Instituto Tecnológico Superior

de Coatzacoalcos
Ingeniería Eléctrica

Controlador Lógico Programable

DOCENTE:
EIN JESUS ALBERTO CRUZ TOY

ALUMNO (A):
PEREZ VELAZQUEZ JOSE GUADALUPE

GRADO Y GRUPO:
8° semestre/Grupo B

PERIODO
Ene.- Jun. DEL 2020.

COATZACOALCOS, VER.

1
Introducción
Un controlador de lógica programable es una pequeña computadora usada en la
automatización de procesos del mundo real, tales como líneas de producción,
máquinas herramientas, manejo de partes, empaquetado, bandas transportadoras,
estaciones de bombeo, semáforos, etc., ver figura 1. El rango de complejidad de los
sistemas controlados mediante PLCs va desde aplicaciones pequeñas dedicadas hasta
poderosas y extremadamente complejas líneas de ensamblado (por ejemplo, en la
manufactura de vehículos). El PLC usualmente utiliza un microprocesador. A
diferencia de la computadoras de propósito general, el PLC es empacado y diseñado
para trabajar en amplios rangos de temperatura, suciedad, y son inmunes al ruido
eléctrico. Mecánicamente son más fuertes y resistentes a la vibración e impacto.

Los PLCs son, en definitiva, los caballos de batalla en la automatización de la

manufactura moderna. El control automático permite la producción de un producto
consistente a un costo razonable y el PLC es la tecnología de control prevalente en la
manufactura. Antes de los PLCs la única forma de implementar un circuito de control
para una máquina era mediante el uso de relés, ver figura 2. Una máquina que tenía
que controlar muchos motores y solenoides requería de muchos relés, los cuales
tenían que ser alambrados en el orden correcto para lograr el funcionamiento deseado.

2
Dado que los relés eran electromecánicos los mismos fallaban frecuentemente. Fallas
en las bobinas y contactos eran difíciles de diagnosticar y reemplazar, además si un
cambio en el circuito era necesario significaba el re-alambrado de todos los relés
involucrados. Lo anterior sin mencionar que un panel con centenas de relés consumía
grandes cantidades de energía. Los PLCs fueron inventados como un reemplazo
menos costoso para viejos sistemas automatizados que usaban centenares de relés y
temporizadores. Un PLC puede ser programado para reemplazar miles de relés.

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1.2 Antecedentes e historia de los controladores lógicos
programables
Hasta antes de los años 60’s, la mayoría de los procesos de fabricación de forma
secuencial se realizaban por medio de una técnica cableada y de relevadores y
contactares electromecánicos. Tablero de control por relevación.
Una de las grandes desventajas de estos procesos secuenciales consistía en un
requerimiento de personal con un alto nivel de conocimientos técnicos para realizar
las labores de mantenimiento de dichas instalaciones lo cual implicaba la inversión
de mucho personal, tiempo y dinero para realizar las labores de mantenimiento y
modificación de las instalaciones eléctricas de control. Personal calificado.
El primer PLC surge alrededor del año 1968 por la necesidad de la compañía General
Motors Company Hydramatic (la división de transmisión automática de General
Motors), de reducir el consumo de energía eléctrica, el excesivo costo que se generaba
al tener que reemplazar los diferentes elementos de control principalmente los
relevadores por desgastes normales de operación de los dispositivos, además del
tiempo dedicado al mantenimiento de los enormes tableros de control. General Motors
Company Planta de fabricación
La empresa Bedford Associates de Boston, Masachusets (Bedford, MA) propuso un
sistema al que llamó Modular Digital Controller o MODICON-084. Una de las personas
que trabajaron en la creación de éste PLC fue Dick Morley, quien es considerado como
el padre del PLC. El Modicon-084 no era como el PLC que actualmente conocemos,
era mucho más robusto y aun utilizaba un sistema de relevación para realizar el
control. Creadores del PLC MODICON-84 PLC MODICON-84

En el año de 1973 se crea el primer sistema de comunicación entre los PLC modicon
que se llamó Modbus. En los 80 se produjo un intento de estandarización de las
comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de
General Motor's, al mismo tiempo que el desarrollo de los microprocesadores permitió
la reducción del tamaño de los equipos y la utilización de diferentes lenguajes de
programación. 3 En los 90 se ha visto una reducción gradual en la introducción de
protocolos nuevos, y la modernización de las capas físicas de algunos de los protocolos
más populares que sobrevivieron a los años 80.4 PLC con microprocesador integrado

En estos últimos años entre los avances y características más importantes de los PLC
actuales, podemos mencionar:1 • Posibilidad de entradas y salidas analógicas. •
Memorias más potentes y más pequeñas. Lo que permite programas más extensos. •
Capacidad de realizar operaciones aritméticas más complejas. • Posibilidad de
comunicación entre PLCs y entre PLC y computadoras. • Mayor velocidad en el
procesamiento de los datos. • Entradas y salidas remotas. Sensores y actuadores a
gran distancia del controlador. • Nuevos lenguajes de programación. • Aplicación de
computadoras para su programación. PLC Micrologix 1000

4
1.2 Principio de un sistema automático
Dispositivo que médiate un programa lógico de contactos realiza secuencias de
diferentes índoles

• Señales digitales

• Señales analógicas

Su funcionamiento se divide en

• Entradas (Pulsadores, Señales, Etc.)

• Salidas digitales o analógicas (Válvulas, Motores, Relés etc.)

• Tipos de plc

Nano
Compacto

Modular

Control automático de procesos

Tecnología ha crecido a velocidad vertiginosa

 Uso intensivo de las tecnologías

 Avance en la Medición y Control en el proceso industrial
 2a. Revolución Industrial

Su estudio y aplicación han contribuido al reconocimiento de:

 Ventajas y beneficios en el ámbito industrial

 controlar a un gran número de variables
 Complejidad de los sistemas
 Reduce los costos (en la generación de bienes y servicios)
 Incrementa la calidad y el volúmen de la producción
 Eliminación de errores
 Aumento en la seguridad de los procesos

5
• Definiciones básicas

Control

Automatismo

Sistemas automáticos

Control Automático

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7
1.3 principios de un Sistemas Automáticos

Conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre si de manera que

regulen o dirijan su actuación por si misma sin intervención de agentes exteriores (el
del ser humano)

Tipos de sistemas de control automático

Sistemas de regulación: son los sistemas automáticos en los que el proceso a

continuar es continuo, se percibe un conjunto de una o varias variables continúas
del proceso

Ejemplos

• El piloto automático de control de altura en un avión

• El sistemas biológico de la regulación de la la presión arterial

• Sistema de control de brazo de robot

Sistema de control secuencial

Son los sistemas automáticos en los que el proceso a controlar es un sistema de

eventos discretos

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9
1.4 Fases de estudio en la elaboración de un automatismo

FASES DEL ESTUDIO EN LA ELABORACION DE UN AUTOMATISMO Para el

desarrollo y elaboración correcta de un automatismo, por el técnico o equipo
encargado de ello, es necesario conocer previamente los datos siguientes:
a) Las especificaciones técnicas los sistemas o proceso a automatizar y su correcta
interpretación.

b) La parte económica asignada para no caer en el error de elaborar una buena opción
desde el punto de vista técnico, pero inviable económicamente.
c) Los materiales, aparatos, etc., existentes en el mercado que se van a utilizar para
diseñar el automatismo. En este apartado es importante conocer también:
· Calidad de la información técnica de los equipos.
· Disponibilidad y rapidez en cuanto a recambios y asistencia técnica.

El organigrama de la figura representa el procedimiento general o fases mas utilizado

para el estudio del automatismo.
A continuación se va a estudiar cada uno de los apartados descritos:

•Estudio previo: es importante antes de acometer cualquier estudio medianamente

serio de un automatismo el conocer con el mayor detalle posible las características, el
funcionamiento, las distintas funciones, etc., de la máquina o proceso a automatizar;
esto lo obtenemos de las especificaciones funcionales, esta es la base mínima a partir
de la cual podremos iniciar el siguiente paso, es decir estudiar cuales son los
elementos mas idóneos para la construcción del automatismo

• Estudio técnico-económico: es la parte técnica de especificaciones del automatismo,

relación de materiales, aparatos, su adaptación al sistema y al entorno al que se haya
inscrito, etc. También aquí se ha de valorar la parte operativa del comportamiento del
automatismo en todos sus aspectos, como mantenimiento, fiabilidad, etc. Es obvio
que la valoración económica, que será función directa de las prestaciones del mismo,
a de quedar incluida en esta parte del estudio.
c) Decisión final: en el apartado anterior se han debido estudiar las dos posibilidades
u opciones tecnológicas generales posibles: lógica cableada y lógica programada con
esta información y previa elaboración de los parámetros que se consideren necesarios
tener en cuenta, se procede al análisis del problema.

Los parámetros que se deben valorar para una decisión correcta pueden ser muchos
y variados algunos de los cuales serán específicos en función del problemas concreto
que se va resolver pero otros serán comunes, tales como los siguientes:

•Ventajas e inconvenientes que se le asignan a cada opción en relación a su fiabilidad,

vida media y mantenimiento.
•Posibilidades y ampliación y de aprovechamiento de lo existente en cada caso.
• Posibilidades económicas y rentabilidad de la inversión realizada en cada opción.
• Ahorro desde el punto de vista de necesidades para su manejo y mantenimiento.

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Una vez realizado este análisis solo queda adoptar la solución final elegida.

11
1.5 Operaciones Tecnológicas
Tecnologías cableadas Con este tipo de tecnología, el automatismo se realiza
interconectando los distintos elementos que lo integran. Su funcionamiento es
establecido por los elementos que lo componen y por la forma de conectarlos. Esta fue
la primera solución que se utilizó para crear autómatas industriales, pero presenta
varios inconvenientes. Los dispositivos que se utilizan en las tecnologías cableadas
para la realización del automatismo son: • Relevadores electromagnéticos. • Módulos
lógicos neumáticos. • Tarjetas electrónicas.

Tecnologías programadas Los avances en el campo de los microprocesadores de los

últimos años han favorecido la generalización de las tecnologías programadas en la
realización de automatismos. Los equipos realizados para este fin son:

• Las computadoras.

• Los autómatas programables.

La computadora, como parte de mando de un automatismo presenta la ventaja de ser

altamente flexible a modificaciones de proceso. Pero, al mismo tiempo, y debido a su
diseño no específico para su entorno industrial, resulta un elemento frágil para
trabajar en entornos de líneas de producción. Un autómata programable industrial es
un elemento robusto diseñado especialmente para trabajar en ambientes de talleres,
con casi todos los elementos de la computadora.

12
Conclusión
Los controladores lógicos programables (PLC, por sus siglas en inglés), son
dispositivos electrónicos digitales que fueron investigados en 1969 para reemplazar a
los circuitos de relevadores (relés) electromecánicos, interruptores y otros
componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas. En los sistemas
el estado de una salida queda determinado por el estado de una cierta combinación
de entradas sin importar la historia de éstas. Los PLC's resultaron muy atractivos ya
que, a diferencia de los antiguos circuitos permiten reprogramación, ocupan
comparativamente muy poco espacio, consumen poca potencia, poseen auto-
diagnóstico y tienen un costo competitivo. Sin embargo, fueron las innovaciones
tecnológicas en microprocesadores y memorias lo que a hecho tan versátiles y
populares a los PLC's. Así, los PLC's pueden realizar operaciones aritméticas,
manipulaciones complejas de datos, tienen mayores capacidades de almacenamiento
y pueden comunicarse más eficientemente con el programador y con otros
controladores y computadoras en redes de área local.

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Bibliografía

https://www.slideshare.net/Miguel_glz/antecedentes-de-los-controladores-lgicos-
programables-52567638

https://prezi.com/qonavie7edpv/principios-de-un-sistema-automatico/

https://es.scribd.com/document/248115869/Fases-Del-Estudio-en-La-
Elaboracion-de-Un-Automatismo

https://es.scribd.com/document/248115869/Fases-Del-Estudio-en-La-
Elaboracion-de-Un-Automatismo

http://eprints.uanl.mx/919/1/1020148252.PDF

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