Desde la Electrónica podrás diseñar y construir todo aquello que da

vida a un robot: sus sensores, motores, baterías, microcontroladores.

Aprenderás cómo controlarlo, darle una interfaz, permitirle mostrar datos,
responder a comandos y reaccionar a situaciones.

Qué Aprendés ?
Utilizar múltiples sensores de diversas salidas de datos.

Controlar motores de diversos tipos acorde a la necesidad. (Servo, Stepper,

DC, Brushless)

Comunicación eléctrica en varios protocolos (I2C, RS-232/485, SPI, 1-Wire).

Arduino: Programación y uso.

Microcontroladores.

Electrónica modular.

Temario
El programa se estructurará de la siguiente manera:
Unidades Didácticas/Módulos
Descripción del funcionamiento de sensores
• Construcción de sensor de luz
• Construcción de sensor de sonido
• Construcción de faja o banda transportadora
• Aprendiendo sobre robótica
• Reconocimiento de piezas, nomenclatura, parámetros y formas
• Construcción de estructuras robóticas con Lego Mindstorm
• Reconocimiento de estructuras, fuertes, débiles, móviles, fijas, rotativas, traslación de
movimiento y combinación de fuerzas.
• Presentación de producto final

EJEMPLOS DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA

La electricidad es el fenómeno físico que se crea al conectar un elemento (como una
resistencia, condensador, bombilla, etc) a una batería o fuente de alimentación (que es
lo que genera esa fuerza de atracción entre sus partes). También aparece de forma
natural en las tormentas eléctricas. Esas descargas eléctricas naturales se denominan
rayos.
Como se puede intuir, la electrónica trabaja con electricidad. Pero no todos los
circuitos eléctricos conllevan a que exista electrónica. Por ejemplo, un circuito que
solo lleve elementos pasivos (resistencias, condensadores y bobinas) no es un circuito
electrónico. Para que sea electrónico tiene que llevar elementos activos como un
transistor, diodos, circuitos integrados, etc.
La diferencia entre elementos pasivos y activos es que los pasivos no realizan un control
del circuito, sino que suelen ser los receptores. Estos almacenan o disipan energía. En
cambio los activos, sí que hacen un control del flujo de electrones.
Estos elementos activos están compuestos por semiconductores, que hacen posible ese
control en el flujo de electrones del circuito (electricidad). Los semiconductores son
elementos que se comportan como conductores o aislantes según un campo magnético,
eléctrico, presión, etc. De esta manera, si se controla la variable adecuada, se puede
dirigir cuándo actúa como aislante y cuándo como conductor. También, gracias a estos
elementos, se pueden ampliar señales, que es otra función bastante común.
Los elementos activos son la base de toda la tecnología que tenemos hoy en día como
puede ser un móvil, un ordenador, etc. Con estos elementos se puede procesar la
información gracias a que los transistores o diodos (por ejemplo) pueden comportarse
como interruptores. De esta manera se puede hacer un procesamiento digital de la señal
que es con lo que trabajan todos los aparatos mencionados anteriormente.
Como conclusión, se podría decir de la electricidad es solo el fenómeno físico y la
electrónica es el estudio con el cuál se controla este fenómeno físico mediante
elementos activos, con el fin de crear nuevos aparatos.
Electricidad básica para empezar con
Arduino
No existe una frontera definida entre electricidad y electrónica. Simplificando mucho, el mundo de
la electricidad trata de la utilización de la electricidad y la electrónica permite el control de la
electricidad a nuestra voluntad. La electricidad básica para empezar con arduino es muy sencilla,
aunque conviene conocer ciertos detalles importantes.
Para que una placa de arduino pueda funcionar tiene que alimentarse. De la misma manera que
cualquier juguete eléctrico debe llevar pilas.
Además, para que un circuito eléctrico o electrónico funcione es preciso cerrarlo conectando
los dos polos de una fuente de tensión.

Electricidad básica para empezar con arduino

Las placas basadas en arduino (en el chip ATMEGA328) disponen de un punto desde donde puede
obtenerse 5V, otro de 3,3V y varios polos negativos (GND) o referencia de tensión. Estos puntos,
desde donde se alimentan componentes como sensores y actuadores, tienen limitaciones en la
corriente (potencia) que pueden suministrar. Por esta razón, está limitado el número de
componentes que podemos conectar directamente a la placa.
Todas las salidas digitales de la placa proporcionarán 5V cuando lo deseemos. Está limitada la
corriente que pueden suministrar.
Cualquier aparato (o actuador, cuando hablamos de arduino) requiere una tensión definida y, en
función de su potencia, una intensidad de corriente. Cuanta más potencia, más intensidad. En el
caso de nuestros montajes de robótica educativa, cuando hablamos de «aparatos» hablamos de
LED, motores, zumbadores, etc.
Hablaremos en esta entrada de los conceptos básicos de electricidad para que nuestros montajes
funcionen.

Los niveles de tensión

Las placas de arduino proporcionan tensiones de 5V y de 3.3 V.
Además, permiten una variación en la tensión de salida de sus pines digitales mediante
modulación por ancho de pulso (PWM).
La modulación por ancho de pulso consiste en alternar períodos de 5 V con 0 V a una determinada
frecuencia: si la mitad del tiempo (de un ciclo) está a 0V y la otra mitad a 5V, la tensión promedio
será igual a 2,5 V.
Esa frecuencia puede dividirse en 255 «trozos». Por lo tanto, podemos obtener 255 niveles de
tensión entre 0 y 5V.
Sólo los pines marcados en la placa con el símbolo ~ permiten salidas PWM.

Los relés. Cargas de elevado consumo.

Se denomina carga a todo actuador o componente que consume energía eléctrica para
transformarla en otra forma de energía. Un LED y un motor, un zumbador, por ejemplo, son
cargas.
Un motor consume mucha más energía que un LED, tanta que una placa de arduino puede no ser
suficiente para moverlo.
Los relés permiten la alimentación de grandes cargas, es decir, componentes que consumen
mucha energía. Un relé permite aislar eléctricamente la señal de control (nuestra salida de
arduino) de la potencia de alimentación que puede encender, por ejemplo, una bombilla de 220 V
alimentada en corriente alterna.

En el caso del bloque de relés de la fotografía, basta con poner a nivel alto uno de los pines del
componente (IN1 en el relé inferior e IN2 en el relé superior) para que la bobina del componente
se active y cierre (o abra) dos contactos.
Enclavamiento
Si conectamos los dos contactos como cierres de dos circuitos que alimentan equipos que no se
pueden activar simultáneamente tenemos lo que se denomina un enclavamiento. O funciona uno
o funciona otro, nunca ambos a la vez.
Tensión de referencia
Cuando se trabaja con alimentación externa a la placa de arduino, es muy importante que la
referencia de tensión (GND) coincida en ambos casos. La placa de arduino y la fuente externa
deben estar conectadas al mismo GND.
Interruptores
El interruptor permite cortar la corriente de alimentación de un circuito.
Cuando construimos un robot, por ejemplo, no es conveniente tener la placa y los motores
conectados a la batería permanentemente. En uno de los cables de alimentación, se interpone un
interruptor.

Qué es un divisor de tensión

La placa de arduino cuenta con 6 entradas analógicas. Estas entradas admiten tensiones variables.
La mejor manera de obtener una tensión variable en un punto con relación a tierra es a través de
un divisor de tensión. Un divisor de tensión está constituido por 2 resistencias, como se muestra
en la figura.
Se observa que en el punto medio se tiene una tensión de vsalida = Vcc x R2 / (R1+R2), sin más que
aplicar la ley de Ohm.
Si utilizamos un potenciómetro, podemos hacer variar a voluntad la tensión que aparece en vsalida.

Potenciómetro con los 3 pines conectados (fotografía F. Arroyo)

Muchos de los sensores que podemos utilizar con la placa arduino proporcionan una tensión
variable producida por una variación de resistencia interna.
Qué es una resistencia de pull-down o pull-up
Ambos conceptos están relacionados con montajes electrónicos, pero son muy importantes, por
eso los incluimos en el artículo.
Las resistencias de pull-up y pull-down se introducen porque una entrada digital en arduino
debe estar físicamente definida. Por ejemplo, cuando un botón no está pulsado, la entrada a la
que lo hemos conectado debe tener un valor, ya sea 0 o 1. Si está indeterminado, nuestro montaje
no va a funcionar correctamente.

Si en estos dos circuitos eliminamos las resistencias, cuando el botón esté en reposo (tal y como está
representado), la entrada a la placa estaría indefinida.
En el primer caso, si tenemos conectada la resistencia, cuando el botón está en reposo, la
entrada es cero (si pulsamos pasa a 1); en el segundo caso la entrada será 1 (si pulsamos pasa a 0).
Comentaremos que la propia placa de arduino tiene la opción de utilizar una resistencia de pull-
up, accesible fácilmente por software. La resistencia de pull down no está implementada.
Con esta entrada sobre electricidad básica para empezar con arduino hemos querido mostrar una
parte sencilla pero esencial para poder utilizar la placa.