Sei sulla pagina 1di 10

INFORME DE LABORATORIO N°6

1. Información General:

1.1. Docente: Ing. Daniel Álvarez


1.2. Alumnos: Alfredo Chinlli, David Pozo, Katherine Medina, Alex
Díaz.
1.3. Nivel: Quinto
1.4. Paralelo: “A”
1.5. Fecha de realización de la práctica: lunes 01 de julio del 2019
1.6. Fecha de entrega del informe: jueves 08 de julio del 2019

2. Tema:
PWM

3. Objetivos:

3.1. Objetivo General:


 Implementar un control de velocidad de un motor

3.2. Objetivos Específicos:


 Comprender el funcionamiento del PWM.
 Aplicar los conocimientos obtenidos en clases y verificar lo
teórico con la parte práctica.

4. Materiales y Equipos:

A. Transistores FR307
B. Transistor MOSFET IRF Z244N
C. Resistencias
D. Capacitores
E. Integrado 555
F. Osciloscopio
G. Fuente de alimentación DC

5. Marco teórico.

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES


La electrónica para motores de corriente continua tiene como función principal
el control de la velocidad o par según las variaciones de carga del motor. Para
alcanzar la velocidad deseada, el valor de la consigna se compara
continuamente con la velocidad real. La diferencia se aplica al motor a través
de la etapa de potencia y el valor de la consigna se introduce en la electrónica
mediante una tensión analógica o un potenciómetro.
Las técnicas de control de motores de corriente continua son herramientas
que se utilizan para controlar la velocidad, el par y el suministro de potencia
de los motores de corriente continua. El control de motores puede llevarse a
cabo mediante tiristores y un conocimiento básico de electrónica de potencia.

Fig.1. Motor de corriente continúa.

La mayoría de motores utilizados en la industria se conectan directamente a las


líneas de distribución eléctrica, y se alimentan con corriente alterna o corriente
directa. Las terminales de los devanados del motor se conectan directamente
a las líneas de suministro eléctrico, y sus características de operación se
mantienen inalterables, al tener una tensión de entrada constante. El motor
trabaja en condiciones nominales cuando se alimenta con la tensión indicada
en la placa de operación, entregando potencia constante a la carga conectada
en el eje.

La naturaleza de la carga que se acopla al eje del motor define el


comportamiento de esta máquina. Para el caso de una carga liviana, el motor
desarrollara una velocidad relativamente alta y un par de giro bajo. Por el
contrario, si se dispone de una carga pesada o difícil de mover, el motor se
moverá a una velocidad menor y entregará más par, pues una mayor carga lo
exige. Sin embargo, si la carga se mantiene constante, la operación del motor
también se mantendrá constante, sin posibilidades de controlar la velocidad
debido a que la tensión de suministro no se ve modificada.

Existen casos en la industria que requieren el manejo de las características


de operación de los motores. Este control se suele hacer mediante tiristores.
La combinación del motor, los tiristores de control y demás componentes
electrónicos asociados son conocidos como el sistema de control de
velocidad, sistema de accionamiento o sistema de excitación de motor.

Fig.2. Dependencia de Velocidad de Giro a Angulo de Disparo.

Fig.3. Control de Media Onda para la Velocidad de un Motor


DC.
CONTROL DE MOTORES DE CC POR ANCHO DE PULSO (PWM)

La Modulación por Ancho de Pulso (PWM o Pulse Width Modulation) es una


forma muy eficaz de establecer cantidades intermedias de potencia eléctrica
entre la máxima potencia y apagado. Una fuente de alimentación con un
interruptor de alimentación simple proporciona potencia solo cuando está
activado. El PWM es una técnica relativamente reciente que se ha podido
realizar gracias a los modernos interruptores electrónicos de potencia. Una de
las aplicaciones típicas del PWM: control de velocidad en motores eléctricos.

En el pasado, cuando sólo se necesitaba potencia parcial (por ejemplo, para


el motor de una máquina de coser), un reóstato (situada en el pedal de la
máquina) conectado en serie con el motor ajustaba la cantidad de corriente
que fluía a través del motor, pero también desperdiciaba potencia,
convirtiéndola en calor debido al elemento de resistencia. Se trataba de un
régimen ineficaz, pero tolerable, porque la potencia total era baja. Este fue
uno de varios métodos de control, aunque había otros, algunos todavía en uso
como autotransformadores variables incluyendo la marca Autrastat para
iluminación teatral, y el Variac, para el ajuste general de Corriente Alterna.
Estos eran muy eficientes, pero también relativamente costosos.

Fig.4. Reóstato Lincoln 150 W – 64 Ohms.

La aplicación de la potencia máxima durante cortos periodos de tiempo


-el intervalo del pulso en el que es aplicada- no causa ningún problema en la
práctica. De hecho, el PWM permite que se puedan aplicar potencias máximas
superiores a las que se emplean cuando no se hace uso de un PWM, porque la
carga a la que se le aplica esa potencia sufre dicho stress durante pequeños
períodos, siempre que el valor medio que vea la carga sea inferior al permitido
por el fabricante. El PWM puede ser muy práctico. Se determina ciclo de
trabajo al periodo de tiempo en cada intervalo en que el interruptor esta
encendido y la energía se están transmitiendo. Un ciclo de trabajo bajo
corresponde a poca potencia, porque el interruptor está apagado durante la
mayor parte del tiempo. El ciclo de trabajo se expresa en tanto por ciento, el
100% significa que trabajará a máxima potencia.

Fig.5. El ciclo de trabajo se expresa en tanto


por ciento, representado que porcentaje de
tiempo estará el interruptor encendido
permitiendo el paso de energía.

El PWM funciona bien con controles digitales, ya que pueden configurar


fácilmente el ciclo de trabajo dada su naturaleza de encendido/apagado. El
PWM de una señal o fuente de alimentación consiste en la modulación de su
ciclo de trabajo, ya sea para transmitir información a través de un canal de
comunicaciones o de controlar la cantidad de energía enviada a una carga. El
PWM usa una onda de pulso rectangular, cuyo ancho de pulso es modulado,
dando como resultado la variación del valor medio de la forma de onda. Si
consideramos una forma de onda de pulso f (t) con un valor bajo ymin, un
valor alto ymax y un ciclo de trabajo D.

Fig.6. Comparación de las señales analógicas y señales PWM.

6. Desarrollo de la Práctica

A. Diseño

Fig1. Circuito de PWM


B. Simulación:

Fig.7. Circuito de PWM para el control de velocidad en motores dc.

C. Implementación

Resultado de la variación del potenciómetro utilizado en la práctica.


7. Conclusiones:
 En esta práctica pudimos comprobar físicamente cómo funcionan los disparos del
TRIAC con diferentes arreglos.
 Se observar que en el circuito el disparo es con un menor ángulo de regulación.

8. Recomendaciones:

 Tener listo todos los implementos a la hora de la práctica (Simulaciones, circuito


armado en protoboard, etc.) para evitar inconvenientes y demoras con esta.
 Si no tiene conocimiento del equipo a utilizar, pedir ayuda al docente
encargado de la práctica, para evitar daños en estos.
9. Bibliografía:
Fraile Mora, J. “MAQUINAS ELÉCTRICAS”. Editorial McGrawHill. 2003.
Sanjurjo Navarro, R. “MAQUINAS ELECTRICAS”. Editorial Mc-Graw-Hill. Madrid. 1989.
DiyMakers: “Control velocidad y sentido de motor DC”. Disponible en:
http://diymakers.es/control-velocidad-y-sentido-de-motor-dc/
Pompa, P. Super Robótica: “Control de velocidad y giro para motor de corriente continua”.
Disponible en: http://www.superrobotica.com/conmotor.htm