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UNLAM. Acústica Física Vibraciones y Ondas.

Ecuación de Onda

Universidad Nacional de La Matanza


Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas

DOCENTE: Ing. SZTAYNBERG Jorge

TECNICATURA EN ELECTRÓNICA

ORIENTACIÓN: SONIDO Y GRABACION

Año: 2015

Materia: Acústica Física (1143)


UNIDAD 7
VIBRACIONES y ONDAS

Ecuación de ONDA. Onda amortiguada. Energía de Onda

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INTRODUCCION.
LA ENERGÍA “fluye” en el espacio tiempo, y a diferencia de la materia, se presenta a nuestros
sentidos como mas difícil de confinarla en una localización espacio temporal.
Esta “fluidez” de la energía, facilita su transporte, así como la variedad de intercambios con el
entorno, pero conservando su cantidad constante. Lo hace guardando cierta estabilidad
respecto de un “atractor” de equilibrio, en torno al cual vibra naturalmente oscilando en un
movimiento periódico del tipo que proyecta el M.C.U sobre su diámetro, generando un
M.A.S. El “atractor” de equilibrio energético es el centro de la circunferencia
Proyección sobre el eje Y de
r sen ϕ≡ A sen ϕ

r
ϕ r Senϕ

i r Cosϕ

Este es el tipo de movimiento natural de las ondas que transportan energía es el


responsable del balance energético que garantiza su conservación durante el transporte
Este movimiento ondulatorio natural de la energía, encuentra una velocidad natural de oscilación ω
llamada ω0 o pulsación natural en función los parámetros energéticos (1) puestos en juego.
(1)Observar que a mayor energía puesta en juego, mayor sea ω. Un ejemplo es la boleadora, cuanto mayor es ω,
mas rápido gira, mas lejos será disparada (mayor distancia, mayor energía)

Para una partícula material que revoluciona un MCU ω es una VELOCIDAD ANGULAR cte. (Angulo ϕ(t) recorrido (en
radianes)≡espacio en mts, o longitud del arc sen ϕ en un tiempo t), pero cuando este MCU proyecta un M.A.S. en la
Variación del PARÁMETRO ENERGÉTICO que vibra sobre el eje y, entonces ω es una PULSACIÓN cte. considerando
un pulso al Arco recorrido 2 π en un PERIODO T, (ver formula arriba ω=2π/T ).

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Este PARÁMETRO ENERGÉTICO que vibra en el eje Y de la circunferencia oscila variando senoidalmente.

Esta variación sabemos, cambia instante a instante sus valores y(t). Cada valor instantáneo de y(t) es un
valor instantáneo de energía transportada (o de un parámetro que implica alguna energía).

Por ejemplo para el caso de las ondas de sonido, la presión instantánea localizada en el espacio
implica energía potencial o la misma variación de espacio o desplazamiento(2) instantáneo de las
moléculas locales al recibir dicha presión (compresión elástica(2) del aire), o la densidad del aire que
acompaña, implica movimiento de masa molecular o energía cinética.

Todas la moléculas locales son empujadas en la “Pared” de moléculas “Pared” de moléculas


misma dirección normal al área S, originando un “comprimidas”
“comprimidas”
incremento de presión en estas aéreas. Todas la
moléculas
locales son
empujadas en la
misma dirección
normal al área
S, originando un
incremento de
presión en estas
aéreas.

La presencia de un tono de sonido en el aire, establece un patrón de


compresión y descompresión molecular por encima y por debajo del
nivel de equilibrio establecido por la presión atmosférica. Observar que
las fuerzas elásticas (amarillo) de las zonas de descompresión colaboran

Las fuerzas
En ausencia de presión sonora, La presión atmosférica esta colaboran
en equilibrio con la contrapresión de la elasticidad molecular para
por fuerzas de Van Der Waals. restablecer el
equilibrio

PRESION
ATMOSFERICA

CONTRAPRESION
DE LA ELASTICIDAD
con sus pares de la zona de compresión para volver al equilibrio e invertir
MOLECULAR su condición local, si estaba descomprimida se comprimirá, y así cumplirá un
Esta presión de equilibrio P0 sera la presión media cuando se ciclo de vibración y luego el otro y así auto sostenerse por la energía
establezcan las presiones sonoras. elástica del aire.
Si bien los fluidos como es el caso del aire, se definen como aquellas estructuras materiales en las que no interactúan fuerzas de cohesión (por
electronegatividad molecular), debido a que la separación entre moléculas las ponen fuera del alcance de las fuerzas de Van Der Walss, no
debemos olvidar que la TCM nos recuerda que estas moléculas están en movimiento errático, tanto más cuanto a más temperatura y presión
este sometido el fluido. Esta última circunstancia hace que a las temperaturas y presiones atmosféricas, las moléculas del aire se aproximen
eventualmente lo suficiente como para establecer estas fuerzas, representadas por los resortes imaginarios con los que intentamos “graficar
las PROPIEDADES ELÁSTICAS del aire, propiedad esencial para la transmisión de ONDAS SONORAS

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(2) Similar al desplazamiento de un resorte mecánico, que implica linealmente una fuerza ejercida por el
y consecuentemente una energía (F.d). Por esto ultimo es que el parámetro que vibra, representados en
el eje Y puede significar o asignarse simultáneamente a Energías o espacios (Presiones o
desplazamientos) indistintamente (ver figura a continuación). En cambio en el eje X o dominio significa o
asigna simultáneamente espacios tiempos o fases (ángulos) siendo los valores de este eje x los que
dominan los valores de la imagen de la función seno en el eje ya detallados.

y(t) ≡ x(t) ≡ E(t)resorte

y(t) ≡

ENERGIA ≡ DESPLAZAMIENTO

El eje Y (sombreado) contiene los valores instantáneos del parámetro de


vibración. Estos valores son de energía u otro parámetro que implique energía.
ENERGIA = FUERZA . DESPLAZAMIENTO , E = F . X Arriba el desplazamiento Y equivale a la energía del resorte para esa posición
y(t) de su desplazamiento

La oscilación de una masa en caída sobre un resorte, en un medio sin viscosidad o vacio, rebotara entre
los extremos máximo y mínimo indefinidamente, por la interacción entre la energía gravitatoria y la energía
elástica del resorte. Consecuentemente la velocidad en los extremos sera cero y será máxima en el centro.
Este movimiento supone un intercambio de energías potenciales a cinéticas y viceversa que auto
sostienen la oscilación indefinidamente. Esto ocurre en un resorte, y en la estructura (elástica) molecular
de aire. La representación de estos desplazamientos se desarrollan senoidalmente (en los valores de los
senos para cada instante)

Estos mismos desplazamientos o valores del seno en esos instantes son equivalentes a las energías,
tanto las del resorte, como los que transporta una onda sonora en el aire, cuyas características, tratadas
en MCU repasamos ahora:

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Para ello vamos a representar la intensidad instantánea A(t) = y(t) de esa energía, por ejemplo, la amplitud
sonora, cuyos máximos (radio A) se alcanzan en las fases π/2 de la función
y= A sen (ωt + ϕ), cuando ωt=0 y ϕ= π/2

y= A sen (ωt + π/2)


y= A sen (ωt + ϕ)

π/2) π/2) 330mts

1seg.

0,001seg.

CONCLUCION: El movimiento o transporte de energía en el espacio tiempo puede darse naturalmente bajo el
modelo del movimiento ondulatorio descripto por un M.A.S generado por un M.C.U.

MOVIMIENTO ONDULATORIO.
Movimiento de Fase o propagación y Movimiento de vibración
El movimiento ondulatorio compone en realidad dos movimientos.
Definido el movimiento como la variación de posición espacio temporal de un móvil extendemos ahora esta
definición para el movimiento de una cantidad (o cuanto) de energía, para el caso de una onda que
transporta esa energía.

“Movimiento” vibratorio de la Energía


REPRESENTADO VERTICALMENTE

FASE β
Vonda≡Vfase cte
cte
“Movimiento” de Fase de la Energía

x/λ
λ

Vonda≡Vfase cte

“Movimiento” horizontal
vibratorio de la Energía

La figura relaciona los dos movimientos con el cuanto de energía que transporta la estructura molecular
del aire en la ONDA de presión

Esta cumple una trayectoria (conjunto de posiciones espacio temporal) en la dirección que se transporta esa
energía y en la dirección en que vibra, simultáneamente, conforme adelantamos que resulta de un movimiento
compuesto por lo que su trayectoria también lo sera.
En efecto la energía se mueve en la dirección que se propaga, pero también vibra oscilando sobre
esa dirección.
La relación entre las direcciones del movimiento de propagación y del movimiento de vibración da lugar a
clasificarlas como longitudinales o transversales

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TIPOS de ONDAS.
ONDAS TRANSVERSALES
El parámetro que vibra (energético) lo hace ortogonalmente respecto a la dirección de propagación
(dirección del vector de la velocidad de la onda).
Ejemplo: Las ondas electromagnéticas, abajo a la izquierda.

Las figuras de arriba ponen en relieve la diferencia entre onda transversal (derecha) y onda longitudinal (izquierda). Observar los sentidos y
direcciones de propagación respecto de los de vibración. Las ondas longitudinales (del sonido) tienen las direcciones de ambos movimientos de la
onda, paralelas o colineales.
ONDAS LONJITUDINALES
El parámetro que vibra (energético) lo hace en la misma dirección en que se propaga (del vector de la
velocidad de la onda).
Ejemplo: Las Ondas Sonoras, arriba a la derecha

MOVIMIENTO de PROPAGACION. ONDAS ESFERICAS y ONDAS PLANAS


Una onda (electromagnética o sonora) generada por una fuente (antena o altavoz) localizada en el espacio, tendera a
ser esférica pues se desplazara* en todas direcciones a la misma velocidad (en el vacío o en un medio isotrópico
como el aire en un área localizada isobárica). Este tipo de desplazamiento radial, supone trayectorias desplazamiento
rectilíneas* (rayos emitidos por la fuente)
*Se considera solo el desplazamiento de la fase cte, justamente por eso y por ser periódico y oscilatorio NO es
relevante el movimiento vibratorio en este desplazamiento.

Pero a cierta distancia de la fuente, la curvatura del frente de fase constante se puede considerar una superficie
plana si se toma un área reducida. En esta área o frente de fase el parámetro que vibra (Energético) puede
considerarse por tanto constante, y el frente de onda plano, y a la onda en estos puntos de localización se las
denomina ondas planas.

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MOVIMIENTO de VIBRACION

El movimiento de vibración sea este longitudinal o transversal al la dirección de propagación resultara


siempre oscilante periódico y armónico para el caso de una onda de sonido de un tono puro, como el que
analizaremos en los siguientes apartados o como una onda electromagnética (Radio, luz, radiación calórica infrarroja,
etc).
Repasemos primero además algunas sutiles diferencias conceptuales.

Un movimiento se llama periódico cuando a intervalos regulares de tiempo se repiten los valores de las
magnitudes que lo caracterizan.
Un movimiento periódico es oscilatorio si la trayectoria se recorre en ambas direcciones.
Un movimiento oscilatorio es vibratorio si su trayectoria es rectilínea y su origen se encuentra en el centro de la
misma.
El movimiento ARMÓNICO es un movimiento vibratorio en el que la posición, velocidad y aceleración
se pueden describir mediante funciones senoidales o cosenoidales. De todos los movimientos armónicos, el
más sencillo es el Movimiento Armónico Simple, que es al que nos referiremos de aquí en adelante.

En el MOVIMIENTO* ARMÓNICO SIMPLE la posición del móvil que vibra, sea material o un parámetro energético*
viene dada por una función del tipo:

Si nos ceñimos de nuevo al caso más simple, en el que el desfase φ= 0 , la ecuación se simplifica:

VELOCIDAD de ONDA y VELOCIDAD de VIBRACION.

Dado que el movimiento ondulatorio resulta de la combinación de dos cambios de posición, el estudiante poco
experimentado suele confundirlos y con ello confunde velocidad de onda con la velocidad vibratoria.
En efecto, en virtud que, en el MCU podemos decir que un móvil recorre espacios iguales en tiempos iguales en cada
ciclo o perímetro, y que este MCU proyecta otro movimiento sobre el eje y llamado M.A.S*, concluimos que una onda
evoluciona en el espacio tiempo observando una combinación de estos dos movimientos (M.C.U y M.A.S) El
primero es uniforme por definición y el segundo es un movimiento variado (acelera y desacelera).

Consecuentemente tendremos un movimiento combinado, uno con velocidad constante y que resultara la
velocidad de propagación de la onda**, y el otro con velocidad variable que resulta la rapidez***de vibración.
y(t) ≡ x(t) ≡ E(t)resorte

y(t) ≡

La velocidad de vibración se
acelera en los cruces y se
frena en los extremos
(máximos y minimos)

ω(t) O VELOCIDAD DE LA FASE Ø ES


UNIFORME (CTE, SIN
ACELERACION) ES LA VELOCIDAD
DE PROPAGACION

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IMPORTANTES NOTAS de CONCEPTO:
* Ya sabemos que resulta de la variación temporal de los valores instantáneos de dichas proyecciones (valores
instantáneos del seno trigonométrico
**La velocidad de onda también se conoce como velocidad de fase cte. pero no debe confundir la constancia de la
velocidad, con la constancia de la fase a la que se refiere la denominación.
***Como este movimiento se proyecta sobre el eje y, resulta rectilíneo y consecuentemente los términos velocidad
equivale a celeridad o rapidez

La velocidad de onda es la velocidad de propagación de la onda en el espacio tiempo, y por ser cte. carece de
aceleración. Recordar que la velocidad de luz (ondas electromagnéticas) y la velocidad del sonido (ondas de compresión)
son ctes.
La velocidad, celeridad o rapidez del cambio del parámetro vibrante se desacelera en los máximos y valles de la
onda y se acelera en los cruces medios o posición de equilibrio)

VELOCIDAD de ONDA
Planteo

Pongamos como ejemplo una onda sonora, generada por un parlante que emite 1 KHz (1000 ciclos por segundo) en un
tono senoidal puro (armónico).1000 ciclos por segundo, significa que al cabo de 1 segundo la onda vibro 1000
veces, O que completo 1000 periodos T= 0,001 seg. cada periodo

Adelantemos que próximo a los 0ºC la onda sonora recorre 330 mts en un segundo (velocidad de onda, o fase cte.) y es
esta velocidad cte. en virtud además de lo expuesto en el apartado anterior.

V= Espacios iguales/Tiempos iguales= λ/T=330mts/seg


λ = V.T= (330 mts/seg) . (0,001 seg) = 0,33 mts
λ = V/f =330 mts/seg / 1000 ciclos= 0,33 mts

1000 ciclos
λ=V T=330m/seg 0,001 seg=0,33 mts
λ 330mts
0,33 mts
001 002 003 998 999 1000 1seg.

T=0,001seg.

λ=v/ƒ=v T
Ya estudiamos en el capitulo anterior las características de esta onda de tono puro

λ Es la longitud de onda, o espacio abarcado por un ciclo o periodo completo


v Es la velocidad cte. de la onda
ƒ es la frecuencia de la vibración
T es el periodo de tiempo que toma un ciclo de onda.

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PATRON SENOIDAL. Análisis.

Esta onda de compresión del aire, originada por el desplazamiento vibratorio del diafragma del
parlante, desplazara el aire hacia un lado y o hacia otro, siguiendo un patrón senoidal.
Este desplazamiento, comprimirá y descomprimirá según ese mismo patrón el aire o medio por el que se propague.
La energía que transportara la onda (presión sonora) se sumara o restara de este modo a la energía interna del medio
(presión hidrostática de equilibrio o presión atmosférica para el aire) y este será el intercambio de energía de la onda con
la energía estructural del aire.

El patrón senoidal sigue a la función matemática

Sx,t = So sen (ωt+φ)

Sx,t expresa como varía el parámetro vibratorio para toda posición x y todo instante t. Puede referir a la
presión sonora o al desplazamiento del aire en términos físicos o a la intensidad sonora o amplitud sonora
en términos más técnicos.
So es la máxima amplitud o intensidad que alcanza la vibración (observar que coincide con el modulo del radio
vector giratorio del MCU y empata con los máximos y minimos en valor absoluto, justamente del parámetro que
vibra, (máxima compresión o descompresión del aire elástico en una onda sonora, o en un resorte, también
sobre el resorte puede representar máximo desplazamiento al comprimir o estirar)
Como fuera So identifica al los parámetros de vibración. En la celeridad de variación de So encontraremos
luego la velocidad de vibración, y veremos que aumenta o disminuye proporcional a la frecuencia, o su
equivalente la pulsación.
Estudiaremos estos parámetros vibratorios del sonido mas adelante, y veremos la equivalencia que guardan,
ahora el objeto de análisis es discriminar la velocidad de la onda en la expresión de arriba.
Los parámetros que suman en el termino entre paréntesis son ángulos o fases de la onda,

φ es el Angulo o fase de inicio (símil al e0 inicial en cinemática)

ω.t = 2πƒt = ω(t) = (2π/T)t observar que si tomamos una fase 2π rad, esto es cuando t=T,

esto es cuando t=T, o sea φ = (2π/T)t = 2π


esta fase anula el valor del seno, y en Sx,t = So sen (ωt+φ)= So sen (0+φ)= So sen (φ)

consecuentemente (ωt+φ) es una fase de la onda, y se expresa en rad.

Veremos que esta suma resulta ser siempre cte y se conoce como FASE CTE DE ONDA (No
confundir con velocidad cte de onda*)

*La velocidad de onda, se conoce también como velocidad de fase cte, refiriendo a la constancia de la fase
explícitamente, sobreentendiendo la otra constancia de la onda implícitamente.

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ECUACION de ONDA
La ecuación de onda nos da toda la información (características) de una onda, de cualquier naturaleza,
esto para ondas sonoras u de otro tipo.
Para interpretar la ecuación de onda, se debe siempre tener presente que se plantea desde un aquí-ahora
(o instante y posición dados: (x,t)); pero es válida para todo tiempo y espacio en la que se plantee (todo par
(x,t).

Podemos expresar, el patrón senoidal del apartado anterior que inicia aquí-ahora* en un parlante…..

Sx=0,t = So sen (ωt0)


0

se inicia con φ=0 para simplificar, en un “ahora” tiempo t0 inicial y en un aquí en el parlante, que por ser x=0 no se
considera en la expresión del argumento de la ecuación de arriba, donde solo se expresa (ωt0)

t=0; x=0 t=t0=1seg; x=300mts

Patrón senoidal inicial El mismo Patrón 330mts


senoidal inicial,
desplazado 1seg.
330mts , un
0,001seg. segundo después

….. y luego se mueve y llega al oyente distante 330 mts al cabo de un segundo, como se explico:

Sx=330mts , t= 1seg = S’o Sen (2πƒ(t – to)) pues ω = 2πƒ, y ∆t=t0*


Así como x=330mts es posición final, pero también es el espacio recorrido ∆x,
to es un instante inicial pero es también el tiempo transcurrido ∆t=1seg,

En la posición del oyente (330mts) la expresión del mismo patrón (primera expresión Sx=0,t ) llegado un
0

segundo después, sera el nuevo aquí-ahora* Sx=330mts , t= 1seg

Sx=330mts, t= 1segRepresenta como dijimos el mismo patrón senoidal inicial, (solo que se atenuó la intensidad
(S’0<S0) o amplitud máxima, porque 330 mts alejada de la fuente, lo que supone mas superficie del frente de
onda y consecuentemente menos presión por mtro2, además de la energía absorbida por el intercambio
energético con el aire (amortiguación por viscosidad).
Este patrón atenuado es el mismo que inicio y se propago 330 mts al cabo de 1 seg, (observar en la figura
abajo que se trata de los mismos ciclos iniciales 001,-002-003 que estaban en el parlante y llegaron al oído del
oyente)

Por eso el tiempo actual t es aquí-ahora* el de llegada al oyente trascurrido el segundo. Por esa razón al
tiempo actual le restamos el transcurrido to para obtener justamente el mismo patrón que teníamos en
ese tiempo t anterior pero que tenemos ahora en el t actual.
La velocidad de propagación es justamente v = x / t0*, luego t0 = x / v*

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Allá y entonces 1000 ciclos Aquí y ahora


x=0,t=t0 x=330mts,t=1seg
En la fuente En el oyente
1seg antes posición local y
Tiempo actual
So S’o
Sx=0,t=t = So sen (ωt0)
0
t0=1seg. t

330mts
x
λ
0,33 mts
001 002 003 001 002 003
Sx=330mts , t= 1seg
T=0,001seg. = S’o Sen (2πƒ(t – to))
Sx=330mts , t= 1seg=to =
= S’o sen (–2πƒ x / v)
Luego la expresión de la ecuación de onda en el aquí y ahora del oyente será:
Sx=330mts , t= 1seg=to = S’o Sen (2πƒ(t – x / v)) = S’o Sen (2πƒt –2πƒ x / v)
Pero para t=1seg=1000T (en un Segundo hay 1000 periodos T de 0,001seg, entonces
S(x=330mts, t=1seg=to) = S’o . sen(2πƒ1000/ ƒ –2πƒ x / v)
pues t(1seg)= 1000 T = 1000 / ƒ

recordar además que el Sen (2π1000) = 0 o Sen (2πn) = 0 siendo n un numero entero es 0 (cero)
Sx=330mts , t= 1seg=to = S’o sen (–2πƒ x / v) que se interpreta como sigue
El patrón inicial Sx=0,t=0 = So sen (ωt)

es ahora el mismo patrón Sx=330mts , t= 1seg=to = S’o sen (–2πƒ x / v)

atenuado en S’o , el signo negativo significa que -x / v representa al tiempo actual pero con el patrón
de un tiempo anterior al actual (el patrón inicial) desplazado entonces el sentido positivo de las x
a una velocidad v
1000 ciclos anteriores a t actual
Sx=330mts , t= 1seg
= S’o Sen (2πƒ(t – to))

T=0,001seg.
S’o
t0=1seg. t

330mts x
λ

001 002 003

Aquí y ahora
(t=1seg y x=330mts)
Sx=330mts , t= 1seg=to =
= S’o sen (–2πƒ x / v)

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*CONCEPTOS del “aquí y ahora” en la ecuación de Onda


El tiempo inicial t0 se considera distinto de cero para generar la expresión de arriba (que no se anule) y dado
que existe un régimen permanente que estableció el patrón sin transitorios en un tiempo anterior.
Por poner un ejemplo, podemos suponer que t0 = 3600 seg (una hora después de establecido el patrón de
compresión y descompresión oscilante de régimen permanente en el aire) y t que es el tiempo actual del
oyente sera 3601 seg.
Entonces cuando llega al oyente en t este mismo patrón senoidal que en t0 salía del parlante, debe ser
expresado considerando el espacio también. Para ello debemos expresar el espacio recorrido y o su posición
final.
Esto nos obliga a expresar la ecuación de arriba para x = 0+330mts = ∆x ;
t = t0+1seg desde el t0 pasado: t=3600seg+1seg=3601seg
o bien ∆t = t – to= 1seg desde el tiempo actual ∆t = t – to= 3601seg-3600seg=1seg
como estamos en el tiempo actual (patrón que llega al oyente)

Ya que “aquí” desde la posición 330mts el tiempo transcurrido es t-t0


Pues “ahora” es t y por lo tanto si considero al tiempo actual t=0, con lo cual ∆t=t0, (o –t0 si
consideramos al t actual 0seg y todo tiempo anterior negativo)
v= ∆x / ∆t = x/to
VELOCIDAD de ONDA en EJEMPLO de Aplicación.

Para reafirmar el concepto de velocidad de onda y otras propiedades de la onda atreves de estas
representaciones o modelos de ecuación de onda, veamos un ejemplo practico

Cierta onda está representada por la ecuación y = y0 sen (60t + 4.2 x)


Que propiedades de la onda (velocidad, frecuencia, etc.) podemos encontrar partiendo de la
representación general de la ecuación de onda dada.

y(x,t) = y0 sen (2πft -2πfx/v) para todo instante t y punto espacial x

Observamos que2πf = 60 consecuentemente f= 30/π Hz = 9.55 Hz


También observamos, que -2πfx/v = + 4.2 x consecuentemente -2πf/v = 4.2
Luego 1/v = 4.2/-2πf de donde calculamos
v= -14,3 m/seg. Es la velocidad cte. de onda o de propagación de onda o velocidad de fase cte.

2πft=(2π/T) t involucra al tiempo


Observar que el primer sumando entre paréntesis
Mientras que el segundo sumando 2πfx/v=(2πf/v) x involucra al espacio.
Y dado que la velocidad de onda V=x/t0 (visto desde el t actual el espacio recorrido (desde el t0) en el
tiempo transcurrido, es cte, los tiempos y los espacios pueden empatarse en el mismo eje de
abscisas.

El signo negativo significa que la onda se desplaza en el sentido de las x negativas (hacia la
izquierda).

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Otra forma de razonar es tomando la fase constante (60t + 4.2 x) = CTE.


Por lo cual si (At + B x) = CTE,

Cuando la cantidad A aumenta la cantidad B disminuye.

Como la cantidad A acompaña al tiempo y este crece a medida que transcurre, la cantidad B que
acompaña al espacio debe decrecer cuando transcurre el tiempo (en aumento) para que se
mantenga constante el término entre paréntesis.

La ecuación de onda expresa una fase constante en el término entre paréntesis.

9.55 ciclos

Y(x,t )= Y0 sen (60t + 4.2 x)


= Yo sen (2πƒ(t – to))
= Y0 sen (2πft -2πfx/v)
2πf = 60 T=0,104seg.
f= 30/π Hz = 9.55 Hz Yo
T=1/f=0,104seg
t0=1seg. t

14,3mts x
-2πfx/v = + 4.2 x , esto es -2πf/v = 4.2 λ

-V 7.55 8.55 9.55


9.

1/v = 4.2/-2πf de donde v= -14,3 m/seg.


Sx=330mts , t= 1seg=to =
= S’o sen (+2πƒ x / v)

Observar en la figura de arriba que a medida que el tiempo transcurre en aumento hacia las t
positivas, la onda se propaga en el sentido de las x decrecientes, o hacia las x negativas pues la
ecuación está definida para una única fase CTE de la onda que se propaga a una velocidad
V=-14,3m/seg

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VELOCIDAD de VIBRACION.
CINEMATICA de la vibración

La velocidad v de un móvil que describe un M.A.S. ( o VIBRACION DE LA ONDA) se obtiene


derivando la posición respecto al tiempo:

NOTA: aun sin conocer el significado de derivada, observe que resulta un cociente entre espacio y
tiempo, lo cual sabe es velocidad, (espacio recorrido en tiempo transcurrido).

Ademas debe saber ahora, que como la velocidad puede variar punto a punto o instante a instante, y
de echo lo hace, al derivar se salva este inconveniente, ya que justamente la expresion dy/dt
representa matematicamente la velocidad en cada punto de la curva. El estudiante avesado e
inquieto de la tecnicatura de la UNLAM, ya habra percatado, que y/t (espacio/tiempo) es la tangente a
la curva del seno que representa la posicion y. Resuelto punto a punto dicho seno, resulta su
derivada un coceno, tal como lo es la velocidad. Felicidades ¡ya sabe deribar la funcion seno!

α=máximo, pendiente α =0, pendiente nula,


máxima, tgα=máxima tgα=0
valor de la velocidad valor de la velocidad
instantánea de cambio. Y(t) instantánea de cambio:
máxima cero.
En t2 la magnitud del
desplazamiento (espacio)
β =0 tiene cantidad máxima
valor de
Tg β = 0 V(t) aceleración
positiva, su derivada, la
cantidad de velocidad es
instantánea : 0
cero, pero su tasa de
cambio es máxima
negativa, esto es la
cantidad de aceleración.
a(t) ϕ
ϕ =máximo negativo, pendiente máxima
negativa, tg ϕ =máxima NEGATIVA
α valor de acelración instantánea: máxima
t1 negativa
t2
En t1 la magnitud del desplazamiento (espacio) tiene cantidad cero, pero su tasa de cambio es máxima positiva su
derivada será entonses máxima positiva, pero esta es la cantidad de velocidad, luego al ser maxima la velocidad su tasa
de variacion sera cero, pero esta es la cantidad de aceleración.
En t2 la magnitud del desplazamiento (espacio) tiene cantidad máxima positiva, su derivada, la cantidad de velocidad es
cero, pero su tasa de cambio es máxima negativa, esto es la cantidad de aceleración.

Luego la expresion mas sencilla, sin defasaje

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Y(t)

V(t)

a(t)

Al ser el M.A.S. un movimiento circular uniforme, la celeridad cte. (del perímetro o movimiento
lineal) sobre el eje x es rectilíneo uniforme y no posee aceleración* (velocidad de onda o de fase
cte., de la onda).
*corresponde a la aceleración tangencial.
Pero, la aceleración centrípeta del movimiento circular en dos direcciones reales, es la que
corresponde a un cambio del vector velocidad en su dirección, punto de aplicación y sentido, y
este cambio no es otra cosa que la vibración, por lo cual la aceleración corresponde a los
cambios de celeridad o rapidez de la vibración. Recuerde que acelera en el cruce del centro y
desacelera en los límites (máximo y mínimo).
NOTA: aun sin conocer el significado de derivada, observe que la aceleración resulta un cociente
entre velocidad y tiempo, (lo cual sabe es como cambia la velocidad en el tiempo). Cuando el
cambio es cte, la aceleración del cambio del valor del parámetro que vibra es cte. Los cambios de
los valores del seno y coseno no son constantes, ya que como se dijo aceleran en los cruces y
desacelera en los máximos. Estos modelos se ajustan a los cambios temporales de los
parámetros de vibración de una onda.
Ademas debe saber ahora, que como la velocidad instantanea tambien varia punto a punto o
instante a instante, en el movimiento vibratorio, al derivar se salva este inconveniente, ya que
justamente la expresion dv/dt representa matematicamente la aceleracion instantanea en cada
punto de la curva. El estudiante avesado e inquieto de la tecnicatura de la UNLAM, ya habra
percatado, que v/t (velocidad/tiempo) es la tangente a la curva del coseno que representa la
velocidad y. Resuelto punto a punto dicho coceno, resulta su derivada un -seno, tal como lo es la
aceleracion. Felicidades ¡ya sabe deribar la funcion coceno!
y, por tanto, puede obtenerse derivando el módulo de la aceleración

En el caso más simple, el desfase es nulo (φ = 0) y la ecuación toma la forma:

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DINAMICA de la vibración. Amortiguación y Viscosidad.

Como se ha visto anteriormente, al


estudiar la aceleración de la vibración es la
aceleración en el M.A.S.

Si se escribe en función de la posición:


y= A sen (ωt +φ)

Ley de Hooke

Aplicando la segunda ley de Newton


F=m.a
obtenemos el valor de la fuerza
elástica: donde se
denomina constante elástica
del movimiento, y se mide en
N/m.

Donde ω es la pulsación 2πf y f la frecuencia natural de oscilación, la


cual vemos depende de la cte. elástica del movimiento. Podemos empezar a
vislumbrar como intervienen las energías internas del medio en su constante elástica
para intercambiar naturalmente con la energía de la onda provocando el movimiento
ondulatorio a una frecuencia natural dada por las condiciones criticas que describimos
arriba para sostener el intercambio energético que sostiene el movimiento ondulatorio.

La frecuencia de la vibración.

A partir de la definición de la constante elástica, se obtiene la pulsación:

Y recordando la relación entre pulsación y frecuencia, se tiene:

Se observa que la frecuencia depende exclusivamente de la constante elástica del movimiento y de


la masa (cuando lo que vibra es una masa del cuerpo que lo describe).

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• La fuerza elástica responsable de un M.A.S. es siempre opuesta al desplazamiento y proporcional al


mismo.

Es opuesta a la que surge del resorte.

• La frecuencia con la que vibra un cuerpo que describe un M.A.S. depende sólo de su masa y de la
constante elástica, mientras que es independiente de la amplitud de la vibración.

La oscilación permanecería indefinida, pero en el proceso de intercambiar energía con el medio, va


cediendo parte de su energía y se atenúa o amortigua:

Sabemos que cuanta más velocidad desarrollemos en un medio viscoso, mayor será la fuerza que
se oponga a nuestro movimiento. En la ecuación de arriba esta fuerza está representada por –bvx
donde b es el coeficiente de viscosidad del medio y vx la velocidad del móvil. El
signo negativo implica oposición al movimiento de velocidad Vx
Todos los medios fluidos, incluido el aire tienen estas características. (Ver viscosidad en líquidos en
propiedades de la materia, y teoría cinética de la materia)

Esta ecuación se resuelve abajo para la segunda ley de Newton, para todo punto espacial e instante
temporal (diferencialmente) obteniendo el valor de la pulsación natural ω’ de una onda propagada y
atenuada en un medio viscoso. Se podrá desprender luego sus valores críticos de sub y sobre
amortiguación y ver un gráficamente su significado
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En la siguiente diapositiva se aplica la 2da. Ley de Newton a la sumatoria de las fuerzas esto es

∑F = m a

Luego la ecuación se analiza punto apunto e instante a instante, con cocientes de posición,
velocidad y aceleración de pequeños incrementos de tiempo espacio, para hacerlos lineales, tan
pequeños hasta hacerlos tender a cero, obteniendo una ecuación diferencial (de derivadas de hasta
segundo orden, esto es derivada de derivada) cuya solución (integrada) es la segunda ecuación de
la diapositiva, donde x es en realidad la posición sobre el eje y o posición instantánea de la
vibración. Esta solución se cumple cuando ω’ toma los valores de la 3er. Formula de la diapositiva.

Anular ω’ en la primer ecuación de la diapositiva de abajo, implica encontrar las condiciones de


pulsación y o frecuencia nula ya que recuerden que ω’ = 2πƒ’

La segunda ecuación se desprende inmediatamente de la primera, y consecuentemente cuando se


cumple no hay oscilación

La tercer ecuación se obtiene por pasaje de termino de la segunda, y representa el coeficiente de


viscosidad límite máximo, a partir del cual no hay oscilación

Utilizando esta tercera ecuación como parámetro, en las dos siguientes dos diapositivas se ve
claramente este límite máximo para oscilar.

Observe que en el otro extremo, si b=0, (en el vacio) la masa del resorte o de un péndulo oscilarían
indefinidamente a su máxima amplitud de vibración sin decaer
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En la mayoria de los casos fisicos siempre existe atenuacion amortiguada (el sonido en el aire,
porque los gases del aire presentan alguan viscocidad, por poner un ejemplo)
Para mantenerla debemos compensar la perdida con una oscilacion de amplitud cte Fmax y fcia
definida por ωd, dada por la primer expresion F(t) de la diapositiva de abajo.
Es como dar un empujon a una hamaca cada vez que vuelve a nosotros, y mantenemos su
oscilacion, el empujon debe estar sicronizado en el lugar y momento presiso, con la frecuencia
natural de oscilacion de la hamaca. Luego ωd sera igual ala frecuencia natural del oscilador.

En la segunda expresion, se da la ecuacion de fuerzas puestas en juego, que como ya explicamos


anteriormente, se lleva a una ecuacion diferencial (pues no son movimientos lineales, y se linealizan
con pequeños incrementos de espacio tiempo tendiendo a cero) cuya solucion luego es la tercera
expresion. Recordar tambien que aquí x es en realidad la posicion sobre el eje Y de la masa para
este caso de la masa y el resorte (pero puede representar cualquier parametro o energia vibratoria).

La 4ta y 5ta expresion dan los valores de amplitud y pulsacion natural que satisfacen dicha solucion
(la igualdad de la 3er. Expresion)

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.Los ejercicios de abajo deberan comprenderse, y resolverse con las unidades debidamente
colocadas y resueltas.

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ENERGIA de ONDA.
Recordar que el movimiento es un cambio de posición en el espacio tiempo , lo cual implica para un
móvil un cambio de energías

NATURALEZA ENERGETICA de LAS ONDAS


Podemos hablar y describir acerca de las ondas electromagnéticas las ondas de agua, las ondas
de presión, compresión o sonoras, etc. Esto es porque al propagarse en un medio movilizan
(fluidos o sus parámetros) o hacen vibrar las estructuras de los sólidos. Para ello las ondas se valen
del intercambio de la energía que transportan con el medio que atraviesan (sea energético,
estructural o material)
Concluimos que las ondas, son básicamente ondas de energía, transportadas estas energías
por sí mismas.
Así como un cuerpo material en M.R.U. (Movimiento Rectilíneo Uniforme, se mueve (o transporta por sí mismo)
indefinidamente si no interactúa con otro cuerpo o fuerza o campo energético, del mismo modo un paquete de energía
puede auto transportarse como onda indefinidamente hasta toparse e interactuar con un medio masivo, o energético,
dado que ésta moviendo se basado en un M.C.U (Movimiento circular uniforme).
Sin embargo,
Al propagarse interactúan con el medio, intercambiando la energía que transportan con las
energías del medio en el cual se mueve. En el caso del sonido, las energías del medio (aire) en las
que se propaga, son de naturaleza elástica estructural.

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En efecto, las moléculas de oxigeno y nitrógeno del aire constituyen una estructura “elástica” a la
compresión sonora*, (se comprimen y expanden elásticamente). Las vibraciones de todos los
parámetros (materiales, estructurales o energéticos que ocasiona, acompasan estas vibraciones o
intercambios de energía). En el proceso parte desea energía se disipa por calor, por efecto del
rozamiento o fricción molecular que en los fluidos se llama viscosidad**

Esto provoca que la onda de energía se atenúe o amortigüe a medida que se propaga en el
medio y el medio vibre, esto es provocando ondas del medio material, (por ejemplo olas en el mar).
La explicación es simple, la onda de energía cede su energía al movimiento de la masa de agua En el
caso del sonido, las energías de la onda y del medio elástico interactuando son cedidas al movimiento de las
partículas materiales de su entorno inmediato, provocando su movimiento, y las consecuente colisiones
(presión) y rozamientos (disipación calórica por viscosidad)
*Ver teoría cinética de la materia, Ley de Hooke y parámetros de Young)
**Ver Viscosidad en fluidos.

ORIGEN de LAS ONDAS

Estas ondas de energía pueden originarse con energía del entorno (gravitacional, péndulo ondas del
mar) o con energías internas (elasticidad de un resorte, fuerzas moleculares de Van Der walss) en un
cuerpo material (recordar la teoría cinética de la materia y las energías internas que estructuran los
cuerpos materiales)

Cuando un campo de energía conservativo (gravitacional o electromagnético) rompe el equilibrio, se


puede originar una onda naturalmente, si se cumplen ciertas condiciones de oscilación estables.

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En el material elástico, se recupera


la posición de equilibrio molecular,
(estructura o forma del cuerpo),
una vez desaparecida la fuerza que
lo deformo.
En un medio elástico como el aire las deformaciones de volúmenes comprimidos y descomprimidos retoman su volumen y o presión de equilibrio merced
a esta elasticidad.

En un medio elástico como el aire las deformaciones de volúmenes comprimidos y descomprimidos


retoman su volumen y o presión de equilibrio merced a esta elasticidad.

La velocidad del cambio en ese movimiento de fase o rotura inicial del equilibrio implica una
velocidad de vibración (o velocidades de intercambio de energías) debidas al M.A.S. Si esta-s
velocidad-des coincide-n para completar ciclos de intercambios naturalmente, con valores críticos de
la elasticidad del medios, (coeficientes de elasticidad, pulsación natural, etc) el movimiento se
regenera a si mismo constituyendo un movimiento ondulatorio.

y(t) ≡ x(t) ≡ E(t)resorte

y(t) ≡

ENERGIA ≡ DESPLAZAMIENTO

El eje Y (sombreado) contiene los valores instantáneos del parámetro de


vibración. Estos valores son de energía u otro parámetro que implique energía.
Arriba el desplazamiento Y equivale a la energía del resorte para esa posición
y(t) de su desplazamiento

Ley de Hooke

Aplicando la
segunda ley de Newton
F=m.a
obtenemos el valor de la fuerza donde se
elástica: denomina constante elástica
del movimiento, y se mide en

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N/m.

Vimos como aparece la energía instantánea en cada posición del resorte al multiplicar esta fuerza
instantánea por el desplazamiento que lo lleva a esa posición.

ENERGIA = FUERZA . DESPLAZAMIENTO , E = F . X

Para cada posición del resorte, la fuerza instantánea vimos está regida por la Ley de Hooke.

Lo que da una fuerza distinta para cada posición, pero linealmente variable.

Desde la posición de equilibrio para F=0 hasta una posición final Fmax. = K . X,

la fuerza promedio, dada la linealidad de la Ley resulta Fmedia = Fo + Ffinal /2 = Fmax/2

Por Hook Fmax/2 = ½ . K . X

Y la energía E = F. X resulta E = ½ . K . X2
En efecto, trasladando estos conceptos al eje Y donde se proyectan los desplazamientos de los
“resortes” moleculares que representan los potenciales de las fuerzas de Van Der Walss:

4.1 La energía mecánica se conserva en el M.A.S.


Cualquier cuerpo que se mueva posee energía cinética. Si se escribe la velocidad en función de la posición,
se tiene:

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Además, dado el hecho de que la fuerza elástica que actúa sobre el cuerpo es una fuerza conservativa, el
cuerpo lleva asociada cierta energía potencial elástica, dada por la expresión:

Los valores que toman las energías cinética y potencial dependen de la posición que ocupa el
cuerpo. Sin embargo, la energía total que posee el cuerpo se mantiene constante en toda la
trayectoria.

La fuerza elástica que origina un M.A.S. es conservativa. La energía potencial elástica que
lleva asociada es nula en el centro de la trayectoria y máxima en sus extremos.

• La energía cinética en el M.A.S. varía continuamente, siendo máxima en el centro de la


trayectoria y nula en sus extremos.

• Dado el carácter conservativo de la fuerza elástica, la energía mecánica total del cuerpo
permanece constante a lo largo de toda la trayectoria.

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Viscosidad en Fluidos.
Imaginemos un bloque sólido (no fluido) sometido a una fuerza tangencial (por ejemplo: una goma
de borrar sobre la que se sitúa la palma de la mano que empuja en dirección paralela a la mesa.) En este caso
(a), el material sólido opone una resistencia de su estructura molecular a la fuerza aplicada, pero se
deforma (b), tanto más cuanto menor sea su rigidez; esto es mayor su Fluidez

Si imaginamos que la goma de borrar está formada por delgadas capas unas sobre otras, el resultado de la
deformación es el desplazamiento relativo de unas capas respecto de las adyacentes, tal como muestra la
figura (c).

Deformación de un sólido por la aplicación de una fuerza tangencial.

Las fuerzas de Van Der Waals (potenciales eléctricos en dipolos moleculares que actúan en la fricción entre moléculas de dos
superficies en contacto son más importantes en la viscosidad de fluidos, en la figura se representa con un resorte mecánico la
elasticidad de los campos eléctricos.

En las figuras de arriba se reemplazan los potenciales eléctricos con diminutos resortes imaginarios. La razón
es que los campos eléctricos, son campos de fuerza análogos a las fuerzas conservativas de la dinámica
de un resorte mecánico.
Abajo se visualizan dos cargas distintas estableciendo un campo que las une o vincula, con sus líneas de
“fuerzas” atractivas imaginarias y a continuación un resorte expandido, también imaginario, cuya fuerza de
retracción equivale a la suma de todas las fuerzas de la linea donde se ubica. Finalmente la suma de las
fuerzas de cada resorte, se representa en otro central, como los que se ven en las figuras de arriba para
describir la viscosidad de los fluidos.

Las fuerzas de potenciales eléctricos entre moléculas, son también responsables de las fuerzas de fricción en
sólidos, pero resulta más importante (veremos) en la viscosidad en los fluidos.

En los líquidos, el pequeño rozamiento entre capas adyacentes se denomina viscosidad.

Es cuando su magnitud es pequeña que le confiere al fluido sus peculiares características de fluidez

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Así, por ejemplo, si arrastramos la superficie de un líquido con la palma de la mano como hacíamos con la
goma de borrar, las capas inferiores no se moverán o lo harán mucho más lentamente que la superficie ya que
son arrastradas por efecto de la pequeña resistencia tangencial, mientras que las capas superiores fluyen con
facilidad.

Igualmente si revolvemos con una cuchara un recipiente grande con agua en el que hemos depositado
pequeños trozos de corcho, observaremos que al revolver en el centro también se mueve la periferia y al
revolver en la periferia también dan vueltas los trocitos de corcho del centro; de nuevo, las capas cilíndricas de
agua se mueven por efecto de la viscosidad, disminuyendo su velocidad a medida que nos alejamos de la
cuchara.

Cabe señalar que la viscosidad sólo se manifiesta en fluidos en movimiento,


ya que cuando el fluido está en reposo adopta una forma tal en la que no actúan las fuerzas
tangenciales que no puede resistir.

Es por ello por lo que llenado un recipiente con un líquido, la superficie del liquido permanece
plana, es decir, perpendicular a la única fuerza que actúa en ese momento, la gravedad, sin existir por
tanto componente tangencial alguna.

Si la viscosidad fuera muy grande, el rozamiento entre capas adyacentes lo sería también, lo que significa
que éstas no podrían moverse unas respecto de otras o lo harían muy poco, es decir, estaríamos ante un
sólido. Si por el contrario la viscosidad fuera cero, estaríamos ante un súper fluido que presenta
propiedades notables como escapar de los recipientes aunque no estén llenos como ejemplo experimental,
esto ocurre al súper enfriar el Helio.

La viscosidad es característica de todos los fluidos, tanto líquidos como gases, si bien, en este último
caso su efecto suele ser despreciable, los gases están más cerca de ser fluidos ideales.
(Desbordan el recipiente que los contiene, como el Helio súper enfriado, lo asombroso del Helio, es su estado
liquido a tan bajas temperaturas, pero desbordando como un gas)

La viscosidad es la oposición de un fluido a las deformaciones tangenciales. Un fluido que no tiene


viscosidad se llama fluido ideal. En realidad todos los fluidos conocidos presentan algo de viscosidad, incluido
el aire, siendo el modelo de viscosidad nula una aproximación bastante buena para ciertas aplicaciones. La
viscosidad sólo se manifiesta en líquidos en movimiento.

Toda fuerza de rozamiento, incluida la fuerza por viscosidad es proporcional a una cte
relacionada con la fuerzas de oposición al movimiento.

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En los sólidos la fuerza de mayor peso es justamente el Peso y su reacción Normal N a la superficie en que
apoya el peso la normal N, y a entonces a una constante de proporcionalidad : que cuantifica su influencia o
proporcionalidad directa.

o En la viscosidad el índice de viscosidad representa el o coheficiente de friccion de los solidos, por lo


que tambien se llama coeficiente de viscosidad de los fluidos
Pero en los fluidos, el peso carece de importancia, en las fuerzas de fricción entre las moléculas de las
superficies en contacto. También desaparecen las micro trabas quedando solo las fuerzas de Vander
Walls como las responsables de la oposición al movimiento de una capa respecto de la otra.
A diferencia de los sólidos, solo hay viscosidad (fricción) si hay movimiento. A mayor movimiento (velocidad)
mayor viscosidad. Esto es porque hay mas elasticidad (mas micro resortes moleculares o fuerzas de Vander
Walls actuando). Teniendo ya un indicio que la fuerza de viscosidad va a incluir en su proporcionalidad a la
velocidad relativa entre placas como la fricción entre sólidos incluyo a la normal N (reacción al Peso), podemos
comenzar el detalle cuantitativo de la viscosidad

Expresiones cuantitativas
Existen diversos modelos de viscosidad aplicables a sustancias que presentan comportamientos viscosos de
diferente tipo. El modelo o tipo de fluido viscoso más sencillo de caracterizar es el fluido newtoniano, que es un
modelo lineal (entre el gradiente de velocidades y las tensiones tangenciales) pero también existen modelos no
lineales con adelgazamiento o espesamiento por cortante o como los plásticos de Bingham.

Fluido newtoniano

Esquema que permite entender la resistencia al avance de una placa horizontal sobre la superficie de un fluido
newtoniano.

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En un fluido newtoniano la fuerza de resistencia experimentada por una placa que se mueve, a
velocidad constante por la superficie de un fluido viene dada por:

donde:

, coeficiente de viscosidad dinámica.


, área de la placa.
, altura del nivel de fluido o distancia entre la placa horizontal y el fondo del recipiente que contiene al
fluido.

Unidades
Medidas de la viscosidad

La viscosidad de un fluido puede medirse por un parámetro dependiente de la temperatura llamado


coeficiente de viscosidad o simplemente viscosidad:

• Coeficiente de viscosidad dinámico, designado como η o µ. En unidades en el SI:

[µ] = [Pa·s] = [kg·m-1·s-1] ; otras unidades:

1 poise = 1 [P] = 10-1 [Pa·s] = [10-1 kg·s-1·m-1]

• Coeficiente de viscosidad cinemática, designado como ν, y que resulta ser igual al cociente
entre el coeficiente de viscosidad dinámica y la densidad del fluido. ν = µ/ρ. (En unidades en el
SI: [ν] = [m2.s-1]. En el sistema cegesimal es el stokes (St).

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Viscosidad dinámica
Gas (a 0 °C):
[µPa·s]
Hidrógeno 8,4
Aire 17,4
Xenón 21,2
Agua (20ºC) 1002

PROPIEDADES de LA MATERIA entre materiales Viscosos y no viscosos.

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