RICHARD TICONA SANTOS ECUACIONES DIFERENCIALES

PARTE I

RESUMEN SISTEMATICO DEL PRIMER PARCIAL (Apuntes Ing. H. Cruz, Apuntes Ing. E. Callejas)

DEFINICION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA (EDO)

, , , ,…, =

Es la ecuación en donde existen , ∧ sus derivadas { , ,…, }. Se llama ordinaria porque solamente
existen ∧ (“ ” solo depende de una sola variable " ")

ORDEN Y GRADO DE UNA EDO

Orden Máxima derivada

Grado Potencia de la máxima derivada

Ejemplo:

′′ + − + 1 = 0 ; Es una EDO de Orden 3 y Grado 2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO

Existen varios métodos para resolver este tipo de EDOs de los cuales se describirán los más relevantes.

METODO DE VARIBLES SEPARABLES (V.S.)

=3 = ,
3
Son ecuaciones de la forma , que mediante algún proceso relativamente simple o en el peor
de los casos mediante un súper Cambio de Variable (C.V.) pueden convertirse en:

4 3 +5 3 = … 6

En donde solo basta integrar y la ecuación queda resuelta, esto es:

74 3 +7 5 3 =7 ⇒ 9 , =:

Diferencial) en la expresión 1 . ¡No siempre se puede!

Se recomienda utilizar un poco de algebrita o algún simple/súper C.V. para convertir una ED (Ecuación

Ejemplo (Examen I/2014)

;
Resolver la siguiente ecuación diferencial:
= <= 2 + 2 + 3> ; 0 =>
;
Solución. –
Esta es una ED en Variables Separables, toda vez que realicemos previamente un C.V.
2 + 2 + 3> = ? @ ↬ 2 + 2 @ = @ → @ = @ − 1
@A @A @C @A E @C

1 ;? 1
C.V.

− 1 = tan ? → G H ;? − 2; = 0 ; IJ K=L M N
2; 1 + tan ?
1
OG H ;? − O 2; = O 0
1 + tan ?
P
Para la integral Q:
1 cos ? cos ? − sin ? 1
Q = OG H ;? = O R UG H ;? = O sec 2? + 1 − tan 2? ;?
1 + tan ? cos ? + sin ? cos ? − sin ? 2
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1 1
Entonces remplazamos, integramos y realizamos algunas operaciones más:
G ln|1 + sin 2?| + ?H − 2 = X → ln|1 + sin 2 2 + 2 + 3> | − 4 + 4 + 6> = [
2 2
ln|1 + sin 2 2 + 2 + 3> | − 4 + 4 + 6> = [
=0
La solución general es por tanto
Pero el problema da una condición inicial 0 = > que significa \
=>
; remplacemos:
ln|1 + sin 2 2> + 3> | + 4> + 6> = [ → [ = 10>

ln|1 + sin 2 2 + 2 + 3> | − 4 + 4 + 6> = 10>

Entonces la solución particular es:

∴ sin 2 2 + 2 + 3> = ^ _^A`^a

−1

Ecuaciones Diferenciales Homogéneas

Son ecuaciones de la forma: b , 3 +c , 3 = … 6

Donde d , ∧ e , son funciones homogéneas del mismo grado.

Entonces el Cambio de Variable óptimo es:

/ =g → =g ↪ =g +g
3
3
C.V.

Es posible también hacer el C.V. / = ?; = ? + ?. La experiencia indica que a veces una de ellas
hace que las integrales sean más sencillas (no existe mucha diferencia).

Sin soslayar el aspecto de que en vez de ; Lij=L tambien se podría haber ;ik L li=;m, esto es:

C.V. / =g → =g 3n ↪ 3 = 3g + g3 ; Que al final el efecto sería el mismo

Con lo que la ecuación 1 se convierte en Variables Separables (V.S.), el cual queda resuelto al integrar.

Ejemplo (Examen II/2009)

+2 −
oppppqppppr ; + oppppqppppr
+2 − ; =0
Resolver la siguiente ecuación diferencial:

s t

Se puede observar que d e son funciones homogéneas de grado 2

Solución. –

=? → =? ;ik ↬ ; = ;? + ?;
A
C.V.
+2 ?−? ; + ? +2 ?− ;? + ?; =0 → ; + ;? = 0 ; IJ K=L M N
E Cu ` C_E
C`E Cu `E
1 −1 2?
O ; +O + ;? = O 0 → ln| | − ln|? + 1| + ln|? + 1| = ln|X|
?+1 ? +1

? +1 ? +1 GR U + 1H
ln v v = ln|X| → =X → =X
?+1 ?+1 +1

∴ + =X +

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Ecuaciones Diferenciales Reducibles A Homogéneas

Son ecuaciones de la forma: b , 3 +c , 3 = … 6

Donde d , ∧ e , son funciones polinómicas no homogéneas

a) Se las pude volver homogéneas con:

C.V. = wx 3n ↪ 3 = xwx_6 3w

No podemos negar que también puede cambiar la variable , o sea = yz 3n ↪ 3 = zyz_6 3y

= wx ∧ = yz
b) Cuando d , ∧ e , son rectas paralelas, esto es:
O ambas al mismo tiempo, el cambio seria:

{ +| +} 3 + { +| +3 3 =

C.V. w={ +| 3n ↪ 3w = {3 + |3

c) Cuando d , ∧ e , son dos rectas cualesquiera (no paralelas), esto es:

En realidad, este C.V. hace que la ecuación se convierta en Variables Separables.

{ +| +} 3 + ~ + + • 3 = ; €• ‚{}ƒ|n
{ +| +}= =
Se debe resolver primero \ y se obtendrá „ = , con lo que el C.V. es:
~ + +•=

g= − 3g = 3
„… = − 3n ↪ \
3… = 3
C.V.

Aplicando entonces estos Cambios de Variable las ED. No homogéneas se convierten en homogéneas, ya
luego se deberá utilizar el método de ED Homogéneas, y por último el método de V.S. y eso es todo.

Nota. Dos formas simples para determinar la homogeneidad de una función , , son:

1era Forma † , ‡ˆ = † , ; donde es el grado de homogeneidad

+ = ;
‰ ‰
‰ ‰
2da Forma donde es el grado de homogeneidad

Una manera informal de ver la homogeneidad es observar si la ED está en función de “ / ” o “ / ”

Ejemplo (Examen II/2010)

3 +3 −6
Resolver la siguiente ecuación diferencial:
Š
=
−2 ‹ + 2 ‹
Solución. –

3 Š+3 −6
oppppppqppppppr ; + opppqpppr
2 ‹ −2 ‹ ; = 0
Llevemos a la forma clásica:

s t
Por supuesto d e no son funciones homogéneas, sin embargo se vislumbra un cambio de variable:
‹
+ −2 3 ; + ‹− 2 ; =0
‹
=? 3 = ;?
\ ;ik ↬ \
=j 2 ; = ;j
C.V.
? + j − 2 ;? + ? − j ;j = 0 ; IJ Œ ;?li•Ž = •m•m‘ =
Interceptemos las rectas no paralelas, primeramente:
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?+j−2=0 ? =1
„ → \ ’
?−j =0 j’ = 1
? = • + ?’ ? = • + ?’ ;? = ;•
„j = + j → „j = + j ;ik ↬ „
’ ’ ;j = ;
C.V.
• + ;• + • − ; = 0 ; IJ •m•m‘ =
“
=” → = ”• ;ik ↬ ; = •;” + ”;•
1 ”−1
C.V.

• + ”• ;• + • − ”• •;” + ”;• = 0 → ;• + ;” = 0 ; IJ K=L M N

• ” − 2” − 1
1 1 2 ”−1 1
O ;• + O ;” = O 0 → ln|•| + ln|” − 2” − 1| = ln|X|
• 2 ” − 2” − 1 2

−1 +2 −1 ‹−1 − ‹−1 =[
Retornando de los tres Cambios de Variable:

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Son ecuaciones de la forma: +b =c … 6

Pueden considerarse tres métodos para resolver la ecuación 1

Por la fórmula de Belman

Factor integrante
Variación de Parámetros

=
g
…
a) Por la fórmula de Belman.- Belman afirma que la solución de una ED Lineal es de la forma:

= •… 2 ⇒ ?= j ↪ ? = j+ j ⇒ + = … 3
C @ •– C–
@ • •
Analizando
=d ∧ =e
•– C–
• •
Al comparar (3) con (1) se observa que

; + ˜ ⇒ j = ˜™
Resolviendo estas simples ecuaciones:
Para j: =d ⇒ ;j =d ; ⇒ Ž |j| = 7 d
•– E 7s @
• •
Para ?: =e ⇒ ? = je ⇒ ? = ˜™ e ⇒ ? = ˜™ 7 e ; +X
C– 7s @ 7s @
•
Luego de remplazar en 2 tenemos:
= ~_ 7 b 3
GO ~7 b 3
c 3 + :H
Formula que ayuda a resolver una ED Lineal respecto de “ ”

Nota. La ecuación +b =c es una ED Lineal, pero respecto de “ ”

b) Factor Integrante. - Se lo observará más adelante, cuando se estudie este método, sin embargo, a
continuación, se verá un ejemplo de este caso.

c) Variación de Parámetros.- Este método es muy interesante, ya que si de la ecuación 1 , c =

+d =e ⇒ +d = 0; Variables Separables
+d = 0 ⇒ 7A; +7d ; = 70 ⇒ Ž = ˜ −7d ; ⇒ = :~_ 7 b
@A E 3
@
Entonces
A éste resultado se lo llama Solución Homogénea š = :~_ 7 b 3
, porque e =0" i <L=;="

Introducimos el concepto de Variación de los Parámetros cuando hacemos que : = : , o sea:

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=: ~_ 7 b 3
… › También denominada Solución General. Hallemos entonces “: ”

=X ↪ = X′ +X −d estos en 1
_7s @ @ _7s @ _7s @
@
Analizando
+d =e ⇒ X′ _7s @
+X _7s @
−d +d X _7s
=e
@

X′ _7s @
=e ⇒ X′ = 7s @
e ⇒ X =7 7s @
e ; + [ en 4

= GO ~7 b 3
c 3 + œ H ~_ 7 b 3

Formula que ayuda a resolver una ED Lineal respecto de “ ” (Nótese que es ídem a la de Belman)

No confundir ED Homogénea con Solución Homogénea, son conceptos muy disimiles (distintos)
Si todavía estas prestando atención, pues profundicemos un poco más. Ya que se analizó una ED Lineal,
esta goza de la propiedad llamada superposición, significa que puedes hallar por separado la Solución
Homogénea ( • ) y luego la Solución Particular ( ž ) y luego por superposición sumarlas. Esto es:

= GO ~7 b 3
c 3 + œ H ~_ 7 b 3
= œ ~_ 7 b 3
+ ~_ 7 b 3
O ~7 b 3
c 3 = š + Ÿ

MmŽ?lim ℎm•m‘ = MmŽ?lim N=L<il?Ž=L

Explayándonos un poco más:

= • + ž ⇒ MmŽ L=Ž = ¡ Œ ‘i• £L= i<mLim ¥ + ¡ ‘i• d L•=

Œ < ¥
ΠN. ; <L=;= l Lm ΠN. ; <=;m l Lm

Ejemplo (Examen Invierno 2015)

¦1 + tan §; + ¦sec tan + sec § ; + ; =0

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

Solución. –

= ? ;ik ↬ ; + ; = ;?
De ninguna manera parece una ED Lineal, pero el problema insta a que hagamos el siguiente CV

; sec ? sec ? tan ?

C.V.

¦1 + tan ?§; + ¦sec ? tan ? + sec ?§;? = 0 → + =− ; IJ ¨i =Ž L N

;? op1+pqppr
tan ? opp1pqp ppr
+ tan ?
s t
Belman afirma que la solución es:
= _ 7 s C @C
GO 7 s C @C e ? ;? + XH
©ª«u C ©ª«u C sec ? tan ? 1
= _7
E`¬-® C
@C
¯O 7E`¬-® C@C
− ;? + X° → = − sec ? + X
1 + tan ? 1 + tan ?

∴ 1 + tan + sec =X
Por ultimo retornamos del cambio de variable:

Ejemplo (Examen II/2013)

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

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± = ^
+O _²
± < ;< ; ± 0 =1
’

Multipliquemos a la Ecuación Integro-Diferencial por _ , para luego derivar fácilmente:

Solución. –

± ; ± −±
= ‹ + O _² ± < ;< ↬ = 3 ‹ + _² ± < − _²
± < 0
’ ; ’

± ³±
−2 = 3 ^ ; IJ ¨i =Ž L N l<m ; ±
s t́
Utilicemos otro método, ya que al Xℎ?•= l Lm –DT del Tigre- no le gusta que seamos formulisticos,

+d =e el FI es µ = 7 s @ ; entonces en nuestro caso:

entonces veamos el método de Factor Integrante:

µ = 7_ @ = _
Para una ED lineal

;
Multiplicamos a la ED, para volverla exacta:
± _
−2 _ ± =3 → ± _
=3 → ; ± _
=3 ;
;

3 3 ^
Integramos esta última:
O; ± _
= O3 ; → ± _
= +X → ± = +X
2 2
Las condiciones iniciales ± 0 = 1 → 1 = + X → X = −
‹ E

Remplazando hallamos la respuesta final:

3 1
± = ^
−
2 2
ECUACION DIFERENCIAL DE BERNOULLI
Son ecuaciones de la forma: +b =c … 6 ; ≠ ,6

La clave está en linealizarlas; transformarla en una ED Lineal

Analizando +d =e /∗ _
⇒ _
+d E_
=e … 2

=g ↪ 6− =g ⇒ = en 2
6_ 3 _ _ g–
3 6_
C.V.

+d =e ⇒ + d ? =e ⇒ g + 6− b = 6− c ; €• ¸n ~{¹
_ E_ C–
E_

Se obtiene entonces una ED Lineal respecto de “?”, que puede ser ya resuelta.

Ejemplo (Examen Verano 2019)

2 sin + cos − cos =X cos

Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas dada por:
_ u

Solución. –
Podemos soslayar los dos primeros pasos, ya que este es un problema de aplicación, sin embargo, la ED que
se obtendrá es una ED:

;
1er Paso (Hallar la ED sin constantes, a través de la derivada)
2 tan + 1− =X ↬ sec + 2 tan − ‹ = 0
u u

;
2do Paso (Establecer la condición de perpendicularidad, mediante = − A– )
E

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1
sec G− H + 2 tan − ‹
=0 → + − sin 2 = − cos ‹
; IJ º L m?ŽŽi

+ − sin 2 = − cos … 1 ; IJ º L m?ŽŽi L N l<m ;

3er Paso (Resolver la ED –Que es lo que nos interesa-)
‹

1 /∗ _‹ → + − sin 2 = − cos
Linealizamos la ED de Bernoulli mediante:
_‹ _

=? ↬ =_
_ @ _‹ C–
@A
C.V.
? + 2 sin 2 ? = 2 cos ; IJ ¨i =Ž L N l<m ; ?
Por Belman:
?= _7 ©»® A @A
\O 7 ©»® A @A
2 cos ; + X¼ → _
= «½© A
2O _ «½© A
cos ; +X

∴ _
= «½© A
2O _ «½© A
cos ; +X

ECUACION DIFERENCIAL DE RICATTI

Son ecuaciones de la forma: =b +c +¾ ¿

… 6

Es simple notar que si Π= 0 se tiene una ED Lineal y si d = 0 es Bernoulli. Soslayando estos casos
el Cambio de Variable recomendado es:

= +w ↪ = ′6 − w ¿
6 3 w–
C.V. 6 3

Donde “ 6 ” es una Solución Particular, en la mayoría de los casos esta “ E ” es de la misma naturaleza que
{d , e , Œ } y típicamente se lo halla por tanteo, toda vez que el problema no lo especifique.

En suma:

= +À ∧ = ′E − Àu transforma la ecuación 1 en
E À–
a) Si se conoce una solución particular el C.V. E

b) Si se conocen dos soluciones particulares { 6 , ¿ }, entonces la solución de 1 es:

una ED Lineal, y bueno luego se podría aplicar Belman o Variación de los parámetros.

−
= :~7
6 6_ ¿ ¾ 3
− ¿

O sea, cuando se conoce dos soluciones ya no es necesario resolver una ED, con la salvedad de que se
debería demostrar esta fórmula. Como se trata de aprender, demostremos dicha fórmula y así también
se entenderá el concepto de solución particular.

Demostrando…

Como E, son Sol. Particulares de 1 , entonces se cumple que E, ∈ 1 , esto es:

′E = d +e E+Œ E … 2 ∧ ′ =d +e +Œ … 3
1 − 2 ⇒ − E =e − E +Œ − E
Â
1 − 3 ⇒ − =e − +Œ −

pág. 7
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Æ −
Ä
E
=e +Œ + … Ç
− E
E

Å −
Ä =e +Œ + … È
à −
− −
Ç − È ⇒ E
− =Œ −
− E − E

E| − | = 7Œ
A – _A – É A – _A – u
Integrando 7
A_AÉ
−7 A_Au
= 7Œ E − ⇒ ln| − ln| − E − ; +˜

−
∴ = :~7 … c€b•
6 6_ ¿ ¾ 3
− ¿

c) Si se conocen tres soluciones particulares { E , , ‹ }, la solución de la ED (1) es como se muestra:

− −
=:
6 ¿ Ê
− Ê ¿− 6

Ejemplo (Examen II/2014)

; 1
Resolver:
+ =
; ^

Si observamos la ecuación claramente vemos que es una ED Ricatti respecto de : = AË + 0 −

Solución. –
E

1 1
Según lo estudiado necesitamos una solución particular. Para ello hagamos algunos cambios:
= G − HG + H

− =? ↬ − AÌ − =? → = − AÌ − ?
E @
Au @A
2 1 1 2 2
C.V.

− ‹
−? = ? G + − ?H ? =− ‹
− ? + ? ; IJ Œil=<<i
Sigue siendo una ED de Ricatti, pero con la diferencia de que es más fácil de hallar la solución particular
Por simple inspección ?ž = − A ; es solución particular porque satisface su ED, o sea:
E

1 1 1 2 2 1 1 1
?ž = − , ?ž = I Ž= IJ Œil=<<i ⇒ =− ‹
+ ‹
+ → =

? = ?ž + À → ? = −A + À ↬ ? = Au − Àu
E E E @ E À–
@A
C.V.
1 ” 2 2 1 1 1 1 1 1
− = − ‹ − G− + H + G− + H → ” − 2 G + H ” = −1 ; IJ ¨i =Ž
” ” ”

1 1
Por Belman:
E E E E
_ 7 _ G ` u H@A 7 _ GA` u H@A
”= −1 ; + XÍ → ”= + XÍ → ”= +X
_ _
A A ÂO A AÂ A A
2 2

1 1 1
Retornando de los cambios de variable:
− =− +
1
2+X
_
A

1 1 1
∴ = + −
1
2+X
_
A

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Ecuaciones Diferenciales Exactas

Son ecuaciones de la forma: b , 3 +c , 3 = … 6

Ya en Calculo II se trabajó con ellas. Para reconocer una ED Exacta, las derivadas parciales cruzadas deben

‰b , ‰c ,
ser iguales, esto es:

= ; :ƒ 3n}nƒ 3~ €g¹~Î
‰ ‰
Luego entonces la Solución es y , = œ … 2 . Entonces se debe hallar “y”

Analizando Ï , =[ ;ik ↪ ; + ; = 0… 3
ÐÑ ,A ÐÑ ,A
Ð ÐA

Se observa que 3 = 1 entonces =b , … x ∧ =c , … z

‰y , ‰y ,
‰ ‰

Ahora se debe resolver Ç ó È , la experiencia indica que una de ellas es más fácil de integrar que la otra,
por lo que se debe elegir con coherencia. Para la demostración elegimos Ç

De Ç : =d , ⇒ 7 ;Ï = 7 d; ⇒ y=4 , +Ó … ›
ÐÑ ,A
Ð

En la última expresión 4 ya se conoce “Ï”, pero está posee una constante desconocida “˜”, entonces

De È : =e , ⇒ =e , ⇒ +˜ =e ,
ÐÑ ,A Ð¦Ô ,A `Õ A § ÐÔ ,A
ÐA ÐA ÐA

Ö× ,
˜ =e , − =‘ ⇒ Ó = O• 3
Ö
Por lo tanto ˜ en 4 y 4 en 2 , la solución cae de maduro 4 , + 7• 3 =:

No olvides entonces; que se puede usar primero È , y quizá la 1era integración será más simple.

Nota. Un método directo para resolver 6 , siempre y cuando esta es una ED Exacta, es:
b , 3 +c , 3 = ⇒ Ø7Î~ÙŸ 3~ b , 3 Ú + Ø7Î~ÙŸ 3~ c , 3 Ú=7 … Û

Ej. Al integrar Û : ¦Ü , + Ý , § + ¦Ý , + † , § = : ⇒ Ü , + Ý , + † , = :
De modo tal que solo se suman términos diferentes y/o semejantes (¡Los que son idénticos no!)

Ejemplo (Examen II/2013)

Si la ecuación diferencial: R«½© U; + × , ; = 0 es exacta, determinar ±
E
¦Þ _©»® §
de manera que la
ecuación diferencial R− U; + × , ; = 0, también sea exacta.
¬-®

Solución. –
× , ; + R«½© U; = 0 × , = Ð R«½© U
E Ð Ð E
¦Þ _©»® § ÐA ¦Þ _©»® §
La ED es exacta si:

× , ; + R− U; = 0 × , = Ð R− U
¬-® Ð Ð ¬-®
ÐA
La ED es exacta si:

; 1 ; tan 1 tan
Igualando estas ecuaciones:
G H= G− H 7 ↬ =− +X
; cos ¦± − sin § ; 2 cos ¦± − sin § 2
Despejando ± :
2
∴ ± = sin +
2X cos − sin

pág. 9
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FACTOR INTEGRANTE
Son ecuaciones de la forma: b , 3 +c , 3 = … 6

Donde la ecuación 1 , no es exacta, pero candidata a convertirse en una de ellas

Llamamos a ß = ß , un Factor Integrante, si este posee la siguiente capacidad:

1 /∗ µ ⇒ µd , ; + µe , ; = 0 ⇒ IJ I =l<=
Luego si es exacta:

= ⇒ d + µ ÐA = Ð e + µ Ð ⇒ − Ð = à Ð − à ÐA dA − e = e −d … 2
Ðàs ,A Ðàt ,A Ðà Ðs Ðà Ðt Ðs Ðt t Ðà s Ðà Ðá à Ðá à
ÐA Ð ÐA ÐA Ð ÐA

ß=ß ⇒ =
‰¹ ß
‰
Caso I

‰¹ ß b _c
•~ ¿ : b − c = c ß =~
7 c 3
‰

ß=ß ⇒ =
‰¹ ß
‰
Caso II

‰¹ ß b _c
•~ ¿ : b − c = −b ß = ~_ 7 b
3
‰
Caso III ß=ß w ,

‰¹ ß ‰w ‰¹ ß ‰w ‰w ‰w ‰¹ ß
•~ ¿ : b − c = c −b = Gc −b H
‰w ‰ ‰w ‰ ‰ ‰ ‰w

‰¹ ß
b _c
7cw _bw 3w
b − c = cw − bw ß w =~
‰w
Caso IV ß= •
‰ßb , ‰ßc , ‰ •b ‰ •c ‰• ‰b ‰ ‰c
= ⇒ = ⇒ G b + • H = •G c + H
‰ ‰ ‰ ‰ ‰ ‰ ‰ ‰
•
b −c = c− b
•

Esta última igualdad ayuda a encontrar los elementos k ∧ ‘ del Factor Integrante. Realizando la
respectiva comparación y/o tanteo; es que se obtienen estas funciones.

Ejemplo (Examen I/2011)

Resolver la ecuación diferencial:
E ‹C ‹
? + 1 Ï ;Ï = G? + 1 − ? Ï H ;? ; Ï 0 =1
Solución. –
Ïu = ;ik ↬ Ï u ;Ï = ‹ ; ∨ ?= ;ik ↬ ;? = ; < úŽ<i•m NmL lm•m;i;=;
Ì É

2
C.V.
‹A
+ 1 ; + G− − 1− H; = 0… 1
oppqppr 3 oppppppqppppppr
s t

pág. 10
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Öd 4 Öe
= dA = ; =e =− 1− I ; m<=L ä? dA ≠ e
Ö 3 Ö
Por lo visto dA ≠ e , sin embargo puede existir un FI (Factor Integrante)
Los dos casos básicos son (Caso I y II):
så _tæ så _tæ
µ = ; µ =
7 t @ _7 @A
s
Esta es la clave para elegir una de ellas:
çå èéæ
så _tæ
Si elegimos µ =
7 @
é
t
entonces la fracción debe depender únicamente de “ ”
çå èéæ
så _tæ
Si elegimos µ = _7
ç
@A
entonces la fracción
t
debe depender únicamente de “ ”
Ëå
så _tæ R U` E_A u
tós
= Ì
tós
4
Para elegir analicemos la división

dA − e dA − e R 3 U+ 1− 3
= = = − mŽm ; N ; ; " "
eód d 2 2 + 1
+1 3
Está claro que se eligió ” d”, implica que el factor integrante es µ = µ , o sea:
‹ A E ‹A
_ 7G _ H@A
µ = A u `E = +1 _
Ahora volvamos exacta a la ED, con 1 ∗ µ
2 ‹ ‹A E E ‹A
+ 1 _ ; + G− +1 − 1− + 1 _ H ; = 0 ; IJ I =l<=
oppppqppppr
3 opppppppppppppqpppppppppppppr
Ô ê
Decimos entonces que la solución es: Ï = [
= ×… 1 = ë… 2
ÐÑ ÐÑ
Ð ÐA
Entonces se cumple que
De 1 :
= × → 7 ;Ï = 7 ‹ +1 ; → Ï=‹ +1 +ìA l= i = Ž= mŽ?lim , k=Ž<= ì
Ì Ìå Ì Ìå
ÐÑ _ _
u u u u
Ð
De 2 :
=ë → R +1 +ì U=− +1 − 1− +1
Ì Ìå É É Ìå
ÐÑ Ð _ _
u u u u u
ÐA ÐA ‹ A simplificando:
;ì A E E 1 ‹
=− +1 → O ;ì A = O − +1 ; → ì =− +1
; A
3
Como Ï = [ es la solución, remplacemos “Ï” y también ì A
2 ‹ ‹A 1 ‹ ‹ ‹ ‹C
+1 _ − +1 = [ ? +1 2Ï _
−1 =X
3 3
De la condición inicial Ï 0 = 1 → 0+1 2 1 −1 =X → X=1
Ì
u ’
‹ ‹C ‹
∴ 2Ï _
−1= ? +1 _

Ejemplo (Examen II/2012)

Resolver la ecuación diferencial: RA + ln U ; + Rln − U; = 0 , si admite un factor integrante de la
í® A
`‹
forma µ = k ‘

Si el FI es un producto µ = k ‘
Solución. –

k ‘
, entonces se trata del caso IV

dA − e = e− d ; ;m ; k ‘ Žm ℎ=ŽŽ= NmL <= < m

k ‘
Previamente realicemos una pequeña simplificación a la ED /∗ ln
pág. 11
RICHARD TICONA SANTOS ECUACIONES DIFERENCIALES

G + H ; + R1 − U; = 0
ln
opppqpppr opppqp
ppr
+ 3
t s

Hallemos entonces dA = 0 ; e = + 1 esto en la fórmula:

E
A í® A
1 k ‘ k −1 ‘
0−G + 1H = G + H− R1 − U ; lm j i < ä? = ∧ =0
ln k ln ‘ +3 k ‘
Solo entonces se cumple que: − RA í® A + 1U = − RA í® A + 1U
E E

= → 7 =7 → ln k = − ln → k =
î– _E î– _E E
î î
Luego:

=0 → = 70 → ln ‘ = ln X → ‘ =X
ï– A ï– A
ï A
7ïA
Multipliquemos el FI a la ED, este es: µ = k ‘ → µ = ⋅X
E

1 1 1
G + 1H ; + G − H ; = 0 ; IJ I =l<=
ln +3

1 1 1
Ya que es Exacta, entonces simplemente integremos:
O G − H; + O G + 1H ; = O 0
+3 ln
ñòóž @ò ñòóž @ò A

ln| | − ln| + 3| + ln|ln| || + =[

ln| |
∴ =È _A
+3
ECUACION Diferencial DE CLAIRAUT
Son ecuaciones de la forma: = + … 6

Para resolverlas se debe realizar el Cambio de Variable, siguiente:

C.V. =Ÿ → 3 = Ÿ3 de manera secuencial remplazamos en 1 , se tiene:

= N+k N … 2 ;ik ↪ ; = N; + ;N + k N ;N → N; = N; + ;N + k N ;N

+ k N ;N = 0 Igualando a cero ;N = 0 ∧ + k N = 0, entonces tenemos dos opciones:

1era Opción: ;N = 0 ⇒ 7 ;N = 7 0 ⇒ N = X en 2

= :+ : ⇒ Solución General (Familia de rectas que envuelven a la solución particular)

2da Opción: +k N =0 ⇒ = −k N
=− Ÿ
\ ⇒ Solución Paramétrica
= Ÿ+ Ÿ

Y tercero, si en el sistema es posible eliminar el parámetro “Ÿ” obtenemos una Solución Singular.

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Determinar el valor de ˜ de tal manera que la ecuación diferencial + ; − ; = 0 sea

Ejemplo (Examen I/2013)
_Õ

exacta y luego resolver la ecuación diferencial:

Õ/^
= + =Õ +

Bueno se deja para el lector, la búsqueda del valor de ˜, sin embargo se lo halla de:
Solución. –

Ö Ö
+ _Õ
= − + _Õ
→ ˜=2
Ö Ö
Entonces la ecuación a resolver es:
E
= + = + ; IJ XŽ=iL=?<
=N → ; = N;
1
C.V.
6 E
= Ÿ + {¿ + Ÿ¿ ¿… 6 ;ik ↬ ; = N; + ;N + = +N _
2N;N
2
Pero ; = N; → N; = N; + ;N + = +N 2N;N → R +N = +N U ;N = 0
É É
E _ _
u u

Se observan dos opciones:

;N = 0 → 7 ;N = 7 0 → N = X remplazamos en 1 :
1era Opción:

E
=X + = +X ; MmŽ L=Ž k=•iŽi= ; L l<= ä? j? Žj = Ž= mŽ i ‘?Ž=L

2da Opción:
+N = +N =0 → = −N = + N remplazamos en 1 y con este mismo , tenemos:
É É
_ _
u u

E
= −N = + N _
ô E ; MmŽ d=L=• <Lil=
== = +N _
Existe una solución más, se la obtiene cuando es posible
eliminar el parámetro “N”
= −N = + N
É
_
De: õ = − öu luego de
u ž
A
== = +N
É
_
dividiendo
u

= −N = + N → N=
É
_ ö
u
√E_ u
la 1era ec.
= − öu
E ö
A √E_ u
Por lo que

+ öu = 1 ; MmŽ Mi ‘?Ž=L
Au

ECUACION DE LAGRANGE
Son ecuaciones de la forma: = +• … 6

Se procede a analizar de la misma forma que una ED de Clairaut, esto es:

C.V. =Ÿ → 3 = Ÿ3 de manera secuencial remplazamos en 1 , se tiene:

= k N +‘ N … 2 ;ik ↪ ; = k N ; + k N ;N + ‘ N ;N

N; = k N ; + k N ;N + ‘ N ;N + = Ÿ_ ⇒ ED Lineal
3 –Ÿ •– Ÿ
3Ÿ Ÿ _Ÿ Ÿ

Las soluciones pueden ser presentadas, de forma similar, a la de un ED de Clairaut.

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RICHARD TICONA SANTOS ECUACIONES DIFERENCIALES

APLICACIONES

TRAYECTORIAS ORTOGONALES
Dada una familia de curvas , = :, se desea hallar otra familia de curvas • , = Ó, de modo que en
cada punto de intersección ambas familias sean perpendiculares. Gráficamente:

Para encontrar la curva 2, los pasos a seguir son los siguientes:

1. Hallar la ecuación diferencial de la 1era familia de curvas (sin constantes), esto se obtiene derivando la
1era familia de curvas (curva1)
NmL − A– , con esto establecemos la perpendicularidad entre las curvas
E
2. Cambiar
3. Resolver la ecuación diferencial. De este modo hallamos las trayectorias ortogonales de la 1era familia
de curvas (curva 2)

Nota. Si usamos coordenadas polares, el Cambio que se debe realizar en el paso 2 es: Î = − Ζ ; Î = 3ø
ο 3Î

Ejemplo (Examen I/2012)

+1+ + ù−2 = 0
Determinar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas determinada por:

Solución. –

+1+ ;
Primer Paso (Hallamos la ED sin constantes “ù”, esto con la primera derivada)

+ ù−2 =0 ↬ 2 +2 − +1+ =0
;
NmL − A–)
E
Segundo Paso (Establecer la condición de ortogonalidad, o sea cambiamos
2 +2 − 1⁄ − +1+ = 0 → −2 ; + − −1 ; =0

−2 ; + − − 1 ; = 0 ; X. K. = < ; 2 ; = ;<
Tercer Paso (Resolver la nueva ED)

;< 1 1
− <=− − ; IJ ¨i =Ž
;
E E 1 1
<= ûO G− − H ; + Xü → = − + +X
_ 7 _ @A 7 _A@A
A

Por lo tanto, las trayectorias ortogonales son la familia de circunferencias:

∴ + −X −1=0

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RICHARD TICONA SANTOS ECUACIONES DIFERENCIALES

La guía contiene tres partes; de las cuales las últimas dos son un solucionario de exámenes pasados y una
guía de criterios a la hora de resolver ED, para esto se usa exámenes de intensivos y algunos de competencia.
Las guías del 1er, 2do y 3er Parcial están en la FOTOCOPIADORA ROSIL.
Si la guía sirvió de algo al lector, el esfuerzo en la realización y compilación de éste habrán sido compensados
[…] gracias. Éxito en ecuas…
Atte. R T

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