Sistema de Ecuaciones Diferenciales 383 El polinomio general de la ecuacién homogénea es: r7+4=0 => 4 =i = La solucién general de la ecuacién homogénea es: x, = ¢, cos2s +c, sen2r. La solucién particular es: x, = At+ B xsd > Es 0 = 0+4(4r+B)=41 4A=A => A=1,B=0 > x,=¢ La solucién general de la ecuacién no homogénea es: x = x, +, = e0s2r +e, sen2r-+1 mri @ Resolver: » Q) De (1) setiene vy -hu 4 reemplazando en (2) ado a) , caleulando la derivada ht % ii UP SSE as catia cate 2d 2dr 2 2d El polinomio caracteristico es P(r) =r? -4r+5=0 dedonde 7 =2+i, mr) =2-i La solucién general cs: xy = ce cos fr + c2e™ sen fr @® Resolver: (0) = 1(0)=1 Fe y=0 aol), dt384 Fduardo Espinoza Ramos Solucién de (2) despejamos x es decir xoye, reemplazando en (1) i Oks i de ag a) +¥=0, efectuando la derivada se tiene: It Polinomio caracteristico P(r)=r* +4r+4=0, de donde r=-2 de multiplicidad 2. Ge +ete™, x(0)=1 => =I, remplazando en (J) Bye = 2eye 4 + eye 4 eye + Seqte™ + 0) = 0 Hente™ +e + u(t) = 0 ce % 4120 => 1+c,+1=0 = =-2 2 lasolucion es x =e ~21e"*", andlogamente para y =e "(1+21) (1) Resolver: wn(2) 2f to pian ~120 - de dt je" +e" Ja solucién particular es: AC + Bree > x, =9414B => x, =24Sistema de Ecuaciones Diferenciales 385 seemplavando en la ecuscién diterencial: 24-1041 -5B +640" + 6Bt +60 = 617 ~ 41-3 6A=6 5A (-l0A + 6B)=-4 => B=1 2A-SB+6C=-3 2-5+6C=3 c=0) ey 32 X=Qe toe +0 +e METODO: Matricial para Sistema de Primer Orden con Coeficientes Constantes.- ax sae REO HRS dey q Fe TM Haas tt aa Sy Consideremos el siguiente sistema: |. (1) dx, [gh tenth +9282 tt ph di Las soluciones de este sistema de ecuaciones es de la forma: jsf son constantes =B,e", donde B,, i Como % =)386 Eduardo Espinoza Ramos Reemplazando (2) en (1) se obtiene: [Bre =a fret va yPyell +. yg Bye” | Bare” = ay Pre" + ayy Pre!" +4 Ug Bye J Bare” = Brel yaa tt simplificande se abtiene: (r= ay fi, +a, fiy ++ ay i Ay Byori 4g Bh, | Br =4,,f, +4, tt On By (a, Mh + aft tf, jon Vez — PY bn bey By (ay ¥ t |p VetyaBy 40 (ety By =O istema de ecuaciones homogéneas y tiene solucién no nula si v solo si: 1 fine a My Ldn Gay oe May t - -0 1g. yy ee gg SF Luego P(r) = 0 valores propios del sistema y eada valor de r determinard BySistemu de Ecuaciones Diferenciales 387 Veremos para el caso de 3 ecuaciones. ~~ @) Reemplazando (3) en (1) se obtiene: r | Are" = adel" +bue" +cne™ ue" + due « simplificando se tiene: mre" = ayhe" + byuel™ + eyne" [Ar=aA+bu+en (a-r)\Atbusen=0 wr =aA+buren igualandoacero 4a,2+(b,-ru+cen=0 nr =aAtbuten a, Abu +(e, —r)n=0 a-r be Luego: p=} aq b-r ag |=0 => piy=0 Sif. ref son las raices del polinomio P(s)=0 Si r=n; , se resuelve el sistema y se obtiene: 2,144.1 Si r=, se resuelve el sistema y se obtiene: 4.03.1388 Eduardo Espinoza Kamos Si r=, se resuelve el sistema y se obticne: 23.t0. Obteniéndose las soluciones particulares: ee at Ae", yyame me yp sme. xy = uye™, nye GM +O FOZ, La solucién general es: YHOU +I? GP Z=O%3 +s +6323 jjemplos.- Resolver: Resolver:Sistema de Ecuaciones Diferenciales 389 a-r bb e dor -l pir)=| a =r G |=0 reemplazando pir)=| 1 I-r a4 bar ys ail (Q2-nE1(l -nd+n+ i +GCl-)+3=0 (2-r)[--77)41]4+2-r=0 = (2-r)r’ +(2-r)=0 = (r +1(2-1)=0 > r=2 (aA + bu ten =0 aA +h ruse, aA tbutcn=0 . reemplazando los datos se tiene: OA-u+3n=0) u=3n A-u-n= = Aa4n n=l OA+u-3n=0) u=3,4=4 Ejercicios Propuestos.- Resolver los siguientes ejercicios:Eduardo Espinoza Ramos dx J ax-yae x(0)=-— dt Bo x-2y42 yoy=-2 dt Hay yess it dy Peaseyrtr dt ons dx tr gy ay le ed =2x+y a 3 dx ae x(a)=-1 a by) Mano dt dt F dy So vray dy t DY - eeyse ay de dt ly 4 Bo 3x42, dt _ =2x-3ySistema de Ecuuciones Diferenciales 391 (as @ | (D+2x4(D40), 5x+(D+3)y=1 (D-1)x+(D+3)y=e% — (D+ 2)x4(Di lyse” ws Dx-(D+ hy =e" x+(D-Dy=e™ ® @ae Eduardo Espinoza Ramo CAPITULO IX RESOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES| MEDIANTE SERIES DE POT! [AS Procedimientos.- El método pats obtener la solucién de una ecuacion diferencial en serie de potencias es similar a la técnica ¢ Jos coeficientes issi-terminades para cllo se necesita conocer Ia derivada de una serie de potencias y de las propiedades de series de ee @ Dot Dom “Yo ® Barred ramet El proceso para obtener la solucién en serie de potencia de una ecuacién diferencial veremos mediante cl siguiente ejemplo. bb Hallar la solucion en serie de potencias de la ecuacién diferencial a vw =0. d = () y= Sea” (2) n=O cn serie de potenciaResolucién por Series de Potencias 393 ahora determinzremos Jos coeficientes c, , para que (2) converja a una funcién que satisfaya (1) para esto derivamos (2) término a término, es decir: cnwoess 28S ee ahora reemplazamos en la ecuacién diferencial (1): ‘ enseguidla dehemos de igualar las potencias y se ohtiene aplieando las propiedades de las series de potencias ‘ fy = Losneue 2) ws = . ahora igualamos los inicios es decir: T dy cae Be aeg eS praliat > Luego efectuamos la suma de las series ¢, + YK #Ney4y 26-1)” =0 aplicando el metodo de los coeficientes indeterminados ¢ igualamos término a término se 3 tiene: ¢,=0 ‘ (0 Nopay 2.4 =O para = 1,2, Bee 2Cn-1 7 “ Gut = SE se lama frmula de recurrencia n+ eq para 1. g=—t=q : ~ 2 wee . 0304 Eduardo Fspinoza Ramos Que es la solucién de la ecuacién diferencial 91. SOLUCION DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE! SEGUNDO ORDEN ENTORNO A PUNTOS ORDINARIOS.- Consideremos la ecuacién diferencial lineal de segundo orden dy dy 2 aI OO = Ja ecuacién (1) se escribe en la forma. 2 Py ZOwdy=0 ~@)Resolucién por Series de Potencias 305 ate ae Mx) 2h, ooh donde Ptx)= para obtener la solucin de la ecuaciGn diferencial (1) entomo a puntos ordinarios daremos las sighiientes defini Funcién Analitiea.-- Una funcién fx) se dice que es analitien en x =xp. si se puede representar en serie de potencia en (x~ xp) con radio de convergencia R > 0. Observacion General.- Las funciones clementales (todas las funciones que conocemos) se pusde escribir como una serie de Taylor y por lo tanto serdn analiticas. Definicién.- Se dice que v= x, es una punto ordinario de la ecuacién (1) si P(X) y QQ) tienen una serie de potencia en (x—x)) con un radio de convergencia R > 0. - Si un punto no es punto ordinario, se dice que es un punto singular de la ecuacién. =a So ay ad ; 2 Ejemplo.- En la ecuacion diferencial ait aren x)y =0, todo valor finito de x ft Iv sun punto ordinario. En particular vemos que x = 0 es un punto ordinario puesto que s za at convergencia para todo valor finito de x. ear elena iid Ejemplo.- La ccuacién diferencial aap teen x)y'=0 tiene un punto ordinario en x = 0 puesto que se puede demostrar que Q(x) =" tiene el desarrollo en serie de r potencias Ox) =1 +. que converge para todos los valores finitos de x d’y Ejemplo. La ccuacién diferencial aren x) - s «tiene un punto singular en x = 0, puesto que Q(x) = Ln x no tiene un desarrollo en serie de potencia de x.396 Eduardo Espinoza Ramos Estudiaremos primeramente el caso en que Ja ecuacion dy av . aN ra) + aq(xdv=0, sus coeficientes son potineates y no tiene Factores ah comunes, un punto x ry €s. i) Unpunto ordinario si_ a(x, ) #0 i) Un punto singular si ay(xp) =0 Fjemplo.- a) Los puntos singulares de la ecuacién diferencial (x* —4)y''+2xy'+6y = 0 son las soluciones de x? =4=0 es decir x = + 2, todos los otros valores finitos de x son puntos ordinarios. b) Los puntos singulares no necesariamente son nimeros reales. La ecuacién (27 +4)y"'429"-y = 0, tiene puntos singulares para las soluciones de_ x7 +4 =0 es decir x = + 2i, todos Jos otros valores finitos de x. reales 6 complejos. son puntos ordinarios. Notas.- Ahora encontraremos soluciones en serie de potencia entomio a puntos ordinarios para ecuaciones diferenci teorema sin demostrarlo. les de tipo (1) y para esto enunciaremos el siguiente Teorema- Si x=29 © un punto ordinario de la ccuaciin diferencial « siempre podemos encontrar dos Dieta" 0 soluciones distintos en serie de potencias, que son de la forma Una solucién en serie converge por lo menos para | x xy | o=0 (D0 Depa —2ep1 =O para n= 1, 2,34...398 Fduardo Espinoza Ramos La ultima expresién cs equivalente a. ¢,,9 = n= 1,2, (n+ 2Xn41)" ahora iterando se tiene: n =O vac tqneee Sg 4 hate FO . 34 34.6.7 ey. yi ie, aq tats WS ase 2 2356 23 y= Cy (lt+e? + yaqiltsse 3 2 10 7 a 3.46.7.9.10Resolucion por Series de Potencias 399 Ejemplo.- Resolver la ecuacion de segundo orden me +y=0 “a x Solucién de acuerdo a la nota el punto ordinario se torna x = 0 entonces la solucién en serie de oe Yu Nex"? ahora ‘m = reemplazamos en la ecuacién diterencial Pays Yr ne, vt oy cy" oe =0. ahora ponemos las x : potencia es yar > = a : de ne mt = en una misma potencia Deenes Ne, aX" + yo" “k yee =0 n=O mr m0 Siem 22 tek" +) neyat=0. igualando los inicios de las series se mo a tiene 2c, Hey + > efectuando Ia suma algebraica de la serie: eae aplicando el método de los coeticientes indeterminados c igualando términos a término M+IKM* Epa +6q 1" +S ne =0 n+ Dn Deg +04 Ney Is” = se tiene, % eee 2c, +¢9 =0 are (n+bhn+2hey.3 Hint De, ae / Sane : para: n=l,Eduardo Espinoza Ramos ‘Gacralizndisticndc,, = lige: 24.6...(2n) a, 2 7 COMO YR CY HE XH CAL HEX HCD Te HC Ee tne Yew ox eat Ly 246..2n) £413.5..2n+)) Ejemplo.- Resolver la ecuacién diferencial a =1+y?, mediante series de potencia de x x, sabiendo que y (0) = 0 Solucién Tomamos a xp =0 como punto ordinario, por lo tanto la solucién es yee es = ahora determinaremos los coeficientes c,, obteniéndose mediante la derivada ye > ¢,X" entonces - > ne,x""! , reemplazando en la ecuacién dada se tiene: dx = mI 70 oat =O m0 Yom ae" ‘n= ‘k=0 ; ahora ponemos Jas x en una misma potenciaResolucion por Series de Patencias 401 (Dea — CY e, 6-4 )8" =15 efectuando la sua alpebraica de la serie. Yeon HE colin (Nene — Dr Sra" =1 como se tiene un término independiente en ¢l segundo miembro entonces desarrollamos ° a 7 paran=Oenlaserie: ¢, -“Yaer +S ietea Soa. ik’=1 = a a aplicamos cl método de los coeficientes indeterminados ¢ igualando términos a término ¥ (WtNe na Yan =0 mo setiene: ¢—c ip =l+e3 Luego Cnet = l => © =0 dedonde co =1 . aplicando la condicién inicial y(U)= 0 se tiene. ie Bey. Une mtd ci +e.) =O j 1 Co) $+ QI = 5 a 5 aa req tem ]s0 U Gleoes teres + e2iee FO.cy rC4C0] =402 Eduardo Espinoza Ramos cal 7 ee SS 120 Luego la solucion queda en la forma: > CX" Cy GX Ht E A a0 Lig 8 “17 oy Us ae shen. ae ae is 35, oe Ejemplo.-_Hallar la solucion general de ta *suacion diferenc!4) Tomemos a x» = 0 como punto ardinario, por lo tanto Ia salucién en serie de potencias alrededor de xo de donde yaa 5 oo Dre nee dt . dy yoniendo las x en uns niisitia potencis shora pomende los inicios iguales se tiene de; -36 Dire tiine ne x= 3" 20,3"Resolucién por Series de Porencias 403 efectuando la suma algebraica de la serie eq = Bey + Sioa ne: =(2n+3)cq = efectuando el método de los coeticientes indeterminados e igualando término a térmii 2ey- +-Qn+3e, =0 = A yas (20+) Se, pare Beet, a 323 Jeg: gle SP "856° 23.456" > Gx" S05 2G x4 HT. “= reeraplazando en la solucién se tiene. 2M ST SOL 23 23.4.5 2.345 +N A ag vee, +qxesq 2 4 37M og e+ x +) +q(at: 2.3456 dea 1$.9.(4n +1) spe1 ee Een QaeD!408 Eduardo Espmoza Ramos Ejemplo.- Resolver la ccuaciéa diferencial (07 +1) v=0, mediante series de potencias de x. Solucién Tomando como punto ordinario a xy =O entonces la solucién es: > nc, x" entonces nal ahora reemplazamos a la ecuacion diferencial dada. ig ay mn- Devt + oD ne." Va. om Deer og oe te thy Sega! - Shes" =0 doniendo las x en una misma potencia ym =Ne,x" + esta? Seat” aa i a ahora ponicndo los inicius iguales se tiene: Sree," Sivan a.,, tak" oy. “a nn Wo," + 2ey =e + Vee +1U1+20,.2 —G, tHe, bh" =0 2c, =¢y +6e,r+ > Inte = No, +(0+ Dlr t2)e,,2 —G, TAG, bet = bey Sern 2) r+ dre, y” <0Resoluciiin por Series de Porencias 405 uplicando el método de los coeficientes indcterminados ¢ igualando térming a término se tiene; 2cy ~ey = 0 be, = line +1Ur—De, = ei [(n + Ian Qhey.y ++I De, = 0 gee Lysates] ne para on como406 Eduardo Espinoza Ramos y=kyy(x)+kyy:(x) Ia solucion general. Ejemplo.- Determinar el valor de r para que la ecuacion diferencial 2 D.9, Bite, =O, tenga soluciones en series de potencias de x de la ae ak torma r=) ox" tomando a © como punto ordinarioentonces la solucién es = 7 = Deano Dep. 1c, 18" ~~ O ahora poniende lee inicios igiales'se tiene. = = 2ey +14 + Vln 2.3 $req)" ~ Yorn, xt =0 T efectuando la suma algebraica de las series. Sh, + Viernes a te 2nd Je"Resolucion por Series de Potencias 407 aplicando el método de los coeficientes indeterminados e igualando término 2 término se tiene: 5 te 2ey + rep =0 f. aig! (n+ + Denes HF 2Me pe Nae ns Kn +2)” para n=] i. gestae mnee 5a? 7 eae n=3, n=4 Gy cs £ “33456 3 -2 rr-4) (r=2)r-6) va eg ten Etg abet eg! MDs rr Ar »., oe _ r= 2) Or 510) 6! va Ox +. rr=4) arr cL 2) 43+ rr 2)(r—6Kr-10) > aie peaEduardo Espinoza Ramos Me (2n+1)! ( w+ 2)) pa egtl* D0" rr-2) m0 cca Sy gyn MP 2M) =10)e.¢ (40 +2)) raat c,x" la solucion en serie de potencia de x derivando se tiene Sree"? ahora reemplazando en la ecuacion diferencial dada. Dre nea ey nx =o oa) iG ~ ex"? - Dex -Yeax =0; poniendo las x en una misma potencia. = ry Snags eat” Yer Der =0 = (n+ 104 Neyer Gy)" — Yaa" = 0 2ey =e +) Mle hers 2 n42 en -c,1h" =0 aplicando el método de los coeficientes indetesminado ¢ igualando término a término se tiene:Resolucién por Series de Potencias 409 [2eq-« =0 wt Din+ Qe, Sato (n+D(n+2)" wel nad para simplificar en estos casos, primero podemos elegir cy #0. c,=0, y esto nos daré una soluci6n; Ia otra solucion proviene de clegir cg =0, c #0. Para el primer caso se tiene: =, . Bie cad . luego una solucin en series es: y=) +Ex+0)x7 tex tcte,x" +. 2 % 3% 44 Hag t BP DP pS at Oy 2° 6" "24" “30 In otra solucién es para cy =O, ¢ #0 o_o =i sg eet * ce iia) n=2 Sy 5 TE B12 a, ts = i OE? S45 2345 120 Luego la solucion en serie es: Diet seo teetege te tata te =410 Eduardo Espinoza Ramos e 2 4 a pbdaare Se +S xt 4S +g La solucin general de la ecuacién diferencial es. MS ates 120 ee tote 6 24 dy ax? Ejemplo.- Resolver la ecuacién diferencial (x° +x} (x-2)y =U, mediante serics de potencias dex - 1. ‘Suincion Los puntos ordinarios son VW x #0, x #-', en particular es punto ordinario x9 =I, entonces la ecuacién diferencial admite una solucién en serie de potencia Yeeew de donde sus derivedas son Dore" y m= =) Yow Ne, (x—1)""? , para que el procedimiento sea mas sencillo haremos el a siguiente cambio de variable. u=x-1 => x=u+1 dedonde — dx dy yt SP men yegtr- 1? mt dy al reemplazar en la ecuacién diferencial x(x-+ ie 2(-2)y=0 dx?Resolucion por Series de Potencias 4 2 (w+ Di+2) 5+ (=I) = 0, de donde hi w+ Duet D> ala Neu"? +(u- D> nea" 7 = Doreen" 3) n-ne + 2" nn—Io,u? u-oy, nc,u” =0 2 = md poniendo en una misma potencia aw. Ye —He,u" Lm 4c," + Le $1ne Degra + >) oyt"™ i. >i ae! m0 = Yu Dou! + Y 3nt ee + Vem IMM Dean Gy I" + dew" oF m2 mI mat Dine Deu" FY 6x04 Dep Cys )u” +S 2cr+ D404 Depag “Sq” =O = ‘me = ahora poniendo los inicios iguales se tiene. eq — cq + (2c + 663 -€, +eot Yall)“, tena + m= 3+ Neggy + 20+ D+ eg, 9) aplicando el método de los coeficientes indeterminados e igualando término a término se tiene: 4c, ~C9 12c, + 66; Bn eger 201+ 1+ Degas +(e —D— De, + 6-4 G +e =0 de donde 2-2 y a-tq-3a)4l2 Eduardo Espinoza Ramos Cue? HC q-1 —(H? == Ney ~3n("+ Neyay), Wn22 1 “Darr! como la soluciénen serie sera. yu) = > 6," = Cy + Gu regu + cy? + cq +e 0 ahora reemplazando los valores de c, - 1 5 17 Hose gue a tee he 107 10 1 263 421 sy cotzeme $= (ey can yuo +. ot RE a seu vu) = 65 (14 Rasa (ies como u=x- 1 entonces al sustituir se tiene: b= 3x) =ep[1+ -Zoo Zot Ben's 4 «-I) 5 4. eS ap 2 ph +e [(x-D+ a (x-1I)" + 2 +.) Ejemplo- Hallar Ja solucién de la ecuacién diferencial (I—x)S? +y=1+x. que satisface la condicién inicial y (0) = 0Resolucién por Series de Potencias 413 aplicando la serie de taylor y(x)= a GX" solucion en serie ahora derivamos 0 Dre reemplazando en la ecuacién diferencial dada se tiene. ny next 0) ox" sltx => > nee!) ne, a5 cx" = 14x ma = ml = poniendo las x en una misma potencia. Ye +e" Yee" > rat mt m0. Se en Sores" =14.x5 ahora poniendo los inicios iguales. =O tq tata = xt Dll Denn $0, —ne, Ie a teg 2c, aplicando la condicién inicial y(0) = 0 se tiene: ¢, =0, ¢ =1, de donde, por lo tanto. si la solucién en serie de potencia es4i4 Eduardo Espinoza Ramos Mx) = a 1 x Hx, Dar Ejemplo- Halla la solucion en scrie de potencia de la ecuacién diferencial 2), (2p L243r2ery=0 que sitisswe las condiciones iniciales ae de yO)= 4, y"(U)=6 Soluciée Tomando a x) =0 como punto ordinario, entonces la solucién en serie de potencia es y ae , derivando se tiene 4 nln -1eqx" > de 0 a ahora reemplazamos en Ia ecuacién dada. nin —Negx” 2 43: ar +e Sree” Sree? +o, Y doe "20 : oF = n= poniendo las x en una misma potencia. Yenes" Yersinia” +x) nc," Se: 0 mI wd ma poniendo los inicios iguales se tiene: Yon De,3" 26, Ye Ine Dogar" + Yenc, $¢,.4)e" =0 a =2e + Bq, +0 6650+ P(r? +2me, rep) (4+ Int Degas” =OResolucion por Series de Potencias 415 aplicando término a término se tiene: { UP 42m e, 465.) — (9+ r+ 26,42 — 0 para Vn 22 Cy t+ 2c, de donde ¢y.2 = vne2 2 (nin 2) : a +8 aren ye B “7 aA od etl 31 we) ag ng tage tM) naa g atettles co +156 t qos see) 56 5 de las condiciones iniciales se tiene (0) = cg 3"(0)=c, =6 entonces se tiene: cy =6, c= 6, Cy = Observacién.- El método de solucién de las ecuaciones diferenciales por medio de series de potencia, se puede aplicar cuando los coeficientes no son polinomios Ejemplo.-Hallar la solucién de la ecuaci6n diferencial por medio de series de potencia. y"'+(cosx)y=0416 Eduardo Espinoza Ramos x! Dal er Se conoce que cos x =I +, €OMO xq =O €S un punto ordinario entonces > oe la solucién en serie de potencia es = dedondsnsdeavedonison: & = Syn! wy o 2 So =Ne,x"? i a ahora reemplazamos en la ecuacién diferencial dada Sonne” a 2 "+ (cos x), = (2c, +604x-+1204x* +20c,x7 +...) + 2 + 6cy zt 's 4 46 HOT atte tates tas" +.) = (cy +20) #(G, roe et S te, +12c4)x? +(20¢, 405-4. por el método de los coeficientes indeterminados Cy + 2c, =0 6, +6e, =0 & S46 +124 =0 > 4 ae 20, =0 3 3 + 20s 2 SI as s COMO Y= Cy HEHE A HCGX HEX +OGX one q 43,4 W052 Dh Jagat rtd +) 2 12 6 wwResolucién por Series de Potencias 4i7 Ejemplo- Hallar la solucién de ta ecuacién diferencial —*+y=sen.x en serie de ae potencias que satisface las condiciones iniciales (0) — »"(0) ~ 0. Solucién como x9 =0 es un punto ordinario, entonces suponemos que vy o,x" es la = soluci6n de la ecuaci6n diferencial dada, de donde sus derivados son 2 = SS ne,x"! = x , Ea (_ayt att _ ieee ‘ mee oy, a > Neyx"?, ademas se conoce Lu (ans ora a reemplazando en la ecuacion diferencial se tiene: 9 OY Se dr ues ae <4 (2n+D! 2 a las series del primer miembro ponemos en la misma potencia. eye Derreee ree! ay iT "=o Sorin +e +e "= = La serie del primer miembro lo expresaremos como la suma de una serie de potencias impares de x en una serie de potencias pares de x. puesto que la serie de potencias del segundo miembro contiene solo potencias impares de x. 1)" pane +1 Dewar de. aya Liew nena $e, = on por el método de los coeficientes indeterminados se ticne:alg Eduardo Espinoza Ramos 1 (a (2n+22n+3) Qn+D! eo, =——<_—_— a" (2n+1h2n+ 2) Copal, WA2O formula de recurrencia. Canes = ey Hat yx? HE x7 ton como la solucion y= > ‘n=O Han = 46x Megs? + tg ht + ie ci as a 2 ! cv bs w=ad Heals ae se) =epeossrte;senat DE vxeR oI como y(0)=9'(0)=0 => co =0 y a=Resolucién por Series de Potencias 419 Ejemplo: Hailar la solucién de la ecuacién diferencial 4 + x2 =e* en serie de ne potencia que satisface las condiciones iniciales y(0) = v'(0)=0. Solucién como Xo = 0 es un punto ordinario, entonces suponemos que y= ye x" es la solucion 0 de la ccuacién diferencial dada, de donde sus derivadas son: dy Dore nea"? ademas se tiene: e* =) — reemplazar en la ecuacién diferencial dada se tiene: > n—Degt? +x) nc, x" = wat ahora ponenos en potencias de x iguales. Servnner 228+) acy" = 2c, an hi = oo = m0 Siena eave. = 26,0" +S ngs” == nm =O ‘at 0 poniendo los inicios iguales se tiene 2eq 20 +S fur4 Wi Deqg2 —2ey #64” =) mt aplicando el método de los coeficientes indeterminados.420 Eduardo Espinova Ramos qs pre ny], Vaz) na = aera aplicando las condiciones iniciales en la solucién y= >, GX" = Cy EX H CY ‘imo 0) = »'(0)=0=cy =, entonces ant SOLUCION ITORNO A PUNTOS iGULARES. Se ha estes la solucion en series de potencias de la ecuacién diferencial =Xq sin mayores ee > sin ee cuando x=. €8 un punto singular no siempre es posible encontrar una solucién de la forma y= > ¢,(4—%))" 5 entonces nuestro problema sera n=O donde r es uiia constante que se debe determiner.Resolucion por Series de Potencias 421 91.2 PUNTOS SINGULARES REGULARES E IRREGULARES.-| Un punto singular x=xy de la ecuacién diferencial denomina punto singular regular si (x—xg)P(x) y (x—X9)° Q(x) son ambas analiticas en xp, en otros términos (x—xy)P(X) y (x—x9) O(a) tienen una serie de potencia en (xx) eon radio de convergencia R > 0. Un punto singular que no es regular se denomina punto irregular de la ecuacién. d de eoeflcientes son polinomios sin factores comunes, la definicion anterior es equivalente a: Observacién: Cuando en la ecuacién diferencial a, (x) sor Zratery =0 los a(x) do(x) Sea a3(xo)=0, obtenga P(x) y Q(x) simpliticando a(x)” a(x) respectivamente hasta que estas sean fracciones racional irreducible. Si cl factor x—xg es a lo mas de primer grado en el denominador de P(x) y a lo mas de segundo grado en el denominador de Q(x) entonces x=, eS un punto singular regular. ey Ejemplo: En la ecuacién. diferencial on 2s y=0, los puntos a dx singulares son x = -l. x = 1, al dividir a Ja ecuacién diferencial entre ‘ cist 1 1 (x7 17 =(x+17(x- 1)? obtiene PQ)=———_SCO*Y”. Clu) = ——— anep apo analizando a P(x) y Q(x) en cada punto singular para que x = -I sea un punto singular regular, el factor x + 1 puede aparecer a lo sumo elevado a la primera potencia en cl denominador de P(x) y 2 lo sumo elevado a la segunda potencia en el denominador de Q(x) observamos que P(x) y Q(x) no cumple la primera condicién por lo tanto concluimos que x= -1 es un punto singular irregular, para que x = | sea_un punto singuler regular, el factor x — | puede aparecer a lo sumo elevado a la primera potencia en el denominador de P(x) y a lo mas elevado a la segunda potencia en el denominador de Q(x) por lo tanto analizando P(x) y Q(x) ambas verifican la condicion. Luego x = 1 es un punto singular regular.422 Eduardo Espinoza Ramos Ejemplo: A la ccuacién diferencial Far See? -0b i 2y=0 dividimos a dx "Poel de eae” entre x?(x+1)* es decir: Luego x = 0 es un punto singular irregular, puesto que (x - 0) aparece elevado a la segunda potencia cn cl denominador de P(x) pero x = -L si es un punto singular regular. 2 ; Ejemplo: A la ecuacién diferencial (1-x an +30y=0 dividimos entre 2x dy 3% =agiea) de d=x+0" 2 2 esdecir, —* a (1 Los puntos x = 1, x =-1 son puntos singulares regulares Ejenipiet) BA le: eeiteitn diferencal O22) Cyt asym 0 x = 0 es on pumo singular irregular puesto que Q(x) =—. Y 9.2. METODO DE FROBENIU: 2 dy . La solucién de las ecuaciones diferenciales a3) 2+ 49+ ag(x)y=0 en serie de aa potencia entorno a un punto singular regular, se obtiene mediante el siguiente teorema debido a “Ferdinand George Frobenius”. Teorema: Si x=, es un punto singular regular la ecuacién diferencial dy dy : - an(a) ey tai(0) + ao(ar= 0 existe al menos un sohucin en series de potencias de la forma yan) Dex)" = Data” donde el aa ry riimero r es una constante a determiner. La serie convergera al menos en alginn intervalo 0<|x—xy | 4 Onde ibe. cits. convegea: actin | = mo L intervalo |x| Dex"? > a . (ntryntr—De,x' + a Rx Mig ge 0 ‘0 ‘n=O (nt rnd r=Me, xr? 4x? (rt he, Pye g x +x" 23 6 4y-4 ke" =O - = pay Ye + rier Dey + KG + Veg Pras + Dieeton we on =o 0 por el método de los coeficientes indeterminados se tiene: (n+ Maer—Ye, “Swern, + anni =O, ¥n20 ‘*0 peron =0, se tiene; r(r—lco + (Po + Go )ei come ¢y #0, entonces r(r—l)+rP +99 =0- Que es la eouacién indicial de la ecuacidn diferencial. dy 2y. i Ejemplo: Resolver la ecuacién diferencial oa Aa y=0 aplicando el método de de Frobenius. Solucion Sea xo =0 un punto singular regular de la ecuacién diferencial entonces por Frobenius la solucién en series de potencias es y py .x""" , cuyas derivadas son ay i Peco Py OS women meat BS inencat ty Sa teenie te edResolucién por Series de Potencias 425 ahora reemplazamos en la ecuacion diferencial dada. Vere nrs rege? HV one > m= (ntrMntr—Ve,a7et Sng rer" eyx x"J=0 vole +ryntr—Ne, +3n+r)e, bo) = >» 0 n= 6D lor nun r=4 3.6)" = wt }=0 = ve, Ll +rXntrt2e, -6,.. 8 =0 ae =0 .Werl —o (nt rintr+ je, —c,1 =0 Luego r(r+2)=0 => 7 =0. paraEduardo Espinoza Ramos ppor to tant tne soluctdinen serie es: = Se sae) 28 pati x|'<0 i(n +2)! 1 Sy nila +2)! nat 2)! cuando r; =—2, la ecuaci6n (a) se transforma en Gj nl (n-2)ne, ce.) 20 Wn2l > G= (n=2)n =e, ey =0 [eg=0 paran=lyn=2, 4) 0 = 4°? e-q =0 “24 1234 214i Luego la otra solucién es:Resolucién por Series de Potencias 427 924 CASOS DE RAICES INDICIALES.- Para aplicar el metodo de Frobenius se distinguen tres casos de acuerdo con la naturaleza de Ins raices indiciales: para simplificar. supongamos que r; y 1 son las solucioncs reales de le ecuacién indicial, donde r; es mayor que r,. La solucién en series de potencias de la ecuacién diferencial entomo # un punto singular regular lo trataremos en el siguiente teorema. Teorema. Sea x, =0 un punto singular regular de la ecuacién diferencial de segundo dy orden ox pat +Q(x)y = 0, supongamos que x p(X) y_x7Q{x)_ son a de analiticas en el intervalo |x| r3, entonces 1a ecuacién diferencial dada tiene dos soluciones lincalmente independientes ¥,(x) y ¥o(x), validez para |x|< R donde la primera solucién es ¥(x)=x" ys ¥ =e , donde cy =1-y la segunda Ss solucién Y,(x) depende de n—r es decir: a) Si —ry no es un entero positivo, entonces: ¥,(x)= 25 a eS ae r= Yee" +eMteinlzl, m0 donde by =! b) Sir, —ry es un entero positivo. entonces: ¥(x)= donde by =1 ©) Sif =r, entonces la segunda solucién es: HE)=HErInx# Yb" a conde be Nota: En la parte b) del teorema se ticne si, — ry ¢$ un entero la segunda solucién se celal puede obtener en la forma ¥a(x)=¥(x) dx siempre que ¥,(x) sea una Wu solucién conocida de la ecuacién diferencial “+ rook +Olx)v = 0. e428 Eduardo Espinoza Ramos 2 Ejemplo: Resolver la ccuacién diferencial a fF erent y=0. uplicande el método de Frobenius. Solucion como x, =O es un punto singular regular entonces existe solucién en series de potencia Ser . donde r es constante por calcularse, = de la forma. Calculando las derivadas se tiene: Ls de angeeet y Go Xe trntr—VNe,2""? reemplazando en la dk de a oO ecuacién diferencial dada ae) eerie tr a—Degx Fe (xt yw Poy xT y= =0 = =A 0 Denne Nex" Me tea + de neg > x" = - = = (nt r\Qns e—Degx" 4 SY (nar eNe,xe =O poniendo las x en potencias iguaies se ticne: dye 4 NQn+2r—Ne,x0 t+ > (n+ r)q,..x""°! = 05 poniendo los inicios iguales =o nl Ye rex" = 0 on Ye +r\2n+2r—Ne, +(2 +e, }") = 0 r2r—Nepxl! + Setnens 2-Ne,x" r(2r—Wx ex" zhora aplicando el método de los coeficientes indeterminadosResolucién por Series de Potencias 429 {rQr-)=0 ; mi. Vn rv2n+2r—Ne, ture rie, =o PRP = 1)=0 entonces j= 4. 1 =0 gon es Ia primera solucién. para r) =0, se tiene la segundaEduardo Espinoza Ramos Bo=a+)) x" para |x| <2 Luego la solucion general es: ¥(x)= 1% (x) +e2¥9(8) Ejemplo: _Hallar la solucidn general de ia ecuacién diferencial x oi = ie dx Solucién Del ejemplo, el método de Frobenius proporciona solamente una solucién de esta 3 Vasa heat a al(n+ 2)! 3 24 360 ecuacién dado por ¥(x) de la observacién se tiene una segunda solucion. ¥,(x) = K(x)Resolucion por Series de Potencias a3 fe na ) ——— — 5 ae 24 360 Wen a 7 le es 7 fe a ‘ns H= KO) |E 2 1 = Ginn nes ate Luego la solucin general en el intervalo 0 (aty Luego Ia solucién resulta. ¥\(x) =e) para obtener la segunda solucién linealmente independiente hacemos cy fro a como se conoce ¥3(x) = K(x) f como ; eo : 0 = =0. 4 =0 c,Resolucion de Series de Potencias 433 je 009-00 [a= Hon Ff eS z Hea altars ax + Ox +P =%O) j}—_—_ 6 enna 8x-+40x7 es Jax afl+4r4 247 +foe J 1 1472 2 1472 =n [-s--B2e +.ddr = X(alin Bx 27 -— aa + ¥,00) = Yd Inx+ ¥ a-Bx + 227 ee ; Luego la solucion general de la ecuacion diferencial es: FO) =GY (apn + Ky 8x 4207 — ae ton) Ejemplo: Encontar la solucién general de la ecuacién _diferencial 222s caeny=o alrededor del primer punto singular regular yy =O Solucién, como x =0 es un punto singular regular. entonces la primera solucién diferencial dada es: kod= Der” calculando sus derivadas Fya= ese y a a0 Ye +e\ner—Neyx ahora reemplazando en Ia ecuacién diferencial dado. Verenerer “We,x"™ Dente, a beara ie = =0434 Eduardo Espinoza Ramos Sane niner-dea Pr inendga is re Seat ag ope Ss = 0 Dy _wrtso n=O ax" =0 Yee trylntr—De, Utne, +6, x" 7 Serer nan dee" n va (r-DQr-Nepx’ + Seer nan 2c” (r-2r Neo” + Diller 2nt2rNe, Heike =0 aplicando el método de los coeficiemes indeterminados. 1 (F-1N2P= ep =O, #0 ee 2 (n+ r—1Qn42r-Dey +e 5-4 a. n= Ise tiene c, Sut para n> 1 ‘ 7 nQn+D ara 7-2 PE 1 13 6 ek 49 1.23°45,79Resolucién de Series de Potencias 435 n=5, a 1.2.37-.4.52.7.9 coma KOS ea aa a = a 0 0 = heat ye etx” Ywr= —— (XD = XL 2 inkaneT) ) para co =1#0. ahora calculamos la segunda solucion. como 7, =} no es un entero entonces de la parte a) del teorema se tiene Yai= 2) hx" donde by =I. =)436 Eduardo Espinoza Ramos a 123745779 he yy iy 1.2.3°,4.57.6.77.8.... \(2n—1) 1 “ cite ollg CD" x"by 'F (0) = x2 [by + y Tach) Pate by =1#O eee Kw=n+ yy 2S La niQn-1) Luego la solucién general es dado por: ¥(x)=¢)¥,(x)+e3¥2 (0 Ejemplo: Aplicando Frobenius, hallar Ja solucién general de la ecuacién diferencial Solucion como xq =0 es un punto singular regular, entonces la primera solucién es: TiS ae caleulando Jas derivadas ae Morena y m0 Verner nex? reemplazando en la ecuacién diferencial dada se sxe: Tintrnne dea SS lasagne yaa m=O =o Yo +r(ner—le,x md . (ner)ex + ex" =0 Sen poniendo las x en igual potencias se tiene: Veena uy mes 0 nD rTResolucién de Series de Potencias 437 poniendo los inicios iguales. Beat sD taentegh™ Pax? +271 Yer +r¥e, +e,.,)x" =0 aplicando el método de los coeficientes indeterminados. fi =0 iarest Z. Sat : (ne Pe, te leant para r=r vnel. ahora calculamos la segunda solucién Y2 (x) pero como ry = 1: = 0 por la parte c) del teorema se tiene438 Eduardo Espinoza Ramos Fad = Deer itates > Ki= ye +¥(x)Inx, donde r=0. od= > x S nts” Jinx; calculando las derivadas se tiene: a al net" = S(e1)"x" Ku) = “ym am tise nF Ss in=IX-H)"x"? yc? oy x! BO)= dow Db,» a a eT Mm ahora reemplazumos en la ecuacion diferencial Fie ng xt ae ee So nf—1 x Diner, + Fie! > (ny? a m2 mal LEE Lory n=O m0 agrupando las series se tiene: n(n 1b, x Suet + Spe" + ‘n= mI 1-0 ala 1-1)" x" ‘ pa (at? sea Woe eae ri poniendo las x en una misma potencia.Resolucion de Series de Potencias 439 Yee =), x" Loa > ax Ye ma = 0 x yy _ye atx" + (n+ IK-1) ot ace Ay Bag i) eas See yy = epy ay Ss (atx Sy"x" a =0 = inl? Fe mn n+ IX- a eae n(n 1)Bpa) x” +> (20 + 1B yg) +B, ie) + n= a0 (+ DED tx" (a+) anenn os Maite (abr poniendo Ios inicios iguales tenemos 2+ MeN CU") (+b) Leow’ barrie a eat oe Jinx DEN CD" (ey? (nt! (nee (n+ 1-0") nL (apy? ures n—1)(-1)" ares Sore%s os ye ae yt" ‘Lae 0 aplicando el métedo de los coeficientes indeterminados by by=l = be- iota eayrng | Be = h (ns lnly [a+ =o => b= joo? ee eeEduardo Espinoza Ramos Kw) t—weh -jie 8 oe tod KOs Lucgo la solucién general cs ¥(x) = ¢(F\(0) 1 2¥2 (0) Ejemplo: Aplicando Frobenius, hallar la solucién general de la ccuacién diferencial. BER ed on Becks x Pane ~2) 2s =0 Solucion como xy =O es un punto singular regular, la primera solucién es ¥;(x) > opt ole enfin =No,xt?? cuyas derivadas son: reemplazando en la ccuscién diferencial dada. Ye $rlntr—Dega + (7 = mot ree 2)", x" =0 = 0 ry erence rane + Dineen D200 rea +2) /¢ x a0) = m0 =O ™ Ye +r enx = 0 70 Sa +nntr—34 2,0" =OResolucién de Series de Potencias 441 poniendo las x en una misma potencia. Ye- Phen r=3)4 Tega Y(t Dey a =O m0 n poniendo los inicios iguales se tiene. [r(r=3) 4 2ecox” + Yt r-3) 42,2" +Yo tp Neyax” = [rr —3)+ 2px” +3" Diesnensr-v4 24, +(ntr-De)x" =0 ; (F -3r 42x” tx Diller Der De, elt —Dega he” =0 aplicando el método de los coeficientes indeterminados. P-3re2e0 > ReByel (nt r-Wntr—2e, H(n+r~leq4 =0 - & Soot n ei 7 Para on=t, cao a n=% deena, - 2 42 ; n=3, q=-2=-442 Eduardo Espinoza Ramos como para =O ahora calculamos la segunda solucién s(x) pero como 1 —r, = 2-1 = 1 es un entero, entonces la solucién es MmOd= > Bx"? +eqy layla, donde by =1 para calcular 4, y co utilizaremos un método alternative en lugar de usar el métedo de derivar y reemplazar en la ecuacién diferencial. El método altemnativo consiste en lo siguiente: x ae -[(r—r U2 |pop, + donde los coeficientes de roe > vn21Resolucién de Series de Potencias 443 A waa? reese ar) =3, mi nad, a, 2-3 Ugg ope? re—Dr+ r+ 2) 3 $3.0) Son ve ae Ux) = gx" Hex tog”? Hey ya re, cy ex” r(r—D(r +1) ! CY oat 7 r Voix) = cox" + es pet CD (=r) =O Dna) = ele Da? +(x 4 Dv r rel) Sur-12= cox” Hr =M)x" In. (DX I x rr 1 ps: areh +ix? Inve r (P+rp 4 nor=Lter-Dyn],_, =efx- Inx—P +? Inxtaxt Zn xt] 4 ‘ Be=qu-2 +3e teat ex Ae In Ko ola 4 + See lex + dine para cy =140 se tiene. 2,303 i = x(l-x" +=x" +.. pd=x0-F +50 49Eduardo Espinoza Ramos Luego la solucién general de la ecuacién diferencial es: (x) = ¢,%4(x)+¢¥2(3). Ejemplo: Resolver la ecuacién diferencial alrededor del punto singular regulat x9 = 0. Solucion En primer lugar hallaremos Ja solucién en series de potencias de la ecuacién diferencial homogénea ¥,(x) y después hallaremos una solucién particular Y, (x) de la ecuacién diferencial no homogénea. Entonces caleularemos la solucién en series de potencia de la ecuacién diferencial ot aboy<0 Ia solucién 1° en series de potencias es K(a)= > 6x" donde — sus derivadas son: ay ahora reemplazamos en la ecuacién diferencial @ a Fryntr— Mex + ya anegx” ‘nd m0 Yo +r\ner-Dex” “Yo tr(ner—Ne,xrt + dae +re,x"rt 0 = aa Dil nner 2le,2"” + Bert y-(na rinse Die s m0 ‘n=O Me eryntr-l)=2eqx*” Vow rntr-4))e,x""7! = 0 = ‘=OResolucion de Series de Potencias 445 Sleepers r-2)-2e, yr (rae Sirens rapes =0 nt m= rr Aer”! + Yo rat r—3)e, 4x" Yo +r\intr—4)o,x"""! =0 aI I 2 Ye NEF =D “ENN = AO, Pe rer 4eqx" aplicando el método de los coeficientes indeterminados. Het > n=O q=4 (n4r\n sre, 4 —(ntrntr—4eq =0 4P—Nes yay n+r—4 vn2t 4 93 gape a 4ey Ko9- Drews S oye = Sonsdee? para ey 1 =o ‘m0 ‘n=O e Ye +x" 0 Se conoce que om yO . 1 +z" = = Loney446 Eduardo Espinoza Ramos Yay=xt ae On ay ahora calculamos la segunda solucién ¥;(x) como 7-7 =4 entero, entonces ta segunda solucién es: %(x)=- 4cy =1 > cy -t como ¥,, @)= ex" = en la misma forma caleulamos ¥,, (x)= Pies la solucién (x? ; haciendo todos los calculos anterior se tiene:448, Eduardo Espinoza Rumos “Hr Mey +) Tent r= Ae, ine rhn tre, WO = Ba la igualdad se cumple siy sélo si r+1=-2 y ntr- -2 dedonde r=-1 y n=0 ademas -r(r—4)cg =3 para r=-1 = -5q-3 => ea-2 ax Yasla)iscgs == YP 2 (x) = Co: 3 La solucién particular es ¥, (x) = La solucion general es ¥(x)= ¥, (x)+¥,(a) a 2 3 ete Yoy= qx a-x? 9.3. _DOS ECUACIONES DIFERENCIALES ESPECIALES.- 9.3.1 __ECUACION DE BESSEL ¥ FUNCION DE BESSEL DEL PRIMER TIPO.- 2 La ecuacién diferencial| x" area. +(x? - p*); se Ilama ecuacién de Bessel de orden P con P 2 0, la ecuacién de Bessel es una ecuacién diferencial de segundo orden. La ecuacién de Bessel surgié en el estudio de la radiacién de energia y aparecen frecuentemente en estudios avanzados de matemética aplicada, fisica e ingenieria y paricularmente en aquellos en que el modelo matemético se expresa naturalmente en coordenadas cilindricas; ahora buscaremos las soluciones en serie de potencias alrededor del punto x =0 el cual es un punto singular regular; sea w=) Ta = primera solucién. calculando las derivadas se tiene: