1.5 horas.
La parte 11 Muestra conceptos que no se han desarrollado como lo es el “Windup” y “Bumpless”. Posee
1 laboratorio el cual desarrolla los conceptos mencionados. Tiempo estimado 1 hora.
La parte 12 es la segunda parte de conceptos del controlador PID los cuales se enfocan en la
configuración de la inicialización del bloque PIDE. Posee también 1 laboratorio el cual posee una parte
en donde se usa Active X, esta parte no es necesaria realizarla, más sin embargo se puede desarrollar
mediante una aplicación Machine Edition o variando directamente los parámetros del bloque. Tiempo
estimado 1 hora.
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La parte 13 trata sobre la sintonización de un control PID usando el AutoTune que posee el bloque PIDE.
Posee 1 laboratorio el cual enseña paso a paso como desarrollar una auto-sintonización. Tiempo estimado
2 horas.