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Formulario di Fisica Generale I

 
Cinematica Forza elastica: v0
2 2 φ0 = arctan −
Velocità: ~v = d~ r
dt L = − 12 k (xf − l0 ) + 21 k (xi − l0 ) ωx0
d2 ~ Forza peso: L = −mgh  f = ω/2π, T = 2π/ω
Accelerazione: ~a = d~ v
dt = dt2
r
 p
Moto uniformemente accelerato 1 1 Molla: ω = k/m
Gravità: L = Gm1 m2 · −
v − v0 = a · t rf ri
p
Pendolo: ω = g/L
x − x0 = v0 · t + 21 at2

q1 q2 1 1
Elettrostatica: L = · −
x − x0 = 12 (v0 + vx )t 4πε0 ri rf Momenti di inerzia notevoli
vx2 − v02 = 2a(x − x0 ) dL
Potenza: P = = F~ · ~v = τ ω Anello intorno asse: I = mr2
Corpo√ in caduta da fermo: dt
v = p2gh Energia Cilindro pieno intorno asse: I = 12 mr2
1
t = 2h/g Cinetica: K = 12 mv 2 Sbarretta sottile, asse CM: I = 12 mL2
Sfera piena, asse CM: I = 52 mr2
1
Moto del Proiettile m v2 + 1 I ω2
g Rotazione: K = 2 T1 CM 2 CM
y = x · tan θ − 2 x2 2 IAsseFisso ω
2 Lastra quadrata, asse ⊥: I = 61 mL2
2v0 cos2 θ
Forze vive: Kf − Ki = LTOT
v 2 sin2 θ Rx
hmax = 0 Potenziale: U = −L = − xif F~ · d~l Gravitazione
2g 
4π 2

v02 sin(2θ) Meccanica: E = K + U = 21 mv 2 + U 3a legge di Keplero: T 2 = GMS R3
xmax = Conservazione: Ef − Ei = LNON CONS q
g Vel. di fuga: v = 2GM T
Moto Circolare En. potenziale forze fondamentali: RT

Velocità angolare: ω = dθ dt
Forza peso: U (h) = mgh
Accel. angolare: α = dω d2 θ Forza elastica: U (x) = 21 k(x − l0 )2 Elasticità
dt = dt2 m1 m2
Moto Circolare Uniforme Gravità: U (r) = −G Modulo di Young: F/A = Y · ∆L/L
ω = 2π/T r Compressibilità: ∆p = −B · ∆V /V
1 q1 q2
vtangenziale = ωr Elettrostatica: U (r) = · Modulo a taglio: F/A = Mt · ∆x/h
4πε0 r
acentripeta = v 2 /r = ω 2 r
Moto Circolare Unif. Accel. Impulso e Momento Angolare Fluidi
ω − ω0 = α · t Spinta di Archimede BA = ρL V g
Quantità di moto: p~ = m~
R vt
θ − θ0 = ω0 · t + 12 αt2
Impulso: I~ = p~f − p~i = t12 F~ dt Continuità: A · v = costante
Moto curvilineo
d |~v | v2 Momento angolare: L ~ = ~r × p~ Bernoulli: p + 21 ρv 2 + ρgy = costante
~a = aT θ̂ + aR r̂ = θ̂ − r̂ ~ = Iasse · ω
dt r Intorno ad un asse fisso: |L|
Equazioni cardinali Onde
Sistemi a più corpi
P R
P
p~T = p~i = mT · ~vCM Velocità v, pulsazione ω, lunghez-
Massa totale: mT = mi = dm L~T = PL ~ =I ·ω
~ za d’onda λ, periodo T , frequenza f ,
Centro diPmassa: P i~ asse
R I card: Fext = d~ pT /dt = mT · aCM numero d’onda k.
~rCM = ( mi~ri )/mP T =( ~ ri dm)/mT
II card:
P ~ T /dt
~τext = dL v = ω/k = λ/T = λf
~vCM = d~rCM /dt = mi~vi /mT
ω = 2π/T, k = 2π/λ
P
~aCM = d~vCM /dt = d2~rCM /dt2 Asse fisso: | ~τext | = Iasse · αasse
Momento P di inerzia:
Iasse = mi ri2 = r2 dm
R
Leggi di conservazione Onde su una corda
F~ext = 0
P p
Teorema assi paralleli: p~T = costante ⇔ Velocità: v = T /µ
Iasse = ICM + mD2 L~ T = costante ⇔ ~τext = 0
P
Spostamento: y = ymax sin(kx − ωt)
E = costante ⇔ LNONCONS = 0 Potenza: P = 12 µv(ωymax )2
Forze, Lavoro ed Energia
Legge di Newton: F~ = m~a Urti Onde sonore
Momento della forza: ~τ = ~r × F~ Per due masse isolate p~T = costante: p p
Velocità: v = B/ρ = γp/ρ
Forze Fondamentali Anelastico: vf = m1mv11 +m
+m2
2 v2 p
Forza peso: Fg = mg v(T ) = v(T0 ) T /T0
Elastico (conservazione energia):
Forza elastica: Fel = −k(x − l0 )

m1 v1i + m2 v2i = m1 v1f + m2 v2f Spostamento: s = smax cos(kx − ωt)
Mm 2
m1 (v1i 2
− v1f ) = m2 (v2f 2 2
− v2i ) Pressione: ∆P = ∆Pmax sin(kx − ωt)
Gravità: F~g = −G 2 r̂
r  m1 −m2 2m2
v1f = m1 +m2 v1i + m1 +m2 v2i ∆Pmax = ρvωsmax
~ 1 q1 q2 2
Elettrostatica: FE = r̂ v2f = m 2 −m1 2m1
Intensità: I = 21 ρv(ωsmax )2 =
∆Pmax
4πε0 r2 m1 +m2 v2i + m1 +m2 v1i 2ρv
Forze di Attrito Intensità(dB): β = 10 log10 I
I0
Statico: |F~S | ≤ µS |N~| Moto Armonico 
~
Dinamico: FD = −µD |N ~ |v̂ x(t) = A cos ωt + φ0 2
Soglia udibile I0 = 1.0 × 10−12 W/m
Viscoso: F~V = −β~v

v(t) = −ωA sin ωt + φ0
Lavoro

a(t) = −ω 2 A cos ωt + φ0 = −ω 2 x(t) Effetto
Rx Rθ
L = xif F~ · d~l = θif τ dω r  Doppler 
 v 2 v + vO cos θO
Forza costante: L = F~ · ~l A = x20 +
0 f0 = f
ω v − vS cos θS

1
Termodinamica Resistenza termica: R = ∆x kA Trigonometria
sin(α)
Primo principio Resistenza serie: Req = R1 + R2 sin2 (α) + cos2 (α) = 1, tan(α) = cos(α)
Calore e cap. termica: Q = C · ∆T Resistenza parallelo: R1eq = R11 + R12 sin(−α) = − sin(α), cos(−α) = cos(α)
Calore latente di trasf.: Lt = Q/m Legge Stefan-Boltzmann: P = eσAT 4 sin(α±β) = sin(α) cos(β)±cos(α) sin(β)
Lavoro sul sistema: dW = −pdV L. onda emissione: λmax = 2.898TmmK cos(α±β) = cos(α) cos(β)∓sin(α) sin(β)
Q + Wsulsistema sin(α) = ± cos(π/2 ∓ α) = ± sin(π ∓ α)
En. interna: ∆U =
Q − Wdelsistema Gas reali cos(α) = sin(π/2 ± α) = − cos(π ± α)
Z B
Entropia: ∆SAB =
dQREV Eq. Van Der Waals: sin2 (α) = 1−cos(2α)
2 , cos2 (α) = 1+cos(2α)
2
T (p + a( Vn )2 )(V − nb) = nRT sin(α) + sin(β) = 2 cos α−β α+β
2 sin 2
A

Calore specifico cos(α) + cos(β) = 2 cos α−β α+β


2 cos 2
Per unità di massa: c = C/m
Calcolo vettoriale
Prodotto scalare:
Per mole: cm = C/n ~·B~ = |A||
~ B| ~ cos θ Derivate
A d 0
Per i solidi: cm ≈ 3R dx f (x) = f (x)
~ ~
A·B =
Gas perfetto: cp − cV = R pAx Bx + q Ay By + Az Bz d 0
dx (a · x) = af (a · x)
~ ~ ~
|A| = A · A = A2x + A2y + A2z 0
cV cp γ = cp /cV d
dx f (g(x)) = f (g(x)) · g 0 (x)
monoatom. 32 R 52 R 5
3 versore: Â = A/|~ A| ~ d n
dx x = nx
n−1
5 7 7 d 1 1
dx xn = −n xn+1
biatomico 2 R 2 R 5 Prodotto vettoriale:
î ĵ k̂ d x x
Gas perfetti ~×B ~ = A x Ay Az
dx e = e
A d 1
Eq. stato: pV = nRT = N kb T dx ln x = x

Bx By Bz d
Energia interna: ∆U = ncV ∆T
~×B ~ = (Ay Bz − Az By )î dx sin(x) = cos(x)
T V
Entropia: ∆S = ncV ln Tfi + nR ln Vfi A d
dx cos(x) = − sin(x)
Isocora (∆V = 0): + (Az Bx − Ax Bz )ĵ
W = 0 ; Q = ncv ∆T + (Ax By − Ay Bx )k̂ Integrali
Z
Isobara (∆p = 0):
f (x)dx = I(x)
W = −p∆V ; Q = ncp ∆T Costanti fisiche Z
Isoterma (∆T = 0): Costanti fondamentali
f (x − a)dx = I(x − a)
W = −Q = −nRT ln Vfi
V Grav.: G = 6.67 × 10−11 m3 /(s2 · kg)
I(a · x)
Z
Adiabatica (Q = 0): pV γ = cost. Vel. luce nel vuoto: c = 3.00 × 108 m/s
f (a · x)dx =
T V γ−1 = cost. ; p1−γ T γ = cost. Carica elementare: e = 1.60 × 10−19 C a
Massa elettrone: me = 9.11 × 10−31 kg xn+1
Z
1
W = ∆U = γ−1 (Pf Vf − Pi Vi ) xn dx = , n 6= −1
Massa protone: mp = 1.67 × 10−27 kg n+1
Cost. dielettrica: ε0 = 8.85 × 10−12 F/m
Z
Macchine termiche 1 1 1
=− · n−1 , n 6= 1
Efficienza: η = QWH = 1 − QC Perm. magnetica: µ0 = 4π × 10−7 H/m Z x
n (n − 1) x
QH
QC Cost. Boltzmann: kb = 1.38×10−23 J/K 1
C.O.P. frigorifero = 23 −1 dx = ln x
N. Avogadro: N A = 6.022 × 10 mol
W
Z x
C.O.P. pompa di calore= QWH 8.314 J/(mol · K)
C. dei gas: R = ex dx = ex
Eff. di Carnot: ηREV = 1 − TTH
C
0.082 L · atm/(mol · K) Z
Teorema di Carnot: η ≤ ηREV C. Stefan-Boltzmann: sin(x)dx = cos(x)
σ = 5.6 × 10−8 W/(m2 · K4 ) Z
Espansione termica dei solidi cos(x)dx = − sin(x)
Esp. lineare: ∆L/Li = α∆T Altre costanti Z x1
Esp. volumica: ∆V /Vi = β∆T Accel gravità sulla terra: g = 9.81 m/s2 f (x)dx = I(x1 ) − I(x0 )
Coefficienti: β = 3α Raggio terra: RT = 6.37 × 106 m x0
β gas perfetto, p costante: β = 1/T Massa terra: MT = 5.98 × 1024 kg
Massa sole: MS = 1.99 × 1030 kg Approssimazioni (x0 = 0)
Conduzione e irraggiamento Massa luna: ML = 7.36 × 1022 kg sin x = x + O(x2 )
Corrente termica: Vol. 1 mole di gas STP: VST P = 22.4 L (1 + x)α = 1 + αx + O(x2 )
P = ∆Q ∆T kA
∆t = R = ∆x ∆T Temp 0 assoluto θ0 = −273.15 ◦ C ln(1 + x) = x + O(x2 )