Mecánica vectorial

Palanca de corona 4.4

Cálculo de centroide

5 cm

12 cm

8 cm 3cm

11 cm

1 cm

VOLUMES V 𝑋̃ 𝑋̃𝑉

CILINDRO 1 𝜋𝑟 2 (ℎ)= 251.32 𝑏 628.31

= 2.5
2

CILINDRO 3 𝜋𝑟 2 (ℎ) = 12.56 𝑏 69.11

= 5.5
2

CILINDRO 3 𝜋𝑟 2 (ℎ)= 77.75 𝑏 894.12

= 11.5
2

∑ 𝑣 = 341.63 ∑ 𝑥𝑣 = 1591.54

Formula del centroide:

𝑋̃∗A = ∑ 𝑥𝑣
∑ 𝑥𝑣
𝑋̌ =
𝐴

∑ 𝑥𝑣=1591.54
𝑋̌ = ∑ 𝑣=341.63
= 4.66 cm = 0.0466 m
Momento de inercia
 MOMENTO DE INERCIA Cálculo
5 cm Momento inercial del cilindro 1
1
𝑀𝑅 2
2
V=𝜋𝑟 2 (ℎ)
V= 𝜋(4𝑐𝑚)2 (5) = 𝜋(16𝑐𝑚2 )(5𝑐𝑚)
8 cm
V= 251.32 𝑐𝑚3 = 0.00025𝑚3
MASA
De la formula de la densidad de los compuestos químicos
tenemos q
𝑀𝑎𝑠𝑎
Densidad = despejando la formula obtenemos
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
la Masa
M= D*V

M= (7.8g/𝑐𝑚3 )(251.32𝑐𝑚3 )

M= 1960.296gramos = 1.96 kilogramos

1
(1960.26𝑔)(4𝑐𝑚)2 = 15682.08 g/𝑐𝑚2
2

= (0.5) (1.96kg) (0.0016𝑚2 ) = 0.0015kg/𝑚2

Cálculo
Momento inercial del cilindro 2

1
𝑀𝑅 2 4cm
2
V=𝜋𝑟 2 (ℎ)
V= 𝜋(2𝑐𝑚)2 (5) = 𝜋(4𝑐𝑚)(1𝑐𝑚)
V= 12.56 𝑐𝑚3
MASA
De la fórmula de la densidad de los compuestos químicos tenemos q
𝑀𝑎𝑠𝑎
Densidad = despejando la formula obtenemos la Masa
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛

M= D*V

M= (7.8g/𝑐𝑚3 )(12.56𝑐𝑚3 )

M= 98.01gramos = 0.09 kilogramos

1 196.02𝑔
(98.01𝑔)(2𝑐𝑚)2 =
2 𝑐𝑚2
= (0.5)(0.09kg)(0.0004𝑚2 ) =0.000018kg/𝑚2
Cálculo
Momento inercial del cilindro 3
1
𝑀𝑅 2
2
11 cm
V=𝜋𝑟 2 (ℎ)
V= 𝜋(1.5)2(5) = 𝜋(2.25𝑐𝑚2 )(11𝑐𝑚)
V= 77.75 𝑐𝑚3 = 0.00007𝑚2
MASA
De la fórmula de la densidad de los compuestos químicos
tenemos q
𝑀𝑎𝑠𝑎
Densidad = despejando la formula obtenemos la
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
Masa
M= D*V

M= (7.8g/𝑐𝑚3 )(77.75𝑐𝑚3 )

M= 606.45gramos = 0.60 kilogramos

1 682.25𝑔
(606.45𝑔)(1.5𝑐𝑚)2 = = 6822.5𝑘𝑔/𝑚2
2 𝑐𝑚2
= (0.5)(0.60kg)(0.02) = 0.00067kg/m
Momento de inercia con respecto al eje

𝐼=
1 1
2
(1960.26𝑔)(4𝑐𝑚)2 + (1.96kg) ( 2.17𝑐𝑚)2 + 2 (98.01)(2𝑐𝑚)2 + (0.09kg)(0.83cm)2
1
+2 (606.45𝑔)(1.5𝑐𝑚)2 + (0.60𝑘𝑔)(6.83𝑐𝑚)2 =